CN107984569A - 一种自动化破竹机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种自动化破竹机，包括支撑装置、输送装置、破竹装置和控制装置，所述支撑装置设有小车导轨和破竹导轨，所述输送装置包括竹子储存仓、输送带、滚筒电机和输送车，所述滚筒电机驱动所述输送带，所述输送车滑动连接所述小车导轨，所述破竹装置包括刀具、固定刀具的刀具支撑座、施压板和固定施压板的施压板支撑座，施压板支撑座活动连接所述破竹导轨，所述施压板支撑座螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述刀具支撑座转动连接，所述丝杆的另一端连接有丝杆电机。竹子从竹子储存仓落入输送带上，输送带将竹子送到输送小车上，输送小车将竹子输送到破竹装置内，整个过程由控制装置自动控制完成，破竹效率高、生产成本低。

Description

一种自动化破竹机

技术领域

本发明涉及竹木加工技术领域，具体涉及一种自动化破竹机。

背景技术

竹子是森林资源的重要组成部分，素有第二森林之称，我国地处世界竹子分布的中心，竹林面积居世界第一位，其主要分布在南方17个省，而且竹子成材周期短，两年可成材，而且竹子生命力强，砍伐之后还会自己长出来，对土地要求低，容易管理，成本低且不会破坏绿化环境，所以越来越多的工业用品和生活用品采用竹子制作，所以对竹子的加工设备的要求越来越高。

破竹机是竹子初加工过程中常使用的设备，能将毛竹加工成竹条，提高了人工破竹的效率，目前市场上有很多不同类型的破竹机，但这些破竹机的自动化程度还较低，需要人工操作的工序还比较多，效率低，生产成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动化破竹机，解决现有的破竹机效率低、生产成本高的问题。

本发明方案如下：一种自动化破竹机，包括支撑装置、输送装置、破竹装置和控制装置，所述输送装置和破竹装置固定设于所述支撑装置上，所述支撑装置包括工作台和支撑架，所述工作台上设有小车导轨和破竹导轨；所述输送装置包括竹子储存仓、输送带和输送车，所述竹子储存仓固定连接所述支撑架，所述竹子储存仓下部设有出料口，所述出料口中设有电动门，所述出料口设于所述输送带的上方，所述输送带的两端分别传动连接有驱动滚筒和从动滚筒，所述驱动滚筒连接有滚筒电机，所述滚筒电机固定设于所述工作台，所述从动滚筒转动连接所述支撑装置，所述输送带上均匀设有若干对竹子限位器，所述输送带运行的前方设有输送车，所述输送车包括驱动小车、升降杆、延伸板和竹子夹具，所述驱动小车滑动连接所述小车导轨，所述升降杆的一端与所述驱动小车固定连接，所述升降杆的另一端与所述延伸板固定连接，所述竹子夹具固定设于所述延伸板靠近所述破竹导轨的一端；所述破竹装置包括刀具、刀具支撑座、施压板和施压板支撑座，所述刀具与所述刀具支撑座的上端固定连接，所述刀具支撑座的下端与所述破竹导轨的一端固定连接，所述施压板与所述施压板支撑座的上端固定连接，所述施压板支撑座的下端滑动连接所述破竹导轨，所述施压板支撑座螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述刀具支撑座转动连接，所述丝杆的另一端连接有丝杆电机，所述丝杆电机固定设于所述工作台上；所述控制装置包括控制器和传感器组，所述传感器组用于定位所述竹子限位器的位置、感应竹子是否在所述竹子夹具中、感应所述输送车到达所述小车导轨的两端位置、感应所述施压板是否压紧竹子、感应所述施压板支撑座到达所述破竹导轨的两端位置，所述控制器接收所述传感器组感应到的信号，并根据传感器组感应到的信息控制所述输送装置和破竹装置的工作。

进一步地，每对所述竹子限位器设有两个，两个所述竹子限位器分别位于所述输送带的两侧。

进一步地，所述竹子夹具设有两个，分别位于所述延伸板的两侧。

进一步地，所述出料口连接有出料管，所述电动门设于所述出料管的下端，所述出料管为长方体，所述出料管的横截面的长边与所述输送带的运行方向垂直。

进一步地，所述小车导轨垂直所述破竹导轨。

进一步地，所述小车导轨和破竹导轨的两端均设有限位块。

由于采取上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明的一种自动化破竹机设有输送装置，输送装置设有输送带和驱动小车，从竹子储存仓落下来的竹子卡在输送带上的竹子限位器内，随着输送带往前送，当竹子到达输送带的最前方时，竹子从竹子限位器中落下，被设置在下方的驱动小车上的竹子夹具接住并夹紧，然后驱动小车将竹子输送到破竹装置中，被破竹装置加工成竹条，整个过程从运输到破竹自动完成，无需人工控制，工人只需将竹子平放到竹子储存仓内即可，无需将竹子运输到破竹装置旁边，也无需人工把竹子放到破竹装置上，自动化程度高，破竹效率高、生产成本低。

附图说明

图1是本发明一种自动化破竹机的结构示意图；

其中，1-输送带，2-竹子储存仓，3-电动门，4-出料管，5-竹子限位器，6-驱动滚筒，7-滚筒电机，8-从动滚筒，9-驱动小车，10-升降杆，11-延伸板，12-竹子夹具，13-刀具，14-刀具支撑座，15-施压板，16-施压板支撑座，17-丝杆，18-丝杆电机，19-小车导轨，20-破竹导轨，21-限位块，22-工作台，23-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

参照图1所示，一种自动化破竹机，包括支撑装置、输送装置、破竹装置和控制装置，输送装置和破竹装置固定设于支撑装置上。支撑装置包括工作台22和支撑架23，工作台22包括横台和纵台，横台与纵台垂直，横台上设有破竹导轨20，纵台上设有小车导轨19，破竹导轨20与小车导轨19垂直，破竹导轨20和小车导轨19的两端均设有限位块21，纵台远离横台的一端设有支撑板。输送装置包括竹子储存仓2、输送带1和输送车，竹子储存仓2固定连接支撑架23，竹子储存仓2设有若干横杆，横杆连接有振动器，确保放入的竹子保持水平横向，竹子储存仓2下部设有出料口，出料口连接有出料管4，出料管4的下端设有电动门3，出料管4中设有具有弹性的缓冲棒，缓冲棒一端固定于出料管4的内壁，另一端横向伸出，出料管4为长方管，出料管4的横截面的长边与输送带1的运行方向垂直，只允许一根竹子横向落下，出料口设于输送带1的上方。输送带1为一根首尾相连的板链，输送带1传动连接有驱动滚筒6和从动滚筒8，驱动滚筒6连接有滚筒电机7，滚筒电机7固定设于支撑板上，从动滚筒8转动连接支撑架23，输送带1上设有若干对竹子限位器5，相邻两对竹子限位器5之间输送带1的长度相等，每对竹子限位器5为两个竹子限位器5，两个竹子限位器5分别位于输送带1的两侧，一对竹子限位器5中的两个竹子限位器5的连线垂直输送带1的运行方向。输送带1运行的前方设有输送车，输送车包括驱动小车9、升降杆10、延伸板11和竹子夹具12，驱动小车9为电动小车，驱动小车9滑动连接小车导轨19，升降杆10的下端与驱动小车9固定连接，升降杆10的上端与延伸板11固定连接，延伸板11包括两块竖板和一块横板，两块竖板和一块横板连接成一个凹字型，两块竖板的前端指向破竹装置，竹子夹具12有两个，竹子夹具12为电动夹具，两个竹子夹具12分别固定设于两块竖板的前端上。破竹装置包括刀具13、刀具支撑座14、施压板15和施压板支撑座16，刀具13与刀具支撑座14的上端固定连接，刀具支撑座14的下端与破竹导轨20的一端固定连接，施压板15与施压板支撑座16的上端固定连接，施压板支撑座16的下端滑动连接破竹导轨20，施压板支撑座16螺纹连接有丝杆17，丝杆17的一端与刀具支撑座14轴承连接，丝杆17的另一端连接有丝杆电机18，丝杆电机18固定设于工作台22上。控制装置包括控制器和传感器组，传感器组包括限位器传感器、输送车传感器、夹具传感器、施压板传感器和施压板支撑座传感器，限位器传感器安装于电动门3的下方，限位器传感器用于定位竹子限位器5的位置，输送车传感器有两个，两个输送车传感器分别安装于小车导轨19的前端和后端，输送车传感器用于定位输送车到达小车导轨19的前端或后端，夹具传感器有两个，两个夹具传感器分别安装在两个竹子夹具12上，夹具传感器用于感应竹子是否在夹具传感器上，施压板传感器安装于施压板15上，施压板传感器用于感应施压板15是否承受压力，施压板支撑座传感器有两个，施压板支撑座传感器分别安装于破竹导轨20的两端，施压板支撑座传感器用于定位施压板支撑座16到达破竹导轨20的两端位置。控制器电连接限位器传感器、输送车传感器、夹具传感器、施压板传感器、施压板支撑座传感器、电动门3、滚筒电机7、驱动小车9、升降杆10、竹子夹具12和丝杆电机18，控制器根据限位器传感器、输送车传感器、夹具传感器、施压板传感器和施压板支撑座传感器感应到的信号控制电动门3、滚筒电机7、驱动小车9、升降杆10、竹子夹具12和丝杆电机18的工作状态。

工作过程：控制器控制滚筒电机7运行，当竹子限位器5运动到电动门3下方时，触发限位器传感器，控制器收到限位器传感器被触发的信号后，控制电动门3开启，处于电动门3上方的竹子落入竹子限位器5中，在竹子落下后电动门3即刻关闭；然后输送带1将竹子输送至前端，在输送带1前端，竹子离开竹子限位器5，落入下方的竹子夹具12中；夹具传感器将竹子落入夹具的信号传递给控制器，控制器控制竹子夹具12夹紧竹子，然后控制驱动小车9往前移动，直到输送车传感器感应到驱动小车9到达小车导轨19的前端，控制器控制驱动小车9停止移动，控制升降杆10上升并控制竹子夹紧打开；控制器控制丝杆电机18正向运行，施压板支撑座16往刀具13方向移动，将竹子压到刀具13上，施压板传感器感应到施压板15压紧竹子的信号并传递给控制器，控制器控制升降杆10下降，然后控制驱动小车9往后移动回到小车导轨19的后端，驱动小车9到达小车导轨19的后端即停止；施压板支撑座16到达破竹导轨20靠近刀具13的一端，丝杆电机18即反向运行，施压板支撑座16回到破竹导轨20远离刀具13的一端位置。

本发明的一种自动化破竹机设有输送装置，输送装置设有输送带1和驱动小车9，从竹子储存仓2落下来的竹子卡在输送带1上的竹子限位器5内，随着输送带1往前送，当竹子到达输送带1的最前方时，竹子从竹子限位器5中落下，被设置在下方的驱动小车9上的竹子夹具12接住并夹紧，然后驱动小车9将竹子输送到破竹装置中，被破竹装置加工成竹条，整个过程从运输到破竹自动完成，无需人工控制，工人只需将竹子放到竹子储存仓2内即可，无需将竹子运输到破竹装置旁边，也无需人工把竹子放到破竹装置上，自动化程度高，破竹效率高、生产成本低。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种自动化破竹机，包括支撑装置、输送装置、破竹装置和控制装置，所述输送装置和破竹装置固定设于所述支撑装置上，其特征在于：

所述支撑装置包括工作台和支撑架，所述工作台上设有小车导轨和破竹导轨；

所述输送装置包括竹子储存仓、输送带和输送车，所述竹子储存仓固定连接所述支撑架，所述竹子储存仓下部设有出料口，所述出料口中设有电动门，所述出料口设于所述输送带的上方，所述输送带的两端分别传动连接有驱动滚筒和从动滚筒，所述驱动滚筒连接有滚筒电机，所述滚筒电机固定设于所述工作台，所述从动滚筒转动连接所述支撑装置，所述输送带上均匀设有若干对竹子限位器，所述输送带运行的前方设有输送车，所述输送车包括驱动小车、升降杆、延伸板和竹子夹具，所述驱动小车滑动连接所述小车导轨，所述升降杆的一端与所述驱动小车固定连接，所述升降杆的另一端与所述延伸板固定连接，所述竹子夹具固定设于所述延伸板靠近所述破竹导轨的一端；

所述破竹装置包括刀具、刀具支撑座、施压板和施压板支撑座，所述刀具与所述刀具支撑座的上端固定连接，所述刀具支撑座的下端与所述破竹导轨的一端固定连接，所述施压板与所述施压板支撑座的上端固定连接，所述施压板支撑座的下端滑动连接所述破竹导轨，所述施压板支撑座螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述刀具支撑座转动连接，所述丝杆的另一端连接有丝杆电机，所述丝杆电机固定设于所述工作台上；

所述控制装置包括控制器和传感器组，所述传感器组用于定位所述竹子限位器的位置、感应竹子是否在所述竹子夹具中、感应所述输送车到达所述小车导轨的两端位置、感应所述施压板是否压紧竹子、感应所述施压板支撑座到达所述破竹导轨的两端位置，所述控制器用于接收所述传感器组感应到的信号，并根据传感器组感应到的信息控制所述输送装置和破竹装置的工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化破竹机，其特征在于：每对所述竹子限位器设有两个，两个所述竹子限位器分别位于所述输送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化破竹机，其特征在于：所述竹子夹具设有两个，分别位于所述延伸板的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化破竹机，其特征在于：所述出料口连接有出料管，所述电动门设于所述出料管的下端，所述出料管为长方体，所述出料管的横截面的长边与所述输送带的运行方向垂直。

5.根据权利要求3所述的一种自动化破竹机，其特征在于：所述小车导轨垂直所述破竹导轨。

6.根据权利要求5所述的一种自动化破竹机，其特征在于：所述小车导轨和破竹导轨的两端均设有限位块。