CN107983700B - 一种薄壁衬套自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种薄壁衬套自动清洗装置，清洗池、螺旋运送导向轨、输入运送导向轨、输出运送导向轨、圆盘式喷头，螺旋运送导向轨上设有螺旋槽，输入运送导向轨上设置有第一导槽，输出运送导向轨上设置有第二导槽，工作时，薄壁衬套在重力作用下依次沿着第一导槽、螺旋槽、第二导槽滚动，当期进入螺旋槽后，圆盘式喷头喷出的水开始对其进行清洗，清洗完成后，经过第二导槽离开清洗池，完成清洗，整个过程无需人工操作，采用本发明的自动清洗装置，能够实现清洗工序与其前一工序和后一工序之间的自动化衔接，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种薄壁衬套自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种零件清洗设备，具体涉及一种薄壁衬套自动清洗装置。

背景技术

薄壁衬套的内表面、外表面以及端面均常常于其他零件配合，这些于其他零件的配合面需要在装配前被清洗干净，以去除其表面杂志，避免其运行时损坏薄壁衬套及其他配合零件的表面。目前，用于批量清洗薄壁衬套的清洗装置包括清洗池、用于放置薄壁衬套的过滤漏斗，清洗时，将薄壁零件放入过滤漏斗内，再放入清洗池内晃动实现清洗或是利用超声波清洗；但是采用这种方式时，上一道自动加工工序完成后，零件放入漏斗再放入清洗池的过程需要人工操作，且清洗完成后也需要人工转移进入下一道工序，导致生产效率低，且需要较高的人力成本。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种薄壁衬套自动清洗装置，以实现薄壁衬套自动清洗，提高生产效率，减少人力成本。

本发明的一种薄壁衬套自动清洗装置采用如下技术方案：

一种薄壁衬套自动清洗装置，包括：

清洗池，该清洗池设置有供薄壁衬套进入清洗池的入口和供薄壁衬套离开清洗池的出口，该清洗池还设置有用于维持清洗池内液面高度的排水孔；

螺旋运送导向轨，其设置于清洗池内，且架设于清洗池内水面的正上方，该螺旋运送导向轨的上表面设置有螺旋槽，该螺旋槽的轨迹为圆椎螺旋线，薄壁衬套的高度与螺旋槽宽度匹配，薄壁衬套的外壁在运送过程中贴靠在该螺旋槽底面，使得薄壁衬套在自重作用下由螺旋槽最高点滚动至螺旋槽最低点；

输入运送导向轨，其与螺旋运动导向轨连接，且倾斜设置，其用于将上一工序加工完成的薄壁衬套运送至螺旋槽最高点，该输入导向轨的上表面设置有第一导槽，该输入运送导向轨贯穿清洗池入口；

输出运送导向轨，其与螺旋旋运送导轨连接，且倾斜设置，其用于将清洗完的薄壁衬套由螺旋槽最低点运送至下一工序，该输出导向轨表面设置有第二导槽，该输出运送导向轨贯穿清洗池出口；

圆盘式喷头，设置于清洗池正上方，用于向螺旋运送导向轨上的薄壁衬套喷淋清洗液。

进一步，本发明还包括清洗液回收过滤系统，其用于将清洗池内的水过滤后引入圆盘式喷头重复利用。具体的，所述清洗液回收过滤系统包括依次连接的排水管、过滤装置、第一连接管、水泵、第二连接管，该排水管安装与排水孔处，该第二连接管与圆盘式喷头连接。该清洗液回收过滤系统，能够回收清洗液，节约水资源。

进一步，所述螺旋槽底面和第二导槽底面均贯穿设置有排水孔，该排水孔沿着螺旋槽和第二导槽的轨迹排布；且由螺旋槽的最高点向着螺旋槽最低点的方向，该排水孔的面积越来越大。采用这种排水孔的设置方式时，螺旋槽内靠近最高点的区域排水慢，而螺旋槽靠近最低点的区域和第二导槽排水快，从而使得薄壁衬套进入螺旋槽时，该区域的螺旋槽内蓄积较多的水，在圆盘式喷头的共同叙永侠，薄壁衬套部分浸泡在螺旋槽内，其外壁内壁均能得到充分的清洗，薄壁衬套继续向下滚动，螺旋槽内蓄积的水越来越少，甚至槽内无蓄水，使得经第二导槽的薄壁衬套在离开清洗池时已被沥干，减少了随薄壁衬套带出清洗池的清洗液。

进一步，清池池内壁设置有第一挡液板，该第一挡液板设置在出口的上方。能够避免待离开清洗池的薄壁衬套在出口处受到喷淋，减少由薄壁衬套带出清洗池的水渍。

进一步，清池池内壁设置有第二挡液板，该第二挡液板设置在出口的上方，避免圆盘式喷头喷出的水经入口喷出。

进一步，所述清洗池的出口处设置用于向上运送薄壁衬套的顶升装置。由于经第二导槽内滚出的薄壁衬套处于较低的位置，下一工序中用于抓取工件的夹具或机械臂行程受限时，该顶升装置可将清洗后的薄壁衬套提升至一定高度，便于下一工序中的夹具或机械臂抓取。

进一步，所述顶升装置包括：

承接座，用于承接由出口处运送出的薄壁衬套，该承接座的上表面设置有一个承接槽，在承接槽在第二导槽的延伸线上，且承接座紧临输出导向槽末端，使得第二导槽末端的薄壁衬套在自重作用下滚入承接槽内；

伸缩缸，用于支撑该承接座，该伸缩缸竖直设置，其一端固定设置，另一端连接在承接座底部，伸缩缸伸出时，承接槽内的薄壁衬套随承接座被顶起，待下一工序抓取使用，待承接槽内的薄壁衬套被取走后，伸缩杆缩回；

挡料板，该挡料板设置在承接座底部，用于在承接座顶升和缩回过程中挡住第二导槽末端的薄壁衬套，第二导槽末端薄壁衬套的外壁贴在挡料板上；

第一传感器，用于检测缩回的承接槽内是否已滚入薄壁衬套；

第二传感器，用于检测随承接座被顶起的薄壁衬套是否被取走；

控制器，用于控制伸缩缸的伸缩，即第一传感器检测到薄壁衬套滚入承接槽后，控制伸缩刚伸出，第二传感器检测到薄壁衬套被取走后，控制伸缩杆缩回。

本发明的有益效果：

本发明的薄壁衬套自动清洗设备，通过输入运送导向轨、螺旋运送导向轨、输出运送导向轨和圆盘式喷头，使得薄壁衬套有序的被清洗，整个清洗过程无需人工操作，提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中清洗池内部结构示意图；

图3为顶升装置三维结构示意图；

图4为顶升装置的主视图；

图5为薄壁衬套清洗轨迹的俯视图。

其中，1－清洗池、2－螺旋运送导向轨、3－输入运送导向轨、4－输出运送导向轨、5－圆盘式喷头、7－顶升装置；

11－入口、12－出口、13－第一挡液板、14－第二挡液板；

21－螺旋槽、22－排水孔、23－阻隔槽；

31－第一导槽；

41－第二导槽；

61－排水管、62－过滤装置、63－第一连接管、64－水泵、65－第二连接管；

71－承接座、72－伸缩缸、73－挡料板、711－承接槽、711a－圆弧槽、731－吸水层。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例的一种薄壁衬套自动清洗装置，参见图1、图2，包括：

清洗池1，该清洗池1设置有供薄壁衬套进入清洗池1的入口11和供薄壁衬套离开清洗池1的出口12，清洗池1还设置有用于维持清洗池1内液面高度的排水孔22；

螺旋运送导向轨2，其设置于清洗池1内，且架设于清洗池1内水面的正上方，该螺旋运送导向轨2的上表面设置有螺旋槽21，该螺旋槽21的轨迹为圆椎螺旋线，薄壁衬套的高度与螺旋槽21宽度匹配，薄壁衬套的外壁在运送过程中贴靠在该螺旋槽21底面，使得薄壁衬套在自重作用下由螺旋槽21最高点滚动至螺旋槽21最低点；

输入运送导向轨3，其与螺旋运动导向轨连接，且倾斜设置，其用于将上一工序加工完成的薄壁衬套运送至螺旋槽21最高点，该输入导向轨的上表面设置有第一导槽31，该输入运送导向轨3贯穿清洗池1入口11；

输出运送导向轨4，其与螺旋旋运送导轨连接，且倾斜设置，其用于将清洗完的薄壁衬套由螺旋槽21最低点运送至下一工序，该输出导向轨表面设置有第二导槽41，该输出运送导向轨4贯穿清洗池1出口12；

圆盘式喷头5，设置于清洗池1正上方，用于向螺旋运送导向轨2上的薄壁衬套喷淋清洗液。

在具体实施过长中，螺旋运送导向轨2、输入运送导向轨3、输出运送导向轨4均可通过吊设或设置支撑柱等方式定位在清洗池内。

工作时，薄壁衬套在重力作用下依次沿着第一导槽31、螺旋槽21、第二导槽41滚动，当期进入螺旋槽21后，圆盘式喷头5喷出的水开始对其进行清洗，清洗完成后，经过第二导槽41离开清洗池1，完成清洗，整个过程无需人工操作，采用本发明，能够实现清洗工序与其前一工序和后一工序之间的自动化衔接，提高了生产效率，降低了人工成本。

在一个可选的实施例中，参见图1，本发明还包括清洗液回收过滤系统，其用于将清洗池1内的水过滤后引入圆盘式喷头5重复利用。具体的，该清洗液回收过滤系统包括依次连接的排水管61、过滤装置62、第一连接管63、水泵64、第二连接管65，该排水管61安装与排水孔22处，该第二连接管65与圆盘式喷头5连接，其中过滤装置62可以为过滤阀等。该清洗液回收过滤系统，能够回收清洗液，节约水资源。

在一个可选的实施例中，参见图5，该螺旋槽21底面和第二导槽41底面均贯穿设置有排水孔22，该排水孔22沿着螺旋槽21和第二导槽41的轨迹排布；且由螺旋槽21的最高点向着螺旋槽21最低点的方向，该排水孔22的面积越来越大，且越来越密集。采用这种排水孔22的设置方式时，螺旋槽21内靠近最高点的区域排水慢，而螺旋槽21靠近最低点的区域和第二导槽41排水快，从而使得薄壁衬套进入螺旋槽21时，该区域的螺旋槽21内蓄积较多的水，在圆盘式喷头5的共同喷洒下，薄壁衬套部分浸泡在螺旋槽21内，其外壁内壁均能得到充分的清洗，薄壁衬套继续向下滚动，螺旋槽21内蓄积的水越来越少，甚至槽内无蓄水，使得经第二导槽41的薄壁衬套在离开清洗池1时已被沥干，减少了随薄壁衬套带出清洗池1的清洗液，具体实施过程中该排水孔22的形状不限。

在一个可选的实施例中，参见图5，在第二导槽41底部设置有用于阻止水渍向第二导槽41末端流动的阻隔槽23，该阻隔槽23设置在排水孔22外围，且阻隔槽23垂直于螺旋槽21的轨迹线，该阻隔槽23为盲槽。该阻隔槽23不仅能够在一定程度上阻止水流向出口12，并且还能将水渍汇集于阻隔槽23槽内，经排水孔22导进入清洗池1，使其不在螺旋槽21内滞留。

在一个可选的实施例中，参见图2，清池池内壁设置有第一挡液板13，该第一挡液板13设置在出口12的上方。能够避免待离开清洗池1的薄壁衬套在出口12处受到喷淋，减少由薄壁衬套带出清洗池1的水渍。

在一个可选的实施例中，参见图2，清池池内壁设置有第二挡液板14，该第二挡液板14设置在出口12的上方，避免圆盘式喷头5喷出的水经入口11喷出。

在一个可选的实施例中，参见图2、图3、图4，该清洗池1的出口12处设置用于向上运送薄壁衬套的顶升装置7。由于经第二导槽41内滚出的薄壁衬套处于较低的位置，下一工序中用于抓取工件的夹具或机械臂行程受限时，该顶升装置7可将清洗后的薄壁衬套提升至一定高度，便于下一工序中的夹具或机械臂抓取。

具体的，该顶升装置7包括：

承接座71，用于承接由出口12处运送出的薄壁衬套，该承接座71的上表面设置有一个承接槽711，在承接槽711在第二导槽41的延伸线上，且承接座71紧临输出导向槽末端，使得第二导槽41末端的薄壁衬套在自重作用下滚入承接槽711内；

伸缩缸72，用于支撑该承接座71，该伸缩缸72竖直设置，其一端固定设置，另一端连接在承接座71底部，伸缩缸72伸出时，承接槽711内的薄壁衬套随承接座71被顶起，待下一工序抓取使用，待承接槽711内的薄壁衬套被取走后，伸缩杆缩回；

挡料板73，该挡料板73设置在承接座71底部，用于在承接座71顶升和缩回过程中挡住第二导槽41末端的薄壁衬套，第二导槽41末端薄壁衬套的外壁贴在挡料板73上；

第一传感器(图未示)，用于检测缩回的承接槽711内是否已滚入薄壁衬套；

第二传感器(图未示)，用于检测随承接座71被顶起的薄壁衬套是否被取走；

控制器(图未示)，用于控制伸缩缸72的伸缩，即第一传感器检测到薄壁衬套滚入承接槽711后，控制伸缩刚伸出，第二传感器检测到薄壁衬套被取走后，控制伸缩杆缩回。

在一个可选的实施例中，参见图2、图3、图4，该挡料板73可拆卸的设置在承接座71上，该挡料板73呈L形，该挡料板73包括用于挡住薄壁衬套的竖板和将挡料板73安装在承接座71上的横板，该横板与承接座71之间通过螺栓(图未示)连接。在具体实施过程中，该挡料板73也可为一体设置在承接座71底部的竖板。

在一个可选的实施例中，参见图4，该竖板表面设置覆盖有吸水层731；，使得在承接座71上升和下降过程中，第二导槽41末端的薄壁衬套与竖板表面的吸水层731；之间相互摩擦，吸附薄壁衬套表面的水渍，该吸水层731；采用柔软材质，能够避免薄壁衬套表面被擦伤，该柔软材质可以是海绵、布等材料。

在一个可选的实施例中，承接槽711的深度小于薄壁衬套的半径，便于下一工序的夹具或机械手抓取承接槽711内的薄壁衬套。

在一个可选的实施例中，参见图3，承接槽711远离第二导槽41的一端下沉设有用于防止薄壁衬套在承接槽711上内滚动的圆弧槽711a，该圆弧槽711a的外壁与薄壁衬套的外壁贴合，使得薄壁衬套滚入承接槽711后在重力作用下进入圆弧槽711a内，不能再在承接槽711内滚动，被更好的定位，更便于下一工序夹具或机械收的抓取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种薄壁衬套自动清洗装置，其特征在于，

包括：

清洗池，该清洗池设置有供薄壁衬套进入清洗池的入口和供薄壁衬套离开清洗池的出口，该清洗池还设置有用于维持清洗池内液面高度的排水孔；

螺旋运送导向轨，其设置于清洗池内，且架设于清洗池内水面的正上方，该螺旋运送导向轨的上表面设置有螺旋槽，该螺旋槽的轨迹为圆锥螺旋线，薄壁衬套的高度与螺旋槽宽度匹配，薄壁衬套的外壁在运送过程中贴靠在该螺旋槽底面，使得薄壁衬套在自重作用下由螺旋槽最高点滚动至螺旋槽最低点；

输入运送导向轨，其与螺旋运送导向轨连接，且倾斜设置，其用于将上一工序加工完成的薄壁衬套运送至螺旋槽最高点，该输入运送导向轨的上表面设置有第一导槽，该输入运送导向轨贯穿清洗池入口；

输出运送导向轨，其与螺旋运送导向轨连接，且倾斜设置，其用于将清洗完的薄壁衬套由螺旋槽最低点运送至下一工序，该输出运送导向轨表面设置有第二导槽，该输出运送导向轨贯穿清洗池出口；

圆盘式喷头，设置于清洗池正上方，用于向螺旋运送导向轨上的薄壁衬套喷淋清洗液；所述螺旋槽底面和第二导槽底面均贯穿设置有排水孔，该排水孔沿着螺旋槽和第二导槽的轨迹排布；且由螺旋槽的最高点向着螺旋槽最低点的方向，该排水孔的面积越来越大；

所述清洗池的出口处设置用于向上运送薄壁衬套的顶升装置；

所述顶升装置包括：

承接座，用于承接由出口处运送出的薄壁衬套，该承接座的上表面设置有一个承接槽，在承接槽在第二导槽的延伸线上，且承接座紧临输出导向槽末端，使得第二导槽末端的薄壁衬套在自重作用下滚入承接槽内；

伸缩缸，用于支撑该承接座，该伸缩缸竖直设置，其一端固定设置，另一端连接在承接座底部，伸缩缸伸出时，承接槽内的薄壁衬套随承接座被顶起，待下一工序抓取使用，待承接槽内的薄壁衬套被取走后，伸缩杆缩回；

挡料板，该挡料板设置在承接座底部，用于在承接座顶升和缩回过程中挡住第二导槽末端的薄壁衬套，第二导槽末端薄壁衬套的外壁贴在挡料板上；

第一传感器，用于检测缩回的承接槽内是否已滚入薄壁衬套；

第二传感器，用于检测随承接座被顶起的薄壁衬套是否被取走；

控制器，用于控制伸缩缸的伸缩，即第一传感器检测到薄壁衬套滚入承接槽后，控制伸缩刚伸出，第二传感器检测到薄壁衬套被取走后，控制伸缩杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁衬套自动清洗装置，其特征在于：

还包括清洗液回收过滤系统，其用于将清洗池内的水过滤后引入圆盘式喷头重复利用。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁衬套自动清洗装置，其特征在于：

所述清洗液回收过滤系统包括依次连接的排水管、过滤装置、第一连接管、水泵、第二连接管，该排水管安装于排水孔处，该第二连接管与圆盘式喷头连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁衬套自动清洗装置，其特征在于：

清池池内壁设置有第一挡液板，该第一挡液板设置在出口的上方，防止出口处的工件被喷淋，减少带出清洗池的水。

5.根据权利要求3所述的一种薄壁衬套自动清洗装置，其特征在于：

清池池内壁设置有第二挡液板，该第二挡液板设置在入口的上方。