CN108013606A - 一种全自动智能餐桌 - Google Patents

Abstract

一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分、放菜部分、两个机械臂部分、饭菜存放部分、两个饭菜取放部分、底座，其特征在于：所述的饭菜存放部分的饭菜存放部分底座下面固定安装在底座上面的四个底板支撑板上；所述的两个饭菜取放部分的四个滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。

Description

一种全自动智能餐桌

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种全自动智能餐桌。

背景技术

有于人手有限，饭菜在做的过程中会出现前面做好的饭菜凉了，因此需要一个可以将饭菜保温的桌子，当需要吃饭的时候通过桌子的自动化的机器将保温的饭菜放到桌子上。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动智能餐桌，通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分、放菜部分、两个机械臂部分、饭菜存放部分、两个饭菜取放部分、底座，其特征在于：所述的饭菜存放部分的饭菜存放部分底座下面固定安装在底座上面的四个底板支撑板上；所述的两个饭菜取放部分的四个滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里；所述的两个齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的桌子面板部分的桌子板下面固定安装在饭菜存放部分底座上面；所述的两个机械臂部分的两个滑套分别滑动安装在两个支撑板上，所述的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的放菜部分的放菜部分板子下面固定安装在第四舵机的电机轴上，所述的圆环凹槽滑动安装在四个滚珠上；

所述的桌子面板部分包括桌子板、两个第一圆孔、两个第二圆孔、两个第一圆板、第三圆孔、四个第一液压缸、两个长方形凹槽、两个第一L形板子、八个第二液压缸、两个支撑板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条，所述的桌子板是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔；在桌子板上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔，在桌子板上面设有两个第一圆孔，其位置在两个第二圆孔的内侧；在桌子板下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽，所述的四个第一液压缸均分成两组，其每组的第一液压缸的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽内侧，其活塞杆端部与第一L形板子外侧固定连接；所述的八个第二液压缸均分成两组，其每组四个第二液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子内侧，其活塞端部与第一圆板下面固定连接；在桌子板下面的右上角和左下角各设有一个支撑板，在每个支撑板的外侧各设有两个第一燕尾槽，在每个支撑板的内侧各设有一个第一齿条；

所述的放菜部分包括放菜部分板子、六个第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、圆环凹槽，所述的放菜部分板子下面固定安装在第四舵机的电机轴上，所述的圆环凹槽滑动安装在四个滚珠上；在放菜部分板子上面中间位置设有第二圆形凹槽，在放菜部分板子上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽，其位置在第二圆形凹槽外侧；

所述的机械臂部分包括第一舵机固定板、第一舵机、第一舵机连接台、第二舵机、第一伸缩套筒座、第一伸缩套筒连接轴、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、第一伸缩杆顶板、两个第二燕尾槽、第一滑板、两个第四液压缸、第二伸缩套筒座、第二伸缩套筒连接轴、第三舵机、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五液压缸、第二伸缩杆顶板、四个第六液压缸、两个第一夹子、滑套、两个第一滑块、第三步进电机、第一齿轮，所述的第一舵机固定板是一个长方形板子，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座固定安装在第一舵机连接台上面，所述的第一伸缩套筒连接轴转动安装在第一伸缩套筒座的圆孔里，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒固定安装在第一伸缩套筒连接轴上，其位置在第一伸缩套筒座里；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板下面固定连接，在第一伸缩杆顶板两侧各设有一个第二燕尾槽，所述的第一滑板下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑板上面支撑板固定连接；在第一滑板上面设有第二伸缩套筒座，所述的第二伸缩套筒连接轴转动安装在第二伸缩套筒座的圆孔里；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一滑板上面，其电机轴与第二伸缩套筒连接轴通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒固定安装在第二伸缩套筒连接轴上，其位置在第二伸缩套筒座里面；所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里；其上面设有第二伸缩杆顶板；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的四个第六液压缸均分成两组，每组第六液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板上面的支撑板内侧，其活塞杆端部与第一夹子外侧固定连接；所述的滑套固定安装在第一舵机固定板侧面，所述的滑套滑动安装在支撑板上；在滑套内侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑套外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的饭菜存放部分包括饭菜存放部分底座、两个饭菜存放凹槽、四个滚珠、第四舵机、两个饭菜顶板、六个顶杆、六个第七液压缸、两个第八液压缸顶板、两个第二齿条、四个第三燕尾槽，在饭菜存放部分底座上面中间位置设有一个凹槽；所述的第四舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜存放部分底座上面中间的凹槽里；在饭菜存放部分底座上面设有四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，其位置在第四舵机四周；所述的四个滚珠分别转动安装在四个半圆形凹槽里；在饭菜存放部分底座上面靠前和靠后位置各设有一个饭菜存放凹槽；所述的六个第七液压缸均分为两组，每组三个第七液压缸呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在饭菜存放部分底座下面的右上角和左下角，其活塞杆端部与第八液压缸顶板上面固定连接；所述的六个顶杆均分成两组，每组三个顶杆呈三角形阵列，其下面分别与两个第八液压缸顶板上面固定连接，其上面穿过饭菜存放部分底座上面的圆孔与饭菜顶板下面固定连接；在饭菜存放部分底座前面和后面各设有两个第三燕尾槽，在饭菜存放部分底座前面和后面各设有一个第二齿条，其位置在两个第三燕尾槽上面；

所述的饭菜取放部分包括第二L形板子、饭菜取放部分底板、两个第二滑块、第一步进电机、第二齿轮、第三伸缩套筒、两个第九液压缸、第三伸缩杆、四个第十液压缸、第十液压缸顶板、四个第十一液压缸、两个Z形板子、两个第二夹子，所述的饭菜取放部分底板是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜取放部分底板右侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第二L形板子外侧固定安装饭菜取放部分底板右侧，其位置在第一步进电机下面；所述的第三伸缩套筒的底部固定安装在第二L形板子内侧，所述的第三伸缩杆一端滑动安装在第三伸缩套筒内侧的凹槽里；所述的两个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在第三伸缩套筒的左右两侧，其活塞杆端部分别与第三伸缩杆左右两侧的支撑板固定连接；所述的四个第十液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第三伸缩杆下面，其活塞杆端部与第十液压缸顶板上面固定连接；所述的四个第十一液压缸均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第十液压缸顶板下面的支撑板上，其活塞杆端部与Z形板子外侧固定连接；所述的第二夹子固定安装在Z形板子下面；

所述的底座包括底板、四个底板支撑板、四个机器支撑柱、四个圆形板子、二十个第十二液压缸、四个第十二液压缸顶板、四个第五舵机座、四个第五舵机、四个轮子座、四个轮子、四个轮子轴、四个第二步进电机，所述的底板是一个长方形板子，在其右上角和左下角各设有两个并列的底板支撑板，所述的四个底板支撑板固定安装在饭菜存放部分底座下面；在底板下面四个角处各设有一个机器支撑柱，在底板下面四个角处各设有一个圆形板子，所述的二十个第十二液压缸均分成四组，其每组五个第十二液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形板子下面，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板上面固定连接；在第十二液压缸顶板下面设有第五舵机座；所述的第五舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第五舵机座里面，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在轮子座侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子里面。

本发明的有益效果：通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的桌子面板部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的放菜部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的机械臂部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的饭菜存放部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的饭菜取放部分的结构示意图。

图14、图15为本发明的底座的结构示意图。

附图标号：1-桌子面板部分、2-放菜部分、3-机械臂部分、4-饭菜存放部分、5-饭菜取放部分、6-底座、101-桌子板、102-第一圆孔、103-第二圆孔、104-第一圆板、105-第三圆孔、106-第一液压缸、107-长方形凹槽、108-第一L形板子、109-第二液压缸、110-支撑板、111-第一燕尾槽、112-第一齿条、201-放菜部分板子、202-第一圆形凹槽、203-第二圆形凹槽、204-圆环凹槽、301-第一舵机固定板、302-第一舵机、303-第一舵机连接台、304-第二舵机、305-第一伸缩套筒座、306-第一伸缩套筒连接轴、307-第一伸缩套筒、308-第一伸缩杆、309-第三液压缸、310-第一伸缩杆顶板、311-第二燕尾槽、312-第一滑板、313-第四液压缸、314-第二伸缩套筒座、315-第二伸缩套筒连接轴、316-第三舵机、317-第二伸缩套筒、318-第二伸缩杆、319-第五液压缸、320-第二伸缩杆顶板、321-第六液压缸、322-第一夹子、323-滑套、324-第一滑块、325-第三步进电机、326-第一齿轮、401-饭菜存放部分底座、402-饭菜存放凹槽、403-滚珠、404-第四舵机、405-饭菜顶板、406-顶杆、407-第七液压缸、408-第八液压缸顶板、409-第二齿条、410-第三燕尾槽、501-第二L形板子、502-饭菜取放部分底板、503-第二滑块、504-第一步进电机、505-第二齿轮、506-第三伸缩套筒、507-第九液压缸、508-第三伸缩杆、509-第十液压缸、510-第十液压缸顶板、511-第十一液压缸、512-Z形板子、513-第二夹子、601-底板、602-底板支撑板、603-机器支撑柱、604-圆形板子、605-第十二液压缸、606-第十二液压缸顶板、607-第五舵机座、608-第五舵机、609-轮子座、610-轮子、611-轮子轴、612-第二步进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分1、放菜部分2、两个机械臂部分3、饭菜存放部分4、两个饭菜取放部分5、底座6，其特征在于：所述的饭菜存放部分4的饭菜存放部分底座401下面固定安装在底座6上面的四个底板支撑板602上；所述的两个饭菜取放部分5的四个滑块503分别滑动安装在四个第三燕尾槽410里；所述的两个齿轮505分别与两个第二齿条409相互啮合；所述的桌子面板部分1的桌子板101下面固定安装在饭菜存放部分底座401上面；所述的两个机械臂部分3的两个滑套323分别滑动安装在两个支撑板110上，所述的四个第一滑块324分别滑动安装在四个第一燕尾槽111里；所述的两个第一齿轮326分别与两个第一齿条112相互啮合；所述的放菜部分2的放菜部分板子201下面固定安装在第四舵机404的电机轴上，所述的圆环凹槽204滑动安装在四个滚珠403上；

所述的桌子面板部分1包括桌子板101、两个第一圆孔102、两个第二圆孔103、两个第一圆板104、第三圆孔105、四个第一液压缸106、两个长方形凹槽107、两个第一L形板子108、八个第二液压缸109、两个支撑板110、四个第一燕尾槽111、两个第一齿条112，所述的桌子板101是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔105；在桌子板101上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔103，在桌子板101上面设有两个第一圆孔102，其位置在两个第二圆孔103的内侧；在桌子板101下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽107，所述的四个第一液压缸106均分成两组，其每组的第一液压缸106的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽107内侧，其活塞杆端部与第一L形板子108外侧固定连接；所述的八个第二液压缸109均分成两组，其每组四个第二液压缸109呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子108内侧，其活塞端部与第一圆板104下面固定连接；在桌子板101下面的右上角和左下角各设有一个支撑板110，在每个支撑板110的外侧各设有两个第一燕尾槽111，在每个支撑板110的内侧各设有一个第一齿条112；

所述的放菜部分2包括放菜部分板子201、六个第一圆形凹槽202、第二圆形凹槽203、圆环凹槽204，所述的放菜部分板子201下面固定安装在第四舵机404的电机轴上，所述的圆环凹槽204滑动安装在四个滚珠403上；在放菜部分板子201上面中间位置设有第二圆形凹槽203，在放菜部分板子201上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽202，其位置在第二圆形凹槽203外侧；

所述的机械臂部分3包括第一舵机固定板301、第一舵机302、第一舵机连接台303、第二舵机304、第一伸缩套筒座305、第一伸缩套筒连接轴306、第一伸缩套筒307、第一伸缩杆308、第三液压缸309、第一伸缩杆顶板310、两个第二燕尾槽311、第一滑板312、两个第四液压缸313、第二伸缩套筒座314、第二伸缩套筒连接轴315、第三舵机316、第二伸缩套筒317、第二伸缩杆318、第五液压缸319、第二伸缩杆顶板320、四个第六液压缸321、两个第一夹子322、滑套323、两个第一滑块324、第三步进电机325、第一齿轮326，所述的第一舵机固定板301是一个长方形板子，所述的第一舵机302竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板301中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台303下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座305固定安装在第一舵机连接台303上面，所述的第一伸缩套筒连接轴306转动安装在第一伸缩套筒座305的圆孔里，所述的第二舵机304水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座305的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴306通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒307固定安装在第一伸缩套筒连接轴306上，其位置在第一伸缩套筒座305里；所述的第一伸缩杆308滑动安装在第一伸缩套筒307上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板310下面固定连接，在第一伸缩杆顶板310两侧各设有一个第二燕尾槽311，所述的第一滑板312下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽311里；所述的两个第四液压缸313的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板310上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑板312上面支撑板固定连接；在第一滑板312上面设有第二伸缩套筒座314，所述的第二伸缩套筒连接轴315转动安装在第二伸缩套筒座314的圆孔里；所述的第三舵机316水平放置，其侧面固定安装在第一滑板312上面，其电机轴与第二伸缩套筒连接轴315通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒317固定安装在第二伸缩套筒连接轴315上，其位置在第二伸缩套筒座314里面；所述的第二伸缩杆318下面滑动安装在第二伸缩套筒317上面的凹槽里；其上面设有第二伸缩杆顶板320；所述的第五液压缸319的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒317侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆318侧面支撑板固定连接；所述的四个第六液压缸321均分成两组，每组第六液压缸321的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板320上面的支撑板内侧，其活塞杆端部与第一夹子322外侧固定连接；所述的滑套323固定安装在第一舵机固定板301侧面，所述的滑套323滑动安装在支撑板110上；在滑套323内侧设有两个第一滑块324，所述的两个第一滑块324分别滑动安装在两个第一燕尾槽111里；所述的第三步进电机325水平放置，其侧面固定安装在滑套323外侧，其电机轴与第一齿轮326固定连接；所述的第一齿轮326与第一齿条112相互啮合；

所述的饭菜存放部分4包括饭菜存放部分底座401、两个饭菜存放凹槽402、四个滚珠403、第四舵机404、两个饭菜顶板405、六个顶杆406、六个第七液压缸407、两个第八液压缸顶板408、两个第二齿条409、四个第三燕尾槽410，在饭菜存放部分底座401上面中间位置设有一个凹槽；所述的第四舵机404竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜存放部分底座401上面中间的凹槽里；在饭菜存放部分底座401上面设有四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，其位置在第四舵机404四周；所述的四个滚珠403分别转动安装在四个半圆形凹槽里；在饭菜存放部分底座401上面靠前和靠后位置各设有一个饭菜存放凹槽402；所述的六个第七液压缸407均分为两组，每组三个第七液压缸407呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在饭菜存放部分底座401下面的右上角和左下角，其活塞杆端部与第八液压缸顶板408上面固定连接；所述的六个顶杆406均分成两组，每组三个顶杆406呈三角形阵列，其下面分别与两个第八液压缸顶板408上面固定连接，其上面穿过饭菜存放部分底座401上面的圆孔与饭菜顶板405下面固定连接；在饭菜存放部分底座401前面和后面各设有两个第三燕尾槽410，在饭菜存放部分底座401前面和后面各设有一个第二齿条409，其位置在两个第三燕尾槽410上面；

所述的饭菜取放部分5包括第二L形板子501、饭菜取放部分底板502、两个第二滑块503、第一步进电机504、第二齿轮505、第三伸缩套筒506、两个第九液压缸507、第三伸缩杆508、四个第十液压缸509、第十液压缸顶板510、四个第十一液压缸511、两个Z形板子512、两个第二夹子513，所述的饭菜取放部分底板502是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二滑块503，所述的两个第二滑块503分别滑动安装在两个第三燕尾槽410里；所述的第一步进电机504竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜取放部分底板502右侧，其电机轴与第二齿轮505固定连接；所述的第二齿轮505与第二齿条409相互啮合；所述的第二L形板子501外侧固定安装饭菜取放部分底板502右侧，其位置在第一步进电机504下面；所述的第三伸缩套筒506的底部固定安装在第二L形板子501内侧，所述的第三伸缩杆508一端滑动安装在第三伸缩套筒506内侧的凹槽里；所述的两个第九液压缸507的缸体底部分别固定安装在第三伸缩套筒506的左右两侧，其活塞杆端部分别与第三伸缩杆508左右两侧的支撑板固定连接；所述的四个第十液压缸509呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第三伸缩杆508下面，其活塞杆端部与第十液压缸顶板510上面固定连接；所述的四个第十一液压缸511均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第十液压缸顶板510下面的支撑板上，其活塞杆端部与Z形板子512外侧固定连接；所述的第二夹子513固定安装在Z形板子512下面；

所述的底座6包括底板601、四个底板支撑板602、四个机器支撑柱603、四个圆形板子604、二十个第十二液压缸605、四个第十二液压缸顶板606、四个第五舵机座607、四个第五舵机608、四个轮子座609、四个轮子610、四个轮子轴611、四个第二步进电机612，所述的底板601是一个长方形板子，在其右上角和左下角各设有两个并列的底板支撑板602，所述的四个底板支撑板602固定安装在饭菜存放部分底座401下面；在底板601下面四个角处各设有一个机器支撑柱603，在底板601下面四个角处各设有一个圆形板子604，所述的二十个第十二液压缸605均分成四组，其每组五个第十二液压缸605呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形板子604下面，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板606上面固定连接；在第十二液压缸顶板606下面设有第五舵机座607；所述的第五舵机608竖直向下放置，其底面固定安装在第五舵机座607里面，其电机轴与轮子座609上面固定连接；所述的轮子轴611转动安装在轮子座609的圆孔里，所述的第二步进电机612水平放置，其侧面固定安装在轮子座609侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴611通过联轴器固定连接；所述的轮子610固定安装在轮子轴611上，其位置在轮子610里面。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将做好的饭菜放到饭菜存放部分4的两个饭菜存放凹槽402里面，通过四组第十二液压缸605来调节四个轮子610的位置，通过四个第五舵机608和四个第二步进电机612协同合作来带动四个轮子610进而带动机器到达指定位置；下一步通过两个饭菜取放部分5的第一步进电机504带动第二齿轮505进而带动饭菜取放部分5移动到储存在饭菜存放凹槽402里面的饭菜上，通过两个第九液压缸507、四个第十液压缸509和四个第十一液压缸511协同工作带动两个第二夹子513将饭菜放到饭菜顶板405上面，通过三个第七液压缸407收缩带动三个顶杆406进而带动饭菜顶板405将饭菜通过第一圆孔102顶到桌子板101上面，同时通过机械臂部分3的第三步进电机325带动第一齿轮326进而带动机械臂部分3向上移动，移动到上面，通过第一舵机302、第二舵机304、第三液压缸309、两个第四液压缸313、第三舵机316、第五液压缸319和四个第六液压缸321协同工作来驱动两个第一夹子322将饭菜顶板405上面的饭菜夹到放菜部分2的第一圆形凹槽202里面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分（1）、放菜部分（2）、两个机械臂部分（3）、饭菜存放部分（4）、两个饭菜取放部分（5）、底座（6），其特征在于：所述的饭菜存放部分（4）的饭菜存放部分底座（401）下面固定安装在底座（6）上面的四个底板支撑板（602）上；所述的两个饭菜取放部分（5）的四个滑块（503）分别滑动安装在四个第三燕尾槽（410）里；所述的两个齿轮（505）分别与两个第二齿条（409）相互啮合；所述的桌子面板部分（1）的桌子板（101）下面固定安装在饭菜存放部分底座（401）上面；所述的两个机械臂部分（3）的两个滑套（323）分别滑动安装在两个支撑板（110）上，所述的四个第一滑块（324）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（111）里；所述的两个第一齿轮（326）分别与两个第一齿条（112）相互啮合；所述的放菜部分（2）的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；

所述的桌子面板部分（1）包括桌子板（101）、两个第一圆孔（102）、两个第二圆孔（103）、两个第一圆板（104）、第三圆孔（105）、四个第一液压缸（106）、两个长方形凹槽（107）、两个第一L形板子（108）、八个第二液压缸（109）、两个支撑板（110）、四个第一燕尾槽（111）、两个第一齿条（112），所述的桌子板（101）是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔（105）；在桌子板（101）上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔（103），在桌子板（101）上面设有两个第一圆孔（102），其位置在两个第二圆孔（103）的内侧；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽（107），所述的四个第一液压缸（106）均分成两组，其每组的第一液压缸（106）的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽（107）内侧，其活塞杆端部与第一L形板子（108）外侧固定连接；所述的八个第二液压缸（109）均分成两组，其每组四个第二液压缸（109）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子（108）内侧，其活塞端部与第一圆板（104）下面固定连接；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个支撑板（110），在每个支撑板（110）的外侧各设有两个第一燕尾槽（111），在每个支撑板（110）的内侧各设有一个第一齿条（112）；

所述的放菜部分（2）包括放菜部分板子（201）、六个第一圆形凹槽（202）、第二圆形凹槽（203）、圆环凹槽（204），所述的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；在放菜部分板子（201）上面中间位置设有第二圆形凹槽（203），在放菜部分板子（201）上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽（202），其位置在第二圆形凹槽（203）外侧；

所述的机械臂部分（3）包括第一舵机固定板（301）、第一舵机（302）、第一舵机连接台（303）、第二舵机（304）、第一伸缩套筒座（305）、第一伸缩套筒连接轴（306）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第一伸缩杆顶板（310）、两个第二燕尾槽（311）、第一滑板（312）、两个第四液压缸（313）、第二伸缩套筒座（314）、第二伸缩套筒连接轴（315）、第三舵机（316）、第二伸缩套筒（317）、第二伸缩杆（318）、第五液压缸（319）、第二伸缩杆顶板（320）、四个第六液压缸（321）、两个第一夹子（322）、滑套（323）、两个第一滑块（324）、第三步进电机（325）、第一齿轮（326），所述的第一舵机固定板（301）是一个长方形板子，所述的第一舵机（302）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（301）中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台（303）下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座（305）固定安装在第一舵机连接台（303）上面，所述的第一伸缩套筒连接轴（306）转动安装在第一伸缩套筒座（305）的圆孔里，所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座（305）的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴（306）通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（307）固定安装在第一伸缩套筒连接轴（306）上，其位置在第一伸缩套筒座（305）里；所述的第一伸缩杆（308）滑动安装在第一伸缩套筒（307）上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板（310）下面固定连接，在第一伸缩杆顶板（310）两侧各设有一个第二燕尾槽（311），所述的第一滑板（312）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（311）里；所述的两个第四液压缸（313）的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板（310）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑板（312）上面支撑板固定连接；在第一滑板（312）上面设有第二伸缩套筒座（314），所述的第二伸缩套筒连接轴（315）转动安装在第二伸缩套筒座（314）的圆孔里；所述的第三舵机（316）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（312）上面，其电机轴与第二伸缩套筒连接轴（315）通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒（317）固定安装在第二伸缩套筒连接轴（315）上，其位置在第二伸缩套筒座（314）里面；所述的第二伸缩杆（318）下面滑动安装在第二伸缩套筒（317）上面的凹槽里；其上面设有第二伸缩杆顶板（320）；所述的第五液压缸（319）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（317）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（318）侧面支撑板固定连接；所述的四个第六液压缸（321）均分成两组，每组第六液压缸（321）的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板（320）上面的支撑板内侧，其活塞杆端部与第一夹子（322）外侧固定连接；所述的滑套（323）固定安装在第一舵机固定板（301）侧面，所述的滑套（323）滑动安装在支撑板（110）上；在滑套（323）内侧设有两个第一滑块（324），所述的两个第一滑块（324）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（111）里；所述的第三步进电机（325）水平放置，其侧面固定安装在滑套（323）外侧，其电机轴与第一齿轮（326）固定连接；所述的第一齿轮（326）与第一齿条（112）相互啮合；

所述的饭菜存放部分（4）包括饭菜存放部分底座（401）、两个饭菜存放凹槽（402）、四个滚珠（403）、第四舵机（404）、两个饭菜顶板（405）、六个顶杆（406）、六个第七液压缸（407）、两个第八液压缸顶板（408）、两个第二齿条（409）、四个第三燕尾槽（410），在饭菜存放部分底座（401）上面中间位置设有一个凹槽；所述的第四舵机（404）竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜存放部分底座（401）上面中间的凹槽里；在饭菜存放部分底座（401）上面设有四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，其位置在第四舵机（404）四周；所述的四个滚珠（403）分别转动安装在四个半圆形凹槽里；在饭菜存放部分底座（401）上面靠前和靠后位置各设有一个饭菜存放凹槽（402）；所述的六个第七液压缸（407）均分为两组，每组三个第七液压缸（407）呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在饭菜存放部分底座（401）下面的右上角和左下角，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（408）上面固定连接；所述的六个顶杆（406）均分成两组，每组三个顶杆（406）呈三角形阵列，其下面分别与两个第八液压缸顶板（408）上面固定连接，其上面穿过饭菜存放部分底座（401）上面的圆孔与饭菜顶板（405）下面固定连接；在饭菜存放部分底座（401）前面和后面各设有两个第三燕尾槽（410），在饭菜存放部分底座（401）前面和后面各设有一个第二齿条（409），其位置在两个第三燕尾槽（410）上面；

所述的饭菜取放部分（5）包括第二L形板子（501）、饭菜取放部分底板（502）、两个第二滑块（503）、第一步进电机（504）、第二齿轮（505）、第三伸缩套筒（506）、两个第九液压缸（507）、第三伸缩杆（508）、四个第十液压缸（509）、第十液压缸顶板（510）、四个第十一液压缸（511）、两个Z形板子（512）、两个第二夹子（513），所述的饭菜取放部分底板（502）是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二滑块（503），所述的两个第二滑块（503）分别滑动安装在两个第三燕尾槽（410）里；所述的第一步进电机（504）竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜取放部分底板（502）右侧，其电机轴与第二齿轮（505）固定连接；所述的第二齿轮（505）与第二齿条（409）相互啮合；所述的第二L形板子（501）外侧固定安装饭菜取放部分底板（502）右侧，其位置在第一步进电机（504）下面；所述的第三伸缩套筒（506）的底部固定安装在第二L形板子（501）内侧，所述的第三伸缩杆（508）一端滑动安装在第三伸缩套筒（506）内侧的凹槽里；所述的两个第九液压缸（507）的缸体底部分别固定安装在第三伸缩套筒（506）的左右两侧，其活塞杆端部分别与第三伸缩杆（508）左右两侧的支撑板固定连接；所述的四个第十液压缸（509）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第三伸缩杆（508）下面，其活塞杆端部与第十液压缸顶板（510）上面固定连接；所述的四个第十一液压缸（511）均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第十液压缸顶板（510）下面的支撑板上，其活塞杆端部与Z形板子（512）外侧固定连接；所述的第二夹子（513）固定安装在Z形板子（512）下面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能餐桌，其特征在于：所述的底座（6）包括底板（601）、四个底板支撑板（602）、四个机器支撑柱（603）、四个圆形板子（604）、二十个第十二液压缸（605）、四个第十二液压缸顶板（606）、四个第五舵机座（607）、四个第五舵机（608）、四个轮子座（609）、四个轮子（610）、四个轮子轴（611）、四个第二步进电机（612），所述的底板（601）是一个长方形板子，在其右上角和左下角各设有两个并列的底板支撑板（602），所述的四个底板支撑板（602）固定安装在饭菜存放部分底座（401）下面；在底板（601）下面四个角处各设有一个机器支撑柱（603），在底板（601）下面四个角处各设有一个圆形板子（604），所述的二十个第十二液压缸（605）均分成四组，其每组五个第十二液压缸（605）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形板子（604）下面，其活塞杆端部与第十二液压缸顶板（606）上面固定连接；在第十二液压缸顶板（606）下面设有第五舵机座（607）；所述的第五舵机（608）竖直向下放置，其底面固定安装在第五舵机座（607）里面，其电机轴与轮子座（609）上面固定连接；所述的轮子轴（611）转动安装在轮子座（609）的圆孔里，所述的第二步进电机（612）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（609）侧面的支撑板上，其电机轴与轮子轴（611）通过联轴器固定连接；所述的轮子（610）固定安装在轮子轴（611）上，其位置在轮子（610）里面。