CN107999887A - 一种自动下料放料切割机 - Google Patents

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单建峰
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Abstract

本发明公开了一种自动下料放料切割机，包括步进电机、放料台、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、电气模块、控制箱、托板组件、角度调节块、连接圆盘、进料夹、增高垫块、压脚安装架、限位压脚、机架。本发明能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整个过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。

Description

一种自动下料放料切割机
【技术领域】
本发明涉及机械加工设备的技术领域，特别是一种自动下料放料切割机的技术领域。
【背景技术】
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。现有技术中的切割机多为半自动化，特别是下料的时候，切割下的工件，都由操作人员手动处理，劳动强度大、工作效率低，特别是切割下的工件离切割器较近，处理过程中，手指极易被切割器划伤，如果被手指在切割器工作的过程中不小心伸入切割器，就会将手指切断，造成不可挽回的损失，具有重大的安全隐患。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动下料放料切割机，能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整个过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动下料放料切割机，包括步进电机、放料台、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、电气模块、控制箱、托板组件、角度调节块、连接圆盘、进料夹、增高垫块、压脚安装架、限位压脚、机架，所述机架左端顶部设置有步进电机，所述步进电机上水平安装有行程丝杆，所述行程丝杆上安装有行程滑块，所述行程滑块底部的左侧安装有气缸，所述气缸底部设置有进料夹，所述行程滑块底部的右侧安装有气缸，所述气缸底部设置有放料夹，所述机架的中部设置有放料台，所述放料台上方设置有限位压脚，所述限位压脚通过压脚安装架安装在机架内，所述放料台的左右两侧设置有动力切割头，所述动力切割头底部固定在托板组件上，所述托板组件底部设置有连接圆盘，所述连接圆盘通过角度调节块安装在机架内，所述动力切割头和托板组件的连接处设置有增高垫块，所述机架的右侧顶部设置有电气模块，所述电气模块与控制箱相连，所述控制箱设置在机架右侧。
作为优选，所述行程丝杆与放料台互相平行，所述行程丝杆的最右端套设在机架上，所述行程丝杆背面的机架上设置一段与行程滑块相匹配的限位导轨。
作为优选，所述放料台内设置有工件限位槽，所述进料夹和放料夹均竖直向下设置，所述进料夹和放料夹之间的间距为放料台总长度的两倍。
作为优选，所述限位压脚为电动压脚，所述限位压脚的底部两侧设置有与工件两端对应的定位压脚，所述连接圆盘为电动旋转盘，所述电气模块与步进电机、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、角度调节块、连接圆盘、进料夹、限位压脚一一相连。
作为优选，所述增高垫块为可拆卸式设置，所述角度调节块可沿竖直方向调整连接圆盘的角度，所述角度调节块为电动滑块，所述机架上水平设置有与角度调节块配套的电动导轨。
作为优选，所述机架在放料台的左侧配套设置有下料滑槽，所述机架在行程丝杆的右侧下方设置有原料放置台。
本发明的有益效果：本发明通过将步进电机、放料台、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、电气模块、控制箱、托板组件、角度调节块、连接圆盘、进料夹、增高垫块、压脚安装架、限位压脚、机架结合在一起，经过实验优化，能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整个过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动下料放料切割机的结构示意图。
图中：1-步进电机、2-放料台、3-行程丝杆、4-放料夹、5-行程滑块、6-气缸、7-动力切割头、8-电气模块、9-控制箱、10-托板组件、11-角度调节块、12-连接圆盘、13-进料夹、14-增高垫块、15-压脚安装架、16-限位压脚、17-机架。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种自动下料放料切割机，包括步进电机1、放料台2、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、电气模块8、控制箱9、托板组件10、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、增高垫块14、压脚安装架15、限位压脚16、机架17，所述机架17左端顶部设置有步进电机1，所述步进电机1上水平安装有行程丝杆3，所述行程丝杆3上安装有行程滑块5，所述行程滑块5底部的左侧安装有气缸6，所述气缸6底部设置有进料夹13，所述行程滑块5底部的右侧安装有气缸6，所述气缸6底部设置有放料夹4，所述机架17的中部设置有放料台2，所述放料台2上方设置有限位压脚16，所述限位压脚16通过压脚安装架15安装在机架17内，所述放料台2的左右两侧设置有动力切割头7，所述动力切割头7底部固定在托板组件10上，所述托板组件10底部设置有连接圆盘12，所述连接圆盘12通过角度调节块11安装在机架17内，所述动力切割头7和托板组件10的连接处设置有增高垫块14，所述机架17的右侧顶部设置有电气模块8，所述电气模块8与控制箱9相连，所述控制箱9设置在机架17右侧，所述行程丝杆3与放料台2互相平行，所述行程丝杆3的最右端套设在机架17上，所述行程丝杆3背面的机架17上设置一段与行程滑块5相匹配的限位导轨，所述放料台2内设置有工件限位槽，所述进料夹13和放料夹4均竖直向下设置，所述进料夹13和放料夹4之间的间距为放料台2总长度的两倍，所述限位压脚16为电动压脚，所述限位压脚16的底部两侧设置有与工件两端对应的定位压脚，所述连接圆盘12为电动旋转盘，所述电气模块8与步进电机1、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、限位压脚16一一相连，所述增高垫块14为可拆卸式设置，所述角度调节块11可沿竖直方向调整连接圆盘12的角度，所述角度调节块11为电动滑块，所述机架17上水平设置有与角度调节块11配套的电动导轨，所述机架17在放料台2的左侧配套设置有下料滑槽，所述机架17在行程丝杆3的右侧下方设置有原料放置台。
本发明通过将步进电机1、放料台2、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、电气模块8、控制箱9、托板组件10、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、增高垫块14、压脚安装架15、限位压脚16、机架17结合在一起，经过实验优化，步进电机1，带动行程丝杆3正反转，使得行程滑块5可以沿+Y，-Y方向移动，从而实现放料夹4和进料夹13的Y方向移动，而放料夹4和进料夹13通过气缸6实现Z正负方向上的上移和下移，通过气缸6还可进行爪子的抓紧与放松动作；控制箱9，可以进行编程操作，通过电气模块8中间继电器对各个电磁换向阀的通断电实现动力切割头7上切割片的进给、放料夹4与进料夹13的上下移动和爪子的松紧动作、限位压脚16的压紧与松开动作，托板组件10装在连接圆盘12上，可旋转以便调节动力切割头7的切割角度，动力切割头7垫上增高垫块14保证其在Z轴方向上的高度。连接圆盘12固定在角度调节块11上，角度调节块11可调节动力切割头7间的Y方向距离，实现加工不同长度的工件，机架17支撑和固定各零部件，稳定性强。本发明能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整个过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动下料放料切割机，其特征在于：包括步进电机(1)、放料台(2)、行程丝杆(3)、放料夹(4)、行程滑块(5)、气缸(6)、动力切割头(7)、电气模块(8)、控制箱(9)、托板组件(10)、角度调节块(11)、连接圆盘(12)、进料夹(13)、增高垫块(14)、压脚安装架(15)、限位压脚(16)、机架(17)，所述机架(17)左端顶部设置有步进电机(1)，所述步进电机(1)上水平安装有行程丝杆(3)，所述行程丝杆(3)上安装有行程滑块(5)，所述行程滑块(5)底部的左侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)底部设置有进料夹(13)，所述行程滑块(5)底部的右侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)底部设置有放料夹(4)，所述机架(17)的中部设置有放料台(2)，所述放料台(2)上方设置有限位压脚(16)，所述限位压脚(16)通过压脚安装架
(15)安装在机架(17)内，所述放料台(2)的左右两侧设置有动力切割头(7)，所述动力切割头(7)底部固定在托板组件(10)上，所述托板组件(10)底部设置有连接圆盘(12)，所述连接圆盘(12)通过角度调节块(11)安装在机架(17)内，所述动力切割头(7)和托板组件(10)的连接处设置有增高垫块(14)，所述机架(17)的右侧顶部设置有电气模块(8)，所述电气模块(8)与控制箱(9)相连，所述控制箱(9)设置在机架(17)右侧。
2.如权利要求1所述的一种自动下料放料切割机，其特征在于：所述行程丝杆(3)与放料台(2)互相平行，所述行程丝杆(3)的最右端套设在机架(17)上，所述行程丝杆(3)背面的机架(17)上设置一段与行程滑块(5)相匹配的限位导轨。
3.如权利要求1所述的一种自动下料放料切割机，其特征在于：所述放料台(2)内设置有工件限位槽，所述进料夹(13)和放料夹(4)均竖直向下设置，所述进料夹(13)和放料夹(4)之间的间距为放料台(2)总长度的两倍。
4.如权利要求1所述的一种自动下料放料切割机，其特征在于：所述限位压脚(16)为电动压脚，所述限位压脚(16)的底部两侧设置有与工件两端对应的定位压脚，所述连接圆盘(12)为电动旋转盘，所述电气模块(8)与步进电机(1)、行程丝杆(3)、放料夹(4)、行程滑块(5)、气缸(6)、动力切割头(7)、角度调节块(11)、连接圆盘(12)、进料夹(13)、限位压脚(16)一一相连。
5.如权利要求1所述的一种自动下料放料切割机，其特征在于：所述增高垫块(14)为可拆卸式设置，所述角度调节块(11)可沿竖直方向调整连接圆盘(12)的角度，所述角度调节块(11)为电动滑块，所述机架(17)上水平设置有与角度调节块(11)配套的电动导轨。
6.如权利要求1所述的一种自动下料放料切割机，其特征在于：所述机架(17)在放料台(2)的左侧配套设置有下料滑槽，所述机架(17)在行程丝杆(3)的右侧下方设置有原料放置台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113118556A (zh) * 2021-04-19 2021-07-16 江苏美特森切削工具有限公司 勾齿双金属带锯条的生产设备

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