CN108015531B

CN108015531B - 一种自动打螺丝设备

Info

Publication number: CN108015531B
Application number: CN201711347350.5A
Authority: CN
Inventors: 宋朝阳
Original assignee: Mingguang Wanjia Lianzhong Electronic Co ltd
Current assignee: Mingguang Sanyou Power Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2037-12-15
Also published as: CN108015531A

Abstract

本发明公开了一种自动打螺丝设备，包括底座、存储箱、万向轮、操作台、第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱、第一固定卡板、第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机、第二固定卡板、第三固定卡板、第一传送带、第四螺丝机、第四螺丝存储箱、操作面板、固定架、专用夹具、支撑柱、第二传送带、电缆线、激光传感器、摄像机、滤光片、弹簧、卡扣和外壳体，所述底座的底部固定连接有支撑柱；所述底座的底部相对于支撑柱的内侧固定连接有万向轮；所述底座内部设置有存储箱。该发明的有益效果是使用比较方便，定位比较精确，比较节省人力，自动化程度比较高，稳定性比较好，方法简便，便于操作。

Description

一种自动打螺丝设备

技术领域

发明涉及自动打螺丝设备技术领域，具体为一种自动打螺丝设备。

背景技术

目前市面上的自动打螺丝机普遍通过排列式和气吹式两种方法实现有序上料及螺丝锁付，但是目前的自动打螺丝设备存在使用不方便，定位不精确，比较费力，自动化程度比较低，稳定性比较差，方法繁琐，不便于操作的问题。

因此发明一种使用比较方便，定位比较精确，比较节省人力，自动化程度比较高，稳定性比较好，方法简便，便于操作的自动打螺丝设备十分必要。

发明内容

发明的目的在于提供一种自动打螺丝设备，以解决上述背景技术中提出使用不方便，定位不精确，比较费力，自动化程度比较低，稳定性比较差，方法繁琐，不便于操作的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种自动打螺丝设备，包括底座、存储箱、万向轮、操作台、第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱、第一固定卡板、第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机、第二固定卡板、第三固定卡板、第一传送带、第四螺丝机、第四螺丝存储箱、操作面板、固定架、专用夹具、支撑柱、第二传送带、电缆线、激光传感器、摄像机、滤光片、弹簧、卡扣和外壳体，所述底座的底部固定连接有支撑柱；所述底座的底部相对于支撑柱的内侧固定连接有万向轮；所述底座内部设置有存储箱；所述底座的上表面固定连接有操作台；所述存储箱的表面设置有操作面板；所述操作台的一端固定连接有第四螺丝存储箱；所述第四螺丝存储箱的出口端固定连接有第一传送带；所述第一传送带的另一端固定连接有第四螺丝机；所述操作台的中心位置处固定连接有第三固定卡板；所述第三固定卡板的上端固定连接有第二固定卡板；所述第二固定卡板和第三固定卡板都固定连接有第一螺丝机、第二螺丝机和第三螺丝机；所述第一螺丝机、第二螺丝机和第三螺丝机的另一端都分别固定连接有第二传送带；三个所述第二传送带分别固定连接有第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱；所述第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱在第一固定卡板内部；所述第四螺丝机与固定架连接；所述底座与固定架固定连接；所述操作台上设置有专用夹具；所述第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机的端部分别连接有电缆线；四个所述电缆线分别连接有激光传感器；四个所述激光传感器内部都设置有摄像机和滤光片；所述第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱包括弹簧、卡扣和外壳体；所述外壳体内部设置有卡扣；所述卡扣固定连接有弹簧。

优选的，所述存储箱上设置有把手。

优选的，所述支撑柱的底部设置有橡胶垫片；所述支撑柱中间连接有折板。

优选的，所述第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱存储的螺丝型号不同，所述第一螺丝机、第二螺丝机和第三螺丝机所需螺丝型号分别与第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱的型号相适应。

一种自动打螺丝设备的使用方法：包括以下步骤：

S1：首先把不同型号的螺丝分别装进第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱内部；

S2：然后根据需要在操作面板上按下相应的操作键，然后把第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱中的螺丝通过第一传送带和第二传送带传送到第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机内部；

S3:最后启动激光传感器、摄像机和滤光片进行定位，然后把螺丝从第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机打出到定位的位置。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该自动打螺丝设备，通过设置有第二固定卡板和第三固定卡板都固定连接有第一螺丝机、第二螺丝机和第三螺丝机；并且在第一螺丝机、第二螺丝机和第三螺丝机的另一端都分别固定连接有第二传送带；三个所述第二传送带分别固定连接有第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱，并且在第一传送带的另一端固定连接有第四螺丝机；可以同时使用第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机打出不同型号的螺丝，避免了当需要不同螺丝时，不停替换，并且第四螺丝机可以移动，使用比较方便。

2、该自动打螺丝设备，通过设置有第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机的端部分别连接有电缆线；在电缆线分别连接有激光传感器；激光传感器内部都设置有摄像机和滤光片，在进行打螺丝时，可以使用激光传感器、摄像机和滤光片能够准确的进行定位，打的螺丝比较精确。

3、该自动打螺丝设备，通过设置有操作台的一端固定连接有第四螺丝存储箱，并且在第二传送带分别固定连接有第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱；在第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱都包括弹簧、卡扣和外壳体；并且在外壳体内部设置有卡扣；卡扣固定连接有弹簧；可以使用弹簧自动把螺丝弹出，然后再通过第一传送带和第二传送带把螺丝传入到第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机内部，不需要人工一个个把螺丝按上去，比较节省人力，自动化程度比较高。

4、该自动打螺丝设备，通过设置有操作台的中心位置处固定连接有第三固定卡板；第三固定卡板的上端固定连接有第二固定卡板，并且在第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱在第一固定卡板内部，使用第三固定卡板和第二固定卡板对第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机加以固定，使用第一固定卡板对第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱和第三螺丝存储箱加以固定，使该装置稳定性比较好。

5、一种自动打螺丝设备的使用方法：S1：首先把不同型号的螺丝分别装进第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱内部；S2：然后根据需要在操作面板上按下相应的操作键，然后把第一螺丝存储箱、第二螺丝存储箱、第三螺丝存储箱和第四螺丝存储箱中的螺丝通过第一传送带和第二传送带传送到第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机内部；S3：最后启动激光传感器、摄像机和滤光片进行定位，然后把螺丝从第一螺丝机、第二螺丝机、第三螺丝机和第四螺丝机打出到定位的位置。方法简便，便于操作。

附图说明

图1为发明的一种自动打螺丝设备结构示意图；

图2为发明的一种自动打螺丝设备的部分结构示意图；

图3为发明的一种自动打螺丝设备的第四螺丝机结构示意图；

图4为发明的一种自动打螺丝设备的第四螺丝存储箱结构示意图。

图中：1-底座；2-存储箱；3-万向轮；4-操作台；5-第一螺丝存储箱；6-第二螺丝存储箱；7-第三螺丝存储箱；8-第一固定卡板；9-第一螺丝机；10-第二螺丝机；11-第三螺丝机；12-第二固定卡板；13-第三固定卡板；14-第一传送带；15-第四螺丝机；16-第四螺丝存储箱；17-操作面板；18-固定架；19-专用夹具；20-支撑柱；21-第二传送带；151-电缆线；152-激光传感器；153-摄像机；154-滤光片；161-弹簧；162-卡扣；163-外壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，发明提供一种自动打螺丝设备技术方案：包括底座1、存储箱2、万向轮3、操作台4、第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7、第一固定卡板8、第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11、第二固定卡板12、第三固定卡板13、第一传送带14、第四螺丝机15、第四螺丝存储箱16、操作面板17、固定架18、专用夹具19、支撑柱20、第二传送带21、电缆线151、激光传感器152、摄像机153、滤光片154、弹簧161、卡扣162和外壳体163，所述底座1的底部固定连接有支撑柱20；所述底座1的底部相对于支撑柱20的内侧固定连接有万向轮3；所述底座1内部设置有存储箱2；所述底座1的上表面固定连接有操作台4；所述存储箱2的表面设置有操作面板17；所述操作台4的一端固定连接有第四螺丝存储箱16；所述第四螺丝存储箱16的出口端固定连接有第一传送带14；所述第一传送带14的另一端固定连接有第四螺丝机15；所述操作台4的中心位置处固定连接有第三固定卡板13；所述第三固定卡板13的上端固定连接有第二固定卡板12；所述第二固定卡板12和第三固定卡板13都固定连接有第一螺丝机9、第二螺丝机10和第三螺丝机11；所述第一螺丝机9、第二螺丝机10和第三螺丝机11的另一端都分别固定连接有第二传送带21；三个所述第二传送带21分别固定连接有第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7；所述第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7在第一固定卡板8内部；所述第四螺丝机15与固定架18连接；所述底座1与固定架18固定连接；所述操作台4上设置有专用夹具19；所述第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15的端部分别连接有电缆线151；四个所述电缆线151分别连接有激光传感器152；四个所述激光传感器152内部都设置有摄像机153和滤光片154；所述第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16包括弹簧161、卡扣162和外壳体163；所述外壳体163内部设置有卡扣162；所述卡扣162固定连接有弹簧161。

所述存储箱2上设置有把手。

所述支撑柱20的底部设置有橡胶垫片；所述支撑柱20中间连接有折板。

所述第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7存储的螺丝型号不同，所述第一螺丝机9、第二螺丝机10和第三螺丝机11所需螺丝型号分别与第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7的型号相适应。

一种自动打螺丝设备的使用方法：包括以下步骤：S1：首先把不同型号的螺丝分别装进第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16内部。S2：然后根据需要在操作面板17上按下相应的操作键，然后把第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16中的螺丝通过第一传送带14和第二传送带21传送到第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15内部。S3：最后启动激光传感器152、摄像机153和滤光片154进行定位，然后把螺丝从第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15打出到定位的位置。

工作原理：该自动打螺丝设备，通过设置有第二固定卡板12和第三固定卡板13都固定连接有第一螺丝机9、第二螺丝机10和第三螺丝机11；并且在第一螺丝机9、第二螺丝机10和第三螺丝机11的另一端都分别固定连接有第二传送带21；三个所述第二传送带21分别固定连接有第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7，并且在第一传送带14的另一端固定连接有第四螺丝机15；可以同时使用第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11打出不同型号的螺丝，避免了当需要不同螺丝时，不停替换，并且第四螺丝机15可以移动，使用比较方便。该自动打螺丝设备，通过设置有第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15的端部分别连接有电缆线151；在电缆线151分别连接有激光传感器152；激光传感器152内部都设置有摄像机153和滤光片154，在进行打螺丝时，可以使用激光传感器152、摄像机153和滤光片154能够准确的进行定位，打的螺丝比较精确。

该自动打螺丝设备，通过设置有操作台4的一端固定连接有第四螺丝存储箱16，并且在第二传送带21分别固定连接有第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7；在第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16都包括弹簧161、卡扣162和外壳体163；并且在外壳体163内部设置有卡扣162；卡扣162固定连接有弹簧161；可以使用弹簧161自动把螺丝弹出，然后再通过第一传送带14和第二传送带21把螺丝传入到第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11内部，不需要人工一个个把螺丝按上去，比较节省人力，自动化程度比较高。

该自动打螺丝设备，通过设置有操作台4的中心位置处固定连接有第三固定卡板13；第三固定卡板13的上端固定连接有第二固定卡板12，并且在第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7在第一固定卡板8内部，使用第三固定卡板13和第二固定卡板12对第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11加以固定，使用第一固定卡板8对第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6和第三螺丝存储箱7加以固定，使该装置稳定性比较好。

一种自动打螺丝设备的使用方法：S1：首先把不同型号的螺丝分别装进第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16内部。S2：然后根据需要在操作面板17上按下相应的操作键，然后把第一螺丝存储箱5、第二螺丝存储箱6、第三螺丝存储箱7和第四螺丝存储箱16中的螺丝通过第一传送带14和第二传送带21传送到第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15内部。S3：最后启动激光传感器152、摄像机153和滤光片154进行定位，然后把螺丝从第一螺丝机9、第二螺丝机10、第三螺丝机11和第四螺丝机15打出到定位的位置。方法简便，便于操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种自动打螺丝设备，其特征在于：包括底座(1)、存储箱（2）、万向轮（3）、操作台（4）、第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）、第三螺丝存储箱（7）、第一固定卡板（8）、第一螺丝机（9）、第二螺丝机（10）、第三螺丝机（11）、第二固定卡板（12）、第三固定卡板（13）、第一传送带（14）、第四螺丝机（15）、第四螺丝存储箱（16）、操作面板（17）、固定架（18）、专用夹具（19）、支撑柱（20）、第二传送带（21）、电缆线（151）、激光传感器（152）、摄像机（153）、滤光片（154）、弹簧（161）、卡扣（162）和外壳体（163）；所述底座(1)的底部固定连接有支撑柱（20）；所述底座(1)的底部相对于支撑柱（20）的内侧固定连接有万向轮（3）；所述底座(1)内部设置有存储箱（2）；所述底座(1)的上表面固定连接有操作台（4）；所述存储箱（2）的表面设置有操作面板（17）；所述操作台（4）的一端固定连接有第四螺丝存储箱（16）；所述第四螺丝存储箱（16）的出口端固定连接有第一传送带（14）；所述第一传送带（14）的另一端固定连接有第四螺丝机（15）；所述操作台（4）的中心位置处固定连接有第三固定卡板（13）；所述第三固定卡板（13）的上端固定连接有第二固定卡板（12）；所述第二固定卡板（12）和第三固定卡板（13）都固定连接有第一螺丝机（9）、第二螺丝机（10）和第三螺丝机（11）；所述第一螺丝机（9）、第二螺丝机（10）和第三螺丝机（11）的另一端都分别固定连接有第二传送带（21）；三个所述第二传送带（21）分别固定连接有第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）和第三螺丝存储箱（7）；所述第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）和第三螺丝存储箱（7）在第一固定卡板（8）内部；所述第四螺丝机（15）与固定架（18）连接；所述底座(1)与固定架（18）固定连接；所述操作台（4）上设置有专用夹具（19）；所述第一螺丝机（9）、第二螺丝机（10）、第三螺丝机（11）和第四螺丝机（15）的端部分别连接有电缆线（151）；四个所述电缆线（151）分别连接有激光传感器（152）；四个所述激光传感器（152）内部都设置有摄像机（153）和滤光片（154）；所述第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）、第三螺丝存储箱（7）和第四螺丝存储箱（16）包括弹簧（161）、卡扣（162）和外壳体（163）；所述外壳体（163）内部设置有卡扣（162）；所述卡扣（162）固定连接有弹簧（161）；所述存储箱（2）上设置有把手；所述支撑柱（20）的底部设置有橡胶垫片；所述支撑柱（20）中间连接有折板；所述第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）和第三螺丝存储箱（7）存储的螺丝型号不同，所述第一螺丝机（9）、第二螺丝机（10）和第三螺丝机（11）所需螺丝型号分别与第一螺丝存储箱（5）、第二螺丝存储箱（6）和第三螺丝存储箱（7）的型号相适应。