CN107989855A - 共用气路整合系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的共用气路整合系统，包括：气包控制单元；共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；主控平台，主控平台与泵阀控制单元连接，用于控制泵阀控制单元。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：控制阀门数量减少近一半，大大降低成本、结构复杂程度、以及重量。

Description

共用气路整合系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种共用气路整合系统。
背景技术
在智能支撑表面系统设计中，需要对单独的气包模组进行充方气动作。常规设计需要给单独控制的气包模组配置独立的进气控制阀和放气控制阀，以支持上述动作。但这样设计的结构复杂，成本高、阀门数量多，安装过程复杂。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种解决对单独的气包模组进行充方气动作结构复杂问题的共用气路整合系统及其工作方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的共用气路整合系统，包括：气包控制单元；共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；主控平台，主控平台与泵阀控制单元连接，用于控制泵阀控制单元。
优选地，气包控制单元包括相互连接的气包模块及气包气路开闭模块；气包模块通过气包气路模块与气包气路开闭模块连接。
优选地，共用气路控制单元包括相互连接的共用气路模块及共用气路开闭模块，其中共用气路模块与气包气路开闭模块连接，共用气路模块与气泵模块连接。
优选地，泵阀控制单元包括相互连接的气路开闭控制模块和气泵控制模块；其中气路开闭控制模块通过控制通信模块与气包气路开闭模块及共用气路开闭模块连接；气泵控制模块通过控制通信模块与气泵模块连接。
优选地，主控平台包括相互连接的主控芯片单元、总线通信单元、主控存储单元；其中总线通信单元通过控制通信模块与泵阀控制单元连接。
优选地，主控存储单元包括相互连接的主控中心模块、策略计算模块及指令输出模块。
优选地，气包控制单元的数量为多个。
一种共用气路整合系统的工作方法，包括如下步骤：
获得指令的步骤：运行主控芯片单元，获得气包控制单元的充放气指令；
计算的步骤：主控芯片单元从主控存储单元中调取策略计算模块进行计算，输入充放气指令，通过指令输出模块输出控制策略指令；
控制的步骤：泵阀控制单元根据控制策略指令，通过控制通信模块，对气泵模块和气包气路开闭模块及共用气路开闭模块进行启停和开闭操作。
优选地，计算的步骤中，策略计算模块的计算是对需要充气或放气的气包模块指令按充放气类型进行分类，并区分不同充放策略按时序。
优选地，控制的步骤中，泵阀控制单元接收放气指令时，开启共用气路开闭模块以及相应的气包控制单元中的气包气路开闭模块；泵阀控制单元接收充气指令时，启动气泵模块，开启相应气包控制单元中的气包气路开闭模块，同时关闭共用气路开闭模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：控制阀门数量减少近一半，大大降低成本、结构复杂程度、以及重量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明共用气路整合系统原理图；
图2为本发明共用气路整合系统工作方法示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、图2所示，本发明提供的共用气路整合系统，每个气包控制单元中，气包模块通过气包气路模块和气路开闭模块相连。同时，气包气路开闭模块和共用气路控制单元中的共用气路模块相连。共用气路控制单元中，共用气路模块除了和每个气包控制单元中的气包气路开闭模块相连外，同时与共用气路开闭模块以及气泵模块相连。泵阀控制单元中，气路开闭控制模块通过控制通信模块和气包气路开闭模块及共用气路开闭模块相连；气泵控制模块通过控制通信模块和气泵模块相连。主控模块通过控制通信模块和泵阀控制单元相连。
工作流程及方法：
主控平台中，主控芯片单元运行主控中心模块，获得若干个气包模块充放气指令；主控芯片单元从主控存储单元调用泵阀控制策略计算模块，输入上述指令，输出泵阀控制策略指令。其中，泵阀控制策略计算模块的主要功能是对需要充气或放气的气包模块指令按充放气类型进行分类，并根据不同充放策略按时序分别进行操作。
主控平台经由总线通信单元通过控制通信模块将泵阀控制策略指令输出至泵阀控制单元，泵阀控制单元根据指令，通过控制通信模块，对气泵模块和气包气路开闭模块及共用气路开闭模块进行启停和开闭操作。其中，接收放气指令时，开启共用气路开闭模块，以及相应气包控制单元中的气包气路开闭模块；接收充气指令时，启动气泵模块，开启相应气包控制单元中的气包气路开闭模块，同时关闭共用气路开闭模块。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种共用气路整合系统，其特征在于，包括：
气包控制单元；
共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；
气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；
泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；
主控平台，主控平台与泵阀控制单元连接，用于控制泵阀控制单元。
2.根据权利要求1所述的共用气路整合系统，其特征在于，气包控制单元包括相互连接的气包模块及气包气路开闭模块；气包模块通过气包气路模块与气包气路开闭模块连接。
3.根据权利要求2所述的共用气路整合系统，其特征在于，共用气路控制单元包括相互连接的共用气路模块及共用气路开闭模块，其中
共用气路模块与气包气路开闭模块连接，共用气路模块与气泵模块连接。
4.根据权利要求3所述的共用气路整合系统，其特征在于，泵阀控制单元包括相互连接的气路开闭控制模块和气泵控制模块；其中
气路开闭控制模块通过控制通信模块与气包气路开闭模块及共用气路开闭模块连接；
气泵控制模块通过控制通信模块与气泵模块连接。
5.根据权利要求4所述的共用气路整合系统，其特征在于，主控平台包括相互连接的主控芯片单元、总线通信单元、主控存储单元；其中
总线通信单元通过控制通信模块与泵阀控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的共用气路整合系统，其特征在于，主控存储单元包括相互连接的主控中心模块、策略计算模块及指令输出模块。
7.根据权利要求1或2所述的共用气路整合系统，其特征在于，气包控制单元的数量为多个。
8.一种共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
获得指令的步骤：运行主控芯片单元，获得气包控制单元的充放气指令；
计算的步骤：主控芯片单元从主控存储单元中调取策略计算模块进行计算，输入充放气指令，通过指令输出模块输出控制策略指令；
控制的步骤：泵阀控制单元根据控制策略指令，通过控制通信模块，对气泵模块和气包气路开闭模块及共用气路开闭模块进行启停和开闭操作。
9.根据权利要求8所述的共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，计算的步骤中，策略计算模块的计算是对需要充气或放气的气包模块指令按充放气类型进行分类，并区分不同充放策略按时序。
10.根据权利要求8所述的共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，控制的步骤中，泵阀控制单元接收放气指令时，开启共用气路开闭模块以及相应的气包控制单元中的气包气路开闭模块；泵阀控制单元接收充气指令时，启动气泵模块，开启相应气包控制单元中的气包气路开闭模块，同时关闭共用气路开闭模块。
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