CN108005716A - 一种综掘机快速安装回撤运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体、滑移主体和平衡调节主体，所述悬吊主体设有前后两组，所述悬吊主体下方设有运输轨道，所述运输轨道右侧设有牵引绞车，所述悬吊主体上侧设有悬吊支臂插口，所述悬吊支臂插口内设有悬吊支臂，所述悬吊支臂顶端固定在巷道的顶壁上。本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率。
Description
技术领域
本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置,具体涉及一种综掘机快速安装回撤运输装置。
背景技术
综掘机在施工前的运输过程中，在使用吊装锚杆进行对接和撤除时，通过手拉葫芦进行挪动时，工作量较大，而且非常容易出现砸脚和挤手的情况，且综掘机在进行卸车后需要挪至安装区域的距离较远，进行牢固的固定以及进行综掘机整体平衡不好把控，在运输过程中容易出现综掘机一侧倾斜，导致一方受力较大运输安全系数较低，运输过程中所产生的摇摆对吊装锚杆产生较大的损伤，在坡道运输时也容易向低处滑动，影响运输过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种综掘机快速安装回撤运输装置，已解决上述背景技术中提出的问题，该装置能够通过双向的运输支撑以及倾斜调节和单向控制运输，提高综掘机运输过程中的安全系数。
本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置，一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体1、滑移主体2和平衡调节主体3，所述悬吊主体1设有前后两组，所述悬吊主体1下方设有运输轨道4，所述运输轨道4右侧设有牵引绞车5，所述悬吊主体1上侧设有悬吊支臂插口6，所述悬吊支臂插口6内设有悬吊支臂7，所述悬吊支臂7顶端固定在巷道的顶壁上，所述悬吊支臂插口6右侧设有连接固定轴8，所述悬吊主体1左侧设有连接契合插板9，所述悬吊主体1右侧设有连接契合插口10，所述悬吊主体1前后表面上设有滑移固定孔11。
优选的，所述滑移主体2套在悬吊主体1上，所述滑移主体2之间通过等距连接杆12连接，所述等距连接杆12底部设有连接杆固定片13，所述前侧的滑移主体2上设有安装回撤双向调节阀14，所述后侧的滑移主体2上设有升降电机固定支架15，所述升降电机固定支架15上设有升降电机16，所述滑移主体2下侧设有碰撞减震片17，所述升降从动轴18穿过运输缓冲装置19上的升降穿口20与升降电机16的升降转轴21连接。
优选的，所述滑移主体2内设有滑移滚轮22，所述滑移转轴23贯穿滑移滚轮22，所述滑移转轴23与滑移滚轮22末端连接处设有联动固定片24，所述滑移转轴23与滑移齿轴25连接，所述滑移齿轴25上设有滑移咬合齿26，所述滑齿轴25外侧设有滑移双向调节圈27，所述滑移双向调节圈27内壁上设有左右两组单向转动限制管28，所述单向转动限制管28内设有牵拉弹簧29，所述牵拉弹簧29与单向转动限制片30连接，所述单向转动限制管28内侧设有转动限度片31，所述滑移双向调节圈27通过连接片32与安装回撤双向调节阀14连接。
优选的，所述运输缓冲装置19上设有从动轴连接滑轮33，所述运输缓冲装置19上侧设有缓冲固定板34，所述缓冲固定板34内设有缓冲口35，所述缓冲中心轴36贯穿缓冲口35。
优选的，所述缓冲中心轴36上设有橡胶缓冲轮37。
优选的，所述平衡调节主体3前后两侧设有皮带收束限位板38，所述平衡调节主体3上设有皮带固定卡39，所述皮带固定卡39与升降收束皮带40连接，所述升降收束皮带40末端设有综掘机升降吊环41。
优选的，所述平衡调节主体3内设有平衡调节口42，所述平衡调节口42内设有橡胶摩擦圈43，所述橡胶摩擦圈43与挤压软管44连接，所述挤压软管44内设有伸轴45，所述伸轴45与锥形挤压轴46连接。
本发明的有益效果是：本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明滑移主体内部结构示意图。
图3为本发明运输缓冲装置结构示意图。
图4为本发明平衡调节主体结构示意图。
图例说明：1、悬吊主体，2、滑移主体，3、平衡调节主体，4、运输轨道，5、牵引绞车，6、悬吊支臂插口，7、悬吊支臂，8、连接固定轴，9、连接契合插板，10、连接契合插口，11、滑移固定孔，12、等距连接杆，13、连接杆固定片，14、安装回撤双向调节阀，15、升降电机固定支架，16、升降电机，17、碰撞减震片，18、升降从动轴，19、运输缓冲装置，20、升降穿口，21、升降转轴，22、滑移滚轮，23、滑移转轴，24、联动固定片，25、滑移齿轴，26、滑移咬合齿，27、滑移双向调节圈，28、单向转动限制管，29、牵拉弹簧，30、单向转动限制片，31、转动限度片，32、连接片，33、从动轴连接滑轮，34、缓冲固定板，35、缓冲口，36、缓冲中心轴，37、橡胶缓冲轮，38、皮带收束限位板，39、皮带固定卡，40、升降收束皮带，41、综掘机升降吊环，42、平衡调节口，43、橡胶摩擦圈，44、挤压软管，45、伸轴，46、锥形挤压轴。
具体实施方式
下面内容结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例1：一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体1、滑移主体2和平衡调节主体3，所述悬吊主体1设有前后两组，所述悬吊主体1下方设有运输轨道4，所述运输轨道4右侧设有牵引绞车5，所述悬吊主体1上侧设有悬吊支臂插口6，所述悬吊支臂插口6内设有悬吊支臂7，所述悬吊支臂7顶端固定在巷道的顶壁上，所述悬吊支臂插口6右侧设有连接固定轴8，所述悬吊主体1左侧设有连接契合插板9，所述悬吊主体1右侧设有连接契合插口10，所述悬吊主体1前后表面上设有滑移固定孔11，牵引绞车5的牵引拉线与捆绑综掘机的绳索连接后向运输方向进行牵引移动，前后两组的悬吊主体1支撑对综掘机的运输过程提高平衡性，且悬吊主体1呈现矩形，能够减小运输过程中的摇摆程度。
所述滑移主体2套在悬吊主体1上，所述滑移主体2之间通过等距连接杆12连接，所述等距连接杆12底部设有连接杆固定片13，所述前侧的滑移主体2上设有安装回撤双向调节阀14，所述后侧的滑移主体2上设有升降电机固定支架15，所述升降电机固定支架15上设有升降电机16，所述滑移主体2下侧设有碰撞减震片17，所述升降从动轴18穿过运输缓冲装置19上的升降穿口20与升降电机16的升降转轴21连接，升降电机16带动升降从动轴18进行转动，带动平衡调节主体3进行旋转，使升降收束皮带40收束且通过综掘机升降吊环41与综掘机固定绳索连接后，将综掘机上升悬吊，通过等距连接杆12支撑综掘机的前后等距位移，以及安装回撤双向调节阀14对运输方向的控制，提高运输平稳定，避免运输反向滑脱现象。
所述滑移主体2内设有，所述滑移转轴23贯穿滑移滚轮22，所述滑移转轴23与滑移滚轮22末端连接处设有联动固定片24，所述滑移转轴23与滑移齿轴25连接，所述滑移齿轴25上设有滑移咬合齿26，所述滑齿轴25外侧设有滑移双向调节圈27，所述滑移双向调节圈27内壁上设有左右两组单向转动限制管28，所述单向转动限制管28内设有牵拉弹簧29，所述牵拉弹簧29与单向转动限制片30连接，所述单向转动限制管28内侧设有转动限度片31，所述滑移双向调节圈27通过连接片32与安装回撤双向调节阀14连接，滑移滚轮22在悬吊主体1上进行综掘机运输时，每牵引运输一段位置后，滑移滚轮22就会进入到滑移固定孔11内，通过安装回撤双向调节阀14的左右调节使滑移双向调节圈27进行同向移动，单向转动限制片30对滑移齿轴25上的滑移咬合齿26进行支撑，使滑移齿轴25只能进行单向转动，在撤除运输时反向调节安装回撤双向调节阀14即可。
所述运输缓冲装置19上设有从动轴连接滑轮33，所述运输缓冲装置19上侧设有缓冲固定板34，所述缓冲固定板34内设有缓冲口35，所述缓冲中心轴36贯穿缓冲口35。
所述缓冲中心轴36上设有橡胶缓冲轮37，橡胶缓冲轮37能够缓冲掉一部分综掘机的摇晃力度。
所述平衡调节主体3前后两侧设有皮带收束限位板38，所述平衡调节主体3上设有皮带固定卡39，所述皮带固定卡39与升降收束皮带40连接，所述升降收束皮带40末端设有综掘机升降吊环41，升降电机16通过升降转轴21带动升降从动轴18和平衡调节主体3转动后，由综掘机升降吊环41与综掘机捆绑绳索连接将综掘机进行升起，皮带收束限位板38能够有效的防止升降收束皮带40脱离平衡调节主体3导致综掘机运输脱落。
所述平衡调节主体3内设有平衡调节口42，所述平衡调节口42内设有橡胶摩擦圈43，所述橡胶摩擦圈43与挤压软管44连接，所述挤压软管44内设有伸轴45，所述伸轴45与锥形挤压轴46连接，当一侧综掘机在吊起运输时偏移，向外侧旋转锥形挤压轴46抽出一部分伸轴45后，平衡调节主体3与橡胶摩擦圈43产生较大摩擦后进行缓慢轻微的转动，使较高一侧的升降收束皮带40放下一段距离保持综掘机整体平衡，平衡后转动锥形挤压轴446通过锥形较粗部分挤压挤压软管44和橡胶摩擦圈43停止平衡调节主体3的转动。
本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换均视为本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体、滑移主体和平衡调节主体，所述悬吊主体设有前后两组，所述悬吊主体下方设有运输轨道，所述运输轨道右侧设有牵引绞车，所述悬吊主体上侧设有悬吊支臂插口，所述悬吊支臂插口内设有悬吊支臂，所述悬吊支臂顶端固定在巷道的顶壁上，所述悬吊支臂插口右侧设有连接固定轴，所述悬吊主体左侧设有连接契合插板，所述悬吊主体右侧设有连接契合插口，所述悬吊主体前后表面上设有滑移固定孔。
2.根据权利要求1所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述滑移主体套在悬吊主体上，所述滑移主体之间通过等距连接杆连接，所述等距连接杆底部设有连接杆固定片，所述前侧的滑移主体上设有安装回撤双向调节阀，所述后侧的滑移主体上设有升降电机固定支架，所述升降电机固定支架上设有升降电机，所述滑移主体下侧设有碰撞减震片，所述升降从动轴穿过运输缓冲装置上的升降穿口与升降电机的升降转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述滑移主体内设有滑移滚轮，所述滑移转轴贯穿滑移滚轮，所述滑移转轴与滑移滚轮末端连接处设有联动固定片，所述滑移转轴与滑移齿轴连接，所述滑移齿轴上设有滑移咬合齿，所述滑齿轴外侧设有滑移双向调节圈，所述滑移双向调节圈内壁上设有左右两组单向转动限制管，所述单向转动限制管内设有牵拉弹簧，所述牵拉弹簧与单向转动限制片连接，所述单向转动限制管内侧设有转动限度片，所述滑移双向调节圈通过连接片与安装回撤双向调节阀连接。
4.根据权利要求3所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述运输缓冲装置上设有从动轴连接滑轮，所述运输缓冲装置上侧设有缓冲固定板，所述缓冲固定板内设有缓冲口，所述缓冲中心轴贯穿缓冲口。
5.根据权利要求1所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述缓冲中心轴上设有橡胶缓冲轮。
6.根据权利要求5所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述平衡调节主体前后两侧设有皮带收束限位板，所述平衡调节主体上设有皮带固定卡，所述皮带固定卡与升降收束皮带连接，所述升降收束皮带末端设有综掘机升降吊环。
7.根据权利要求5所述的一种综掘机快速安装回撤运输装置，其特征在于，所述平衡调节主体内设有平衡调节口，所述平衡调节口内设有橡胶摩擦圈，所述橡胶摩擦圈与挤压软管连接，所述挤压软管内设有伸轴，所述伸轴与锥形挤压轴连接。
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