CN108110579A - 一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，包括：用于与扫地机器人连接的转接头和用于与插座连接的转接座，其中：转接头的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；转接座的一端设有用于插入插座的接电片，转接座远离接电片的一端设有供转接头插入的对接孔，对接孔的侧壁上设有孔道；孔道内设有可向对接孔方向进行伸缩动作的锁紧体，所述锁紧体由导电材料制作而成并与接电片连接，且当转接头远离插孔的一端与对接孔的底壁抵靠时，所述锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点接触。本发明结构简单紧凑，且可以确保高扫地机器人充电的稳定性。

Description

一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件
技术领域
本发明涉及机器人配套设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在充电过程中受各种因素的影响，容易出现充电接头接触不稳的问题，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种结构简单紧凑，且可以确保高扫地机器人充电的稳定性的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件。
本发明提出了一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，包括：用于与扫地机器人连接的转接头和用于与插座连接的转接座，其中：
转接头的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔，插孔内设有导电片；转接头的侧壁上设有锁紧孔，锁紧孔内设有与导电片连接的接电触点；
转接座的一端设有用于插入插座的接电片，转接座远离接电片的一端设有向接电片方向直线延伸以供转接头插入的对接孔，对接孔的侧壁上设有孔道；孔道的延伸方向与对接孔的延伸方向垂直，孔道内设有与锁紧孔匹配并可向对接孔方向进行伸缩动作的锁紧体，所述锁紧体由导电材料制作而成并与接电片连接，且当转接头远离插孔的一端与对接孔的底壁抵靠时，所述锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点接触。
优选地，转接头与对接孔间隙配合。
优选地，转接头的横截面形状为矩形。
优选地，对接孔为矩形孔，且对接孔的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。
优选地，接电触点设置在锁紧孔的侧壁。
优选地，接电触点为绕锁紧孔内壁环形布置的环状体。
优选地，锁紧孔设有两个，两个锁紧孔相对布置在转接头两侧的侧壁上。
优选地，孔道设有两个，两个孔道沿对接孔的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体。
优选地，孔道内设有固定安装的电磁体；所述锁紧体位于电磁体靠近对接孔的一侧并通过弹性件与电磁体连接，锁紧体靠近电磁体的一侧设有由铁磁性材料制作而成并与锁紧体固定的结构体，且当转接头与对接孔的底壁抵靠时，所述电磁体断电，锁紧体伸入至锁紧孔内并与接电触点接触。
本发明中，通过在转接头上设置插孔和接电触电，在转接头的侧壁上设置限位孔，在转接座上设置对接孔和接电片，在对接孔侧壁设置孔道，在孔道内设置可进行伸缩动作的锁紧体，并使锁紧体由导电材料制作而成并与接电片连接。工作时，利用转接头上的插孔与扫地机器人上的充电头配合使其与扫地机器人连接；利用转接座上的接电片与插座配合使转接座与插座连接；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人自动移动到转接座处并使转接头插入对接孔内，使锁紧体插入锁紧孔内并与接电触点连接，以利用锁紧体与接电触点配合实现扫地机器人的充电工作，通过锁紧体与锁紧孔配合使转接头与转接座固定，使转接头在充电状态下无法从对接孔内退出，以确保充电状态，锁紧体与接电触点接触稳定牢靠，且这种主动锁紧的方式，降低了扫地机器人的插头与插座的紧密度的要求，使转接头可以以间隙的方式插入对接孔内，并在锁紧体脱离锁紧孔时，转接头可以在不对锁紧体以及转接座造成的任何牵拉的状态下从对接孔内退出，从而可以有效避免现有充电方式在把拔插头时所产生的拉力对插座以及插头的造成的损害。
综上所述，本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件不仅结构简单紧凑，且可以确保高扫地机器人充电的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件的结构示意图；
图2为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件中所述转接座的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件的结构示意图；图2为本发明提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件中所述转接座的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，包括：用于与扫地机器人连接的转接头1和用于与插座连接的转接座2，其中：
转接头1的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔101，插孔101内设有导电片；转接头1的侧壁上设有锁紧孔102，锁紧孔102内设有与导电片连接的接电触点3。转接座2的一端设有用于插入插座的接电片201，转接座2远离接电片201的一端设有向接电片201方向直线延伸以供转接头1插入的对接孔202，对接孔202的侧壁上设有孔道；孔道的延伸方向与对接孔202的延伸方向垂直，孔道内设有与锁紧孔102匹配并可向对接孔202方向进行伸缩动作的锁紧体4，所述锁紧体4由导电材料制作而成并与接电片201连接，且当转接头1远离插孔101的一端与对接孔202的底壁抵靠时，所述锁紧体4插入锁紧孔102内并与接电触点3接触。
本发明是这样工作的：先利用转接头1上的插孔101与扫地机器人上的充电头配合使转接头1与扫地机器人连接，利用转接座2上的接电片201与插座配合使转接座2与插座连接；当扫地机器人需要充电时，扫地机器人自动移动到转接座2处并使转接头1插入对接孔202内，使锁紧体4插入锁紧孔102内并与接电触点3连接，以利用锁紧体4与接电触点3配合实现扫地机器人的充电工作，通过锁紧体4与锁紧孔102配合使转接头1与转接座2固定，使转接头1在充电状态下无法从对接孔202内退出，以确保充电状态，锁紧体4与接电触点3接触稳定牢靠。同时，锁紧方式的设置，还降低了扫地机器人上的插头与插座之间的紧密度配合的要求，以使转接头1可以以间隙的方式插入对接孔202内，并在锁紧体4脱离锁紧孔102时，转接头1可以在不对锁紧体4以及转接座2造成的任何牵拉的状态下从对接孔202内退出，从而可以有效避免现有充电方式在把拔插头时所产生的拉力对插座以及插头的造成的损害。
由上可知，本发明结构简单紧凑，且可以确保高扫地机器人充电的稳定性。
此外，本实施例中，转接头1与对接孔202间隙配合，以更方便转接头1的插入和退出，并使其在退出的过程中不会对转接座2产生牵拉，从而可以有效避免造成转接座2与插座分离而影响下次正常充电工作。
本实施例中，转接头1的横截面形状为矩形，对接孔202为矩形孔，且对接孔202的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。该结构的设置不仅使得对接孔202对转接头1具有良好的导向性，同时还使得转接头1与对接孔202均具有方向性，以提高锁紧体4与锁紧孔102配合的精确度。
本实施例中，接电触点3设置在锁紧孔102的侧壁，且接电触点3设为绕锁紧孔102内壁环形布置的环状体；以加大锁紧体4与接电触点3之间的接触面积并提高二者接触的稳定性。
本实施例中，锁紧孔102设有两个，两个锁紧孔102相对布置在转接头1两侧的侧壁上；孔道设有两个，两个孔道沿对接孔202的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体4。该结构的设置可以进一步增强转接头1与转接座2连接的稳定性和牢固性。
本实施例中，孔道内设有固定安装的电磁体5；所述锁紧体4位于电磁体5靠近对接孔202的一侧并通过弹性件6与电磁体5连接，锁紧体4靠近电磁体5的一侧设有由铁磁性材料制作而成并与锁紧体4固定的结构体，且当转接头1与对接孔202的底壁抵靠时，所述电磁体5断电，锁紧体4伸入至锁紧孔102内并与接电触点3接触，以使扫地机器人进入充电状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，包括：用于与扫地机器人连接的转接头(1)和用于与插座连接的转接座(2)，其中：
转接头(1)的一端设有供扫地机器人上的充电头插入的插孔(101)，插孔(101)内设有导电片；转接头(1)的侧壁上设有锁紧孔(102)，锁紧孔(102)内设有与导电片连接的接电触点(3)；
转接座(2)的一端设有用于插入插座的接电片(201)，转接座(2)远离接电片(201)的一端设有向接电片(201)方向直线延伸以供转接头(1)插入的对接孔(202)，对接孔(202)的侧壁上设有孔道；孔道的延伸方向与对接孔(202)的延伸方向垂直，孔道内设有与锁紧孔(102)匹配并可向对接孔(202)方向进行伸缩动作的锁紧体(4)，所述锁紧体(4)由导电材料制作而成并与接电片(201)连接，且当转接头(1)远离插孔(101)的一端与对接孔(202)的底壁抵靠时，所述锁紧体(4)插入锁紧孔(102)内并与接电触点(3)接触。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，转接头(1)与对接孔(202)间隙配合。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，转接头(1)的横截面形状为矩形。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，对接孔(202)为矩形孔，且对接孔(202)的开口端设有喇叭口，且在任意横面上，该喇叭口的形状均为矩形。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，接电触点(3)设置在锁紧孔(102)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，接电触点(3)为绕锁紧孔(102)内壁环形布置的环状体。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，锁紧孔(102)设有两个，两个锁紧孔(102)相对布置在转接头(1)两侧的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，孔道设有两个，两个孔道沿对接孔(202)的延伸方向相对布置，且每个孔道内均设有锁紧体(4)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机器人充电用锁紧式充电转接组件，其特征在于，孔道内设有固定安装的电磁体(5)；所述锁紧体(4)位于电磁体(5)靠近对接孔(202)的一侧并通过弹性件(6)与电磁体(5)连接，锁紧体(4)靠近电磁体(5)的一侧设有由铁磁性材料制作而成并与锁紧体(4)固定的结构体，且当转接头(1)与对接孔(202)的底壁抵靠时，所述电磁体(5)断电，锁紧体(4)伸入至锁紧孔(102)内并与接电触点(3)接触。
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