CN107983779B - 一种确定带载辊缝凸度的方法及装置 - Google Patents

一种确定带载辊缝凸度的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，所述方法包括：获取钢种类别及规格；基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；获取带载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述带载辊缝凸度；如此，根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数实时修正各精轧机架的带载辊缝凸度，提高带载辊缝凸度的精度，确保能稳定轧制，进而保证带钢产品质量。

Description

一种确定带载辊缝凸度的方法及装置
技术领域
本发明属于热连轧技术领域，尤其涉及一种确定带载辊缝凸度的方法及装置。
背景技术
板形模型通过设定热连轧精轧各精轧机架的带载辊缝凸度值来保证各精轧机架出口的平直度及精轧末机架出口的目标凸度和目标平直度。
精轧机架的带载辊缝凸度通常由三部分组成：轧制力引起的轧辊挠曲凸度、弯辊力引起的轧辊挠曲凸度，以及由轧辊磨损、热胀、轧辊原始辊形等组成的轧辊空载辊缝凸度；而上述三部分无论哪部分的辊缝凸度的计算都不可避免地存在偏差。
对于普通钢种即使上述的辊缝凸度计算值不准确，但是由于材料横向流动性较好，在不遵循各精轧机架比例凸度相等的情况下也不会引起严重的浪形问题；而对于非普通钢种，比如高强合金钢来说，材料横向流动能力较差，当实际的辊缝凸度与设定值偏差较大时，则会出现明显甚至严重的机架间浪形问题，引起轧制不稳定、甚至轧废的风险。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，用于解决现有技术中在轧制非普通钢种的过程中，由于材料横向流动能力较差，导致实际辊缝凸度与设定值偏差较大，进而导致轧制不稳定的技术问题。
本发明实施例提供一种确定带载辊缝凸度的方法，所述方法包括：
获取钢种类别及规格；
基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；
获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；
基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度。
上述方案中，所述基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数，包括：
根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；其中，所述数据库中预先存储有所述钢种类别、规格与所述各精轧机架的辊缝凸度修正系数的SPRP对应关系表。
上述方案中，所述基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度，包括：
根据公式
Figure GDA0002302543930000021
确定所述带载辊缝凸度ΔCufd；其中，其中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure GDA0002302543930000022
为辊缝凸度随轧制力变化系数，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000023
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000024
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure GDA0002302543930000031
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
上述方案中，所述精轧机架包括七架，第一机架至第三机架的辊缝凸度修正系数为0.5～2.0。
上述方案中，第四机架至第七机架的辊缝凸度修正系数为0.3～1.0。
本发明实施例还提供一种确定带载辊缝凸度的装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取钢种类别及规格；获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；
确定单元，用于基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；
基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度。
上述方案中，所述获取单元具体用于：
根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；其中，所述数据库中预先存储有所述钢种类别、规格与所述各精轧机架的辊缝凸度修正系数的SPRP对应关系表。
上述方案中，所述确定单元具体用于：根据公式
Figure GDA0002302543930000032
确定所述带载辊缝凸度ΔCufd；其中，其中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure GDA0002302543930000041
为辊缝凸度随轧制力变化系数，，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000042
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000043
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure GDA0002302543930000044
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
上述方案中，所述精轧机架包括七架，第一机架至第三机架的辊缝凸度修正系数为0.5～2.0。
上述方案中，第四机架至第七机架的辊缝凸度修正系数为0.3～2.0。
本发明实施例提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，所述方法包括：获取钢种类别及规格；基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；获取各精轧机架的带载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度；如此，根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数实时修正各精轧机架的带载辊缝凸度，提高带载辊缝凸度的精度，确保能稳定轧制，进而保证带钢产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的确定带载辊缝凸度的方法流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的确定带载辊缝的装置结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术在轧制非普通钢种的过程中，由于材料横向流动能力较差，导致实际辊缝凸度与设定值偏差较大，进而导致轧制不稳定的技术问题，本发明提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，所述方法包括：获取钢种类别及规格；基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种确定带载辊缝凸度的方法，如图1所示，所述方法包括：
S101，获取钢种类别及规格；
本步骤中，因为不同的钢种类别及规格需要的辊缝凸度修正系数是不同的，因此需要获取到获取钢种类别及规格。一般来说钢种类别主要包括高强酸洗板、薄规格等高强钢产品。
S102，基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；
获取到钢种类别及规格后，需要基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数。
这里，因在数据库的SPRP对应关系表中预先存储有钢种类别及规格对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；因此可以根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数。
一般来说，所述精轧机架包括七个机架，分别为：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架及第七机架；其中，每个机架的辊缝凸度修正系数是不同的，第一机架、第二机架、第三机架属于上游机架，其辊缝凸度修正系数为0.5～2.0；第四机架、第五机架、第六机架及第七机架属于下游机架，其辊缝凸度修正系数为0.3～2.0。
S103，获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；
本步骤中，在轧制过程中，获取空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；以能根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定出所述带载辊缝凸度。
S104，基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度；
本步骤中，获取到所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度后，根据公式(1)确定所述带载辊缝凸度ΔCufd。
Figure GDA0002302543930000061
其中，公式(1)中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述ΔCufd为带载辊缝凸度；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure GDA0002302543930000062
为辊缝凸度随轧制力变化系数，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000063
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000064
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure GDA0002302543930000071
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
这样在轧制过程中，根据相应的修正系数对因各精轧机架轧制力引起的轧辊挠曲辊缝凸度进行在线修正，确定出最终的带载辊缝凸度值，避免出现轧制不稳定的现象。
实施例二
相应于实施例一，本实施例提供一种确定带载辊缝凸度的装置，如图2所示，所述装置包括：获取单元21、确定单元22；其中，
因为不同的钢种类别及规格需要的辊缝凸度修正系数是不同的，因此所述获取单元21需要获取到获取钢种类别及规格。一般来说钢种类别主要包括高强酸洗板、薄规格等高强钢产品。
获取单元21获取到钢种类别及规格后，确定单元22需要基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数。
这里，因在数据库的SPRP对应关系表中预先存储有钢种类别及规格对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；因此确定单元22可以根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数。
一般来说，所述精轧机架包括七个机架，分别为：第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架及第七机架；其中，每个机架的辊缝凸度修正系数是不同的，第一机架、第二机架、第三机架属于上游机架，其辊缝凸度修正系数为0.5～2.0；第四机架、第五机架、第六机架及第七机架属于下游机架，其辊缝凸度修正系数为0.3～2.0。
然后在轧制过程中，所述获取单元21还需要获取到各精轧机架的带载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；以能根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定出所述带载辊缝凸度。
具体地，根据公式(1)确定所述带载辊缝凸度ΔCufd。
Figure GDA0002302543930000081
其中，公式(1)中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述ΔCufd为带载辊缝凸度；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure GDA0002302543930000082
为辊缝凸度随轧制力变化系数，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000083
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure GDA0002302543930000084
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure GDA0002302543930000085
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
这样在轧制过程中，根据相应的修正系数对因各精轧机架轧制力引起的轧辊挠曲辊缝凸度进行在线修正，确定出最终的带载辊缝凸度值，避免出现轧制不稳定的现象。
实际应用中，所述获取单元21及所述确定单元22可以由可编程逻辑控制器(PLC，Programmable LogicController)实现。
本发明实施例提供的确定带载辊缝凸度的方法及装置能带来的有益效果至少是：
本发明实施例提供了一种确定带载辊缝凸度的方法及装置，所述方法包括：获取钢种类别及规格；基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；获取空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述带载辊缝凸度；如此，根据各精轧机架的辊缝凸度修正系数对因各精轧机架轧制力引起的轧辊挠曲辊缝凸度进行在线修正，进而实时调节各精轧机架的带载辊缝凸度，提高带载辊缝凸度的精度，确保材料横向流动能力较差的钢种能达到精轧末机架出口的目标凸度，确保能稳定轧制，进而保证带钢产品质量。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种确定带载辊缝凸度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取钢种类别及规格；
基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；
获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；
基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度；
基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度，包括：
根据公式
Figure FDA0002302543920000011
确定所述带载辊缝凸度ΔCufd；其中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure FDA0002302543920000012
为辊缝凸度随轧制力变化系数，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure FDA0002302543920000013
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure FDA0002302543920000014
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure FDA0002302543920000015
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数，包括：
根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；其中，所述数据库中预先存储有所述钢种类别、规格与所述各精轧机架的辊缝凸度修正系数的SPRP对应关系表。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精轧机架包括七架，第一机架至第三机架的辊缝凸度修正系数为0.5～2.0。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第四机架至第七机架的辊缝凸度修正系数为0.3～1.0。
5.一种确定带载辊缝凸度的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取钢种类别及规格；获取各精轧机架的空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；
确定单元，用于基于所述钢种类别及规格确定各精轧机架的辊缝凸度修正系数；
基于所述辊缝凸度修正系数、空载辊缝凸度、施加至各个辊上的总弯辊力、单位宽度轧制力、轧件与工作辊界面的空载辊系凸度及工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度确定所述各精轧机架的带载辊缝凸度；
所述确定单元具体用于：根据公式
Figure FDA0002302543920000021
确定所述带载辊缝凸度ΔCufd；其中，所述wr_cr_mult为所述辊缝凸度修正系数；所述Fb为施加至各个辊上的总弯辊力；所述Fr为单位宽度轧制力；所述Cpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度；所述Cwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度；所述
Figure FDA0002302543920000022
为辊缝凸度随轧制力变化系数，所述ΔFr为轧制力变化量；所述
Figure FDA0002302543920000031
为辊缝凸度随弯辊力变化系数，所述ΔFb为弯辊力变化量；所述
Figure FDA0002302543920000032
为辊缝凸度随轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCpcε-wr为轧件与工作辊界面的空载辊系凸度变化量；所述
Figure FDA0002302543920000033
为辊缝凸度随工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化系数，所述ΔCwr-br为工作辊与支承辊界面的空载辊系凸度变化量。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
根据所述钢种类别及规格在数据库中查找对应的各精轧机架的辊缝凸度修正系数；其中，所述数据库中预先存储有所述钢种类别、规格与所述各精轧机架的辊缝凸度修正系数的SPRP对应关系表。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述精轧机架包括七架，第一机架至第三机架的辊缝凸度修正系数为0.5～2.0。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第四机架至第七机架的辊缝凸度修正系数为0.3～2.0。
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