CN107994508B - 一种山顶之间的电线架线方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于架线技术领域，尤其涉及一种山顶之间的电线架线方法，此方法依赖尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头、第二尼龙绳固定接头来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均使用在第一尼龙绳上；出线机构安装在山坡上；折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳上；电线固定接头安装在电线上；第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳上；其具有自动架线、一次搭设就可以完成架电线的功能。

Description

一种山顶之间的电线架线方法

本申请是名称为：一种用于山顶之间的电线架线方法、申请日为：2017年05月17日、申请号为：201710346916.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于架线技术领域，尤其涉及一种山顶之间的电线架线方法。

背景技术

目前现有的架线技术需要先将一根尼龙绳架在初始电杆与目标电杆之间；然后再将第二根抗拉尼龙绳架在初始电杆与目标电杆之间，然后两根尼龙绳可以承受电线的重量时，通过第三根尼龙绳的牵引将电线架设在初始电杆与目标电杆之间，这样架线的效率是比较低，且架线的工序复杂，所以就需要一种山顶之间的电线架线方法。

本发明设计一种山顶之间的电线架线方法解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种山顶之间的电线架线方法，它是采用以下技术方案来实现的。

一种山顶之间的电线架线方法，其特征在于：此方法依赖尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头、第二尼龙绳固定接头来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均使用在第一尼龙绳上；出线机构安装在山坡上；折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳上；电线固定接头安装在电线上；第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳上。

所述出线机构包括两盘尼龙绳、一盘电线，两盘尼龙绳与一盘电线通过轴固定在山坡上。

所述电线牵引机构包括第一外壳、第一驱动轮机构、第一限位环槽、第一电池、伸缩杆装置、折回尼龙绳接头结构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构，其中第一电池安装在第一外壳下端；电线卡紧机构安装在第一外壳侧面上；折回尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第一限位环槽；折回尼龙绳接头结构安装在第一外壳侧面上；第二尼龙绳卡紧机构安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置对称安装在第一外壳侧面两端；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构、伸缩杆装置均位于第一外壳同一侧面上；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构从下向上依次安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置均位于第二尼龙绳卡紧机构上侧；两个第一驱动轮机构依次安装在第一外壳内壁侧面上。

所述第一驱动轮机构包括第一驱动轮固定壳、第一驱动轮、第一固定轴、第一电机，其中第一电机安装在第一外壳内壁侧面；第一驱动轮固定壳安装在第一电机壳外圆面上；第一驱动轮一端安装在第一驱动轮固定壳端面上；第一驱动轮另一端的外端面通过第一固定轴与第一外壳连接；第一驱动轮内端面与第一电机轴连接；第一驱动轮轴线与第一电机轴轴线重合。

所述伸缩杆装置包括伸缩杆、圆板、弹簧、伸缩套、导槽、导块，其中伸缩套内圆面上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在伸缩杆外圆面上；伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在伸缩套内；伸缩杆一端安装有圆板；弹簧嵌套在伸缩杆和伸缩套外圆面上；弹簧一端安装在圆板端面上，另一端安装在第一外壳侧面上。

所述尼龙绳牵引机构包括第二驱动轮机构、第二外壳、第二尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二限位环槽、第三限位环槽、折回尼龙绳卡紧机构、第二电池，其中第二电池安装在第二外壳下端；电线接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第二限位环槽；电线接头结构安装在第二外壳侧面上；折回尼龙绳卡紧机构安装在第二外壳侧面上；第二尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第三限位环槽；第二尼龙绳接头结构安装在第二外壳侧面上；电线接头结构、折回尼龙绳卡紧机构、第二尼龙绳接头结构从下到上依次安装在第二外壳同一侧面上。

所述第二驱动轮机构包括第二驱动轮固定壳、第二驱动轮、第二固定轴、第二电机，其中第二电机安装在第二外壳内壁侧面；第二驱动轮固定壳安装在第二电机壳外圆面上；第二驱动轮一端安装在第二驱动轮固定壳端面上；第二驱动轮另一端的外端面通过第二固定轴与第二外壳连接；第二驱动轮内端面与第二电机轴连接；第二驱动轮轴线与第二电机轴轴线重合。

所述折回尼龙绳卡紧机构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构的结构及安装方式完全相同，对于折回尼龙绳卡紧机构，折回尼龙绳卡紧机构由三个成三角形分布的卡紧装置组成；三个卡紧装置均安装在第一外壳侧面上。

所述卡紧装置包括限位板、第一弧面、第二弧面、板簧、侧支耳、限位槽、中间支耳，其中两个侧支耳均安装在第一外壳侧面上；限位板端面上开有两个限位槽，且限位槽上具有第一弧面与第二弧面；第二弧面的斜度大于第一弧面且小于90度；限位板两端均开有弧面；限位板一端安装有中间支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；板簧一端安装在限位板上，另一端安装在第一外壳侧面上。

所述折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构配合；电线接头结构与电线卡紧机构配合；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构配合；折回尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二尼龙绳接头结构均具有一定的弹性。

所述第一电池通过线路与第一电机相连；第二电池通过线路与第二电机相连。

所述第二尼龙绳固定接头、电线固定接头、折回尼龙绳固定接头上安装结构完全相同，对于折回尼龙绳固定接头，六个限位块两两一组周向均匀的安装在折回尼龙绳固定接头外圆面上，且每组中的两个限位块沿折回尼龙绳固定接头轴线分布。

使用所述设备架线时需要以下几步完成：1、工作人员在目标电杆顶端安装导向轮；将出线机构固定在山坡顶端；2、通过无人机运输或气枪发射等传统方法将第一尼龙绳从初始电杆运输到目标电杆上，并由工作人员将第一尼龙绳绕过导向轮；3、工作人员将尼龙绳牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第一驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将折回尼龙绳穿过第二外壳，位于折回尼龙绳卡紧机构内，将折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳一端，折回尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；4、工作人员将电线牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第二驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将出线机构中一盘尼龙绳的第二尼龙绳穿过第一外壳，位于第二尼龙绳卡紧机构内，将第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳一端，第二尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；电线穿过第一外壳，位于电线卡紧机构内，将电线固定接头安装在电线一端，电线卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；5、第二电池给尼龙绳牵引机构供电，尼龙绳牵引机构将会带动折回尼龙绳向初始电杆运动，第一电池给电线牵引机构供电，电线牵引结构将会带动第二尼龙绳与电线目标电杆运动；6、电线牵引机构与尼龙绳牵引机构相遇时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构将会将折回尼龙绳固定接头包裹住，此时第一限位环槽与折回尼龙绳固定接头上的限位块配合；具有弹性的电线接头结构将会将电线固定接头包裹住，此时第二限位环槽与电线固定接头上的限位块配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构将会将第二尼龙绳固定接头包裹住，此时第三限位环槽与第二尼龙绳固定接头上的限位块配合；之后尼龙绳牵引机构将牵引第二尼龙绳与电线原路返回运动，电线牵引机构将牵引折回尼龙绳原路返回运动；之后电线的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，从而达到将电线从初始电杆架到目标电杆的目的；7、架线完成将电线固定，将电线牵引机构与尼龙绳牵引机构拆下，架线过程结束。

所述第一驱动轮与第一尼龙绳之间涂有固态润滑油；第二驱动轮与第一尼龙绳之间涂有固态润滑油。

所述弹簧为压缩弹簧。

所述第二固定轴通过轴承安装在第二外壳上。

所述第一固定轴通过轴承安装在第一外壳上。

相对于传统的架线技术，本发明设计了涉及一种山顶之间的电线架线方法，其具有自动架线、一次搭设就可以完成架电线的功能；本发明中出线机构的作用是，为搭设电线过程中提供尼龙绳与搭设的电线；尼龙绳牵引机构的作用是，带动折回尼龙绳运动，电线牵引机构的作用是，带动第二尼龙绳与电线运动，并与尼龙绳上折回尼龙绳配合，形成两根尼龙绳，从而达到承载电线重量，快速搭线、减小架线所需要的时间提高架线效率的目的。

本发明中电线固定接头、第二尼龙绳固定接头的外径大于第一外壳上相应的孔的作用是，当尼龙绳牵引机构与电线牵引机构相互交换线时，防止第二尼龙绳与电线脱出第一外壳；电线固定接头外径大于第二外壳上所开的孔的作用是，当尼龙绳牵引机构与电线牵引机构相互交换线时，防止折回尼龙绳脱出第二外壳。

本发明中尼龙绳牵引机构具有牵引折回尼龙绳的作用，第一电机的作用是带动第一驱动轮运动；第一驱动轮固定壳的作用是固定第一驱动轮；导向轮的作用是，对第一尼龙绳进行导向；第一驱动轮机构的作用是，带动电线牵引机构运动；伸缩杆装置上的弹簧的作用是，防止电线牵引机构与尼龙绳牵引机构发生碰撞；伸缩杆装置的作用是，固定弹簧防止弹簧失效；当防止电线牵引机构与尼龙绳牵引机构即将要换线时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板将会围绕圆柱销运动，此时限位板上的限位槽逐渐从折回尼龙绳固定接头上的限位块上逐渐脱离，此时尼龙绳牵引机构将会继续向初始电杆运动；电线牵引机构继续向目标电杆运动，直到折回尼龙绳接头结构上的第一限位环槽将第二尼龙绳固定接头上的限位块全部包裹住，从而将折回尼龙绳换接到电线牵引机构上；电线接头结构将会给电线卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板将会围绕圆柱销运动，此时限位板上的限位槽逐渐电线固定接头上的限位块上逐渐脱离，此时尼龙绳牵引机构将会继续向初始电杆运动，电线牵引机构继续向目标电杆运动，直到电线接头结构上的第二限位环槽电线固定接头上的限位块全部包裹住，从而将电线换接到尼龙绳牵引机构上；第二尼龙绳接头结构将会给第二尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板将会围绕圆柱销运动，此时限位板上的限位槽逐渐从第二尼龙绳固定接头上的限位块上逐渐脱离，此时电线牵引机构将会继续向目标电杆运动，电线牵引机构继续向目标电杆运动，直到第二尼龙绳接头结构上的第三限位环槽将第二尼龙绳固定接头上的限位块全部包裹住，从而将第二尼龙绳换接到尼龙绳牵引机构上；第二尼龙绳卡紧机构、折回尼龙绳卡紧机构、电线卡紧机构使用三个卡紧装置，并且三个卡紧装置按照三角形分布的作用是，便于对第二尼龙绳固定接头、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头进行固定；第二尼龙绳固定接头的作用是固定第二尼龙绳；折回尼龙绳固定接头的作用是固定折回尼龙绳；电线固定接头的作用是固定电线；板簧的作用是给限位板一个恢复力作用；板簧上开有限位槽的作用是，与相应固定接头上的限位块配合，限制固定接头的运动；限位板上开有限位槽且限位槽上具有第一弧面与第二弧面，第二弧面的斜度大于第一弧面的斜度，且小于90度的作用是，一方面与固定接头上的限位块配合限制固定接头的运动；第二弧面的作用是当第二尼龙绳接头结构嵌套第二尼龙绳固定接头运动时，防止第二尼龙绳接头结构卡死在限位槽中；限位板两端开有弧面的作用是，靠近目标电杆的弧面具有便于接头结构顺利将相应的限位板顶起；靠近初始电杆的作用是，防止限位板运动过程中卡死；当折回尼龙绳接头结构嵌套折回尼龙绳固定接头运动时，折回尼龙绳接头结构卡死在限位槽中；当电线接头结构嵌套电线固定接头运动时，防止电线接头结构卡死在限位槽中；本发明设备中使用第一尼龙绳与第二尼龙绳的作用是，发明中的一根尼龙绳只可以承受初始电杆到目标电杆之间长度1/2大一点的电线重量，所以必须要两根尼龙绳才可以成功将电线架设过去，本发明中只需要一次架尼龙绳就可以完成电线的整个架设过程，从而达到减少架尼龙绳次数，调高驾线效率的功能。

本发明中第一驱动轮机构的作用是驱动电线牵引机构运动，第二驱动轮机构的作用是驱动尼龙绳牵引机构运动；弹簧的作用是给圆板一个回位时的恢复力作用。

在使用过程中，工作人员在目标电杆顶端安装导向轮；将出线机构固定在山坡顶端；通过无人机运输或气枪发射等传统方法将第一尼龙绳从初始电杆运输到目标电杆上，并由工作人员将第一尼龙绳绕过导向轮；工作人员将尼龙绳牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第一驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将折回尼龙绳穿过第二外壳，位于折回尼龙绳卡紧机构内，将折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳一端，折回尼龙绳固定接头上的限位槽与相应的限位块配合；工作人员将电线牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第二驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将出线机构中一盘尼龙绳的第二尼龙绳穿过第一外壳，位于第二尼龙绳卡紧机构内，将第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳一端，第二尼龙绳固定接头上的限位槽与相应的限位块配合；电线穿过第一外壳，位于电线卡紧机构内，将电线固定接头安装在电线一端，电线固定接头上的限位槽与相应的限位块配合；第二电池给尼龙绳牵引机构供电，尼龙绳牵引机构将会带动折回尼龙绳向初始电杆运动，第一电池给电线牵引机构供电，电线牵引结构将会带动第二尼龙绳与电线目标电杆运动；电线牵引机构与尼龙绳牵引机构相遇时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构将会将折回尼龙绳固定接头包裹住，此时第一限位环槽与折回尼龙绳固定接头上的限位块配合；具有弹性的电线接头结构将会将电线固定接头包裹住，此时第二限位环槽与电线固定接头上的限位块配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构将会将第二尼龙绳固定接头包裹住，此时第三限位环槽与第二尼龙绳固定接头上的限位块配合；在换线过程中，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触换线；电线接头结构与电线卡紧机构接触换线；换线之后尼龙绳牵引机构将牵引第二尼龙绳与电线原路返回运动，电线牵引机构将牵引折回尼龙绳原路返回运动；之后电线的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，从而达到将电线从初始电杆架到目标电杆的目的；架线完成将电线固定，将电线牵引机构与尼龙绳牵引机构拆下，架线过程结束。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是尼龙绳牵引机构与电线牵引机构位置示意图。

图3是电线牵引机构示意图。

图4是弹簧安装结构示意图。

图5是电线牵引机构剖视图。

图6是侧支耳安装结构示意图。

图7是折回尼龙绳接头结构安装示意图。

图8是限位板结构示意图。

图9是折回尼龙绳接头结构示意图。

图10是导向轮安装结构示意图。

图11是圆板安装结构示意图。

图12是导块安装结构示意图。

图13是第一驱动轮机构示意图。

图14是尼龙绳牵引机构示意图。

图15是第二尼龙绳接头结构安装示意图。

图16是尼龙绳牵引机构剖视图。

图17是第二驱动轮剖视图。

图中标号名称：1、山坡；2、目标电杆；3、尼龙绳牵引机构；4、电线牵引机构；5、初始电杆；6、出线机构；7、第一尼龙绳；8、第二尼龙绳；9、电线；10、折回尼龙绳接头结构；11、第二尼龙绳固定接头；12、圆板；14、第一外壳；15、第一驱动轮机构；16、第一电池；17、电线固定接头；19、限位板；20、伸缩杆装置；22、板簧；23、侧支耳；29、限位槽；30、中间支耳；31、第一限位环槽；32、伸缩杆；33、导向轮 ；34、弹簧；35、伸缩套；36、导槽；37、导块；38、第一驱动轮固定壳；39、第一电机；43、第一驱动轮；51、第二外壳；52、第二驱动轮机构；53、折回尼龙绳；54、第二电池；55、第二尼龙绳接头结构；56、折回尼龙绳固定接头；57、电线接头结构；58、第二限位环槽；59、第三限位环槽；60、第二驱动轮固定壳；61、第二驱动轮；62、第二固定轴；63、第二电机；71、限位块；87、折回尼龙绳卡紧机构；88、电线卡紧机构；89、第二尼龙绳卡紧机构； 91、第一弧面；92、第二弧面。

具体实施方式

请见图1至图17。此方法依赖尼龙绳牵引机构3、电线牵引机构4、出线机构6、折回尼龙绳固定接头56、电线固定接头17、第二尼龙绳固定接头11来实现，其中尼龙绳牵引机构3与电线牵引机构4均使用在第一尼龙绳7上；出线机构6安装在山坡1上；折回尼龙绳固定接头56安装在折回尼龙绳53上；电线固定接头17安装在电线9上；第二尼龙绳固定接头11安装在第二尼龙绳8上。

如图1-2所示，所述出线机构6包括两盘尼龙绳、一盘电线9，两盘尼龙绳与一盘电线9通过轴固定在山坡1上。

所述电线牵引机构4包括第一外壳14、第一驱动轮机构15、第一限位环槽31、第一电池16、伸缩杆装置20、折回尼龙绳接头结构10、电线卡紧机构88、第二尼龙绳卡紧机构89，如图3、4所示，其中第一电池16安装在第一外壳14下端；电线卡紧机构88安装在第一外壳14侧面上；折回尼龙绳接头结构10一端开有锥面，且电线接头结构57内圆面上开有两个第一限位环槽31；折回尼龙绳接头结构10安装在第一外壳14侧面上；第二尼龙绳卡紧机构89安装在第一外壳14侧面上；两个伸缩杆装置20对称安装在第一外壳14侧面两端；如图3、4、5所示，电线卡紧机构88、折回尼龙绳接头结构10、第二尼龙绳卡紧机构89、伸缩杆装置20均位于第一外壳14同一侧面上；如图3、4、5所示，电线卡紧机构88、折回尼龙绳接头结构10、第二尼龙绳卡紧机构89从下向上依次安装在第一外壳14侧面上；两个伸缩杆装置20均位于第二尼龙绳卡紧机构89上侧；两个第一驱动轮机构15依次安装在第一外壳14内壁侧面上。

所述第一驱动轮机构15包括第一驱动轮固定壳38、第一驱动轮43、第一固定轴、第一电机39，其中第一电机39安装在第一外壳14内壁侧面；如图13所示，第一驱动轮固定壳38安装在第一电机39壳外圆面上；第一驱动轮43一端安装在第一驱动轮固定壳38端面上；第一驱动轮43另一端的外端面通过第一固定轴与第一外壳14连接；第一驱动轮43内端面与第一电机39轴连接；如图13所示，第一驱动轮43轴线与第一电机39轴轴线重合。

所述伸缩杆装置20包括伸缩杆32、圆板12、弹簧34、伸缩套35、导槽36、导块37，如图11所示，其中伸缩套35内圆面上对称开有两个未贯通的导槽36；两个导块37对称安装在伸缩杆32外圆面上；伸缩杆32通过导块37与导槽36的配合安装在伸缩套35内；伸缩杆32一端安装有圆板12；如图11所示，弹簧34嵌套在伸缩杆32和伸缩套35外圆面上；弹簧34一端安装在圆板12端面上，另一端安装在第一外壳14侧面上。

如图2、14、15、16所示，所述尼龙绳牵引机构3包括第二驱动轮机构52、第二外壳51、第二尼龙绳接头结构55、电线接头结构57、第二限位环槽58、第三限位环槽59、折回尼龙绳卡紧机构87、第二电池54，其中第二电池54安装在第二外壳51下端；电线接头结构57一端开有锥面，且电线接头结构57内圆面上开有两个第二限位环槽58；电线接头结构57安装在第二外壳51侧面上；折回尼龙绳卡紧机构87安装在第二外壳51侧面上；第二尼龙绳接头结构55一端开有锥面，且电线接头结构57内圆面上开有两个第三限位环槽59；第二尼龙绳接头结构55安装在第二外壳51侧面上；电线接头结构57、折回尼龙绳卡紧机构87、第二尼龙绳接头结构55从下到上依次安装在第二外壳51同一侧面上。

如图17所示，所述第二驱动轮机构52包括第二驱动轮固定壳60、第二驱动轮61、第二固定轴62、第二电机63，如图17所示，其中第二电机63安装在第二外壳51内壁侧面；第二驱动轮固定壳60安装在第二电机63壳外圆面上；如图17所示，第二驱动轮61一端安装在第二驱动轮固定壳60端面上；如图17所示，第二驱动轮61另一端的外端面通过第二固定轴62与第二外壳51连接；如图17所示，第二驱动轮61内端面与第二电机63轴连接；如图17所示，第二驱动轮61轴线与第二电机63轴轴线重合。

如图2所示，所述折回尼龙绳卡紧机构87、电线卡紧机构88、第二尼龙绳卡紧机构89的结构及安装方式完全相同，对于折回尼龙绳卡紧机构87，折回尼龙绳卡紧机构87由三个成三角形分布的卡紧装置组成；三个卡紧装置均安装在第一外壳14侧面上。

如图6、7、8所示，所述卡紧装置包括限位板19、第一弧面 91、第二弧面92、板簧22、侧支耳23、限位槽29、中间支耳30，其中两个侧支耳23均安装在第一外壳14侧面上；限位板19端面上开有两个限位槽29，且限位槽29上具有第一弧面 91与第二弧面92；第二弧面92的斜度大于第一弧面 91且小于90度；限位板19两端均开有弧面；限位板19一端安装有中间支耳30，中间支耳30通过圆柱销安装在两个侧支耳23之间；板簧22一端安装在限位板19上，另一端安装在第一外壳14侧面上。

如图2、3所示，所述折回尼龙绳接头结构10与折回尼龙绳卡紧机构87配合；电线接头结构57与电线卡紧机构88配合；第二尼龙绳接头结构55与第二尼龙绳卡紧机构89配合；折回尼龙绳接头结构10、电线接头结构57、第二尼龙绳接头结构55均具有一定的弹性。

所述第一电池16通过线路与第一电机39相连；第二电池54通过线路与第二电机63相连。

如图3、4、6、14-16所示，所述第二尼龙绳固定接头11、电线固定接头17、折回尼龙绳固定接头56上安装结构完全相同，对于折回尼龙绳固定接头56，六个限位块71两两一组周向均匀的安装在折回尼龙绳固定接头56外圆面上，且每组中的两个限位块71沿折回尼龙绳固定接头56轴线分布。

使用所述设备架线时需要以下几步完成：1、工作人员在目标电杆2顶端安装导向轮；将出线机构6固定在山坡1顶端；2、通过无人机运输或气枪发射等传统方法将第一尼龙绳7从初始电杆5运输到目标电杆2上，并由工作人员将第一尼龙绳7绕过导向轮；3、工作人员将尼龙绳牵引机构3安装在第一尼龙绳7上，且第一驱动轮机构15与第一尼龙绳7配合，并将折回尼龙绳53穿过第二外壳51，位于折回尼龙绳卡紧机构87内，将折回尼龙绳固定接头56安装在折回尼龙绳53一端，折回尼龙绳卡紧机构87的限位槽29与相应的限位块71配合；4、工作人员将电线牵引机构4安装在第一尼龙绳7上，且第二驱动轮机构52与第一尼龙绳7配合，并将出线机构6中一盘尼龙绳的第二尼龙绳8穿过第一外壳14，位于第二尼龙绳卡紧机构89内，将第二尼龙绳固定接头11安装在第二尼龙绳8一端，第二尼龙绳卡紧机构89的限位槽29与相应的限位块71配合；电线9穿过第一外壳14，位于电线卡紧机构88内，将电线固定接头17安装在电线9一端，电线卡紧机构88的限位槽29与相应的限位块71配合；5、第二电池54给尼龙绳牵引机构3供电，尼龙绳牵引机构3将会带动折回尼龙绳53向初始电杆5运动，第一电池16给电线牵引机构4供电，电线9牵引结构将会带动第二尼龙绳8与电线9目标电杆2运动；6、电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3相遇时，折回尼龙绳接头结构10与折回尼龙绳卡紧机构87接触；电线接头结构57与电线卡紧机构88接触；第二尼龙绳接头结构55与第二尼龙绳卡紧机构89接触；此时电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3将会继续运动，折回尼龙绳接头结构10将会给折回尼龙绳卡紧机构87一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构10将会将折回尼龙绳固定接头56包裹住，此时第一限位环槽31与折回尼龙绳固定接头56上的限位块71配合；具有弹性的电线接头结构57将会将电线固定接头17包裹住，此时第二限位环槽58与电线固定接头17上的限位块71配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构55将会将第二尼龙绳固定接头11包裹住，此时第三限位环槽59与第二尼龙绳固定接头11上的限位块71配合；之后尼龙绳牵引机构3将牵引第二尼龙绳8与电线9原路返回运动，电线牵引机构4将牵引折回尼龙绳53原路返回运动；之后电线9的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3将会继续运动，从而达到将电线9从初始电杆5架到目标电杆2的目的；7、架线完成将电线9固定，将电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3拆下，架线过程结束。

所述第一驱动轮43与第一尼龙绳7之间涂有固态润滑油；第二驱动轮61与第一尼龙绳7之间涂有固态润滑油。

如图11所示，所述弹簧34为压缩弹簧34。

如图17所示，所述第二固定轴62通过轴承安装在第二外壳51上。

所述第一固定轴通过轴承安装在第一外壳14上。

综上所述：本发明设计了涉及一种用于山顶之间交换式的电线9架线方法，其具有自动架线、一次搭设就可以完成架电线9的功能；本发明中出线机构6的作用是，为搭设电线9过程中提供尼龙绳与搭设的电线9；尼龙绳牵引机构3的作用是，带动折回尼龙绳53运动，电线牵引机构4的作用是，带动第二尼龙绳8与电线9运动，并与尼龙绳上折回尼龙绳53配合，形成两根尼龙绳，从而达到承载电线9重量，快速搭线、减小架线所需要的时间提高架线效率的目的。

本发明中电线固定接头17、第二尼龙绳固定接头11的外径大于第一外壳14上相应的孔的作用是，当尼龙绳牵引机构3与电线牵引机构4相互交换线时，防止第二尼龙绳8与电线9脱出第一外壳14；电线固定接头17外径大于第二外壳51上所开的孔的作用是，当尼龙绳牵引机构3与电线牵引机构4相互交换线时，防止折回尼龙绳53脱出第二外壳51。

本发明中尼龙绳牵引机构3具有牵引折回尼龙绳53的作用，第一电机39的作用是带动第一驱动轮43运动；第一驱动轮固定壳38的作用是固定第一驱动轮43；导向轮的作用是，对第一尼龙绳7进行导向；第一驱动轮机构15的作用是，带动电线牵引机构4运动；伸缩杆装置20上的弹簧34的作用是，防止电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3发生碰撞；伸缩杆装置20的作用是，固定弹簧34防止弹簧34失效；当防止电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3即将要换线时，折回尼龙绳接头结构10与折回尼龙绳卡紧机构87接触；电线接头结构57与电线卡紧机构88接触；第二尼龙绳接头结构55与第二尼龙绳卡紧机构89接触；此时电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3将会继续运动，折回尼龙绳接头结构10将会给折回尼龙绳卡紧机构87一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板19将会围绕圆柱销运动，此时限位板19上的限位槽29逐渐从折回尼龙绳固定接头56上的限位块71上逐渐脱离，此时尼龙绳牵引机构3将会继续向初始电杆5运动；电线牵引机构4继续向目标电杆2运动，直到折回尼龙绳接头结构10上的第一限位环槽31将第二尼龙绳固定接头11上的限位块71全部包裹住，从而将折回尼龙绳53换接到电线牵引机构4上；电线接头结构57将会给电线卡紧机构88一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板19将会围绕圆柱销运动，此时限位板19上的限位槽29逐渐电线固定接头17上的限位块71上逐渐脱离，此时尼龙绳牵引机构3将会继续向初始电杆5运动，电线牵引机构4继续向目标电杆2运动，直到电线接头结构57上的第二限位环槽58电线固定接头17上的限位块71全部包裹住，从而将电线9换接到尼龙绳牵引机构3上；第二尼龙绳接头结构55将会给第二尼龙绳卡紧机构89一个作用力，使得三个卡紧装置中的限位板19将会围绕圆柱销运动，此时限位板19上的限位槽29逐渐从第二尼龙绳固定接头11上的限位块71上逐渐脱离，此时电线牵引机构4将会继续向目标电杆2运动，电线牵引机构4继续向目标电杆2运动，直到第二尼龙绳接头结构55上的第三限位环槽59将第二尼龙绳固定接头11上的限位块71全部包裹住，从而将第二尼龙绳8换接到尼龙绳牵引机构3上；第二尼龙绳卡紧机构89、折回尼龙绳卡紧机构87、电线卡紧机构88使用三个卡紧装置，并且三个卡紧装置按照三角形分布的作用是，便于对第二尼龙绳固定接头11、折回尼龙绳固定接头56、电线固定接头17进行固定；第二尼龙绳固定接头11的作用是固定第二尼龙绳8；折回尼龙绳固定接头56的作用是固定折回尼龙绳53；电线固定接头17的作用是固定电线9；板簧22的作用是给限位板19一个恢复力作用；板簧22上开有限位槽29的作用是，与相应固定接头上的限位块71配合，限制固定接头的运动；限位板19上开有限位槽29且限位槽29上具有第一弧面 91与第二弧面92，第二弧面92的斜度大于第一弧面 91的斜度，且小于90度的作用是，一方面与固定接头上的限位块71配合限制固定接头的运动；第二弧面92的作用是当第二尼龙绳接头结构55嵌套第二尼龙绳固定接头11运动时，防止第二尼龙绳接头结构55卡死在限位槽29中；限位板19两端开有弧面的作用是，靠近目标电杆2的弧面具有便于接头结构顺利将相应的限位板19顶起；靠近初始电杆5的作用是，防止限位板19运动过程中卡死；当折回尼龙绳接头结构10嵌套折回尼龙绳固定接头56运动时，折回尼龙绳接头结构10卡死在限位槽29中；当电线接头结构57嵌套电线固定接头17运动时，防止电线接头结构57卡死在限位槽29中；本发明设备中使用第一尼龙绳7与第二尼龙绳8的作用是，发明中的一根尼龙绳只可以承受初始电杆到目标电杆之间长度1/2大一点的电线重量，所以必须要两根尼龙绳才可以成功将电线9架设过去，本发明中只需要一次架尼龙绳就可以完成电线9的整个架设过程，从而达到减少架尼龙绳次数，调高驾线效率的功能。

本发明中第一驱动轮机构15的作用是驱动电线牵引机构4运动，第二驱动轮机构52的作用是驱动尼龙绳牵引机构3运动；弹簧34的作用是给圆板12一个回位时的恢复力作用。

具体实施方式为，工作人员在目标电杆2顶端安装导向轮；将出线机构6固定在山坡1顶端；通过无人机运输或气枪发射等传统方法将第一尼龙绳7从初始电杆5运输到目标电杆2上，并由工作人员将第一尼龙绳7绕过导向轮；工作人员将尼龙绳牵引机构3安装在第一尼龙绳7上，且第一驱动轮机构15与第一尼龙绳7配合，并将折回尼龙绳53穿过第二外壳51，位于折回尼龙绳卡紧机构87内，将折回尼龙绳固定接头56安装在折回尼龙绳53一端，折回尼龙绳固定接头56上的限位槽29与相应的限位块71配合；工作人员将电线牵引机构4安装在第一尼龙绳7上，且第二驱动轮机构52与第一尼龙绳7配合，并将出线机构6中一盘尼龙绳的第二尼龙绳8穿过第一外壳14，位于第二尼龙绳卡紧机构89内，将第二尼龙绳固定接头11安装在第二尼龙绳8一端，第二尼龙绳固定接头11上的限位槽29与相应的限位块71配合；电线9穿过第一外壳14，位于电线卡紧机构88内，将电线固定接头17安装在电线9一端，电线固定接头17上的限位槽29与相应的限位块71配合；第二电池54给尼龙绳牵引机构3供电，尼龙绳牵引机构3将会带动折回尼龙绳53向初始电杆5运动，第一电池16给电线牵引机构4供电，电线9牵引结构将会带动第二尼龙绳8与电线9目标电杆2运动；电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3相遇时，折回尼龙绳接头结构10与折回尼龙绳卡紧机构87接触；电线接头结构57与电线卡紧机构88接触；第二尼龙绳接头结构55与第二尼龙绳卡紧机构89接触；此时电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3将会继续运动，折回尼龙绳接头结构10将会给折回尼龙绳卡紧机构87一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构10将会将折回尼龙绳固定接头56包裹住，此时第一限位环槽31与折回尼龙绳固定接头56上的限位块71配合；具有弹性的电线接头结构57将会将电线固定接头17包裹住，此时第二限位环槽58与电线固定接头17上的限位块71配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构55将会将第二尼龙绳固定接头11包裹住，此时第三限位环槽59与第二尼龙绳固定接头11上的限位块71配合；在换线过程中，折回尼龙绳接头结构10与折回尼龙绳卡紧机构87接触换线；电线接头结构57与电线卡紧机构88接触换线；换线之后尼龙绳牵引机构3将牵引第二尼龙绳8与电线9原路返回运动，电线牵引机构4将牵引折回尼龙绳53原路返回运动；之后电线9的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3将会继续运动，从而达到将电线9从初始电杆5架到目标电杆2的目的；架线完成将电线9固定，将电线牵引机构4与尼龙绳牵引机构3拆下，架线过程结束。

Claims (2)

1.一种山顶之间的电线架线方法，其特征在于：此方法依赖尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头、第二尼龙绳固定接头来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均使用在第一尼龙绳上；出线机构安装在山坡上；折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳上；电线固定接头安装在电线上；第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳上；

所述出线机构包括两盘尼龙绳、一盘电线，两盘尼龙绳与一盘电线通过轴固定在山坡上；

所述电线牵引机构包括第一外壳、第一驱动轮机构、第一限位环槽、第一电池、伸缩杆装置、折回尼龙绳接头结构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构，其中第一电池安装在第一外壳下端；电线卡紧机构安装在第一外壳侧面上；折回尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第一限位环槽；折回尼龙绳接头结构安装在第一外壳侧面上；第二尼龙绳卡紧机构安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置对称安装在第一外壳侧面两端；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构、伸缩杆装置均位于第一外壳同一侧面上；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构从下向上依次安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置均位于第二尼龙绳卡紧机构上侧；两个第一驱动轮机构依次安装在第一外壳内壁侧面上；

所述第一驱动轮机构包括第一驱动轮固定壳、第一驱动轮、第一固定轴、第一电机，其中第一电机安装在第一外壳内壁侧面；第一驱动轮固定壳安装在第一电机壳外圆面上；第一驱动轮一端安装在第一驱动轮固定壳端面上；第一驱动轮另一端的外端面通过第一固定轴与第一外壳连接；第一驱动轮内端面与第一电机轴连接；第一驱动轮轴线与第一电机轴轴线重合；

所述伸缩杆装置包括伸缩杆、圆板、弹簧、伸缩套、导槽、导块，其中伸缩套内圆面上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在伸缩杆外圆面上；伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在伸缩套内；伸缩杆一端安装有圆板；弹簧嵌套在伸缩杆和伸缩套外圆面上；弹簧一端安装在圆板端面上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述尼龙绳牵引机构包括第二驱动轮机构、第二外壳、第二尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二限位环槽、第三限位环槽、折回尼龙绳卡紧机构、第二电池，其中第二电池安装在第二外壳下端；电线接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第二限位环槽；电线接头结构安装在第二外壳侧面上；折回尼龙绳卡紧机构安装在第二外壳侧面上；第二尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第三限位环槽；第二尼龙绳接头结构安装在第二外壳侧面上；电线接头结构、折回尼龙绳卡紧机构、第二尼龙绳接头结构从下到上依次安装在第二外壳同一侧面上；

所述第二驱动轮机构包括第二驱动轮固定壳、第二驱动轮、第二固定轴、第二电机，其中第二电机安装在第二外壳内壁侧面；第二驱动轮固定壳安装在第二电机壳外圆面上；第二驱动轮一端安装在第二驱动轮固定壳端面上；第二驱动轮另一端的外端面通过第二固定轴与第二外壳连接；第二驱动轮内端面与第二电机轴连接；第二驱动轮轴线与第二电机轴轴线重合；

所述折回尼龙绳卡紧机构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构的结构及安装方式完全相同，对于折回尼龙绳卡紧机构，折回尼龙绳卡紧机构由三个成三角形分布的卡紧装置组成；三个卡紧装置均安装在第一外壳侧面上；

所述卡紧装置包括限位板、第一弧面、第二弧面、板簧、侧支耳、限位槽、中间支耳，其中两个侧支耳均安装在第一外壳侧面上；限位板端面上开有两个限位槽，且限位槽上具有第一弧面与第二弧面；第二弧面的斜度大于第一弧面且小于90度；限位板两端均开有弧面；限位板一端安装有中间支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；板簧一端安装在限位板上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构配合；电线接头结构与电线卡紧机构配合；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构配合；折回尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二尼龙绳接头结构均具有弹性；

所述第一电池通过线路与第一电机相连；第二电池通过线路与第二电机相连；

所述第二尼龙绳固定接头、电线固定接头、折回尼龙绳固定接头上安装结构完全相同，对于折回尼龙绳固定接头，六个限位块两两一组周向均匀的安装在折回尼龙绳固定接头外圆面上，且每组中的两个限位块沿折回尼龙绳固定接头轴线分布；

架线时需要以下几步完成：1、工作人员在目标电杆顶端安装导向轮；将出线机构固定在山坡顶端；2、通过无人机运输或气枪发射方法将第一尼龙绳从初始电杆运输到目标电杆上，并由工作人员将第一尼龙绳绕过导向轮；3、工作人员将尼龙绳牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第一驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将折回尼龙绳穿过第二外壳，位于折回尼龙绳卡紧机构内，将折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳一端，折回尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；4、工作人员将电线牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第二驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将出线机构中一盘尼龙绳的第二尼龙绳穿过第一外壳，位于第二尼龙绳卡紧机构内，将第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳一端，第二尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；电线穿过第一外壳，位于电线卡紧机构内，将电线固定接头安装在电线一端，电线卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；5、第二电池给尼龙绳牵引机构供电，尼龙绳牵引机构将会带动折回尼龙绳向初始电杆运动，第一电池给电线牵引机构供电，电线牵引结构将会带动第二尼龙绳与电线目标电杆运动；6、电线牵引机构与尼龙绳牵引机构相遇时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构将会将折回尼龙绳固定接头包裹住，此时第一限位环槽与折回尼龙绳固定接头上的限位块配合；具有弹性的电线接头结构将会将电线固定接头包裹住，此时第二限位环槽与电线固定接头上的限位块配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构将会将第二尼龙绳固定接头包裹住，此时第三限位环槽与第二尼龙绳固定接头上的限位块配合；之后尼龙绳牵引机构将牵引第二尼龙绳与电线原路返回运动，电线牵引机构将牵引折回尼龙绳原路返回运动；之后电线的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，从而达到将电线从初始电杆架到目标电杆的目的；7、架线完成将电线固定，将电线牵引机构与尼龙绳牵引机构拆下，架线过程结束；

所述第一驱动轮与第一尼龙绳之间涂有固态润滑油；第二驱动轮与第一尼龙绳之间涂有固态润滑油；

所述第一固定轴通过轴承安装在第一外壳上。

2.一种山顶之间的电线架线方法，其特征在于：此方法依赖尼龙绳牵引机构、电线牵引机构、出线机构、折回尼龙绳固定接头、电线固定接头、第二尼龙绳固定接头来实现，其中尼龙绳牵引机构与电线牵引机构均使用在第一尼龙绳上；出线机构安装在山坡上；折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳上；电线固定接头安装在电线上；第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳上；

所述出线机构包括两盘尼龙绳、一盘电线，两盘尼龙绳与一盘电线通过轴固定在山坡上；

所述电线牵引机构包括第一外壳、第一驱动轮机构、第一限位环槽、第一电池、伸缩杆装置、折回尼龙绳接头结构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构，其中第一电池安装在第一外壳下端；电线卡紧机构安装在第一外壳侧面上；折回尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第一限位环槽；折回尼龙绳接头结构安装在第一外壳侧面上；第二尼龙绳卡紧机构安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置对称安装在第一外壳侧面两端；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构、伸缩杆装置均位于第一外壳同一侧面上；电线卡紧机构、折回尼龙绳接头结构、第二尼龙绳卡紧机构从下向上依次安装在第一外壳侧面上；两个伸缩杆装置均位于第二尼龙绳卡紧机构上侧；两个第一驱动轮机构依次安装在第一外壳内壁侧面上；

所述第一驱动轮机构包括第一驱动轮固定壳、第一驱动轮、第一固定轴、第一电机，其中第一电机安装在第一外壳内壁侧面；第一驱动轮固定壳安装在第一电机壳外圆面上；第一驱动轮一端安装在第一驱动轮固定壳端面上；第一驱动轮另一端的外端面通过第一固定轴与第一外壳连接；第一驱动轮内端面与第一电机轴连接；第一驱动轮轴线与第一电机轴轴线重合；

所述伸缩杆装置包括伸缩杆、圆板、弹簧、伸缩套、导槽、导块，其中伸缩套内圆面上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在伸缩杆外圆面上；伸缩杆通过导块与导槽的配合安装在伸缩套内；伸缩杆一端安装有圆板；弹簧嵌套在伸缩杆和伸缩套外圆面上；弹簧一端安装在圆板端面上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述尼龙绳牵引机构包括第二驱动轮机构、第二外壳、第二尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二限位环槽、第三限位环槽、折回尼龙绳卡紧机构、第二电池，其中第二电池安装在第二外壳下端；电线接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第二限位环槽；电线接头结构安装在第二外壳侧面上；折回尼龙绳卡紧机构安装在第二外壳侧面上；第二尼龙绳接头结构一端开有锥面，且电线接头结构内圆面上开有两个第三限位环槽；第二尼龙绳接头结构安装在第二外壳侧面上；电线接头结构、折回尼龙绳卡紧机构、第二尼龙绳接头结构从下到上依次安装在第二外壳同一侧面上；

所述第二驱动轮机构包括第二驱动轮固定壳、第二驱动轮、第二固定轴、第二电机，其中第二电机安装在第二外壳内壁侧面；第二驱动轮固定壳安装在第二电机壳外圆面上；第二驱动轮一端安装在第二驱动轮固定壳端面上；第二驱动轮另一端的外端面通过第二固定轴与第二外壳连接；第二驱动轮内端面与第二电机轴连接；第二驱动轮轴线与第二电机轴轴线重合；

所述折回尼龙绳卡紧机构、电线卡紧机构、第二尼龙绳卡紧机构的结构及安装方式完全相同，对于折回尼龙绳卡紧机构，折回尼龙绳卡紧机构由三个成三角形分布的卡紧装置组成；三个卡紧装置均安装在第一外壳侧面上；

所述卡紧装置包括限位板、第一弧面、第二弧面、板簧、侧支耳、限位槽、中间支耳，其中两个侧支耳均安装在第一外壳侧面上；限位板端面上开有两个限位槽，且限位槽上具有第一弧面与第二弧面；第二弧面的斜度大于第一弧面且小于90度；限位板两端均开有弧面；限位板一端安装有中间支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；板簧一端安装在限位板上，另一端安装在第一外壳侧面上；

所述折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构配合；电线接头结构与电线卡紧机构配合；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构配合；折回尼龙绳接头结构、电线接头结构、第二尼龙绳接头结构均具有弹性；

所述第一电池通过线路与第一电机相连；第二电池通过线路与第二电机相连；

所述第二尼龙绳固定接头、电线固定接头、折回尼龙绳固定接头上安装结构完全相同，对于折回尼龙绳固定接头，六个限位块两两一组周向均匀的安装在折回尼龙绳固定接头外圆面上，且每组中的两个限位块沿折回尼龙绳固定接头轴线分布；

架线时需要以下几步完成：1、工作人员在目标电杆顶端安装导向轮；将出线机构固定在山坡顶端；2、通过无人机运输或气枪发射方法将第一尼龙绳从初始电杆运输到目标电杆上，并由工作人员将第一尼龙绳绕过导向轮；3、工作人员将尼龙绳牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第一驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将折回尼龙绳穿过第二外壳，位于折回尼龙绳卡紧机构内，将折回尼龙绳固定接头安装在折回尼龙绳一端，折回尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；4、工作人员将电线牵引机构安装在第一尼龙绳上，且第二驱动轮机构与第一尼龙绳配合，并将出线机构中一盘尼龙绳的第二尼龙绳穿过第一外壳，位于第二尼龙绳卡紧机构内，将第二尼龙绳固定接头安装在第二尼龙绳一端，第二尼龙绳卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；电线穿过第一外壳，位于电线卡紧机构内，将电线固定接头安装在电线一端，电线卡紧机构的限位槽与相应的限位块配合；5、第二电池给尼龙绳牵引机构供电，尼龙绳牵引机构将会带动折回尼龙绳向初始电杆运动，第一电池给电线牵引机构供电，电线牵引结构将会带动第二尼龙绳与电线目标电杆运动；6、电线牵引机构与尼龙绳牵引机构相遇时，折回尼龙绳接头结构与折回尼龙绳卡紧机构接触；电线接头结构与电线卡紧机构接触；第二尼龙绳接头结构与第二尼龙绳卡紧机构接触；此时电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，折回尼龙绳接头结构将会给折回尼龙绳卡紧机构一个作用力，使得三个卡紧装置运动，具有弹性的折回尼龙绳接头结构将会将折回尼龙绳固定接头包裹住，此时第一限位环槽与折回尼龙绳固定接头上的限位块配合；具有弹性的电线接头结构将会将电线固定接头包裹住，此时第二限位环槽与电线固定接头上的限位块配合；具有弹性的第二尼龙绳接头结构将会将第二尼龙绳固定接头包裹住，此时第三限位环槽与第二尼龙绳固定接头上的限位块配合；之后尼龙绳牵引机构将牵引第二尼龙绳与电线原路返回运动，电线牵引机构将牵引折回尼龙绳原路返回运动；之后电线的重量将由两根尼龙绳来承担，并且电线牵引机构与尼龙绳牵引机构将会继续运动，从而达到将电线从初始电杆架到目标电杆的目的；7、架线完成将电线固定，将电线牵引机构与尼龙绳牵引机构拆下，架线过程结束；

所述弹簧为压缩弹簧；

所述第一固定轴通过轴承安装在第一外壳上。