CN108002195A - 自动扶梯搭接板上的传感器 - Google Patents

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Abstract

本文公开一种在自动扶梯出口处布置在搭接板上的用于控制所述自动扶梯的运行的传感器系统，其包括布置在所述搭接板的搭接区域上的多个传感器。每个传感器相对于沿着两个扶手之间的宽度的宽度方向和沿着所述自动扶梯移动方向的长度方向以预定的间隔设置，并且被配置成检测预定压力以便响应于负载存在而获得打开/关闭状态的转变。

Description

自动扶梯搭接板上的传感器
[技术领域]
本发明涉及一种布置在自动扶梯的搭接板上的传感器系统。特别地，本发明涉及一种用于控制自动扶梯以避免在拥挤期间发生在自动扶梯上的受伤风险的传感器系统，以及一种控制自动扶梯方法。
[背景技术]
近年来，诸如像多米诺骨牌一样跌倒的在自动扶梯发生的事故数量一直在增加，特别是在火车站和开展各种节目(包括音乐会、展览和体育赛事)的场馆中的自动扶梯。此类事故主要是由自动扶梯出口附近形成的人群导致的，因为他们无处可去，导致从自动扶梯上下来的乘客被推回到自动扶梯。因此，越来越需要提供自动扶梯系统来防止此类事故，并尽最大程度减少在自动扶梯拥挤期间受伤的潜在风险。
例如，JP-A-2004-244183公开了一种用于自动扶梯的光学检测系统，其布置在自动扶梯出口附近，以根据乘客的移动速度在拥挤的时候减速或停止自动扶梯。然而，由于该系统被配置成将多个光学检测装置布置到天花板上，并且交通规则框架设置在自动扶梯出口附近，所以该系统的主要缺点是需要相对复杂的布置和控制技术以及相对高的安装成本。因此，本领域中存在改进自动扶梯的安全控制系统的需要。
因此，希望提供一种简单的传感器系统，其具有更少的部件、易于安装并且也可以被改装到现有的自动扶梯。
还希望提供一种使用仅需要简单控制方法的此类传感器系统来控制自动扶梯的方法。
[发明内容]
根据本发明的一个方面，公开了一种在自动扶梯出口处布置在搭接板上的用于控制自动扶梯运行的传感器系统。所述传感器系统包括布置在搭接板的搭接区域上的多个传感器。每个传感器相对于宽度方向(沿着两个扶手之间的宽度)和长度方向(沿着自动扶梯的移动方向)以预定的间隔设置。每个传感器被配置成检测预定的压力，以便响应于负载的存在而获得打开/关闭状态的转变。传感器系统还包括用于在预定的时间段内连续地扫描所有传感器的打开状态信号的控制单元。所述控制单元被配置成响应于每个传感器的打开状态信号的持续时间来检测在传感器系统上驻留的乘客的存在，并且被配置成响应于在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度相对于传感器系统的整个宽度的比率来减速或停止自动扶梯。可以基于传感器的检测到在传感器系统上驻留的乘客的存在的区域宽度来获得占用宽度。
在一些实施例中，每个传感器以1与30厘米之间的等间距间隔来设置。
在一些实施例中，每个传感器被配置成检测100至200g/cm2之间的压力以获得打开/关闭状态的转变。
在一些实施例中，传感器系统沿着长度方向从梳齿板布置在至少一米的范围内。
在一些实施例中，控制单元被配置成以100与200毫秒之间的间隔扫描所有传感器的打开状态信号。
在一些实施例中，如果传感器的打开状态信号的持续时间超过第一阈值时间，则控制单元被配置成检测在传感器系统上驻留的乘客的存在。
在一些实施例中，如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过第一阈值比率，则控制单元被配置成使自动扶梯减速。
在一些实施例中，如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过大于第一阈值比率的第二阈值比率，则控制单元被配置成停止自动扶梯。
在一些实施例中，乘客的占用宽度包括传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域宽度和用以扩大传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域宽度以模拟人体宽度的附加区域宽度。
在一些实施例中，如果传感器的打开状态信号的持续时间超过比第一阈值时间长的第二阈值时间，则控制单元还被配置成检测置于传感器系统上的物体的存在。
在一些实施例中，如果传感器的打开状态信号的持续时间超过第三阈值时间，则控制单元还被配置成检测传感器的故障。
在一些实施例中，传感器选自包括以下的组：机械微动开关、压力传感器、用于基于负载压力检测电阻的导电橡胶，以及由布置在搭接板的搭接区域上的多根导线形成的金属线传感器。
在一些实施例中，传感器包括金属线传感器，该金属线传感器由布置成网格布局的多根导线形成，并且被配置成通过接触彼此相交的两条线来响应于负载存在而获得打开状态信号。
根据本发明的另一方面，公开了一种使用在自动扶梯出口处布置在搭接板上的传感器系统来控制自动扶梯运行的方法。所述传感器系统包括布置在搭接板的搭接区域上的多个传感器。每个传感器相对于宽度方向(沿着两个扶手之间的宽度)和长度方向(沿着自动扶梯的移动方向)以预定的网格间隔设置。每个传感器被配置成检测预定的压力，以便响应于负载的存在而获得打开/关闭状态的转变。所述方法包括：在预定时间段内连续扫描所有传感器的打开状态信号以监测每个打开状态信号的持续时间；将每个打开状态信号的持续时间与阈值时间进行比较以检测在传感器系统上驻留的乘客的存在；确定以预定的网格间隔沿着传感器系统的长度方向布置的每行传感器是否包括持续时间超过阈值时间的任何传感器；基于包括持续时间超过阈值时间的任何传感器的行数，确定在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度相对于传感器系统的整个宽度的比率；如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过第一阈值比率，则使自动扶梯减速；以及如果在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过第二阈值，则停止自动扶梯的运行。
在一些实施例中，使用传感器系统控制自动扶梯运行的方法还包括：将超过阈值时间的每个打开状态信号的持续时间与第二阈值时间进行比较；以及如果所述持续时间超过第二阈值时间，则向自动扶梯上的乘客生成关于传感器系统上存在物体的警报。
在一些实施例中，使用传感器系统控制自动扶梯运行的方法还包括：将超过第二阈值时间的每个打开状态信号的持续时间与第三阈值时间进行比较；确定以预定的网格间隔沿着传感器系统的长度方向布置的每行传感器是否包括持续时间超过第三阈值时间的任何传感器；对每行中超过第三阈值时间的传感器数量计数；以及如果每行中超过第三阈值时间的传感器的数量超过预定数量，则生成报告以促使更换整个传感器系统。
在一些实施例中，每个传感器以1与30厘米之间的网格间隔设置。
在一些实施例中，每个传感器被配置成检测100至200g/cm2之间的压力以获得打开/关闭状态的转变。
在一些实施例中，传感器系统沿着长度方向从梳齿板布置在至少一米的范围内。
在一些实施例中，控制单元被配置成以100与200毫秒之间的间隔扫描所有传感器的打开状态信号。
在一些实施例中，将阈值时间设置在1与2秒之间的范围内。
在一些实施例中，将第一阈值比率设为传感器系统的整个宽度的百分之五十。
在一些实施例中，将第二阈值比率设为传感器系统的整个宽度的百分之九十。
在一些实施例中，确定在传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率基于包括以下行的行的数量来进行：对应于传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域的行，以及对应于用以扩大传感器检测到在传感器系统上驻留的乘客的区域以模拟人体宽度的附加区域的附加行。
在一些实施例中，将第二阈值时间设为十秒或更长。
在一些实施例中，将第三阈值时间设为一天或更长。
本公开的这些和其他方面将从以下描述和附图中变得更加显而易见，附图可以简要描述如下。
[附图说明]
[图1]
图1是示出在自动扶梯出口处安装在搭接板中的根据本发明的传感器系统的一种可能布置的示意图。
[图2]
图2是在自动扶梯出口处安装在搭接板中的根据本发明的传感器系统的俯视图。
[图3A]
图3A是示出根据本发明的扫描检查点持续时间的方法的流程图。
[图3B]
图3B示出了根据本发明的由布置在传感器系统上的多个传感器形成的多个检查点。
[图4]
图4是根据本发明确定每个检查点的状态的流程图。
[图5A]
图5A是确定根据本发明的沿着传感器系统长度方向布置的每行检查点是否包括处于异常状态的任何检查点的流程图。
[图5B]
图5B示出了根据本发明的布置在传感器系统上的坐标网格中的一系列行的检查点。
[图6]
图6是根据本发明确定在自动扶梯出口处在搭接板上驻留的乘客的占用宽度的流程图。
[图7A]
图7A示出了乘客的占用宽度，其包括：各自具有处于驻留状态的至少一个检查点的行，以及对应于模拟人体宽度的扩大“打开”区域的附加行。
[图7B]
图7B示出了在自动扶梯的搭接板上驻留的乘客的占用宽度超过自动扶梯整个宽度的百分之五十。
[图7C]
图7C示出了在自动扶梯的搭接板上驻留的乘客的占用宽度超过自动扶梯整个宽度的百分之九十。
[图7D]
图7D示出了存在在自动扶梯的搭接板上检测到的物体。
[具体实施方式]
图1示出了根据本发明的在自动扶梯3出口处安装在搭接板2中的传感器系统1。如图1所示，传感器系统1布置在自动扶梯3的搭接板2的搭接区域上，即乘客在离开自动扶梯3时最有可能踏上的区域。通常，传感器系统1沿着自动扶梯3的两个扶手4之间的整个宽度布置，并且沿着自动扶梯3的移动方向从自动扶梯梳齿板(未示出)布置在至少一米(或至少大于平均跨步长度)的范围内。应当理解，设置在搭接板2上的传感器系统1可以布置在大于两个扶手4之间的整个宽度的宽度上。然而，沿着自动扶梯3的移动方向小于一米的整个长度不是优选的，因为它可能无法正确地检测乘客的移动。
图2示出了在自动扶梯3出口处安装在搭接板2中的本发明的传感器系统1的俯视图。如图2所示，多个传感器5(或检查点，CPij)置于搭接板2上。传感器5布置在两个扶手4之间的整个宽度(以下称为“宽度”或“X方向”)上，并且布置在预定范围内，例如沿着自动扶梯3的移动方向从自动扶梯梳齿板测量的至少一米内(以下称“长度”或“Y方向”)。此外，传感器5以预定的间隔(例如1至2cm的间隔)设置在X方向和Y方向上。应当理解，每个传感器5之间的间距可以小于1cm的间隔。然而，超过30cm的间距可能不是优选的，因为它可能无法正确地检测乘客的移动。
构成每个检查点的传感器5可以是任何类型的传感器开关，其包括但不限于：可以基于负载压力连续地检测输入的任何装置，诸如机械微动开关和压力传感器；基于负载压力检测电阻的导电橡胶；或由横跨自动扶梯的搭接板的宽度方向(X方向)和长度方向(Y方向)布置成任意形状的多根金属线构成的金属线传感器。具体地说，被配置成以网格布局进行布置且被配置成通过接触两条线(一条来自X方向上的线，另一条来自Y方向上的线)而响应于乘客踩在所述线上来感测打开输入的金属线传感器是有利的，因为它是相对不易断裂且便宜的。
连续传感器5中的每一个被配置成检测预定的压力，例如100至200g/cm2的压力以便响应于负载存在而获得打开/关闭状态的转变。换句话说，当负载超过100至200g/cm2时，每个传感器5响应于乘客踩在传感器5上而被触发为打开，并且当负载变得比相同的预定值轻时返回为关闭。此外，如稍后参考图3A所述，布置了传感器5的所有检查点CPij被配置成以预定的周期进行扫描，例如以100毫秒(ms)的间隔进行扫描，以便不断地更新输入状态(打开状态)的变化，以跟踪在出口处从自动扶梯下来的乘客的移动。应当理解，打开/关闭状态的检测压力可以小于100g/cm2。然而，大于200g/cm2的检测压力不是优选的，因为它可能无法正确地检测乘客的移动。
参照图3A至图6描述根据本发明检测在自动扶梯3的出口周围驻留的乘客并控制自动扶梯运行的方法。
图3A示出了扫描由传感器5形成的每个检查点CPij的检查点持续时间的流程图100。图3B示出了多个检查点CPij，其对应于在自动扶梯3的出口处布置在搭接板2上的多个传感器5，如上文参照图2所述。
如图3B所示，每个检查点CPij布置在设置于搭接板2出口处的传感器系统1上的坐标网格6上，其中宽度方向对应于X轴而长度方向对应于Y轴，并且每个检查点CPij可以通过X-Y坐标中有序的数字对(i，j)来标识。例如，有序对(x，y)可以表示为CPxy，其中x表示坐标网格6上的X坐标，y表示坐标网格6上的Y坐标。如图3B所示，原点CP00位于X轴上的线和Y轴上的线的交点处。注意，CPij表示传感器系统1上的任意检查点。
再次参考图3A，操作始于检查所有传感器5的扫描间隔时间(步骤101)。在该实施例中，扫描每个检查点CPij持续某一可编程的时长，例如，扫描在搭接板2上驻留的乘客(即，在从自动扶梯3下来之后，在搭接板2上的停留时间超过必要时间的乘客)的100毫秒。当扫描进行预定的间隔(100毫秒)(步骤102)时，确定所有检查点CP00至CPXY的输入状态(步骤103)。如果传感器系统1检测到乘客在从自动扶梯下来时踩在检查点CPij上的传感器5上，即如果CPij输入为打开(步骤104)，则用于操作如图3A所示的检查点持续时间监测算法100的控制单元(未示出)将计数器DTcpjj递增0.1秒(步骤105)。如果检查点CPij上的传感器5未检测到乘客离开自动扶梯，则用于操作该算法的控制单元将检查点CPij上的持续时间重置为DTcpij＝0秒(步骤106)。当导出所有传感器5中的每一个的检查点状态(步骤107)时，随后将检查点状态存储在存储器(未示出)中，并且在该实施例中，该过程继续以100毫秒的间隔监测每个检查点CPij的持续时间。从该算法导出的每个检查点的持续时间DTcpjj然后被传送到如图4所示的下一个算法。
图4示出了确定每个检查点CPij的状态的流程图200。在该算法中，将每个检查点DTcpjj的持续时间与三种类型的阈值时间X驻留、X平放和X故障进行比较，以确定每个检查点的检查点状态CPij_状态。在本说明书中，X驻留是指当乘客开始在自动扶梯出口周围驻留时被认为是从自动扶梯速度导出的时间的持续时间，例如1秒的持续时间。X平放是指被认为是任何物体被放置在任何检查点CPij上或乘客可能停在任何检查点CPij上的时间的持续时间，例如10秒的持续时间。X故障表示被认为是任何检查点CPij被持续检测达到预定的时间周期且无法作为检查点使用的时间的持续时间，例如1天的持续时间。
在步骤201，将从算法100导出的每个检查点DTcpij的持续时间与第一阈值时间X驻留进行比较。如果持续时间DTcpij小于X驻留，则检查点的状态CPij_状态被确定为处于正常状态CP_正常(步骤204)。换句话说，没有乘客在检查点上驻留或没有物体置于检查点CPij上。如果持续时间DTcpij超过第一阈值时间X驻留，则将持续时间DTcpjj与第二阈值时间X平放进行比较(步骤202)。如果持续时间DTcpjj小于X平放，则检查点状态CPij_状态被确定为处于驻留状态CP_驻留(步骤205)。因此，有乘客在从自动扶梯3下来后在检查点CPij上驻留或停留长于第一阈值时间(例如超过1秒)。如果持续时间DTcpjj超过第二阈值时间X平放，则将持续时间DTcpjj与第三阈值时间X故障进行比较(步骤203)。如果持续时间DTcpjj小于第三阈值时间X故障，则检查点的状态CPij_状态被确定为处于平放状态CP_平放(步骤206)。也就是说，存在置于检查点CPij上的物体或停在检查点CPij上的乘客超过预定时间段(例如10秒)。如果持续时间DTcpjj超过第三阈值时间X故障，则检查点状态CPij_状态被确定处于故障状态CP_故障(步骤207)。从该算法200导出的每个检查点的检查点状态CPij_状态被存储在存储器中(步骤208)，并且该过程返回到步骤201以继续该过程。然后将每个传感器5的检查点状态转移到如图5A所示的下一个算法。
图5A和图6示出了根据本发明在搭接板上驻留的乘客的占用宽度的检测算法的一系列流程图300。在步骤301，操作始于检查如图3B和图5B所示布置在传感器系统1上的坐标网格6上的检查点CPij的每行“i”的检查点状态。每行“i”的检查点状态从每个检查点的状态CPij_状态导出，后者得自图4所示的算法200。参考图5B，可以看出，行“i”由检查点的行7即CPi0、CPi1、...、CPiY限定，这些检查点沿着移动方向布置，即沿着传感器系统1的整个长度(Y轴)布置。例如，行“1”是检查点的第1行，即CP10、CP11、CP12、...、CP1Y。
在步骤302，图5A所示的算法检查布置在传感器系统1上的坐标网格6上的检查点CPij的每行“i”是否包括处于驻留状态CP_驻留或处于平放状态CP_平放的任何检查点。如果行“i”包括处于CP_驻留或CP_平放状态的任何检查点，则该行被确定为处于占用状态，并且用于执行该算法300的控制单元设置CP行_i_状态＝占用(步骤303)，然后将计数“i”递增1以检查下一行“i+1”(步骤304)。在步骤303，如果行“i”包括处于CP_平放状态的任何检查点，则存在置于搭接板2上的物体8(如图7D所示)或停在搭接板2上的乘客。控制单元立即向建筑物所有者或建筑物管理公司生成警报消息，以促使检查自动扶梯3，并且还警告自动扶梯3上的乘客在前方出口存在检测到的物体。或者，控制单元除了向建筑物所有者/建筑物管理公司和乘客生成警报之外还可以向自动扶梯3发送信号以减慢自动扶梯3，直到检查点状态CPij_状态＝CP_平放消失。应当理解，警报消息可以经由任何方式传送到建筑物所有者或建筑物管理公司，包括但不限于互联网、固定线路等。向乘客提供的警报消息可以是使用扬声器或任何其他听觉装置的任何听觉消息，使用显示器、指示灯或任何其他视觉装置的任何视觉消息，或两者的组合。
如果在步骤302没有处于驻留状态CP_驻留或处于平放状态CP_平放的检查点包括在行“i”中，则控制单元为对应的行“i”设置CP行_i_状态＝未_占用(步骤305)，并进行到步骤306，该步骤检查行“i”是否包括处于故障状态CP_故障的任何检查点。如果行“i”中没有处于故障状态的检查点，则算法进行到步骤304，该步骤将计数值i递增1并进行到步骤308。如果行“i”包括处于故障状态的任何检查点，即如果存在CPij_状态＝CP_故障的任何检查点，则将故障检查点CPij存储在存储器中，并且对每行的故障检查点的数量计数(步骤307)，然后将计数“i”递增1(步骤304)，接着进行到步骤308。在步骤307，如果每行的故障检查点计数超过预定计数，则控制单元向建筑物所有者或建筑物管理公司生成报告以更换整个传感器系统1。
随后，控制单元检查计数值“i”是否到达坐标网格6中的行“X”的末尾(I＝＝X)(步骤308)。如果计数值未达到“X”行的末尾，则算法返回步骤301重复过程。该循环继续进行，直到所有行都被检查以相对于每行“i”查看是否存在处于驻留状态、处于平放状态或处于故障状态的任何检查点。当计数值“i”达到行“X”的末尾时，控制单元然后进行到图6中的算法，其确定在自动扶梯3出口处在搭接板2上驻留的乘客的占用宽度，并且基于乘客的占用宽度来控制自动扶梯的运行。
在执行图5A中的步骤308之后，控制单元进行到图6的步骤309，其导出被自动扶梯3出口处在搭接板2上驻留的乘客占用的行数相对于行的总数“X”的百分比(％CP占用)。注意，被搭接板2上驻留的乘客占用的行数的百分比(以下称为“占用行的百分比”)可以包括扩大的“打开”区域，这将参照图7A更好地理解。
如图7A所示，添加扩大的“打开”区域10以扩大检查点检测到在搭接板2上驻留的乘客的区域9。假设在自动扶梯3的出口处有乘客在搭接板2上驻留。如图7A所示，传感器系统1将检测到处于驻留状态的八个检查点11，四个检查点中的每一个对应于他的一个脚印。通过执行图5A所示的算法，对应于处于驻留状态的八个检查点11的四行12、13、14、15被计为占用行。然而，由于人体宽度大于两个足迹之间的宽度(在这种情况下，四个占用行12、13、14、15的总宽度)，所以对应于扩大的“打开”区域10的附加行16、17、18被添加到四个占用行以模拟人的占用宽度。因此，具有处于CP_驻留、CP_平放或CP_故障状态的至少一个检查点的行12、13、14、15和对应于扩大的“打开”区域10的宽度的附加行16、17、18均被计为占用行。
在一个实施例中，除了对应于输入状态为CP_驻留、CP_平放或CP_故障的区域9的行之外，对应于扩大的“打开”区域10的三到五个附加行也被计为占用行例如，如果行“i”和“k”包括至少一个CP_驻留、CP_平放或CP_故障检查点，则附加行“i-5”、“i-4”、“i-3”、“i-2”、“i-1”和“i+1”、“i+2”、“i+3”、“i+4”、“i+5”作为占有行被添加到行“i”。类似地，附加行“k-5”、“k-4”、“k-3”、“k-2”、“k-1”和“k+1”、“k+2”、“k+3”、“k+4”、“k+5”作为占有行被添加到行“k”。在另一个实施例中，除了包括处于CP_驻留、CP_平放或CP_故障状态的至少一个检查点的行之外，还可以将对应于扩大的“打开”区域的多于五个附加行计为占用行。可以根据传感器系统1的使用情况(例如自动扶梯3的整个宽度、每个传感器5之间的间距等)来选择对应于扩大的“打开”区域的宽度的附加行的数量。
再次参考图6，在步骤309，确定包括具有处于CP_驻留、CP_平放或CP_故障状态的至少一个检查点的行和对应于扩大的“打开”区域的行的占用行相对于行的总数的百分比(％CP占用)。占用行的百分比(％CP占用)对应于一个或多个乘客/物体的占用宽度，如图7A-7D中的箭头19所示。然后，控制单元将占用行的百分比(％CP占用)与第一阈值比率X减慢[％]进行比较(步骤310)。X减慢表示触发自动扶梯3减速的以百分比表示的预定值。在一个实施例中，X减慢设定为百分之五十(50％)。如果占用行的百分比(％CP占用)，即在自动扶梯3出口处驻留的乘客的占用宽度19超过X减慢，如图7B所示，则控制单元基于％CP占用值发送信号以使自动扶梯3减速，并且以听觉和/或视觉方式向乘客指示动扶梯3减速(步骤311)，然后进行到步骤312。应当理解，可以基于占用行的百分比(％CP占用)与多个X减慢值的比较来提供自动扶梯3的多级速度控制。多个X减慢可以根据自动扶梯3的服务状况适当地预设。如果占用行的百分比(％CP占用)小于X减慢，则控制单元确定自动扶梯3处于正常状态并返回到步骤301(图5A)以重复过程。
在步骤311之后，占用行的百分比(％CP占用)进一步与第二阈值比率X停止[％]进行比较(步骤312)。X停止是触发自动扶梯3停止的以百分比表示的预定值。在一个实施例中，X减慢设为百分之九十(90％)。但是，应当理解，X减慢可以根据自动扶梯3的服务条件适当地确定。在步骤312，如果占用行的百分比(％CP占用)，即在自动扶梯3出口处驻留的乘客的占用宽度19超过X停止，如图7C所示，则控制单元立即发送停止自动扶梯3的信号，并且以听觉和/或视觉方式指示乘客紧急停止，以及向建筑物所有者或建筑物管理公司生成报告(步骤313)。在执行步骤313之后，算法300返回到步骤301(图5A)以重复过程。
如果占用行的百分比(％CP占用)小于X停止，则控制单元确定自动扶梯3处于驻留状态(其中X减慢[％]＜％CP占用[％]＜X停止[％])并返回到步骤301(图5A)以重复过程。
根据本发明，通过将自动扶梯出口处在搭接板的搭接区域上沿着宽度方向和长度方向以网格图案布置的多个传感器开关用作传感器系统，可以检测异常状态，包括在出口处从自动扶梯下来的乘客的拥挤、在出口处存在物体和系统故障，且与包括光学传感器等的用于自动扶梯的常规异常状态监测系统相比，使用简单，结构便宜。特别地，由于本发明的传感器系统具有允许容易地安装在常规自动扶梯系统的搭接板上的结构，因此可以容易地改装到现有的自动扶梯系统。
本发明的传感器系统被配置成响应于传感器的打开状态信号仅检测人在搭接板上的停留时间，而不是检测停留在出口附近的人的数量或人的移动方向，并且被配置成基于在搭接板上的人的停留时间和相对于自动扶梯宽度的人的占用宽度来控制自动扶梯的运行。因此，根据本发明，通过应用具有简单控制算法的传感器系统，与传统的自动扶梯控制系统相比，可以实现更简单和更准确的控制。
虽然已经关于安装到自动扶梯中描述了特定实施例，但是应当理解，它也可以用于移动的人行道。
虽然已经参照如附图所示的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离如随附权利要求书中所公开的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (26)

1.一种在自动扶梯出口处布置在搭接板上的用于控制所述自动扶梯的运行的传感器系统，所述传感器系统包括：
布置在所述搭接板的搭接区域上的多个传感器，每个传感器相对于沿着两个扶手之间的宽度的宽度方向和沿着所述自动扶梯移动方向的长度方向以预定的间隔设置，每个传感器被配置成检测预定压力以便响应于负载存在而获得打开/关闭状态的转变；以及
用于在预定时间段内连续地扫描所有传感器的打开状态信号的控制单元，所述控制单元被配置成响应于每个传感器的打开状态信号的持续时间来检测在所述传感器系统上驻留的乘客的存在，并且被配置成响应于在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度相对于所述传感器系统的整个宽度的比率来减速或停止所述自动扶梯。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中每个传感器以1与30厘米之间的等间距间隔来设置。
3.根据权利要求1所述的传感器系统，其中每个传感器被配置成检测100至200g/cm2之间的压力以获得打开/关闭状态的转变。
4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述传感器系统沿着所述长度方向从梳齿板布置在至少一米的范围内。
5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述控制单元被配置成以100与200毫秒之间的间隔扫描所有传感器的打开状态信号。
6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中如果传感器的所述打开状态信号的所述持续时间超过第一阈值时间，则所述控制单元被配置成检测在所述传感器系统上驻留的乘客的存在。
7.根据权利要求1所述的传感器系统，其中如果在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过第一阈值比率，则所述控制单元被配置成使所述自动扶梯减速。
8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中如果在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率超过大于所述第一阈值比率的第二阈值比率，则所述控制单元被配置成停止所述自动扶梯。
9.根据权利要求1所述的传感器系统，其中乘客的所述占用宽度包括所述传感器检测到在所述传感器系统上驻留的乘客的区域宽度和用以扩大传感器检测到在所述传感器系统上驻留的乘客的区域宽度以模拟人体宽度的附加区域宽度。
10.根据权利要求6所述的传感器系统，其中如果传感器的所述打开状态信号的所述持续时间超过长于所述第一阈值时间的第二阈值时间，则所述控制单元还被配置成检测置于所述传感器系统上的物体的存在。
11.根据权利要求1所述的传感器系统，其中如果所述传感器的所述打开状态信号的所述持续时间超过第三阈值时间，则所述控制单元还被配置成检测所述传感器的故障。
12.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述传感器选自包括以下的组：机械微动开关、压力传感器、用于基于负载压力检测电阻的导电橡胶，以及由布置在所述搭接板的所述搭接区域上的多根导线形成的金属线传感器。
13.根据权利要求12所述的传感器系统，其中所述传感器包括金属线传感器，所述金属线传感器由布置成网格布局的多根导线形成，并且被配置成通过接触彼此相交的两条线来响应于负载存在而获得打开状态信号。
14.一种使用在自动扶梯出口处布置在搭接板上的传感器系统来控制所述自动扶梯的运行的方法，所述传感器系统包括布置在所述搭接板的搭接区域上的多个传感器，每个传感器相对于沿着两个扶手之间的宽度的宽度方向和沿着所述自动扶梯移动方向的长度方向以预定的网格间隔设置，每个传感器被配置成检测预定压力以便响应于负载存在而获得打开/关闭状态的转变，所述方法包括：
在预定时间段内连续扫描所有传感器的打开状态信号，以监测每个打开状态信号的持续时间；
将每个打开状态信号的所述持续时间与阈值时间进行比较以检测在所述传感器系统上驻留的乘客的存在；
确定以所述预定的网格间隔沿着所述传感器系统的所述长度方向布置的每行传感器是否包括持续时间超过所述阈值时间的任何传感器；
基于包括持续时间超过所述阈值时间的任何传感器的行数，确定在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度相对于所述传感器系统的整个宽度的比率；
如果在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的所述比率超过第一阈值比率，则使所述自动扶梯减速；以及
如果在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的所述比率超过第二阈值比率，则停止所述自动扶梯的运行。
15.根据权利要求14所述的方法，其还包括：
将超过所述阈值时间的每个打开状态信号的所述持续时间与第二阈值时间进行比较；以及
如果所述持续时间超过所述第二阈值时间，则向所述自动扶梯上的乘客生成关于所述传感器系统上存在物体的警报。
16.根据权利要求15所述的方法，其还包括：
将超过所述第二阈值时间的每个打开状态信号的所述持续时间与第三阈值时间进行比较；
确定以所述预定的网格间隔沿着所述传感器系统的所述长度方向布置的每行传感器是否包括持续时间超过所述第三阈值时间的任何传感器；
对每行中超过所述第三阈值时间的传感器数量计数；以及
如果每行中超过所述第三阈值时间的传感器数量超过预定数量，则生成报告以促使更换整个传感器系统。
17.根据权利要求14所述的方法，其中每个传感器以1与30厘米之间的网格间隔设置。
18.根据权利要求14所述的方法，其中每个传感器被配置成检测100至200g/cm2之间的压力以获得打开/关闭状态的转变。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述传感器系统沿着所述长度方向从梳齿板布置在至少一米的范围内。
20.据权利要求14所述的方法，其中所述控制单元被配置成以100与200毫秒之间的间隔扫描所有传感器的打开状态信号。
21.根据权利要求14所述的方法，其中所述阈值时间被设置在1秒与2秒之间的范围内。
22.根据权利要求14所述的方法，其中将所述第一阈值比率设为所述传感器系统的所述整个宽度的百分之五十。
23.根据权利要求14所述的方法，其中将所述第二阈值比率设为所述传感器系统的所述整个宽度的百分之九十。
24.根据权利要求14所述的方法，其中确定在所述传感器系统上驻留的乘客的占用宽度的比率基于包括以下行的行的数量来进行：对应于所述传感器检测到在所述传感器系统上驻留的乘客的区域的行，以及对应于用以扩大传感器检测到在所述传感器系统上驻留的乘客的区域以模拟人体宽度的附加区域的附加行。
25.根据权利要求15所述的方法，其中将所述第二阈值时间设为十秒或更长。
26.根据权利要求16所述的方法，其中将所述第三阈值时间设为一天或更长。
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