CN107994509B - 一种线卡自动安装装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线卡自动安装装置及系统，涉及机械装置技术领域。该线卡自动安装装置包括安装装置本体，安装装置本体上设置有用于驱动线卡自动安装装置在固定钢绳上滑动的滑轮组件、电缆限位件、用于固定线卡的导轨组件、用于对线卡发生挤压变形的挤压装置和用于驱动线卡沿导轨组件运动至挤压装置的推送装置。其通过滑轮组件将装置悬挂于高空中的钢绳上，并沿钢绳运动同时实现电缆和钢绳的固定，减少了高空作业强度，提高了安全系数。该线卡自动安装系统，其包括上述线卡安装装置，能够在高空安装电缆的过程中减少操作人员的劳动强度。

Description

一种线卡自动安装装置及系统

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种线卡自动安装装置及系统。

背景技术

随着生活的发展，人们对安全的意识越来越强。在城市中进行高空拉电缆固定的工作危险系数非常大，并且施工人员的安装质量也并不稳定。

线卡是将电缆与钢绳固定的常用元件，安装过程中使线卡发生变形，从而将线卡和钢绳固定起来。通常情况下，电缆的固定是由人工使用线卡进行固定，耗力又不一定能安装的牢固性不能保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线卡自动安装装置，旨在改善电缆安装过程中危险系数高且安装质量不能保障的问题。

本发明的另一目的在于提供一种线卡自动安装系统，其能够在高空中完成电缆和钢绳的固定工作，提升高空作业的安全性。

本发明是这样实现的：

一种线卡自动安装装置，包括安装装置本体，安装装置本体上设置有用于驱动线卡自动安装装置在固定钢绳上滑动的滑轮组件、电缆限位件、用于固定线卡的导轨组件、用于对线卡发生挤压变形的挤压装置和用于驱动线卡沿导轨组件运动至挤压装置的推送装置，电缆限位件包括设置在安装装置本体一端的第一滑轮，挤压装置位于安装装置本体远离第一滑轮的一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，导轨组件包括相对设置的第一滑动轨和第二滑动轨，第一滑动轨和第二滑动轨之间形成用于容纳线卡的容置空间，且第一滑动轨和第二滑动轨远离挤压装置的一端均与安装装置本体固定连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，导轨组件还包括多个活动板，每个活动板的一端均与第一滑动轨滑动连接，每个活动板的另一端均与第二滑动轨滑动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，电缆限位件还包括平行设置于导轨组件上方的压板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，压板包括间隔设置的第一压板和第二压板，第一压板和第二压板之间形成用于容纳电缆的容置缝隙。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，挤压装置包括第一驱动组件和两个活动轴，两个活动轴均与第一驱动组件相连，且两个活动轴分别位于导轨组件的两侧，第一驱动组件用于驱动两个活动轴夹持导轨组件上的线卡。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，安装装置本体在导轨组件的下方形成滑动腔室，推送装置包括滑动块和用于驱动滑动块在滑动腔室中滑动的第二驱动组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，滑轮组件包括第三驱动组件、第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮均与第三驱动组件相连，第二滑轮设置于安装装置本体的一端，第三滑轮设置于安装装置本体相对的另一端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二滑轮位于安装装置本体远离挤压装置的一端，且第二滑轮的数量为两个。

一种线卡安装系统，包括上述线卡自动安装装置。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的线卡自动安装装置，其通过滑轮组件将装置悬挂于高空中的钢绳上，并沿钢绳运动同时将钢绳置于线卡的卡钩处，电缆通过电缆限位件和线卡的卡槽，推送装置将线卡沿导轨组件推送至挤压装置处，挤压装置使线卡发生变形实现电缆和钢绳的固定。该线卡自动安装装置减少了高空作业强度，提高了安全系数。本发明还提供了一种线卡安装系统，其包括上述线卡安装装置，能够在高空安装电缆的过程中减少操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的线卡自动安装装置的结构示意图；

图2是线卡的结构示意图；

图3是图1中导轨组件的结构示意图；

图4是图3中活动板的结构示意图；

图5是图1中压板的结构示意图；

图6是图1中挤压装置的结构示意图；

图7是图1中推送装置的结构示意图；

图8是图1中滑轮组和第一滑轮的结构示意图。

图标：100-线卡自动安装装置；110-安装装置本体；120-滑轮组件；122-第二滑轮；126-第三滑轮；130-推送装置；132-滑动块；134-第二驱动组件；140-挤压装置；142-活动轴；150-电缆限位件；152-第一滑轮；154-压板；1542-第一压板；1543-容置缝隙；1544-第二压板；160-导轨组件；162-第一滑动轨；164-第二滑动轨；166-活动板；1662-滑动孔；170-滑动腔室；210-卡钩；220-卡槽；230-连接件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参照图1，本发明实施例提供了一种线卡自动安装装置100，包括安装装置本体110，安装装置本体110上设置有用于驱动线卡自动安装装置100在固定钢绳上滑动的滑轮组件120、电缆限位件150、用于固定线卡的导轨组件160、用于对线卡发生挤压变形的挤压装置140和用于驱动线卡沿导轨组件160运动至挤压装置140的推送装置130，电缆限位件150包括设置在安装装置本体110一端的第一滑轮152，挤压装置140位于安装装置本体110远离第一滑轮152的一端。

需要说明的是，请结合图1和图2，通过滑轮组件120将整个装置悬挂于高空中的钢绳上，并沿钢绳运动同时将钢绳置于线卡的卡钩210处，电缆通过第一滑轮152和线卡的卡槽220起到限位作用，推送装置130将线卡沿导轨组件160推送至挤压装置140处，挤压装置140使线卡发生变形实现电缆和钢绳的固定。该线卡自动安装装置100适用于将固定在高空中的钢绳与电缆固定，减少了操作人员高空作业强度，同时提高了安全系数。

具体地，请参照图2，通常将已经固定在高空中的钢绳置于线卡的两个卡钩210处，将待安装的电缆置于线卡的卡槽220处，操作人员将卡槽220和卡钩210之间的连接件230发生变形，使卡槽220内的电缆和卡钩210上的钢绳均不易从线卡上脱落，经过反复多次的固定，实现钢绳和电缆的固定安装。本发明实施例提供的线卡自动安装装置100主要是将整个装置悬挂于钢绳上，沿钢绳运动的过程中将钢绳和电缆通过多个线卡固定在一起，挤压变形的过程同样由本装置完成，省去了操作人员不断安装固定的过程。

具体地，滑轮组件120为现有的用于将装置在高空绳索上滑动的部件，如缆车上的滑动装置，通过驱动装置可以使缆车沿绳索上滑动。钢绳绕过滑轮组件120的滑轮，使线卡自动安装装置100在钢绳上滑动。

具体地，电缆限位件150包括设置在安装装置本体110一端的第一滑轮152，电缆绕过第一滑轮152后通过线卡的卡槽220二者相互配合起到限位作用，驱动系统驱动滑轮组件120的滑轮和第一滑轮152转动，在不断运动过程中实现多个线卡的安装工作。

具体地，导轨组件160起到固定线卡的作用，将多个线卡均如图2中的方式固定在导轨组件160上，推送装置130将线卡不断向挤压装置140处推送，通过挤压装置140的挤压完成一次安装工作后线卡从导轨组件160上脱落，推送装置130继续向靠近挤压装置140的方向推送，不断重复实现多个线卡的安装固定工作，完成这一工段的安装。

具体地，推送装置130的推送过程可以是类似订书机上的弹簧推送订书钉的过程，首先将多个线卡如图2中的方式固定在导轨组件160上，此时弹簧呈压缩状态，随着线卡的不断脱离导轨组件160弹簧不断恢复原长。

进一步地，导轨组件160包括相对设置的第一滑动轨162和第二滑动轨164，第一滑动轨162和第二滑动轨164之间形成用于容纳线卡的容置空间，且第一滑动轨162和第二滑动轨164远离挤压装置140的一端均与安装装置本体110固定连接。

具体地，第一滑动轨162和第二滑动轨164为刚性柱体，一端固定在安装装置本体110上，另一端为自由端。第一滑动轨162和第二滑动轨164的材质能够满足不易发生形变且具有一定摩擦力的要求，如金属材质。

具体地，线卡放置在第一滑动轨162和第二滑动轨164之间，其放置方向顺应钢绳的延伸方向，第一滑动轨162和第二滑动轨164之间的间距适应线卡卡槽220两端的尺寸，使线卡的底部能够落入导轨组件160的下方，但第一滑动轨162和第二滑动轨164之间的间距不宜过大，必须保证线卡的连接件230位于导轨组件160的上方，便于挤压装置140挤压连接件230发生变形。

进一步地，请结合图3和图4，导轨组件160还包括多个活动板166，每个活动板166的一端均与第一滑动轨162滑动连接，每个活动板166的另一端均与第二滑动轨164滑动连接。相邻两个活动板166之间放置一个线卡，使线卡和线卡之间更加有序的推进。

具体地，在活动板166的两端设置滑动孔1662，在线卡的推送过程中活动板166同时向前推进，直至从导轨组件160靠近挤压装置140的一端脱离，脱离后落入安装装置本体110上导轨组件160一端下方的腔体内，完成该工段后将活动板166安装在导轨组件160上继续下一工段的操作。

进一步地，请再次参照图1，电缆限位件150还包括平行设置于导轨组件160上方的压板154。压板154距离导轨组件160一定距离，对线卡起到限位作用，同时导轨组件160距离挤压装置140一定距离，以免妨碍挤压装置140机型挤压工作。

进一步地，请结合图5，压板154包括间隔设置的第一压板1542和第二压板1544，第一压板1542和第二压板1544之间形成用于容纳电缆的容置缝隙1543，将电缆置于容置缝隙1543中，可以对电缆的走向起到导向的作用，有利于安装固定工作更加有序地进行。

进一步地，请结合图1和图6，挤压装置140包括第一驱动组件(图未示)和两个活动轴142，两个活动轴142均与第一驱动组件相连，且两个活动轴142分别位于导轨组件160的两侧，第一驱动组件用于驱动两个活动轴142夹持导轨组件160上的线卡。

具体地，第一驱动组件与现有的驱动装置结构和工作原理相似，在此不做过多赘述。第一驱动组件驱动两个活动轴142相互靠近挤压线卡的连接件230，使其发生变形从而将钢绳和电缆固定，活动轴142恢复原位后下一个线卡被推送过来后，第一驱动组件再次驱动两个活动轴142相互靠近挤压线卡的连接件230，如此循环操作。

进一步地，请结合图1和图7，安装装置本体110在导轨组件160的下方形成滑动腔室170，推送装置130包括滑动块132和用于驱动滑动块132在滑动腔室170中滑动的第二驱动组件134。第二驱动组件134可以如上述的说明举例一样为弹簧，其通过弹簧不断恢复原长的过程驱动滑动块132在滑动腔室170中运动。

在其他实施方式中，第二驱动组件134也可以为其他驱动方式，但必须符合逐渐慢速的驱动过程，施加的作用力较小。

进一步地，请结合图1和图8，滑轮组件120包括第三驱动件(图未示)、第二滑轮122和第三滑轮126，第二滑轮122和第三滑轮126均与第三驱动件相连，第二滑轮122设置于安装装置本体110的一端，第三滑轮126设置于安装装置本体110相对的另一端。将钢绳绕过第二滑轮122和第三滑轮126，并驱动第二滑轮122和第三滑轮126运动，实现整个装置在钢绳上滑行。整个运动过程和驱动方式与缆车相似，在此不做过多赘述。

进一步地，第二滑轮122位于安装装置本体110远离挤压装置140的一端，且第二滑轮122的数量为两个。将第二滑轮122设置为两个可以保证整个滑行过程更加平稳，在进行过程中第三滑轮126和两个第二滑轮122同步转动。线卡自动安装装置100还包括三个舵机保证滑轮组的运动。具体地，两个第二滑轮122和第三滑轮126均对应一个舵机进行驱动。

需要说明的是，本发明中提到的线卡为标准件，有以下几种常见规格有：25#、35#、45#、55#、65#、75#、85#、95#，对应相对的圆弧直径，可根据电缆的外径选择适合的规格。

本发明实施例还提供了一种线卡安装系统，包括上述线卡自动安装装置100和其他高空作业装置，操作人员通过其他高空作业装置和线卡自动安装装置100完成钢圈和电缆的固定工作。整个安装固定过程中，操作人员不需要长时间的高空作业，安全性有很大提升。

综上，本发明提供了一种线卡自动安装装置100，通过滑轮组件120将整个装置悬挂于高空中的钢绳上，并沿钢绳运动同时将钢绳置于线卡的卡钩210处，电缆通过第一滑轮152和线卡的卡槽220起到限位作用，推送装置130将线卡沿导轨组件160推送至挤压装置140处，挤压装置140使线卡发生变形实现电缆和钢绳的固定。该线卡自动安装装置100适用于将固定在高空中的钢绳与电缆固定，减少了操作人员高空作业强度，同时提高了安全系数。本发明还提供了一种线卡安装系统，包括上述线卡自动安装装置100，操作人员在整个安装固定过程中，不需要长时间的高空作业，安全性有很大提升。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线卡自动安装装置，其特征在于，包括安装装置本体，所述安装装置本体上设置有用于驱动所述线卡自动安装装置在固定钢绳上滑动的滑轮组件、电缆限位件、用于固定线卡的导轨组件、用于对所述线卡发生挤压变形的挤压装置和用于驱动所述线卡沿所述导轨组件运动至所述挤压装置的推送装置，所述电缆限位件包括设置在所述安装装置本体一端的第一滑轮，所述挤压装置位于所述安装装置本体远离所述第一滑轮的一端；

所述导轨组件包括相对设置的第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨和所述第二滑动轨之间形成用于容纳所述线卡的容置空间，且所述第一滑动轨和所述第二滑动轨远离所述挤压装置的一端均与所述安装装置本体固定连接；

所述挤压装置包括第一驱动组件和两个活动轴，两个所述活动轴均与所述第一驱动组件相连，且两个所述活动轴分别位于所述导轨组件的两侧，所述第一驱动组件用于驱动两个所述活动轴夹持所述导轨组件上的所述线卡；所述安装装置本体在所述导轨组件的下方形成滑动腔室，所述推送装置包括滑动块和用于驱动所述滑动块在所述滑动腔室中滑动的第二驱动组件；

所述滑轮组件包括第三驱动组件、第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮和所述第三滑轮均与所述第三驱动组件相连，所述第二滑轮设置于所述安装装置本体的一端，所述第三滑轮设置于所述安装装置本体相对的另一端。

2.根据权利要求1所述的线卡自动安装装置，其特征在于，所述导轨组件还包括多个活动板，每个所述活动板的一端均与所述第一滑动轨滑动连接，每个所述活动板的另一端均与所述第二滑动轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的线卡自动安装装置，其特征在于，所述电缆限位件还包括平行设置于所述导轨组件上方的压板。

4.根据权利要求3所述的线卡自动安装装置，其特征在于，所述压板包括间隔设置的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板之间形成用于容纳电缆的容置缝隙。

5.根据权利要求1所述的线卡自动安装装置，其特征在于，所述第二滑轮位于所述安装装置本体远离所述挤压装置的一端，且所述第二滑轮的数量为两个。

6.一种线卡安装系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的线卡自动安装装置。