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Abstract

光伏电池片背栅缺陷修复装置，所述光伏电池片背栅缺陷修复装置包括工作台、电池片输送机械臂、气浮磨头、吸附平台以及吸附平台滑轨，电池片输送机械臂有缺陷电池输入位、吸附平台工位及良品电池输出位；电池片输送机械臂利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位转移至吸附平台工位后，气浮磨头连接的压缩空气阀打开，气浮磨头沿滑轨上下方向浮动在电池片表面，水平运动驱动装置带动气浮磨头水平运动进行打磨作业。通过使用本发明，可以有效的提高良品率，降低生产成本。

Description

一种光伏电池片背栅缺陷修复装置
技术领域
本发明涉及光伏电池片缺陷修复装置，特别是一种光伏电池片背栅缺陷修复装置，属于光伏设备制造技术领域。
背景技术
在光伏组件生产中，电池片的串焊工序是第一道关键工序，随着光伏制造业自动化的逐渐普及，如今的光伏组件生产几乎全部采用全自动的电池片串焊机。在电池片自动串焊过程中，隐裂问题是影响产品质量的致命问题。经过对隐裂源的大量图片分析，认识到发生隐裂电池片数量的60%的隐裂源是背栅铝浆表面凸凹不平，造成焊接加热产生铝浆表面尖端吸热高温，引进局部热应力集中，激化应力集中点附近多晶硅晶界滑移，产生了隐裂，此种缺陷在光伏电池生产中是一种常见缺陷，如果这种电池片用于光伏组件上，在光伏组件制作完成后会导致整个组件的报废，在生产中造成了大量的废品，而且一旦具有这种问题的光伏组件应用在光伏发电阵列中时会导致阵列工作不正常，损失巨大，目前国内外光伏电池生产厂家对此均没有合适的对策应对，对各个厂家光伏电池生产良品率及生产成本造成很大影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以对检测出背栅铝浆凸凹不平的光伏电池片进行再加工，消除铝浆表面毛刺的光伏电池片背栅缺陷修复装置。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：光伏电池片背栅缺陷修复装置，所述光伏电池片背栅缺陷修复装置包括工作台、电池片输送机械臂、气浮磨头、吸附平台以及吸附平台轨道，所述电池片输送机械臂由气缸驱动，所述电池片输送机械臂有两个以90度角分开的支臂，两个支臂端部分别设置有吸盘，所述电池片输送机械臂有以下三个工位：缺陷电池输入位、吸附平台工位及良品电池输出位；所述吸附平台位于吸附平台工位，吸附平台上设置有小孔，小孔与真空发生装置连接，吸附平台设置在固定在工作台上的轨道上，轨道一端为吸附平台工位，另一端位于气浮磨头下方，所述轨道上还设置有直线模组，直线模组与吸附平台连接，工作台上还设置有垂直运动驱动装置，水平运动驱动装置连接在垂直驱动装置的输出上，在水平运动驱动装置的输出上连接有上下方向的滑轨，所述气浮磨头水平方向限位、上下方向滑动设置在滑轨上，气浮磨头下表面上设置磨具，气浮磨头上开设有多个气孔，所述多个气孔通过压缩空气流量调节阀与压缩空气源连接；电池片输送机械臂利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位转移至吸附平台工位后，真空发生装置启动将电池片吸附在吸附平台上，直线模组动作将吸附平台从吸附平台工位移动至气浮磨头下方，垂直运动驱动装置向下移动将气浮磨头置于电池片上方，气浮磨头连接的压缩空气阀打开，气浮磨头沿滑轨上下方向浮动在电池片表面，水平运动驱动装置带动气浮磨头水平运动进行打磨作业；进一步的；所述的垂直驱动装置及水平驱动装置均采用电机驱动；进一步的，所述压缩空气流量调节阀与电池片检测装置连接。
本发明的积极有益技术效果在于：电池片输送机械臂设置两个支臂三个工位，覆盖了缺陷电池从进入设备到修复后进入流水线的全部过程，而且执行动作简单，仅需一个普通旋转气缸就可以完成全部动作，打磨过程中电池片吸附在吸附平台上，保证了执行动作的精确可靠，利用气浮磨头对缺陷进行打磨，可以对铝浆表面的毛刺进行有效去除，保证电池片上尖峰缺陷磨掉，在这个过程中电池片良好部位不会受力，将压缩空气流量阀与电池片检测装置连接后，可以针对每个电池片的缺陷情况对气浮磨头的喷气压力进行调节，控制气浮磨头与电池片之间的距离，通过使用本发明，可以有效的提高良品率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2是本发明吸附工位俯视示意图。
图3是本发明的气浮磨头仰视示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，以下提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进行进一步解释。附图中各标记为：1. 电池片输送机械臂；2.吸附平台；3. 气浮磨头；31：油石条；32：气孔；4. 直线模组；5.轨道；6. 气缸；7. 水平电机；8. 垂直电机；9.滑轨；10. 工作台；11. 缺陷电池输入位；12. 吸附平台工位；121：小孔；13. 良品电池输出位。从图中可以看出：光伏电池片背栅缺陷修复装置，包括工作台10、电池片输送机械臂1、气浮磨头3、吸附平台2以及吸附平台轨道5，所述电池片输送机械臂1由气缸6驱动，所述电池片输送机械臂1有两个以90度角分开的支臂，两个支臂端部分别设置有吸盘，吸盘上连接真空发生装置，所述在气缸的驱动下电池片输送机械臂1有以下三个工位：缺陷电池输入位11、吸附平台工位12及良品电池输出位13；所述吸附平台2位于吸附平台工位12，吸附平台2上设置有多个小孔，多个小孔呈行列排列，121所示为一个小孔，小孔与真空发生装置连接，吸附平台2设置在固定在工作台10上的轨道5上，轨道5一端为吸附平台工位12，另一端位于气浮磨头3下方，所述轨道5上还设置有直线模组4，直线模组4与吸附平台2连接，工作台10上还设置有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置采用垂直电机8，在垂直电机的输出上连接丝杠机构形成垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置也可以直接选用滚珠丝杠或者直线电机，水平运动驱动装置连接在垂直运动驱动装置的运动件上，本发明中的水平驱动装置采用水平往复驱动装置，垂直运动驱动装置带动水平运动驱动装置可以使其上下移动，水平驱动装置采用水平电机7，在水平驱动装置的输出上连接有上下方向的滑轨9，水平驱动装置可以采用丝杠结构或直线电机或滚珠丝杠，上下方向的滑轨固定连接在水平驱动装置的运动件上，气浮磨头水平方向限位、上下方向滑动设置在滑轨9上，气浮磨头下表面上设置磨具，图3是气浮磨头的示意图，磨具采用多条油石条，工作台10上还设置有水平电机7和垂直电机8，所述水平电机7和垂直电机8与气浮磨头滑轨9连接，所述气浮磨头3设置在气浮磨头滑轨9上，气浮磨头3下表面上设置有多个气孔和磨具，气孔呈行列排列，32所示为一个气孔，所述多个气孔通过压缩空气流量调节阀与压缩空气连接；在工作时，电池片输送机械臂1利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位11转移至吸附平台工位12后，真空发生装置启动将电池片吸附在吸附平台2上，直线模组4动作将吸附平台2从吸附平台工位12移动至气浮磨头3下方，垂直电机8动作将气浮磨头3置于电池片上方，气浮磨头3连接的压缩空气阀打开，气浮磨头3沿气浮磨头滑轨9浮动在电池片表面，水平驱动装置带动气浮磨头3水平往复运动进行打磨作业，打磨完毕后，垂直电机8带动气浮磨头上升，直线模组4动作将吸附平台2推至吸附平台工位12，电池片输送机械臂1将修复后的电池片移入良品电池输出位13，同时从缺陷电池输入位11调入新的待修复电池入吸附平台工位12，本发明中的滑轨实际上是连接在一个二维运动机构的输出上，关于二维运动机构的形式很多，在本装置中连接滑轨的二维运动机构可以进行多种变换。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (1)

1.光伏电池片背栅缺陷修复装置，其特征在于：包括工作台、电池片输送机械臂、气浮磨头、吸附平台以及吸附平台轨道，所述电池片输送机械臂由气缸驱动，所述电池片输送机械臂有两个以90度角分开的支臂，两个支臂端部分别 设置有吸盘，所述电池片输送机械臂有以下三个工位：缺陷电池输入位、吸附平台工位及良 品电池输出位；所述吸附平台位于吸附平台工位，吸附平台上设置有小孔，小孔与真空发生 装置连接，吸附平台设置在固定在工作台上的轨道上，轨道一端为吸附平台工位，另一端位 于气浮磨头下方，所述轨道上还设置有直线模组，直线模组与吸附平台连接，工作台上还设 置有垂直运动驱动装置，水平运动驱动装置连接在垂直驱动装置的输出上，在水平运动驱 动装置的输出上连接有上下方向的滑轨，所述气浮磨头水平方向限位、上下方向滑动设置在滑轨上，气浮磨头下表面上设置磨具，气浮磨头上开设有多个气孔，所述多个气孔通过压 缩空气流量调节阀与压缩空气源连接；电池片输送机械臂利用支臂端部的吸盘将待修复的光伏电池片从缺陷电池输入位转移至吸附平台工位后，真空发生装置启动将电池片吸附在 吸附平台上，直线模组动作将吸附平台从吸附平台工位移动至气浮磨头下方，垂直运动驱动装置向下移动将气浮磨头置于电池片上方，气浮磨头连接的压缩空气阀打开，气浮磨头 沿滑轨上下方向浮动在电池片表面，水平运动驱动装置带动气浮磨头水平运动进行打磨作业；
所述压缩空气流 量调节阀与电池片检测装置连接；
所述垂直运动驱动装置为滚珠丝杠或者直线电机。
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