CN107990869A - 一种工件检测加工定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件检测加工定位设备，所述检测机构包括检测支撑盘，所述检测支撑盘的外围间隔等间距设有多个检测探头和支撑结构，所述检测探头通过传感器传递检测数据；所述支撑结构包括“T”形支撑座、弹簧、限位组件，所述支撑盘上开有安装孔，“T”形支撑座固定在安装孔内，弹簧置于安装孔内与“T”形支撑座的下端连接；所述限位组件包括限位孔、限位件，所述“T”形支撑座的竖杆上开有限位孔，限位件活动连接在检测支撑盘上与限位孔配合使用；所述检测支撑盘采用驱动机构驱动旋转进而实现调节“T”形支撑座对工件支撑或检测探头对工件表面粗糙度进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种工件检测加工定位设备。
背景技术
表面粗糙度是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。表面粗糙度是通过其两波峰或两波谷的距离俩描述，表面粗糙度越小，则表面越光滑。表面粗糙度与机械零件的配合性能、耐磨性能、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等有密切关系，对机械产品的使用寿命和可靠性有重要影响。
为了检测工件的表面粗糙度，我们需要专门的粗糙度检测设备。目前，市场上一般有单独的手持式粗糙度仪和整套的固定式粗糙度测量仪销售，为了方便、省事，通常购买整套的固定式粗糙度测量仪，然而整套的固定式粗糙度测量仪价格高昂，不利于节约成本。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件检测加工定位设备，解决了现有技术中固定式粗糙度测量仪价格高昂，不利于节约成本的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种工件检测加工定位设备，包括底座及设置在底座上的支撑机构、检测机构，所述支撑机构通过驱动机构驱动调整对工件的支撑位置；所述支撑机构包括左支撑杆、右支撑杆及设置在左支撑杆上的左支撑架、设置在右支撑杆上的右支撑架；所述驱动机构包括第一电机及与其连接的左螺杆和右螺杆，所述左支撑杆与右支撑杆之间通过左螺杆和右螺杆驱动带动左支撑架、右支撑架进行相向/相离运动；
所述检测机构包括检测支撑盘，所述检测支撑盘的外围间隔等间距设有多个检测探头和支撑结构，所述检测探头通过传感器传递检测数据；所述支撑结构包括“T”形支撑座、弹簧、限位组件，所述支撑盘上开有安装孔，“T”形支撑座固定在安装孔内，弹簧置于安装孔内与“T”形支撑座的下端连接；
所述限位组件包括限位孔、限位件，所述“T”形支撑座的竖杆上开有限位孔，限位件活动连接在检测支撑盘上与限位孔配合使用；
所述检测支撑盘采用驱动机构驱动旋转进而实现调节“T”形支撑座对工件支撑或检测探头对工件表面粗糙度进行检测；
所述驱动机构包括槽轮及与其配合使用的拨盘，槽轮与检测支撑盘通过连轴连接，连轴通过支撑结构支撑，拨盘驱动槽轮间歇转动从而带动检测支撑盘转动。
其中，所述左支撑架和右支撑架结构相同，均包括固定架，固定架上设有相向设置并采用液压缸驱动的两个夹持臂，
两个夹持臂包括设置在固定架上的左驱动臂、右驱动臂；还包括转动固定在固定架上的左抓臂和右抓臂，左抓臂和左驱动臂之间通过左连接件转动连接，右抓臂和右驱动臂之间通过右连接件转动连接；左连接件、右连接件均连接有抓手；所述左连接件和右连接件结构相同，所述左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形架，该槽形架的口部两楔形板上开有多个固定孔，分别通过转轴使左驱动臂、左抓臂与槽形架转动连接。
进一步地，所述固定架为通槽状结构。
进一步地，所述右驱动臂包括两端均圆弧过渡的条形板，该条形板的其中一端开有缺口，由缺口形成的侧板上对应开有固定孔；右驱动臂的缺口卡在第二从动齿轮两侧，采用转轴贯穿固定孔和第二从动齿轮的轴孔将条形板与第二从动齿轮同轴转动连接；所述右驱动臂的另一端转动固定在两楔形板之间；所述左驱动臂和右驱动臂的结构相同。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
①将工件支撑机构和检测机构同步在同一工作台上，在对工件进行加工时，可边加工边检测，方便实用；使用时将加工工件固定在左支撑架、右支撑架上，一端通过机床上的卡爪抓住，另一端通过顶针顶紧；在固定工件时，可根据工件的长短通过左螺杆、右螺杆驱动左支撑杆、右支撑杆移动从而带动左支撑架和右支撑架相向/相离运动，从而调节工件支撑位置，达到方便调节的目的，满足多种不同种类工件的固定，拓宽了支撑机构的使用范围，无需根据不同工件制定不同的支撑机构，节省了成本、节约资源；
检测支撑盘对工件起到支撑并检测的作用，驱动机构驱动检测支撑盘间歇转动，当需要检测时，拨盘驱动槽轮转动通过连轴带动检测盘转动，使检测探头与工件接触进行检测，并通过传感器将检测到的数据传输给控制系统；当无需检测时，拨盘驱动槽轮再次转动通过连轴带动检测盘再次转动，使“T”形支撑座对工件进行支撑，当检测盘转动时，在弹簧的作用下使“T”形支撑座向下移动，通过限位孔和限位件进行限位。边加工边检测，对加工精度进行实时监控，加工检测同步进行。槽轮、拨盘的设计，使驱动结构简单、易于制造，工作可靠，机械效率较高，同时还具有分度、定位的功能。使“T”形支撑、弹簧、限位孔、限位件的设置，巧妙实现检测支撑盘的支撑，同时不影响检测支撑盘的转动，方便检测探针的检测。
②可调式支撑臂对工件起到支撑、夹持的作用，支撑臂可调式设置满足不同规格的工件，左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形结构，槽底的倾斜弯折结构使得连接件对工件夹持时传导的力更多，同时由于楔形板与左抓臂连接的一端到靠近左抓手的一端的宽度逐渐增大，楔形板与左抓手的连接位置处的接触面增大，左抓手夹持面的压强减小，压力传递更多，抓手在夹持工件时更加稳定。
③缺口的设置左驱动臂和右驱动臂的固定方式简洁，容易卡固，且卡固后左驱动臂、右驱动臂转动的过程中方便转动，不易遮挡；具有减重的效果、方便加工制造、方便补充润滑剂、维护、成本低、便于装配、便于更换不同尺寸的夹持臂、便于散热、便于观察转轴磨损、变形、晃动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明驱动机构与检测支撑盘的结构示意图；
图3为本发明检测支撑盘的结构示意图；
图4为本发明驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、右支撑杆2、左支撑杆3、左螺杆4、右螺杆5、左支撑架6、右支撑架7、第一电机71、工件8、检测机构9、检测支撑盘10、安装孔101、限位孔103、限位件104、弹簧102、检测探头11、支撑座12、连轴13、固定座14、槽轮15、固定杆16、第二电机19、拨盘20。
实施例
参考图1～图4所示：一种工件检测加工定位设备，包括底座1及设置在底座1上的支撑机构、检测机构9，所述支撑机构通过驱动机构驱动调整对工件8的支撑位置；所述支撑机构包括左支撑杆3、右支撑杆2及设置在左支撑杆3上的左支撑架6、设置在右支撑杆2上的右支撑架7；所述驱动机构包括第一电机71及与其连接的左螺杆4和右螺杆5，所述左支撑杆3与右支撑杆2之间通过左螺杆4和右螺杆5驱动带动左支撑架6、右支撑架7进行相向/相离运动；将工件8支撑机构和检测机构9同步在同一工作台上，在对工件8进行加工时，可边加工边检测，方便实用；使用时将加工工件8固定在左支撑架6、右支撑架7上，一端通过机床上的卡爪抓住，另一端通过顶针顶紧；在固定工件8时，可根据工件8的长短通过左螺杆4、右螺杆5驱动左支撑杆3、右支撑杆2移动从而带动左支撑架6和右支撑架7相向/相离运动，从而调节工件8支撑位置，达到方便调节的目的，满足多种不同种类工件8的固定，拓宽了支撑机构的使用范围，无需根据不同工件8制定不同的支撑机构，节省了成本、节约资源。
所述检测机构9包括检测支撑盘10，所述检测支撑盘10的外围间隔等间距设有多个检测探头11和支撑结构，所述检测探头11通过传感器传递检测数据；所述支撑结构包括“T”形支撑座12、弹簧102、限位组件，所述支撑盘上开有安装孔101，“T”形支撑座12固定在安装孔101内，弹簧102置于安装孔101内与“T”形支撑座12的下端连接；所述限位组件包括限位孔103、限位件104，限位件104为直角限位杆。所述“T”形支撑座12的竖杆上开有限位孔103，限位件104活动连接在检测支撑盘10上与限位孔103配合使用；所述检测支撑盘10采用驱动机构驱动旋转进而实现调节“T”形支撑座12对工件8支撑或检测探头11对工件8表面粗糙度进行检测；所述驱动机构包括槽轮15及与其配合使用的拨盘20，槽轮15与检测支撑盘10通过连轴13连接，连轴13通过固定杆16及位于固定杆16上端的固定座14连接，第二电机19驱动拨盘20，拨盘20驱动槽轮15，槽轮15通过连轴13带动检测支撑盘10转动。由于槽轮15独特的结构设计使得拨盘20驱动槽轮15间歇转动从而带动检测支撑盘10转动，满足支撑和检测，不会因为检测盘连续转动而影响支撑和检测的目的。检测支撑盘10对工件8起到支撑并检测的作用，驱动机构驱动检测支撑盘10间歇转动，当需要检测时，第二电机19驱动拨盘20，拨盘20驱动槽轮15转动通过连轴13带动检测盘转动，使检测探头11与工件8接触进行检测，并通过传感器将检测到的数据传输给控制系统；当无需检测时，拨盘20驱动槽轮15再次转动通过连轴13带动检测盘再次转动，使“T”形支撑座12对工件8进行支撑，当检测盘转动时，在弹簧102的作用下使“T”形支撑座12向下移动，通过限位孔103和限位件104进行限位。边加工边检测，对加工精度进行实时监控，加工检测同步进行。槽轮15、拨盘20的设计，使驱动结构简单、易于制造，工作可靠，机械效率较高，同时还具有分度、定位的功能。使“T”形支撑、弹簧102、限位孔103、限位件104的设置，巧妙实现检测支撑盘10的支撑、检测，同时不影响检测支撑盘10的转动，方便检测探针的检测。
其中，所述左支撑架6和右支撑架7结构相同，均包括固定架，所述固定架为通槽状结构，固定架上设有相向设置并采用液压缸驱动的两个夹持臂，两个夹持臂包括设置在固定架上的左驱动臂、右驱动臂；还包括转动固定在固定架上的左抓臂和右抓臂，左抓臂和左驱动臂之间通过左连接件转动连接，右抓臂和右驱动臂之间通过右连接件转动连接；左连接件、右连接件均连接有抓手；所述左连接件和右连接件结构相同，所述左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形架，该槽形架的口部两楔形板上开有多个固定孔，分别通过转轴使左驱动臂、左抓臂与槽形架转动连接。可调式支撑臂对工件8起到支撑、夹持的作用，支撑臂可调式设置满足不同规格的工件8，左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形结构，槽底的倾斜弯折结构使得连接件对工件8夹持时传导的力更多，同时由于楔形板与左抓臂连接的一端到靠近左抓手的一端的宽度逐渐增大，楔形板与左抓手的连接位置处的接触面增大，左抓手夹持面的压强减小，压力传递更多，抓手在夹持工件8时更加稳定。
左驱动臂和右驱动臂结构相同，所述右驱动臂包括两端均圆弧过渡的条形板，该条形板的其中一端开有缺口，由缺口形成的侧板上对应开有固定孔；右驱动臂的缺口卡在第二从动齿轮两侧，采用转轴贯穿固定孔和第二从动齿轮的轴孔将条形板与第二从动齿轮同轴转动连接；所述右驱动臂的另一端转动固定在两楔形板之间；所述左驱动臂和右驱动臂的结构相同。缺口的设置左驱动臂和右驱动臂的固定方式简洁，容易卡固，且卡固后左驱动臂、右驱动臂转动的过程中方便转动，不易遮挡；具有减重的效果、方便加工制造、方便补充润滑剂、维护、成本低、便于装配、便于更换不同尺寸的夹持臂、便于散热、便于观察转轴磨损、变形、晃动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种工件检测加工定位设备，其特征在于，包括底座及设置在底座上的支撑机构、检测机构，所述支撑机构通过驱动机构驱动调整对工件的支撑位置；所述支撑机构包括左支撑杆、右支撑杆及设置在左支撑杆上的左支撑架、设置在右支撑杆上的右支撑架；所述驱动机构包括第一电机及与其连接的左螺杆和右螺杆，所述左支撑杆与右支撑杆之间通过左螺杆和右螺杆驱动带动左支撑架、右支撑架进行相向/相离运动；
所述检测机构包括检测支撑盘，所述检测支撑盘的外围间隔等间距设有多个检测探头和支撑结构，所述检测探头通过传感器传递检测数据；所述支撑结构包括“T”形支撑座、弹簧、限位组件，所述支撑盘上开有安装孔，“T”形支撑座固定在安装孔内，弹簧置于安装孔内与“T”形支撑座的下端连接；
所述限位组件包括限位孔、限位件，所述“T”形支撑座的竖杆上开有限位孔，限位件活动连接在检测支撑盘上与限位孔配合使用；
所述检测支撑盘采用驱动机构驱动旋转进而实现调节“T”形支撑座对工件支撑或检测探头对工件表面粗糙度进行检测；
所述驱动机构包括槽轮及与其配合使用的拨盘，槽轮与检测支撑盘通过连轴连接，连轴通过支撑结构支撑，拨盘驱动槽轮间歇转动从而带动检测支撑盘间歇转动。
2.根据权利要求1所述的一种工件检测加工定位设备，其特征在于：所述左支撑架和右支撑架结构相同，均包括固定架，固定架上设有相向设置并采用液压缸驱动的两个夹持臂，
两个夹持臂包括设置在固定架上的左驱动臂、右驱动臂；还包括转动固定在固定架上的左抓臂和右抓臂，左抓臂和左驱动臂之间通过左连接件转动连接，右抓臂和右驱动臂之间通过右连接件转动连接；左连接件、右连接件均连接有抓手；所述左连接件和右连接件结构相同，所述左连接件包括相对设置的楔形板，两楔形板之间通过底板连接形成一槽底呈倾斜弯折结构的槽形架，该槽形架的口部两楔形板上开有多个固定孔，分别通过转轴使左驱动臂、左抓臂与槽形架转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种工件检测加工定位设备，其特征在于：所述固定架为通槽状结构。
4.根据权利要求3所述的一种工件检测加工定位设备，其特征在于：所述右驱动臂包括两端均圆弧过渡的条形板，该条形板的其中一端开有缺口，由缺口形成的侧板上对应开有固定孔；右驱动臂的缺口卡在第二从动齿轮两侧，采用转轴贯穿固定孔和第二从动齿轮的轴孔将条形板与第二从动齿轮同轴转动连接；所述右驱动臂的另一端转动固定在两楔形板之间；
所述左驱动臂和右驱动臂的结构相同。
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