CN108011253A - 一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：转接头、转接座、第一传感器、第二传感器和控制器，其中：转接头的一端设有插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；转接座的一端设有接电片，转接座远离接电片的一端设有供转接头插入的对接孔；对接孔的侧壁上设有孔道，孔道内设有锁紧体和驱动机构；第一传感器用于对转接头的到位状况进行检测；第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测；控制器与驱动机构连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制驱动机构动作。本发明使得高扫地机器人充电稳定，且实现了充电过程中锁紧、充电和断电的动作的自动化控制。

Description

一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统
技术领域
本发明涉及机器人配套设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在充电过程中受各种因素的影响，容易出现充电接头接触不稳的问题，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种可以确保高扫地机器人充电的稳定性的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统。
本发明提出了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：用于与扫地机器人连接的转接头、用于与插座连接的转接座、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：
转接头的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；
转接座的一端设有用于插入插座的接电片，转接座远离接电片的一端设有向接电片方向直线延伸以供转接头插入的对接孔；对接孔的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片连接的锁紧体和用于驱动锁紧体对接孔方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头远离插孔的一端与对接孔的底壁抵靠时，所述锁紧体与锁紧孔位于同一直线上；
第一传感器用于对转接头的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；
第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器；
控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体向对接孔内伸缩以使锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点(3)抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体向孔道内回缩以使锁紧体脱离锁紧孔。
优选地，驱动机构包括电磁体、弹性件和由铁磁性材料制作而成的结构体；电磁体位于锁紧体远离对接孔的一端并通过控制开关与电源连接；弹性件位于电磁体与锁紧体之间并与二者连接；结构体固定安装在锁紧体上；控制器与控制开关连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制控制开关进行开/合动作以实现对锁紧体伸缩动作的控制。
优选地，第一传感器为压力传感器，第一传感器嵌装在对接孔的底壁。
优选地，第二传感器安装在转接头上。
优选地，转接头与对接孔间隙配合。
优选地，转接头的横截面形状为矩形。
优选地，对接孔为矩形孔，且对接孔的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。
优选地，接电触点设置在锁紧孔的侧壁。
优选地，接电触点为绕锁紧孔内壁环形布置的环状体。
优选地，锁紧孔设有两个，两个锁紧孔相对布置在转接头两侧的侧壁上。
优选地，孔道设有两个，两个孔道沿对接孔的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体。
本发明中，利用转接头上的插孔与扫地机器人上的充电头配合使其与扫地机器人连接；利用转接座上的接电片与插座配合使转接座与插座连接；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人自动移动到转接座处并使转接头插入对接孔内，当转接头插接到位后，第一传感器向控制器发送到位信号，控制器接收到信号后控制驱动机构动作以使锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点连接，以使转接头锁紧并使扫地机器人进行的充电状态，当第二传感器检测到扫地机器人的电量充满时，第二传感器向控制器发送充电完成信号，控制器接收到信号后控制驱动机构再次动作，以使锁紧体退出锁紧孔，解除对转接头的锁紧动作并使扫地机器人不再充电。
综上所述，本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统不仅可以确保高扫地机器人充电的稳定性，且实现了充电过程中锁紧、充电和断电的动作的自动化控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统中所述转接座的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统中所述转接座的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，包括：用于与扫地机器人连接的转接头1、用于与插座连接的转接座2、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：
转接头1的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔101，插孔101内设有导电片；转接头1的侧壁上设有锁紧孔102，锁紧孔102内设有与导电片连接的接电触点3。转接座2的一端设有用于插入插座的接电片201，转接座2远离接电片201的一端设有向接电片201方向直线延伸以供转接头1插入的对接孔202；对接孔202的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片201连接的锁紧体4和用于驱动锁紧体4对接孔202方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头1远离插孔101的一端与对接孔202的底壁抵靠时，所述锁紧体4与锁紧孔102位于同一直线上。
第一传感器为压力传感器，第一传感器嵌装在对接孔202的底壁，第一传感器通过检测对接孔202底壁压力变化对转接头1的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；第二传感器安装在转接头1上，第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器。
控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头1到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体4向对接孔202内伸缩以使锁紧体4插入锁紧孔102内并与接电触点3抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体4向孔道内回缩以使锁紧体4脱离锁紧孔102。
本发明是这样工作的：先利用转接头1上的插孔101与扫地机器人上的充电头配合使转接头1与扫地机器人连接，利用转接座2上的接电片201与插座配合使转接座2与插座连接；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人自动移动到转接座2处并使转接头1插入对接孔202内，当转接头1插接到位后，第一传感器向控制器发送到位信号，控制器接收到信号后控制驱动机构动作以使锁紧体4插入锁紧孔102内并与接电触点3连接，以使转接头1锁紧并使扫地机器人进行的充电状态，当第二传感器检测到扫地机器人的电量充满时，第二传感器向控制器发送充电完成信号，控制器接收到信号后控制驱动机构再次动作，以使锁紧体4退出锁紧孔102，解除对转接头1的锁紧动作并使扫地机器人不再充电。
由上可知，本发明不仅可以确保高扫地机器人充电的稳定性，实现了充电过程中锁紧、充电和断电的动作的自动化控制，且转接头1在退出过程中不会对锁紧体4以及转接座2造成的任何牵拉，从而可以避免现有充电方式在把拔插头时所产生的拉力对插座以及插头的造成的损害。
此外，本实施例中，驱动机构包括电磁体5、弹性件6和由铁磁性材料制作而成的结构体；电磁体5位于锁紧体4远离对接孔202的一端并通过控制开关与电源连接；弹性件6位于电磁体5与锁紧体4之间并与二者连接；结构体固定安装在锁紧体4上；控制器与控制开关连接，并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制控制开关进行开/合动作，以通过控制电磁体5电流通断的方式实现对锁紧体4伸缩动作的控制。
本实施例中，转接头1与对接孔202间隙配合，以更方便转接头1的插入和退出，并使其在退出的过程中不会对转接座2产生牵拉，从而可以有效避免造成转接座2与插座分离而影响下次正常充电工作。
本实施例中，转接头1的横截面形状为矩形，对接孔202为矩形孔，且对接孔202的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。该结构的设置不仅使得对接孔202对转接头1具有良好的导向性，同时还使得转接头1与对接孔202均具有方向性，以提高锁紧体4与锁紧孔102配合的精确度。
本实施例中，接电触点3设置在锁紧孔102的侧壁，且接电触点3设为绕锁紧孔102内壁环形布置的环状体；以加大锁紧体4与接电触点3之间的接触面积并提高二者接触的稳定性。
本实施例中，锁紧孔102设有两个，两个锁紧孔102相对布置在转接头1两侧的侧壁上；孔道设有两个，两个孔道沿对接孔202的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体4。该结构的设置可以进一步增强转接头1与转接座2连接的稳定性和牢固性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，包括：用于与扫地机器人连接的转接头(1)、用于与插座连接的转接座(2)、以及第一传感器、第二传感器和控制器，其中：
转接头(1)的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔(101)，插孔(101)内设有导电片；转接头(1)的侧壁上设有锁紧孔(102)，锁紧孔(102)内设有与导电片连接的接电触点(3)；
转接座(2)的一端设有用于插入插座的接电片(201)，转接座(2)远离接电片(201)的一端设有向接电片(201)方向直线延伸以供转接头(1)插入的对接孔(202)；对接孔(202)的侧壁上设有进行延伸并与其连通的孔道，孔道内设有由导电材料制作而成并与接电片(201)连接的锁紧体(4)和用于驱动锁紧体(4)对接孔(202)方向进行伸缩动作的驱动机构，且当转接头(1)远离插孔(101)的一端与对接孔(202)的底壁抵靠时，所述锁紧体(4)与锁紧孔(102)位于同一直线上；
第一传感器用于对转接头(1)的到位状况进行检测并将检测结果发送至控制器；
第二传感器用于对扫地机器人的充电量进行检测并将其检测结果发送至控制器；
控制器与驱动机构连接，且当第一传感器检测到转接头(1)到位时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向对接孔(202)内伸缩以使锁紧体(4)插入锁紧孔(102)内并与接电触点(3)抵靠；当第二传感器检测到扫地机器人电量充满时，控制器控制驱动机构动作，带动锁紧体(4)向孔道内回缩以使锁紧体(4)脱离锁紧孔(102)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，驱动机构包括电磁体(5)、弹性件(6)和由铁磁性材料制作而成的结构体；电磁体(5)位于锁紧体(4)远离对接孔(202)的一端并通过控制开关与电源连接；弹性件(6)位于电磁体(5)与锁紧体(4)之间并与二者连接；结构体固定安装在锁紧体(4)上；控制器与控制开关连接并根据第一传感器、第二传感器的检测结果控制控制开关进行开/合动作以实现对锁紧体(4)伸缩动作的控制。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，第一传感器为压力传感器，第一传感器嵌装在对接孔(202)的底壁。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，第二传感器安装在转接头(1)上。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，转接头(1)与对接孔(202)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，转接头(1)的横截面形状为矩形。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，对接孔(202)为矩形孔，且对接孔(202)的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，接电触点(3)设置在锁紧孔(102)的侧壁。
9.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，接电触点(3)为绕锁紧孔(102)内壁环形布置的环状体。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接装置自动控制系统，其特征在于，锁紧孔(102)设有两个，两个锁紧孔(102)相对布置在转接头(1)两侧的侧壁上；孔道设有两个，两个孔道沿对接孔(202)的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体(4)。
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