CN107991105A - 一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车，包括侧门框架、摇块铰接座、门框固定铰接座、圆柱座和柱撞安装基座，所述圆柱座安装在柱撞安装基座上，柱撞安装基座的两侧分别设有侧门框架，侧门框架与门框固定铰接座铰接，门框固定铰接座安装在柱撞安装基座上，在侧门框架固定安装有滑杆，滑杆穿过十字摇块，十字摇块铰接在摇块铰接座上。本发明的一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车，最大程度的模拟汽车侧面柱撞工况下车门的变形，配合试验台车能够对标实车侧面柱碰的试验数据，极大降低了实车试验成本，且结构巧妙，安装便利，提高了试验效率。

Description

一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车

技术领域

本发明涉及模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车，属于汽车被动安全领域。

背景技术

在车辆单车事故中因为侧滑导致撞击大树、电线杆、指示牌立杆等物体，属于侧面柱撞，这些障碍物的刚度巨大但接触面较小，对车辆侧面局部侵入量要远大于侧面碰撞，因此对车内乘员造成的伤害非常严重，为进一步提升车辆的保护性能，侧面柱碰试验开始出现，对车辆的侧面碰撞保护性能有了更高的要求。所以在汽车被动安全开发过程中，台车侧面柱碰装置也成了当前研究的重点。

目前，在台车侧面柱碰试验中，为了对标实车柱碰数据，会使用实车的车门部件进行试验，做一次试验就需要破坏一个车门部件(包括车门和内饰)，成本很高且试验周期长。因此，需要设计一种可以重复使用(仅破坏内饰)且能完整复现实车柱碰试验的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装及试验用台车，最大程度的模拟汽车侧面柱撞工况下车门的变形，配合试验台车能够对标实车侧面柱碰的试验数据，极大降低了实车试验成本，且结构巧妙，安装便利，提高了试验效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装，侧门框架、摇块铰接座、门框固定铰接座、圆柱座和柱撞安装基座，所述圆柱座安装在柱撞安装基座上，柱撞安装基座的两侧分别设有侧门框架，侧门框架与门框固定铰接座铰接，门框固定铰接座安装在柱撞安装基座上，在侧门框架固定安装有滑杆，滑杆穿过十字摇块，十字摇块铰接在摇块铰接座上。

作为优选，包括底盘，所述底盘的后端焊装有后端框架，底盘上安装有车轮模块，在底盘的前端安装有直线轴承模块，直线轴承模块上安装有四组撞击杆，四组撞击杆的前端安装有第一缓冲装置，上面的三组撞击杆上安装有权利要求1所述的模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装，模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装中的摇块铰接座安装在三组撞击杆上，最下端的撞击杆上安装有座椅安装基座，在后端框架和直线轴承模块上方安装有车顶框架，直线轴承模块上装有气帘安装支架，在直线轴承模块的前端安装有测缓冲，测缓冲前端安装有第二缓冲装置。

作为优选，所述座椅安装基座包括座椅安装板、基座板、锁紧座、锁紧圆螺母和锁紧夹头，所述基座板上方安装有座椅安装板，下方安装有锁紧座，所述座椅安装板和基座板均设有中心通孔，在座椅安装板的中心通孔的圆周上等间距的设有18个第一圆周通孔，在基座板的中心通孔圆周上等间距的设有16个第二圆周通孔，第二圆周通孔距离中心通孔的距离与第一圆周通孔距离中心通孔的距离相等；所述基座板下固定安装有两对锁紧座，每个锁紧座内套有锁紧夹头，锁紧夹头与锁紧座通过锥面配合，锁紧夹头和锁紧座均套在最下方的撞击杆上，所述锁紧夹头上设有螺纹，一对锁紧夹头的螺纹方向不同，一对锁紧夹头通过锁紧圆螺母连接，通过旋转锁紧圆螺母，使得一对锁紧夹头同时远离锁紧圆螺母或靠近锁紧圆螺母，从而锁紧座椅安装基座或松开座椅安装基座。

作为优选，所述底盘由矩形钢管拼焊而成，底盘前后两端设有车轮安装孔，底盘后端焊接有安装板，安装板上装有末端轴承座，底盘的上部焊接着一块波纹板，方便工作人员站在上面安装相关的设备；所述车轮模块包括车轮、车轮轴、内侧轴套、外侧轴套和轴承，车轮轴是由一根阶梯轴和法兰板焊接而成，法兰板上设有光孔和螺纹孔，光孔用来安装车轮轴，螺纹孔用来拆卸车轮轴；内侧轴套和外侧轴套分别配焊在底盘的车轮安装孔内。

作为优选，所述直线轴承模块是用矩形钢管拼焊成的主体框架；直线轴承模块中有8个空心钢管，空心钢管的一端焊在前端安装板上，另一端焊在后端安装板上，在空心钢管的两端分别通过焊接工艺孔安装有衬套，直线轴承安装在衬套中，每两个直线轴承就可以形成一条直线导轨，各个直线导轨互相平行，前端安装板和后端安装板分别焊装在主体框架的前侧和后侧；主体框架的下面焊接有加固筋板，主体框架的顶端装有两个吊环。

作为优选，所述直线轴承模块的前端设有侧缓冲，侧缓冲的前端设有固定托板和可调托板，可调托板可以随意调节其安装高度，并通过锁紧螺栓来锁紧固定，两个托板用来安装第二缓冲装置。

作为优选，所述后端框架包括后框架体、采集设备安装板、安装座和薄壁缓冲筒，所述后框架体的底部焊接有加强筋板，后框架体安装在底盘上，采集设备安装板上设有若干安装孔，用来安装数据采集设备，采集设备安装板焊装在后框架体上，安装座装在后框架体的后端，薄壁缓冲筒装在安装座中。

作为优选，所述第一缓冲装置和第二缓冲装置均为蜂窝铝。

在本发明中，汽车侧面碰撞试验成本高，碰撞试验工况单一，车门不可重复使用等问题，提供一种可模拟轿车侧面碰撞试验用台车，该试验台车改善了汽车侧面碰撞试验的模拟效果，可以准确地模拟出侧面碰撞时假人不同部位的受撞击情况。使用该台车进行碰撞试验，既能模拟出车门的变形，又不会破坏车门(仅破坏车门内饰)，可实现车门的重复使用。改变撞击杆前端安装的蜂窝铝的纵行长度可模拟车门的刚度，台车上的柱撞工装可模拟出车门变形。该试验台车上的座椅安装基座可调节座椅转动的角度，可满足不同的碰撞试验要求。通过移动壁障来撞击台车，使用台车代替实车来模拟侧面碰撞试验，可以准确地模拟出侧面碰撞时假人不同部位的受撞击情况，同时能够降低试验成本。

有益效果：本发明的模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装，能最大程度的模拟汽车侧面柱撞工况下车门的变形，配合试验台车能够对标实车侧面柱碰的试验数据，极大降低了实车试验成本，且结构巧妙，安装便利，提高了试验效率。本发明的试验用台车，该试验台车改善了汽车侧面碰撞试验的模拟效果，可以较准确地模拟出侧面碰撞时假人不同部位的受撞击情况，测得的数据与实车侧面碰撞的数据更加接近。该试验台车还能实现座椅转动角度的调节，可满足不同的碰撞试验要求。该试验台车还能实现座椅转动角度的调节，可满足不同的碰撞试验要求。通过移动壁障来撞击台车，比较真实的模拟轿车发生侧面碰撞的工况，可以较准确地模拟出侧面碰撞时假人不同部位的受撞击情况，测得的数据与实车侧面碰撞的数据更加接近。

附图说明

图1是试验台车配上侧面柱撞装置的整体结构示意图；

图2是底盘结构示意图和车轮爆炸示意图；

图3是直线轴承模块爆炸示意图；

图4是测缓冲结构示意图；

图5是气帘安装支架结构示意图；

图6是后端框架结构示意图；

图7是三种撞击杆的结构示意图；

图8是第一撞击杆的局部结构示意图；

图9是座椅安装基座的整体结构示意图；

图10是座椅安装基座的座椅安装板结构示意图；

图11是座椅安装基座的基座板结构示意图；

图12是座椅安装基座的仰视图；

图13是座椅安装基座的锁紧机构剖视图；

图14是座椅安装基座的锁紧机构爆炸示意图；

图15是侧面柱撞装置的整体结构示意图；

图16是侧面柱撞装置侧门框结构示意图；

图17是侧面柱撞装置的摇块铰接座爆炸示意图；

图18是侧面柱撞装置的门框固定铰接座爆炸示意图；

图19是侧面柱撞装置的柱撞安装基座结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图19所示，一种试验用台车，包括底盘1，底盘1上装有车轮模块2，底盘1的后端焊装有后端框架9，底盘1前端焊装有直线轴承模块3，直线轴承模块3中装有4个撞击杆(自上而下依次为：第一撞击杆14，第二撞击杆13，第三撞击杆12，第四撞击杆11)，撞击杆1、2和3号的后端装有车门安装工装8，第四撞击杆上装有座椅安装基座10，4个撞击杆的前端都装有蜂窝铝5。后端框架9和直线轴承模块3的上端设有车顶框架7，车顶框架7与直线轴承模块3之间装有气帘安装支架6。底盘1、直线轴承模块3、后端框架9和车顶框架7焊接成一个整体，形成台车的车体。直线轴承模块3前侧装有侧缓冲4，侧缓冲4的前端装有蜂窝铝5。

在本发明中，底盘1主要由矩形钢管101拼焊而成，底盘1前后两端上设有车轮安装孔103，用来焊装车轮模块的内侧轴套204和外侧轴套202。底盘后端焊接有安装板104，其上装有末端轴承座105。底盘的上部焊接着一块波纹板102，方便工作人员站在上面安装相关的设备。

在本发明中，车轮模块2包括车轮201、车轮轴203、内侧轴套204、外侧轴套202和轴承205。车轮轴203是由一根阶梯轴20302和法兰板20301焊接而成，法兰板20301上设有光孔和螺纹孔，光孔用来安装车轮轴，螺纹孔用来拆卸车轮轴；内侧轴套204和外侧轴套202分别配焊在底盘的车轮安装孔103内，焊接时需要把整个车轮模块2装配好之后配焊在底盘1上，这样可以降低焊接变形对车轮模块2的装配精度的影响。

在本发明中，直线轴承模块3是用矩形钢管拼焊成主体框架303；直线轴承模块3中有8个空心钢管306，既可以起到加固直线轴承模块3的作用，又可以起到防尘作用；这8个空心钢管306的一端焊在前端安装板305上，另一端焊在后端安装板308上，由于空心钢管306壁厚太小，所以通过焊接工艺孔309把空心钢管306和装入其中的衬套301焊在一起，增加其强度，直线轴承307安装在衬套301中，每两个直线轴承307就可以形成一条直线导轨，各个直线导轨互相平行。前端安装板305和后端安装板308分别焊装在主体框架303的前侧和后侧；主体框架303的下面焊接有加固筋板302，使得直线轴承模块3更加稳固。主体框架303的顶端装有两个吊环304，方便台车的吊装。

在本发明中，侧缓冲4安装在直线轴承模块3的前端，测缓冲4的前端设有固定托板403和可调托板405，可调托板405可以随意调节其安装高度，并通过锁紧螺栓404来固定，两个托板用来安装蜂窝铝5，在试验时装在上面的蜂窝铝5起到缓冲吸能的作用。

在本发明中，气帘安装支架6包括支架安装板601、支架主筋板602、支架副筋板603和气帘安装板604，气帘安装板604上设有通孔用于安装气帘。

在本发明中，车顶框架7由方形管焊接而成，起到稳固车体的作用，其和直线轴承模块3之间装有气帘安装支架6。

在本发明中，后端框架9包括后框架体906、采集设备安装板905、安装座902和薄壁缓冲筒901。后框架体906的底部焊接有加强筋板904，采集设备安装板905上设有若干安装孔903，用来安装数据采集设备，采集设备安装板905焊装在后框架体906上；安装座902装在后框架体906的后端，薄壁缓冲筒901装在安装座902中，在试验时薄壁缓冲筒901会被压缩，吸收能量，降低撞击对台车的损伤。

在本发明中，座椅安装基座10安装在第四撞击杆11的导杆1101上，包括座椅安装板1001，座椅安装基板1002，锁紧座1003，锁紧圆螺母1004，锁紧夹头1005。座椅安装板1001中部设有18个圆周分布的定位通孔1008，并在圆心处设有1个装配孔1007，在其周围有6个减重孔，在座椅安装板1001的两端设有若干座椅安装孔1011；在座椅安装板1001的两端设有若干座椅安装孔1011。座椅安装基板1002中部设有16个圆周分布的定位通孔1010，在圆心处设有1个装配孔1009，在其周围同样有6个减重孔，座椅安装基板1002的两端设有U形缺口，既可以减重，又便于对锁紧圆螺母1004进行操作。座椅安装板1001和座椅安装基板1002通过装配孔1007和装配孔1009装配在一起，二者可以绕着装配孔的中心转动，通过调节座椅安装板1001的定位孔1008和座椅安装基板1002的定位孔1010的对正位置来调整座椅安装板的转动角度，进而调整座椅的转动角度，该机构的的角度调节分辨率为2°30′，即可调整角度为2°30′的倍数。座椅安装基板1002的下部安装有锁紧座1003，锁紧座1003的底部装有导向销1006，锁紧座1003的内部为带有倾斜角度的锥形孔，其中装有锁紧夹头1005，锁紧夹头同样带有一定的锥度进行配合，并且开设有若干槽口1013，其中的某个槽口1013中会嵌入导向销1006，以此来限制锁紧夹头的转动。锁紧夹头1005的一端设有螺纹，同一轴线上的两个锁紧夹头1005上的螺纹旋向相反，锁紧圆螺母1004的两端设有旋向相反的内螺纹，并与两个锁紧夹头1005对应配合在一起。锁紧圆螺母1004的中部设有圆周均布的辅助孔1012，便于使用工具转动锁紧圆螺母1004进行锁紧。当转动锁紧圆螺母1004时，锁紧夹头1005由于被导向销1006限制，不能转动，所以只能沿轴向做反向移动，由于锁紧座1003的内孔为锥形孔，所以随着锁紧夹头1005的移动，锁紧夹头1005在锥形孔的作用下会径向收缩，即会把第四撞击杆11的导杆1101逐渐夹紧，进而实现座椅安装基座10的锁紧。

在本发明中，4个撞击杆分别装在直线轴承模块3的直线导轨中，从上到下依次为第一撞击杆14、第二撞击杆13、第三撞击杆12和第四撞击杆11。每个撞击杆包含两个导杆，第一撞击杆14的导杆1402两端焊接有法兰头1403，法兰头1403一端设有定位凸台140301，便于对中安装，另一端设有焊接工艺孔140302用来焊接导杆1402。第一撞击杆14的两个导杆1402互相平行，并分别装入到直线轴承模块3中处在同一水平高度的两个直线导轨中，保证第一撞击杆14可以在直线导轨中自由滑动。第一撞击杆14的前端设有撞击横梁1405，撞击横梁1405内部焊接有横梁筋板1408，用来增加撞击横梁1405的强度，撞击横梁1405前后两端设有蜂窝铝夹持板1404，蜂窝铝夹持板1404用于装夹蜂窝铝5，蜂窝铝5在撞击过程中起到缓冲吸能的作用。撞击横梁1405前后两端还设有若干排气孔1407，这些排气孔1407在装配时可当做焊接工艺孔使用，用于焊接撞击横梁1405中的横梁筋板1408；在试验时排气孔1407与蜂窝铝夹持板1404上开设的若干排气槽1406相通，用于排出蜂窝铝5受撞击后排出的空气。第一撞击杆14的后端设有安装横梁1401，安装横梁1401内部焊有横梁筋板1408，用来增加安装横梁1401的强度，其前后两侧设有若干工艺焊接孔1410用于焊接其中的横梁筋板1408，在安装横梁1401后侧焊装有3支座安装板1409，便于安装其他工装。

在本发明中，第二撞击杆13和第三撞击杆12结构完全相同，二者与第一撞击杆14原理结构相同，不同之处在于第一撞击杆14的撞击横梁1405和安装横梁1401比二者长；第四撞击杆11中没有安装横梁，其导杆1101比其他三个撞击杆长，导杆1101的末端装在末端轴承座105中，而且在导杆1101的末端设有轴端挡盖1102，用来防止导杆1101从末端轴承座105中滑脱。

在本发明中，在进行碰撞试验之前，在4个撞击杆的前端和侧缓冲4的相关位置上装上蜂窝铝5；在车门安装工装8上安装好进行碰撞试验时要用到的车门(车门要分割成上下两部分对应车门安装基座8的上框架801和下框架807来安装，车门在撞击试验时不会被破坏)和内饰(内饰在试验时会被破坏)；在座椅安装基座10上装好座椅和假人，安装好气帘和数据采集设备。在试验时，使用移动壁障来撞击试验台车的前面，台车前面的蜂窝铝5会起到缓冲作用，吸收一部分能量；撞击杆受到撞击后会带动台车也向后运动，由于撞击杆的运动速度大于台车，所以撞击杆也会相对于台车向后运动，会使车门安装工装8形成一个角度，同时会破坏内饰，对座椅和假人产生相应的冲击，以此来模拟侧面碰撞工况下假人的受冲击过程，数据采集设备会采集到这一过程中假人不同部位的冲击数据，这样不会破坏车门，仅破坏内饰，可实现车门重复使用，既能达到试验目的，又能降低试验成本。台车后侧的薄壁缓冲管901会起到缓冲作用，降低撞击对台车的损伤。

在本发明中，侧面柱撞装置15固定在试验台车上，包括侧门框架1501，摇块铰接座1502，门框固定铰接座1503，圆柱座1504，柱撞安装基座1505。所述柱撞安装基座1505固定在试验台车上，侧门框架1501安装在门框固定铰接座1503上；所述侧门框滑杆150103固定在门框上，并穿过摇块铰接座1502的十字滑块150203，通过摇块铰接座1502的前后移动，带动门框绕轴旋转；所述圆柱座1504安装在柱撞安装基座1505上。

在本发明中，所述侧门框架1501上设置车门安装孔150105及滑杆安装孔150106，并在矩形管两侧焊接加固板150102，滑杆150103固定在门框架上，框架上焊接两个铰接头150104。所述摇块铰接座1502包括铰接座150201、螺纹铰接销150202、十字摇块150203，十字摇块150203轴向通孔通过螺纹铰接销150202固定，径向通孔穿过滑杆150103。所述门框固定铰接座1503包括铰接座150301、铰链销150302、隔套150303，铰接座150301安装在柱状安装基座1505上，侧门框架上端的铰接头150104穿过铰链销150302用隔套150303定位，在铰链销150302上设置限位孔，防止铰链销脱落。

在本发明中，所述柱撞安装基座1505包括台车安装座150501、圆柱工装安装板150502、圆柱工装安装板150503、门框铰接座安装板150504，在柱撞安装基座1505上加工安装孔，为了弥补焊接变形带来的安装误差，台车安装座上的孔加工成长孔。

本发明在使用时，在模拟侧面圆柱碰撞时，按照主机厂提供的车门规格，设计车门工装，模拟侧面圆柱碰撞时，车门工装分为左车门和右车门，分别固定在左框架和右框架)，在车门工装上安装内饰及气囊，在撞击杆前端安装蜂窝铝，在座椅安装基座上安装座椅，调整好座椅位置后，摆放假人和传感器等测试仪器，在后端框架上安装并接通数据采集设备。试验准备完毕后，将移动壁障车以一定速度撞击到蜂窝铝上，蜂窝铝会起到缓冲和模拟车门刚度的作用，柱撞工装会起到模拟车门变形的作用。试验完成后，检查车门工装变形及试验采集的数据，对标实车试验数据进行优化和改进。

Claims (8)

1.一种模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装，其特征在于：侧门框架、摇块铰接座、门框固定铰接座、圆柱座和柱撞安装基座，所述圆柱座安装在柱撞安装基座上，柱撞安装基座的两侧分别设有侧门框架，侧门框架与门框固定铰接座铰接，门框固定铰接座安装在柱撞安装基座上，在侧门框架固定安装有滑杆，滑杆穿过十字摇块，十字摇块铰接在摇块铰接座上。

2.一种试验用台车，其特征在于：包括底盘，所述底盘的后端焊装有后端框架，底盘上安装有车轮模块，在底盘的前端安装有直线轴承模块，直线轴承模块上安装有四组撞击杆，四组撞击杆的前端安装有第一缓冲装置，上面的三组撞击杆上安装有权利要求1所述的模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装，模拟轿车侧面碰撞试验用柱撞工装中的摇块铰接座安装在三组撞击杆上，最下端的撞击杆上安装有座椅安装基座，在后端框架和直线轴承模块上方安装有车顶框架，直线轴承模块上装有气帘安装支架，在直线轴承模块的前端安装有测缓冲，测缓冲前端安装有第二缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述座椅安装基座包括座椅安装板、基座板、锁紧座、锁紧圆螺母和锁紧夹头，所述基座板上方安装有座椅安装板，下方安装有锁紧座，所述座椅安装板和基座板均设有中心通孔，在座椅安装板的中心通孔的圆周上等间距的设有18个第一圆周通孔，在基座板的中心通孔圆周上等间距的设有16个第二圆周通孔，第二圆周通孔距离中心通孔的距离与第一圆周通孔距离中心通孔的距离相等；所述基座板下固定安装有两对锁紧座，每个锁紧座内套有锁紧夹头，锁紧夹头与锁紧座通过锥面配合，锁紧夹头和锁紧座均套在最下方的撞击杆上，所述锁紧夹头上设有螺纹，一对锁紧夹头的螺纹方向不同，一对锁紧夹头通过锁紧圆螺母连接，通过旋转锁紧圆螺母，使得一对锁紧夹头同时远离锁紧圆螺母或靠近锁紧圆螺母，从而锁紧座椅安装基座或松开座椅安装基座。

4.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述底盘由矩形钢管拼焊而成，底盘前后两端设有车轮安装孔，底盘后端焊接有安装板，安装板上装有末端轴承座，底盘的上部焊接着一块波纹板，方便工作人员站在上面安装相关的设备；所述车轮模块包括车轮、车轮轴、内侧轴套、外侧轴套和轴承，车轮轴是由一根阶梯轴和法兰板焊接而成，法兰板上设有光孔和螺纹孔，光孔用来安装车轮轴，螺纹孔用来拆卸车轮轴；内侧轴套和外侧轴套分别配焊在底盘的车轮安装孔内。

5.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述直线轴承模块是用矩形钢管拼焊成的主体框架；直线轴承模块中有8个空心钢管，空心钢管的一端焊在前端安装板上，另一端焊在后端安装板上，在空心钢管的两端分别通过焊接工艺孔安装有衬套，直线轴承安装在衬套中，每两个直线轴承就可以形成一条直线导轨，各个直线导轨互相平行，前端安装板和后端安装板分别焊装在主体框架的前侧和后侧；主体框架的下面焊接有加固筋板，主体框架的顶端装有两个吊环。

6.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述直线轴承模块的前端设有侧缓冲，侧缓冲的前端设有固定托板和可调托板，可调托板可以随意调节其安装高度，并通过锁紧螺栓来锁紧固定，两个托板用来安装第二缓冲装置。

7.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述后端框架包括后框架体、采集设备安装板、安装座和薄壁缓冲筒，所述后框架体的底部焊接有加强筋板，后框架体安装在底盘上，采集设备安装板上设有若干安装孔，用来安装数据采集设备，采集设备安装板焊装在后框架体上，安装座装在后框架体的后端，薄壁缓冲筒装在安装座中。

8.根据权利要求2所述的试验用台车，其特征在于：所述第一缓冲装置和第二缓冲装置均为蜂窝铝。