CN113525608A - 氢燃料电池供电发电船 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及氢燃料电池供电发电船，其包括发电船本体、连接组件、自锁组件以及控制系统，其中连接组件包括固定桩、连接柱以连接套筒，固定桩可拆卸连接在待充电船舶的侧壁上，连接套筒一端与发电船本体球铰接；连接柱滑移连接在连接套筒内部，滑移方向平行于连接套筒的长度方向；固定桩背离待充电船舶一侧开设有连接槽，连接槽供连接柱插入；连接槽正对连接柱的一侧开设有测距槽，测距槽呈圆锥状，且圆锥顶点靠近待充电船舶；控制系统用于在连接柱与测距槽远离连接柱一端端点之间的距离等于预设值时，控制连接柱插入连接槽内；连接柱插入连接槽内时，自锁组件将连接柱与固定桩锁紧。本申请达到了提高充电时的安全性的效果。

Description

氢燃料电池供电发电船
技术领域
本申请涉及发电船的领域，尤其是涉及氢燃料电池供电发电船。
背景技术
大多数的船舶一般将电能作为推进系统的能量来源，船舶供电方式一般为柴油发电机发电，具体指在船舶上设置柴油发动机，将本船储备的柴油转换为电能，供给本船用电设备；但由于柴油储备量受限于船舶的大小，且易对环境造成严重的污染，难以满足船舶长时间作业的用能要求；因此，移动发电船应运而生，移动发电船用于对船舶进行充电救援。
现有的发电船一般包括发电船本体，其中发电船本体上设置有发电组件以及充电组件，发电组件用于基于太阳能、风能以及水能等产生电能，充电组件一般包括充点电缆以及充电枪，充电电缆与发电组件电性连接，充电枪与充点电缆连接，充电枪插接至待充电船舶，以实现对待充电船舶的充电救援。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：发电船本体在对待充电船舶进行充电时，受水面波动的影响，易导致发电船本体与充电船舶产生相对位移，从而易对充点电缆造成拉拽等，进而降低充电救援时的安全性。
发明内容
为了便于解决易使充电救援时存在安全隐患的问题，本申请提供氢燃料电池供电发电船。
本申请提供的氢燃料电池供电发电船采用如下的技术方案：
氢燃料电池供电发电船，包括发电船本体、连接组件、自锁组件以及控制系统，发电船本体上设有发电组件以及充电组件；其中连接组件包括固定桩、连接柱以连接套筒，固定桩可拆卸连接在待充电船舶的侧壁上，连接套筒设置在发电船本体正对待充电船舶的一侧，且连接套筒一端与发电船本体球铰接；连接柱滑移连接在连接套筒内部，滑移方向平行于连接套筒的长度方向；固定桩背离待充电船舶一侧开设有连接槽，连接槽供连接柱插入；连接槽正对连接柱的一侧开设有测距槽，测距槽呈圆锥状，且圆锥顶点靠近待充电船舶；控制系统用于在连接柱与测距槽远离连接柱一端端点之间的距离等于预设值时，控制连接柱插入连接槽内；连接柱插入连接槽内时，自锁组件将连接柱与固定桩锁紧。
通过采用上述技术方案，在需要对待充电船舶进行充电时，首先调整发电船本体至与待充电船舶并排的状态，调整发电船本体的位置或连接套筒与发电船本体之间的相对位置；控制系统实时地对测距槽靠近待充电船舶一端与连接柱靠近待充电船舶一端的距离进行检测，并在连接柱与测距槽远离连接柱一端端点之间的距离等于预设值时，使连接柱插入连接槽内，同时，自锁组件将连接柱插入固定桩的部分与固定桩锁紧，实现待充电船舶与充电船本体的一体连接，从而使待充电船舶与充电船本体同步受力，提高充电船本体对待充电船舶进行充电时的稳定性，进而提高安全性；同时待充电船舶与充电船本体的同步受力，可有效减小充电电缆或充电箱因受拉拽导致充电过程安全性不佳的可能性。
可选的，控制系统包括激光测距仪、控制器以及气缸，其中激光测距仪设于连接柱正对测距槽的一侧，激光测距仪连接于电源，用于实时地对测距槽远离连接柱一端与连接柱靠近测距槽一端之间的距离进行检测，并输出检测信号；控制器信号输入端连接于激光测距仪信号输出端，以获取检测信号，将检测信号对应距离值与预设信号对应距离值作比较，并在检测信号对应距离值与预设信号对应距离值一致时，输出控制信号；气缸设置于连接套筒内部，气缸的活塞杆背离充电船本体的一侧与连接柱固定；气缸信号输入端连接于控制器的信号输出端，以获取控制信号，并响应控制信号驱动连接柱插入连接槽内。
通过采用上述技术方案，采用激光测距仪实时地进行距离检测，具备快速和准确的优点，从而便于使连接柱及时插入连接槽内；在测距槽与连接柱之间距离合适时，及时控制气缸使气缸带动连接柱插入连接槽内部，以便实现充电船本体与待充电船舶的稳定连接；激光测距仪、控制器以及气缸的配合，有效提高了连接柱插入连接槽内部的准确性。
可选的，控制系统还包括声光报警器，声光报警器同时设置于充电船本体与待充电船舶上；控制器在检测信号对应距离值与预设信号对应距离值时，还输出报警信号；声光报警器信号输入端连接于控制器信号输出端，以获取报警信号，并响应报警信号进行声光报警。
通过采用上述技术方案，当测距槽与连接柱之间距离合适时，控制器输出报警信号，使声光报警器完成声光报警，以有效警示充电船本体以及待充电船舶上的工作人员，使工作人员尽量保持静止，以促进充电船本体与待充电船舶的准确连接。
可选的，连接柱正对测距槽的一端为倒圆角设置。
通过采用上述技术方案，连接柱在插向连接槽时，连接柱一端倒圆角的设置，为控制系统提供了时差余量，从而便于连接柱的准确插入。
可选的，自锁组件包括双头电机、锁紧螺柱以及锁紧套筒，连接柱周向侧壁开设有锁紧孔，双头电机固定在锁紧孔内部，双头电机的输出轴垂直于连接柱的长度方向；锁紧螺柱以及锁紧套筒均设有两个，锁紧螺柱分别与双头电机的两个输出轴固定；锁紧套筒分别套设在对应锁紧螺柱上，锁紧套筒与对应锁紧螺柱螺纹连接，且双头电机通过两锁紧螺柱同时带动两锁紧套筒沿锁紧孔长度方向相互靠近或远离；锁紧套筒完全位于锁紧孔内，且锁紧套筒相互背离的一端与连接柱周向侧壁对应位置平齐；连接槽周向侧壁对应锁紧孔的位置开设有锁紧槽，连接柱与连接槽相互正对的一侧抵接时，锁紧孔与锁紧槽正对；控制系统还包括校验单元，校验单元用于在锁紧槽与锁紧孔正对时，控制双头电机使锁紧套筒插入对应锁紧槽内。
通过采用上述技术方案，当锁紧槽与锁紧孔正对时，校验单元控制双头电机最终带动锁紧套筒插入对应锁紧槽内，实现连接柱与固定桩的锁紧；双头电机同时带动两锁紧螺柱转动，可以带动两锁紧螺柱使对应锁紧套筒同时沿锁紧孔向相互远离的方向移动，直至锁紧套筒插入锁紧槽内。
可选的，校验单元包括接近开关，接近开关连接于电源，用于对连接柱正对待充电船舶的一端是否与连接槽对应侧壁抵接进行检测，并在连接柱正对待充电船舶的一端与连接槽抵接时，输出校验信号；控制器信号输入端连接于接近开关信号输出端，以获取校验信号，并响应校验信号输出锁紧信号至双头电机，双头电机响应锁紧信号带动锁紧螺柱转动。
通过采用上述技术方案，接近开关的设置，使得双头电机在连接柱与连接槽抵接时，及时带动锁紧螺柱旋转，从而及时完成固定桩与连接柱的稳定连接，同时提高了自动化程度。
可选的，控制系统还包括解锁按钮，解锁按钮由工作过人员掌控，解锁按钮连接于电源，用于对是否有解锁需求进行检测，并在有解锁需求时，输出解锁信号；控制器的另一信号输入端连接于解锁按钮信号输出端，以获取解锁信号，并响应解锁信号输出第一复位信号，且间隔预设时间后输出第二复位信号；双头电机信号输入端连接于控制器信号输出端，以获取第一复位信号，并响应第一复位信号带动锁紧螺柱反向旋转；气缸信号输入端连接于控制器信号输出端，以获取第二复位信号，并响应第二复位信号收缩。
通过采用上述技术方案，当对待充电船舶充电完毕后，解锁按钮将输出解锁信号至控制器；控制器响应解锁信号首先输出第一复位信号至双头电机，解除固定桩与连接柱的连接关系；后间隔预设时间后输出第二复位信号至气缸，以使气缸带动连接柱向远离固定桩的方向滑移，直至连接柱由连接槽内脱离。
可选的，锁紧套筒与对应锁紧槽为螺纹配合。
通过采用上述技术方案，锁紧套筒与锁紧槽的螺纹配合，进一步提高了固定桩与连接柱的连接稳定性。
可选的，连接套筒周向内壁开设有至少一个滑移槽，滑移槽长度方向平行于连接套筒长度方向；连接柱正对滑移槽的位置设有滑移条，滑移条位于滑移槽内，且滑移条沿对应滑移槽滑移。
通过采用上述技术方案，至少一个滑移槽以及滑移条的设置，有效提高了连接柱与连接套筒的连接稳定性，从而进一步提高充电船本体与待充电船舶的连接稳定性。
可选的，固定桩周向侧壁靠近待充电船舶的一侧固设有固定环板，固定环板上设有至少两个固定螺栓，固定螺栓贯穿固定环板后与待充电船舶螺纹连接。
通过采用上述技术方案，固定环板的设置，一方面为固定桩与待充电船舶的固定提供了便利，另一方面提高了固定桩与待充电船舶的连接稳定性；固定环板与固定螺栓的配合，为固定桩与待充电船舶的固定提供了便利。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在对待充电船舶进行充电前，首先通过固定桩、连接柱以及自锁组件将待充电船舶与充电船本体稳定连接，提高待充电船舶与充电船本体的一体性，从而可以尽可能使待充电船舶与充电船本体同步受力，进而减小因两者受水冲击力不一致，最终造成充电电缆或充电枪被拉拽而使充电过程安全性降低的可能性；
2.在使连接柱与固定桩的连接通过控制系统完成，在连接柱与固定桩间距适宜时，气缸及时带动连接柱向连接槽滑移，直至连接柱正对连接槽的一侧与连接槽远离充电船本体的一侧抵接；此时双头电机将带动锁紧螺柱旋转，以使锁紧套筒旋入锁紧槽内，实现连接柱与固定桩的稳定连接；控制系统的设置，有效提高了整个过程的便利性以及自动化度；
3.在连接柱与固定桩之间间距适宜时，声光报警器作出报警指示，以对待充电船舶以及充电船本体上的工作人员做直观警示，使工作人员尽可能维持在安静状态，以减小待充电船舶或充电船本体因受工作人员影响导致其无法稳定连接的可能性，从而最终便于提高充电船本体对待充电船舶充电过程的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是为显示连接组件的局部示意图；
图3是为显示控制系统的控制原理图；
图4是为显示连接组件的局部剖视图。
附图标记说明：1、发电船本体；11、发电组件；12、充电组件；2、连接组件；21、固定桩；211、连接槽；212、锁紧槽；213、测距槽；22、连接柱；221、锁紧孔；222、滑移条；23、连接套筒；231、滑移槽；3、自锁组件；31、双头电机；32、锁紧螺柱；33、锁紧套筒；4、控制系统；41、激光测距仪；42、控制器；43、气缸；44、声光报警器；45、接近开关；46、解锁按钮；5、待充电船舶；6、固定环板；7、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开氢燃料电池供电发电船。
参照图1和图2，氢燃料电池供电发电船包括发电船本体1以及连接组件2，发电船本体1上设有发电组件11以及充电组件12，本申请实施例中，发电组件11为氢燃料电池，且氢燃料电池可以以太阳能为制氢来源，也可以是实现储存氢气罐为氢来源，此处为现有技术，不再赘述；充电组件12包括充点电缆以及充电枪，充电电缆电性连接于氢燃料电池，充电枪电性连接于充电电缆远离氢燃料电池的一端。
参照图3和图4，氢燃料电池供电发电船还包括自锁组件3以及控制系统4，其中连接组件2设于发电船本体1与待充电船舶5之间，控制系统4在发电船本体1与待充电船舶5的相对位置适宜时，通过使连接组件2与自锁组件3配合，实现发电船本体1与待充电船舶5的稳定连接，即使发电船本体1与待充电船舶5一体连接，从而使发电船本体1与待充电船舶5可以同步受力，进而减小发电船本体1在对待充电船舶5进行充电时，使充电船本体与充电船舶维持在相对稳定的状态，以减小充电电缆或充电枪被拉拽导致险情发生的可能性。
参照图2和图4，连接组件2包括固定桩21、连接柱22以及连接套筒23，其中固定桩21可拆卸连接在待充电船舶5正对充电船本体的一侧对应位置；连接柱22以及连接套筒23均与发电船本体1连接，连接套筒23一端与充电船本体侧壁球铰接，连接套筒23另一端为开口设置，连接柱22位于连接套筒23内，且连接柱22沿连接套筒23长度方向滑入或滑出连接套筒23；固定桩21背离待充电船舶5的一侧开设有连接槽211，连接槽211供连接柱22插入；连接柱22周向侧壁开设有锁紧孔221，连接槽211正对锁紧孔221的位置均开设有锁紧槽212，自锁组件3设于锁紧孔221内。
参照图1和图2，固定桩21周向侧壁上设于固定环板6，固定环板6正对待充电船舶5一侧与待充电船舶5本体抵接；固定环板6上设有至少两个固定螺栓7，固定螺栓7固定环板6后与待充电船舶5螺纹连接。
参照图2和图4，连接套筒23周向内壁开设有至少一个滑移槽231，滑移槽231长度方向均平行于连接套筒23的长度方向；连接柱22周向侧壁上固设有滑移条222，滑移条222沿对应滑移槽231滑移；连接柱22正对固定桩21的一端为倒圆角设置。
参照图2和图4，自锁组件3包括双头电机31、锁紧螺柱32以及锁紧套筒33，其中双头电机31固设于锁紧孔221内，锁紧螺柱32以及锁紧套筒33均设有两个，锁紧套筒33套设在锁紧螺柱32外部且与对应锁紧螺柱32螺纹配合，锁紧套筒33相互背离的一端与连接柱22周向侧壁平齐；两锁紧螺柱32的螺纹旋向相反，且两锁紧套筒33沿对应锁紧螺柱32向相互靠近或远离的方向移动；锁紧槽212与对应锁紧套筒33亦为螺纹配合，且对应锁紧槽212内的螺纹旋向与对应锁紧螺柱32的螺纹旋向一致。
参照图3和图4，控制系统4包括激光测距仪41、控制器42、气缸43以及声光报警器44，其中激光测距仪41嵌设于连接柱22正对待充电船舶5一侧的中间位置，连接槽211正对发电船本体1的一侧开设有测距槽213，测距槽213呈圆锥状，且以远离发电船本体1的一侧为端点；连接柱22插入连接槽211时，测距槽213端点处正对激光测距仪41光束发射点；气缸43设于连接套筒23内部，气缸43活塞杆背离发电船本体1的一端与连接柱22背离固定桩21的一端固定；声光报警器44可以设置于发电船本体1以及待充电船舶5上。
参照图3和图4，激光测距仪41连接于电源，用于对测距槽213端点与连接柱22正对待充电船舶5一侧中心位置之间的距离进行检测，并实时输出检测信号；控制器42信号输入端连接于激光测距仪41的信号输入端，以获取检测信号，将检测信号对应距离值与预设信号对应的距离值做比较，并在检测距离等于预设距离时，输出控制信号；气缸43信号输入端连接于控制器42信号输出端，以获取控制信号，并响应控制信号带动连接柱22插入连接槽211内；控制器42在检测距离等于预设距离时，还输出报警信号；声光报警器44信号输入端连接于控制器42信号输出端，以获取报警信号，并响应报警信号作出报警指示。
参照图3和图4，控制系统4还包括校验单元，校验单元包括接近开关45，接近开关45嵌设于连接槽211正对发电船本体1一侧；接近开关45连接于电源，用于对连接柱22正对待充电船舶5一侧是否与连接槽211对应侧壁抵接进行检测，并在连接柱22正对待充电船舶5一侧与连接槽211对应侧壁抵接时，输出校验信号；控制器42限号输入端连接于接近开关45信号输出端，以获取校验信号，并响应校验信号输出锁紧信号；双头电机31信号输入端连接于控制器42信号输出端，以获取锁紧信号，并响应锁紧信号启动，带动锁紧螺柱32转动。
激光测距仪41实时地对测距槽213端点与连接柱22靠近待充电船舶5一侧中心位置之间的距离进行检测，控制器42将接收到的实际距离与预设距离进行比较，并在实际距离等于预设距离时，输出控制信号，使气缸43带动连接柱22快速插入连接槽211内；当连接柱22正对待充电船舶5一侧与连接槽211抵接时，接近开关45向控制器42输入校验信号，此时控制信号将响应校验信号使双头电机31带动锁紧螺柱32转动，以将锁紧螺柱32螺纹旋入对应锁紧槽212内，实现连接柱22与固定桩21的稳定连接，即实现待充电船舶5与发电船本体1的一体连接。
同时，控制器42在实际距离与预设距离一致时，输出报警信号至声光报警器44，使声光报警器44进行声光报警，以直观警示工作人员，此时将使连接柱22插向连接槽211内，减小工作人员或船上作业对连接柱22与固定桩21的对接造成的影响。
参照图3和图4，控制系统4还包括解锁按钮46，具体地，解锁按钮46可以设于任一终端上，解锁按钮46连接于电源，当解锁按钮46被按下时，说明需要解除连接柱22与固定桩21的连接关系，且此时解锁按钮46输出解锁信号；控制器42信号输入端连接于解锁按钮46信号输出端，以获取解锁信号，并响应解锁信号首先输出第一复位信号，间隔预设时间后输出第二复位信号；双头电机31信号输入端连接于控制器42信号输出端，还可以获取第一复位信号，并响应第一复位信号带动锁紧螺柱32反转；气缸43信号输入端连接于控制器42的信号输出端以获取第二复位信号，并响应第二复位信号收缩，带动连接柱22远离固定桩21。
当发电船本体1对待充电船舶5充电救援完毕后，按下解锁按钮46，最终使双头电机31反转，以使两锁紧套筒33向相互靠近的方向移动，直至锁紧套筒33完全位于锁紧孔221内；间隔预设时间后，再使气缸43带动连接柱22由连接槽211脱离，以实现充电船本体与待充电船舶5的分离。
本申请实施例氢燃料电池供电发电船的实施原理为：在需要使发电船本体1对待充电船舶5进行充电时，首先调整发电船本体1至与待充电船舶5并排的状态，通过固定环板6以及固定螺栓7将固定桩21与待充电船舶5固定；后通过调整连接套筒23的位置或发电船位置，使检测出的实际距离与预设距离一致，此时气缸43将带动连接柱22快速插入连接槽211内，且在连接柱22与连接槽211侧壁抵接时，控制器42控制双头电机31转动，以使锁紧螺柱32快速旋入对应锁紧槽212内，完成连接柱22与固定桩21的稳定连接，即实现使发电船本体1与待充电船舶5同步受力，减少因水的冲击最终导致充电电缆或充电枪受拉拽而损坏的可能性，进而提高发电船本体1在对待充电船舱进行充电时的安全性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.氢燃料电池供电发电船，其特征在于：包括发电船本体(1)、连接组件(2)、自锁组件(3)以及控制系统(4)，发电船本体(1)上设有发电组件(11)以及充电组件(12)；其中连接组件(2)包括固定桩(21)、连接柱(22)以连接套筒(23)，固定桩(21)可拆卸连接在待充电船舶(5)的侧壁上，连接套筒(23)设置在发电船本体(1)正对待充电船舶(5)的一侧，且连接套筒(23)一端与发电船本体(1)球铰接；连接柱(22)滑移连接在连接套筒(23)内部，滑移方向平行于连接套筒(23)的长度方向；固定桩(21)背离待充电船舶(5)一侧开设有连接槽(211)，连接槽(211)供连接柱(22)插入；连接槽(211)正对连接柱(22)的一侧开设有测距槽(213)，测距槽(213)呈圆锥状，且圆锥顶点靠近待充电船舶(5)；控制系统(4)用于在连接柱(22)与测距槽(213)远离连接柱(22)一端端点之间的距离等于预设值时，控制连接柱(22)插入连接槽(211)内；连接柱(22)插入连接槽(211)内时，自锁组件(3)将连接柱(22)与固定桩(21)锁紧。
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述控制系统(4)包括激光测距仪(41)、控制器(42)以及气缸(43)，其中激光测距仪(41)设于连接柱(22)正对测距槽(213)的一侧，激光测距仪(41)连接于电源，用于实时地对测距槽(213)远离连接柱(22)一端与连接柱(22)靠近测距槽(213)一端之间的距离进行检测，并输出检测信号；控制器(42)信号输入端连接于激光测距仪(41)信号输出端，以获取检测信号，将检测信号对应距离值与预设信号对应距离值作比较，并在检测信号对应距离值与预设信号对应距离值一致时，输出控制信号；气缸(43)设置于连接套筒(23)内部，气缸(43)的活塞杆背离充电船本体的一侧与连接柱(22)固定；气缸(43)信号输入端连接于控制器(42)的信号输出端，以获取控制信号，并响应控制信号驱动连接柱(22)插入连接槽(211)内。
3.根据权利要求2所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述控制系统(4)还包括声光报警器(44)，声光报警器(44)同时设置于充电船本体与待充电船舶(5)上；控制器(42)在检测信号对应距离值与预设信号对应距离值时，还输出报警信号；声光报警器(44)信号输入端连接于控制器(42)信号输出端，以获取报警信号，并响应报警信号进行声光报警。
4.根据权利要求1所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述连接柱(22)正对测距槽(213)的一端为倒圆角设置。
5.根据权利要求2所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述自锁组件(3)包括双头电机(31)、锁紧螺柱(32)以及锁紧套筒(33)，连接柱(22)周向侧壁开设有锁紧孔(221)，双头电机(31)固定在锁紧孔(221)内部，双头电机(31)的输出轴垂直于连接柱(22)的长度方向；锁紧螺柱(32)以及锁紧套筒(33)均设有两个，锁紧螺柱(32)分别与双头电机(31)的两个输出轴固定；锁紧套筒(33)分别套设在对应锁紧螺柱(32)上，锁紧套筒(33)与对应锁紧螺柱(32)螺纹连接，且双头电机(31)通过两锁紧螺柱(32)同时带动两锁紧套筒(33)沿锁紧孔(221)长度方向相互靠近或远离；锁紧套筒(33)完全位于锁紧孔(221)内，且锁紧套筒(33)相互背离的一端与连接柱(22)周向侧壁对应位置平齐；连接槽(211)周向侧壁对应锁紧孔(221)的位置开设有锁紧槽(212)，连接柱(22)与连接槽(211)相互正对的一侧抵接时，锁紧孔(221)与锁紧槽(212)正对；控制系统(4)还包括校验单元，校验单元用于在锁紧槽(212)与锁紧孔(221)正对时，控制双头电机(31)使锁紧套筒(33)插入对应测距槽(213)内。
6.根据权利要求5所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述校验单元包括接近开关(45)，接近开关(45)连接于电源，用于对连接柱(22)正对待充电船舶(5)的一端是否与连接槽(211)对应侧壁抵接进行检测，并在连接柱(22)正对待充电船舶(5)的一端与连接槽(211)抵接时，输出校验信号；控制器(42)信号输入端连接于接近开关(45)信号输出端，以获取校验信号，并响应校验信号输出锁紧信号至双头电机(31)，双头电机(31)响应锁紧信号带动锁紧螺柱(32)转动。
7.根据权利要求5所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述控制系统(4)还包括解锁按钮(46)，解锁按钮(46)由工作过人员掌控，解锁按钮(46)连接于电源，用于对是否有解锁需求进行检测，并在有解锁需求时，输出解锁信号；控制器(42)的另一信号输入端连接于解锁按钮(46)信号输出端，以获取解锁信号，并响应解锁信号输出第一复位信号，且间隔预设时间后输出第二复位信号；双头电机(31)信号输入端连接于控制器(42)信号输出端，以获取第一复位信号，并响应第一复位信号带动锁紧螺柱(32)反向旋转；气缸(43)信号输入端连接于控制器(42)信号输出端，以获取第二复位信号，并响应第二复位信号收缩。
8.根据权利要求5所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述锁紧套筒(33)与对应测距槽(213)为螺纹配合。
9.根据权利要求1所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述连接套筒(23)周向内壁开设有至少一个滑移槽(231)，滑移槽(231)长度方向平行于连接套筒(23)长度方向；连接柱(22)正对滑移槽(231)的位置设有滑移条(222)，滑移条(222)位于滑移槽(231)内，且滑移条(222)沿对应滑移槽(231)滑移。
10.根据权利要求1所述的氢燃料电池供电发电船，其特征在于：所述固定桩(21)周向侧壁靠近待充电船舶(5)的一侧固设有固定环板(6)，固定环板(6)上设有至少两个固定螺栓(7)，固定螺栓(7)贯穿固定环板(6)后与待充电船舶(5)螺纹连接。
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