CN108014900A - 一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，属于矿用设备技术领域，包括破碎机、机架、传送装置、通风主管、集中除尘通风机、除尘器、中部采样装置、端部采样装置、通风支管Ⅰ、通风支管Ⅱ、除尘通风口。本发明结构简单、安装方便，占用空间小；采用普通电器元件实现全自动定时采样，采样频率可任意设定，无需掌握复杂的PLC编程程序；安装维修方便，成本低廉，简单实用。在解决矿石采样问题的同时，能够及时将破碎机附近以及碎石运输过程中的矿石粉尘除去，实现矿石破碎的安全生产，防止工人粉尘过多吸入粉尘影响身体健康；同时，能够很好的将分成与空气进行分离，保证最终排出空气的质量，避免环境收到污染。

Description

一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统

技术领域

本发明属于矿用设备技术领域，具体地说，涉及一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统。

背景技术

在采矿作业中，常常会用到破碎机对矿石进行破碎，矿石在破碎过程中，不同程度地散发粉尘，如不采取措施加以治理，必将污染车间和周围环境，危害工人的身体健康。

现在大部分的矿用破碎机在生产过程中，产生的粉尘量非常大，除尘效果差，影响环境质量和工人健康。特别是破碎机附近由于粉尘聚集而能见度非常低，严重影响安全生产。而且现有的破碎机采用的方程装置，结构比较复杂，除尘成本高，资源浪费严重，不利于推广使用。

同时，破碎机对矿石进行破碎后，矿石通过传送带输出，全面了解矿石中各种组分的含量，需要对矿石进行采样分析。

现市场上的皮带采样装置大多数都采用PLC控制，其成本高、结构及控制复杂、维修不方便、所需设备都为定制产品、安装困难、占用空间大。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，在解决矿石采样问题的同时，能够及时将破碎机附近以及碎石运输过程中的矿石粉尘除去，实现矿石破碎的安全生产，防止工人粉尘过多吸入粉尘影响身体健康；同时，能够很好的将分成与空气进行分离，保证最终排出空气的质量，避免环境收到污染。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的矿石破碎、采样、除尘一体化系统包括破碎机1、机架2、传送装置3、通风主管4、集中除尘通风机5、除尘器6、中部采样装置7、端部采样装置8、通风支管Ⅰ9、通风支管Ⅱ10、除尘通风口11，与通风主管4连接的通风支管Ⅰ9与通风支管Ⅱ10的端部分别设置有一个除尘通风口11，与通风支管Ⅰ9连通的除尘通风口11位于破碎机1进料口的上方，与通风支管Ⅱ10连通的通风支管Ⅱ10位于破碎机1出料口处，通风主管4与集中除尘通风机5连接，集中除尘通风机5通过管道与除尘器6连接；破碎机1的出料口一侧设置有机架2，机架2上设置有传送装置3，机架2的中部设置有中部采样装置7，机架2的端部设置有端部采样装置8。

进一步，所述的除尘器6包括集尘进风口12、出风仓13、旋风除尘子14、集尘斗15、进风仓16、集尘出风口17，所述的集尘进风口12设置在进气仓10的侧壁上，进气仓10的底部设置有集尘斗15，进气仓10的顶部设置有进风仓16，集尘出风口17设置在进风仓16的侧壁上，进气仓10的底部与顶部呈阶梯状，进气仓10内均匀的设置有旋风除尘子14，所述的旋风除尘子14包括筒体18、旋风进风口19、排风口20、排灰口21，所述的筒体18安装在出风仓13内，筒体18的侧壁上设置有旋风进风口19，旋风进风口19位于出风仓13内，筒体18的底部设置有排灰口21，排灰口21与集尘斗15连通，筒体18的顶部设置有排风口20，排风口20与进风仓16连通。

进一步，所述的旋风进风口19与筒体18相切设置。

进一步，所述的中部采样装置7包括支架22、电机Ⅰ23、中部采样器24、中部接样箱25，所述的支架22安装在机架2的中部，支架22上安装有电机Ⅰ23，电机Ⅰ23的输出轴上安装有中部采样器24，机架2的中部后侧安装有与中部采样器24对应的中部接样箱25。

进一步，所述的中部采样器24包括定位板26、采样臂27、采样挡板28、采样刮板29，所述的定位板26呈圆环结构，圆环结构上沿其中一条直径方向上均匀的开设有定位孔30，采样臂27采用螺钉固定安装在定位孔30上，采样臂27的端部右侧侧壁上设置有采样挡板28，采样臂27的端部上表面上安装有采样刮板29。

进一步，所述的端部采样装置8包括支座31、电机Ⅱ32、端部采样器33、溜样槽34、端部采样箱35，所述的支座31安装在机架2的后端，支座31上安装有电机Ⅱ32，电机Ⅱ32的输出轴上安装有端部采样器33，端部采样器33的下方设置有溜样槽34，溜样槽34安装在机架2上，溜样槽34与端部采样箱35连接。

进一步，所述的端部采样器33包括安装板36、支臂37、摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39、转轴40、接样槽41、接样槽挡板Ⅰ42、接样槽挡板Ⅱ43，所述的安装板36安装在电机Ⅱ32的输出轴上，摇臂Ⅱ39的上端固定安装在安装板36的中心位置，支臂37的一端固定安装在安装板36的中心位置上方，摇臂Ⅰ38的上端固定安装在支臂37的另一端，接样槽41通过分别设置在其两端侧壁上的转轴40可转动安装在摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39上，摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39上分别设置有接样槽挡板Ⅰ42与接样槽挡板Ⅱ43，接样槽挡板Ⅰ42与接样槽挡板Ⅱ43分别位于接样槽41的两侧。

进一步，所述的接样槽41的底部呈圆弧状。

进一步，所述的端部采样装置8的电气控制部分包括接近开关45、停车定位螺栓46、中间继电器ⅠKa47、中间继电器ⅡKc48、接触器49、双循环时间继电器50、启动开关51、停止开关52，所述的接近开关45固定安装在支座6上，停车定位螺栓46固定安装在安装板18上，接近开关45与中间继电器ⅠKa47连接；停止开关52、启动开关51、中间继电器ⅡKc48串联，中间继电器ⅡKc48的触头Ⅰ53与启动开关51并联；中间继电器ⅠKa47的触头Ⅱ54与双循环时间继电器50的触头Ⅲ55并联后与接触器49串联，双循环时间继电器50与触头Ⅱ54、触头Ⅲ55、接触器49形成的电路并联后与中间继电器ⅠKa47的触头Ⅳ56、中间继电器ⅡKc48的触头Ⅴ57形成并联电路串联，电机Ⅱ32通过接触器49的触头Ⅵ58与电源连接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中部采样器的安装结构示意图；

图3为本发明中部采样器的结构示意图；

图4为本发明端部采样器的安装结构示意图；

图5为本发明端部采样器的结构示意图；

图6为本发明端部采样器的结构示意图；

图7为本发明除尘器的结构示意图；

图8为本发明旋风除尘子的结构示意图；

图9为本发明的电控部分电路结构示意图。

图中，1-破碎机、2-机架、3-传送装置、4-通风主管、5-集中除尘通风机、6-除尘器、7-中部采样装置、8-端部采样装置、9-通风支管Ⅰ、10-通风支管Ⅱ、11-除尘通风口、12-集尘进风口、13-进风仓、14-旋风除尘子、15-集尘斗、16-出风仓、17-集尘出风口、18-筒体、19-旋风进风口、20-排风口、21-排灰口、22-支架、23-电机Ⅰ、24-中部采样器、25-中部接样箱、26-定位板、27-采样臂、28-采样挡板、29-采样刮板、30-定位孔、31-支座、32-电机Ⅱ、33-端部采样器、34-溜样槽、35-端部采样箱、36-安装板、37-支臂、38-摇臂Ⅰ、39-摇臂Ⅱ、40-转轴、41-接样槽、42-接样槽挡板Ⅰ、43-接样槽挡板Ⅱ、44-胶皮、45-接近开关、46-停车定位螺栓、47-中间继电器Ⅰ、48-中间继电器Ⅱ、49-接触器、50-双循环时间继电器、51-启动开关、52-停止开关、53-触头Ⅰ、54-触头Ⅱ、55-触头Ⅲ、56-触头Ⅳ、57-触头Ⅴ、58-触头Ⅵ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-8所示，所述的矿石破碎、采样、除尘一体化系统包括破碎机1、机架2、传送装置3、通风主管4、集中除尘通风机5、除尘器6、中部采样装置7、端部采样装置8、通风支管Ⅰ9、通风支管Ⅱ10、除尘通风口11。

与通风主管4连接的通风支管Ⅰ9与通风支管Ⅱ10的端部分别设置有一个除尘通风口11，与通风支管Ⅰ9连通的除尘通风口11位于破碎机1进料口的上方，与通风支管Ⅱ10连通的通风支管Ⅱ10位于破碎机1出料口处，通风主管4与集中除尘通风机5连接，集中除尘通风机5通过管道与除尘器6连接。启动集中除尘通风机5，集中除尘通风机5工作通过相应的除尘通风口11能够及时将破碎机1附近的矿石粉尘除去，在通风主管4上均匀设置的除尘通风口11能够将碎石运输过程中以及车间内飘散的矿石粉尘除去，从而实现矿石破碎的安全生产，防止工人粉尘过多吸入粉尘影响身体健康。

所述的除尘器6包括集尘进风口12、出风仓13、旋风除尘子14、集尘斗15、进风仓16、集尘出风口17，所述的集尘进风口12设置在进气仓10的侧壁上，进气仓10的底部设置有集尘斗15，进气仓10的顶部设置有进风仓16，集尘出风口17设置在进风仓16的侧壁上，进气仓10的底部与顶部呈阶梯状，进气仓10内均匀的设置有旋风除尘子14，所述的旋风除尘子14包括筒体18、旋风进风口19、排风口20、排灰口21，所述的筒体18安装在出风仓13内，筒体18的侧壁上设置有旋风进风口19，旋风进风口19位于出风仓13内，筒体18的底部设置有排灰口21，排灰口21与集尘斗15连通，筒体18的顶部设置有排风口20，排风口20与进风仓16连通，排风口20与出风仓13连通，集尘斗15底部呈锥形结构。进入到进风仓16中的含有粉尘的风，则分别进入到每个旋风除尘子14中，由于旋风进风口19与筒体18相切设置，这样能够使管道排除的带有矿石粉尘的风切向进入到筒体18内，使得进入筒体18的风能够沿筒体18的内壁切向旋转流动而降低流速，从而使风中的矿石粉尘在切向流动过程中降低速度而向下掉落，再通过筒体18底部设置的排灰口21掉落到集尘斗15中进行集中收集，由于集尘斗15的底部呈锥形结构，这样在粉尘的收集过程中，可防止粉尘堆积在集尘斗15的底部边部，从而避免粉尘排出不彻底的情况出现。而脱除粉尘后的风则在筒体18内向上运动，通过筒体18的排风口20进入到出风仓13中，然后通过集尘出风口17排出到空气中，这样通过专门结构的除尘器6将风中的粉尘出去后，在排入到空气中，保证最终排出空气的质量，避免环境收到污染。同时，本发明结构简单，除尘成本低，利于推广使用。

破碎机1的出料口一侧设置有机架2，机架2上设置有传送装置3，机架2的中部设置有中部采样装置7。所述的中部采样装置7包括支架22、电机Ⅰ23、中部采样器24、中部接样箱25，所述的支架22安装在机架2的中部，支架22上安装有电机Ⅰ23，电机Ⅰ23的输出轴上安装有中部采样器24，机架2的中部后侧安装有与中部采样器24对应的中部接样箱25。破碎机1破碎后的矿石通过传送装置3输出，矿石在输送过程中，电机Ⅰ23带动中部采样器24进行采样，中部采样器24将所采的样排入到中部接样箱25内。

所述的中部采样器24包括定位板26、采样臂27、采样挡板28、采样刮板29，所述的定位板26呈圆环结构，圆环结构上沿其中一条直径方向上均匀的开设有定位孔30，采样臂27采用螺钉固定安装在定位孔30上，采样臂27的端部右侧侧壁上设置有采样挡板28，采样臂27的端部上表面上安装有采样刮板29，所述的采样刮板29呈“L”型。电机Ⅰ23在转动过程中，带动安装在其输出轴上的定位板26转动，定位板26带动采样臂27以及安装在采样臂27上的采样刮板29转动，当采样臂27带动采样刮板29与传送装置3的传送带接触后，呈“L”型的采样刮板29将传送装置3传送带上的矿石向中部接样箱25一侧刮动，在采样刮板29继续转动过程中，将刮取的矿石排到中部接样箱25中，从而实现传送装置3中部采样。由于，相邻两个定位孔30间的间距为20mm，可根据传送装置3的位置调整采样臂27悬空长度，以便于中部采样的顺利进行。

所述的采样臂27、采样挡板28、采样刮板29的前端均安装有胶皮44，可防止采样臂27、采样挡板28、采样刮板29在采样过程中，其端部与传送装置3的传送带刚性接触，产生较大摩擦，长时间使用后将传送装置3的传送带损坏，从而也延长传送装置3的传送带的使用寿命。

机架2的端部设置有端部采样装置8，所述的端部采样装置8包括支座31、电机Ⅱ32、端部采样器33、溜样槽34、端部采样箱35，所述的支座31安装在机架2的后端，支座31上安装有电机Ⅱ32，电机Ⅱ32的输出轴上安装有端部采样器33，端部采样器33的下方设置有溜样槽34，溜样槽34安装在机架2上，溜样槽34与端部采样箱35连接。所述的端部采样器33包括安装板36、支臂37、摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39、转轴40、接样槽41、接样槽挡板Ⅰ42、接样槽挡板Ⅱ43，所述的安装板36安装在电机Ⅱ32的输出轴上，摇臂Ⅱ39的上端固定安装在安装板36的中心位置，支臂37的一端固定安装在安装板36的中心位置上方，摇臂Ⅰ38的上端固定安装在支臂37的另一端，接样槽41通过分别设置在其两端侧壁上的转轴40可转动安装在摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39上，摇臂Ⅰ38、摇臂Ⅱ39上分别设置有接样槽挡板Ⅰ42与接样槽挡板Ⅱ43，接样槽挡板Ⅰ42与接样槽挡板Ⅱ43分别位于接样槽41的两侧。

当传送装置3的传送带将矿石输出的过程中，电机Ⅱ32带动安装板36转动，安装板36带动通过支臂37、摇臂Ⅱ39带动接样槽41转动，当接样槽41的开口向上时，传送装置3的传送带卸下的矿石掉落到接样槽41内，当接样槽41的开口向下时，接样槽41将其中的矿样倾倒到溜样槽34中，由溜样槽34导入到端部采样箱35中进行收集。由于，在接样槽41的两侧设置接样槽挡板Ⅰ42、接样槽挡板Ⅱ43，这样可防止接样槽41在转动过程中由于矿样的自重以及转动过程中产生的切向力使接样槽41开口没有转向溜样槽34上方时，将矿样倒出，导致矿样飞洒出而不能顺利进入到溜样槽34中进行收集。

所述的端部采样器8的电气控制部分包括接近开关45、停车定位螺栓46、中间继电器ⅠKa47、中间继电器ⅡKc48、接触器49、双循环时间继电器50、启动开关51、停止开关52，所述的接近开关45固定安装在支座6上，停车定位螺栓46固定安装在安装板18上，接近开关45与中间继电器ⅠKa47连接；停止开关52、启动开关51、中间继电器ⅡKc48串联，中间继电器ⅡKc48的触头Ⅰ53与启动开关51并联；中间继电器ⅠKa47的触头Ⅱ54与双循环时间继电器50的触头Ⅲ55并联后与接触器49串联，双循环时间继电器50与触头Ⅱ54、触头Ⅲ55、接触器49形成的电路并联后与中间继电器ⅠKa47的触头Ⅳ56、中间继电器ⅡKc48的触头Ⅴ57形成并联电路串联，电机Ⅱ7通过接触器49的触头Ⅵ58与电源连接。通过端部采样器8的电气控制部分能够实现全自动循环采样的目的。

全自动循环采样功能：电机Ⅰ23、电机Ⅱ23的运行速度均为30圈/分钟（即2S/圈），如设置采样周期为90S/次。则设置双循环时间继电器50分断时间为91S，导通时间为1S。根据图9所示的电控部分电路结构示意图，按下启动开关51，中间继电器Ⅱ49得电，中间继电器Ⅱ49的触头Ⅰ53、触头Ⅴ57吸和，从而接通自动循环电路并自锁；双循环时间继电器50得电进入自动循环运行状态；此时，因接样槽41处在停车点位置，安装在安装板36上的停车定位螺栓46靠近接近开关45，接近开关45处于断开状态，中间继电器Ⅰ47失电，其触头Ⅱ54、触头Ⅳ56处于断开状态；双循环时间继电器50处于分断时间保持状态，双循环时间继电器50的触头Ⅲ55处于断开状态，接触器49失电，触头Ⅵ58处于断开状态，电机Ⅱ32维持在停机状态。当91S后，双循环时间继电器50进入导通状态，触头Ⅲ55闭合并保持1S，接触器49得电，触头Ⅵ58闭合，电机Ⅱ32与电源接通，电机Ⅱ32动作；因电机Ⅱ32动作，安装板36带动转动接样槽41，此时，安装板36上的停车定位螺栓46远离接近开关45，接近开关45闭合，中间继电器Ⅰ47得电，其触头Ⅱ54、触头Ⅳ56闭合；1S后，双循环时间继电器50进入分断状态，触头Ⅲ55断开并保持91S，但此时因触头Ⅱ54闭合，接触器49未失电，电机Ⅱ32继续运行；当电机Ⅱ32运行一周后，停车定位螺栓46靠近接近开关45，接近开关45断开，中间继电器Ⅰ47失电，触头Ⅱ54、触头Ⅳ56断开，接触器49失电，触头Ⅵ58断开，电机Ⅱ32停止。90S后双循环时间继电器50动作，再次循环运行，实现端部采样装置按设定时间自动循环采样，且采样刮板或接料槽停留位置始终保持在指定位置停车位置。

端部采样装置8停机定位功能：根据图9所示的电控部分电路结构示意图，如端部采样装置8处在运行采样状态，因中间继电器Ⅰ47电源还未断开，电机Ⅱ32继续转动，当运行到停车点时，中间继电器Ⅰ47断开，电机Ⅱ32停止运转，完成停车动作；当已在停止开关52按下时，中间继电器Ⅱ48和中间继电器Ⅰ47都处于断开状态，整个电气部分断电，端部采样装置8立即停止循环采样完成停车动作。

中部采样装置7的电气控制部分原理与结构与端部采样装置8的电气控制部分一致。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的矿石破碎、采样、除尘一体化系统包括破碎机（1）、机架（2）、传送装置（3）、通风主管（4）、集中除尘通风机（5）、除尘器（6）、中部采样装置（7）、端部采样装置（8）、通风支管Ⅰ（9）、通风支管Ⅱ（10）、除尘通风口（11），与通风主管（4）连接的通风支管Ⅰ（9）与通风支管Ⅱ（10）的端部分别设置有一个除尘通风口（11），与通风支管Ⅰ（9）连通的除尘通风口（11）位于破碎机（1）进料口的上方，与通风支管Ⅱ（10）连通的通风支管Ⅱ（10）位于破碎机（1）出料口处，通风主管（4）与集中除尘通风机（5）连接，集中除尘通风机（5）通过管道与除尘器（6）连接；破碎机（1）的出料口一侧设置有机架（2），机架（2）上设置有传送装置（3），机架（2）的中部设置有中部采样装置（7），机架（2）的端部设置有端部采样装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的除尘器（6）包括集尘进风口（12）、出风仓（13）、旋风除尘子（14）、集尘斗（15）、进风仓（16）、集尘出风口（17），所述的集尘进风口（12）设置在进气仓（10）的侧壁上，进气仓（10）的底部设置有集尘斗（15），进气仓（10）的顶部设置有进风仓（16），集尘出风口（17）设置在进风仓（16）的侧壁上，进气仓（10）的底部与顶部呈阶梯状，进气仓（10）内均匀的设置有旋风除尘子（14），所述的旋风除尘子（14）包括筒体（18）、旋风进风口（19）、排风口（20）、排灰口（21），所述的筒体（18）安装在出风仓（13）内，筒体（18）的侧壁上设置有旋风进风口（19），旋风进风口（19）位于出风仓（13）内，筒体（18）的底部设置有排灰口（21），排灰口（21）与集尘斗（15）连通，筒体（18）的顶部设置有排风口（20），排风口（20）与进风仓（16）连通。

3.根据权利要求2所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的旋风进风口（19）与筒体（18）相切设置。

4.根据权利要求1所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的中部采样装置（7）包括支架（22）、电机Ⅰ（23）、中部采样器（24）、中部接样箱（25），所述的支架（22）安装在机架（2）的中部，支架（22）上安装有电机Ⅰ（23），电机Ⅰ（23）的输出轴上安装有中部采样器（24），机架（2）的中部后侧安装有与中部采样器（24）对应的中部接样箱（25）。

5.根据权利要求4所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的中部采样器（24）包括定位板（26）、采样臂（27）、采样挡板（28）、采样刮板（29），所述的定位板（26）呈圆环结构，圆环结构上沿其中一条直径方向上均匀的开设有定位孔（30），采样臂（27）采用螺钉固定安装在定位孔（30）上，采样臂（27）的端部右侧侧壁上设置有采样挡板（28），采样臂（27）的端部上表面上安装有采样刮板（29）。

6.根据权利要求1所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的端部采样装置（8）包括支座（31）、电机Ⅱ（32）、端部采样器（33）、溜样槽（34）、端部采样箱（35），所述的支座（31）安装在机架（2）的后端，支座（31）上安装有电机Ⅱ（32），电机Ⅱ（32）的输出轴上安装有端部采样器（33），端部采样器（33）的下方设置有溜样槽（34），溜样槽（34）安装在机架（2）上，溜样槽（34）与端部采样箱（35）连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的端部采样器（33）包括安装板（36）、支臂（37）、摇臂Ⅰ（38）、摇臂Ⅱ（39）、转轴（40）、接样槽（41）、接样槽挡板Ⅰ（42）、接样槽挡板Ⅱ（43），所述的安装板（36）安装在电机Ⅱ（7）的输出轴上，摇臂Ⅱ（39）的上端固定安装在安装板（36）的中心位置，支臂（37）的一端固定安装在安装板（36）的中心位置上方，摇臂Ⅰ（38）的上端固定安装在支臂（37）的另一端，接样槽（41）通过分别设置在其两端侧壁上的转轴（40）可转动安装在摇臂Ⅰ（38）、摇臂Ⅱ（39）上，摇臂Ⅰ（38）、摇臂Ⅱ（39）上分别设置有接样槽挡板Ⅰ（42）与接样槽挡板Ⅱ（43），接样槽挡板Ⅰ（42）与接样槽挡板Ⅱ（43）分别位于接样槽（41）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种矿石破碎、采样、除尘一体化系统，其特征在于：所述的接样槽（41）的底部呈圆弧状。

9.根据权利要求7或8所述的一种矿石自动采样装置，其特征在于：所述的端部采样装置（8）的电气控制部分包括接近开关（45）、停车定位螺栓（46）、中间继电器ⅠKa（47）、中间继电器ⅡKc（48）、接触器（49）、双循环时间继电器（50）、启动开关（51）、停止开关（52），所述的接近开关（45）固定安装在支座（6）上，停车定位螺栓（46）固定安装在安装板（18）上，接近开关（45）与中间继电器ⅠKa（47）连接；停止开关（52）、启动开关（51）、中间继电器ⅡKc（48）串联，中间继电器ⅡKc（48）的触头Ⅰ（53）与启动开关（51）并联；中间继电器ⅠKa（47）的触头Ⅱ（54）与双循环时间继电器（50）的触头Ⅲ（55）并联后与接触器（49）串联，双循环时间继电器（50）与触头Ⅱ（54）、触头Ⅲ（55）、接触器（49）形成的电路并联后与中间继电器ⅠKa（47）的触头Ⅳ（56）、中间继电器ⅡKc（48）的触头Ⅴ（57）形成并联电路串联，电机Ⅱ（7）通过接触器（49）的触头Ⅵ（58）与电源连接。