CN107982877B - 分球系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分球系统，包括储球箱、至少两个分配组件及至少两个分球管，储球箱与分配组件之间设有分配通道，分配组件与分球管对应设置，分配组件包括主体及可自转的分球转盘，主体上设有与分球转盘匹配的转槽，分球转盘上设有容纳槽，主体的侧面上设有与转槽连通的分球通道，容纳槽通过分球通道与分球管连通。上述分球系统，当分球转盘转动，使容纳槽与分球通道连通时，球可由容纳槽进入对应的分球管内，由于容纳槽每次只可容纳限定数量的球，同时只有当分球转盘转动一定角度才能使容纳槽内的球进入分球管内，保证储球箱内的球可有次序的进入分球管中，同时每次进入的数量一定，不易在分球的过程中造成堵塞，分球效率较高。

Description

分球系统

技术领域

本发明涉及一种高尔夫辅助系统，特别是涉及一种分球系统。

背景技术

随着生活水平越来越高，人们对娱乐活动也提出了更高的要求。其中高尔夫球将自然风光与体育锻炼结合，受到越来越多人的喜爱。

传统的高尔夫练习场中，玩家在击球区的球座击球，高尔夫球落入击球区前方的球道，为便于玩家练习，可自动对击球区供球，但传统的分球系统易堵塞，影响分球效率。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种分球效率较高的分球系统。

其技术方案如下：

一种分球系统，包括储球箱、至少两个分配组件及至少两个分球管，所述储球箱与所述分配组件之间设有分配通道，所述分配组件与所述分球管对应设置，所述分配组件包括主体及可自转的分球转盘，所述主体上设有与所述分球转盘匹配的转槽，所述分球转盘上设有容纳槽，所述主体的侧面上设有与所述转槽连通的分球通道，所述容纳槽通过所述分球通道与所述分球管连通。

上述分球系统，分配组件与分球管对应设置，储球箱与分配组件之间设有分配通道，分球管为至少两个，则储球箱内的球可通过分配通道进入不同的分配组件，同时分球转盘上设有容纳槽，则球可进入容纳槽内，又由于容纳槽通过分球通道与分球管连通，当分球转盘转动，使容纳槽与分球通道连通时，球可由容纳槽进入对应的分球管内，由于容纳槽每次只可容纳限定数量的球，同时只有当分球转盘转动一定角度才能使容纳槽内的球进入分球管内，保证储球箱内的球可有次序的进入分球管中，同时每次进入的数量一定，不易在分球的过程中造成堵塞，分球效率较高。

进一步地，上述分球系统还包括可读高尔夫球，所述容纳槽与所述可读高尔夫球匹配，所述可读高尔夫球内设有信息标签，所述转槽的侧壁上设有第一感测槽，所述第一感测槽内设有光电传感器，所述容纳槽内设有第一识别器，所述第一识别器用于识别所述信息标签。

进一步地，所述容纳槽为至少两个，所述容纳槽沿所述分球转盘的周向设置，所述分配组件还包括可自转的搅动盘，所述分球转盘的中部设有与所述搅动盘匹配的配合槽，所述搅动盘与所述分球转盘的转动角速度不同；或所述搅动盘与所述分球转盘的转动方向不同。

进一步地，所述分配组件还包括挡板，所述挡板设于所述分球转盘上方，所述挡板向所述分球转盘的中部倾斜设置，所述搅动盘靠近所述挡板的端面上设有凸起。

进一步地，上述分球系统还包括排除组件，所述排除组件包括第一运输通道、光电传感器、第一挡板及用于识别所述信息标签的第二识别器，所述第一运输通道用于向所述储球箱输送所述可读高尔夫球，所述第一运输通道上设有与所述第一挡板匹配的落球口，所述光电传感器、所述第二识别器及所述落球口依次设置，所述光电传感器设于所述第一运输通道的上游，所述落球口设于所述第一运输通道的下游，所述第一挡板可转动设于所述落球口内。

进一步地，上述分球系统还包括传送组件，所述传送组件包括第二运输通道及第二挡板，所述第二运输通道用于沿远离所述第一运输通道的方向输送所述可读高尔夫球，所述第二运输通道上设有分球口，所述第二挡板可转动设于所述分球口内，所述分球口与所述储球箱连通。

进一步地，所述分球口为至少两个，所述储球箱与所述分球口对应设置，所述分球口沿所述第二运输通道的长度方向间隔设置。

进一步地，上述分球系统还包括沿竖直方向循环运动的提升组件，所述提升组件的上端与所述第一运输通道相对设置，所述提升组件的下端用于收集所述可读高尔夫球。

进一步地，所述转槽的侧壁还设有第二感测槽，所述第二感测槽内设有角度传感器。

进一步地，所述信息标签为RFID标签。

附图说明

图1为本发明实施例所述的分球系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的分配组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的分配组件拆除挡板的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图一；

图5为图1中A处的结构示意图二；

图6为图1中B处的结构示意图。

附图标记说明：

100、储球箱，200、分配组件，210、主体，211、分球通道，212、第一感测槽，213、第二感测槽，220、分球转盘，221、容纳槽，230、搅动盘，231、凸起，240、挡板，300、分球管，400、排除组件，410、第一运输通道，420、第二光电传感器，430、第一挡板，440、第二识别器，500、传送组件，510、第二运输通道，520、第二挡板，600、提升组件，10、球座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本实施例中，分球系统可用于对高尔夫球进行分配，但上述分球系统也可用于对其他球类结构进行分配。

如图1所示，分球系统包括储球箱100、至少两个分配组件200及至少两个分球管300，储球箱100与分配组件200之间设有分配通道，分配组件200与分球管300对应设置，分配组件200包括主体210及可自转的分球转盘220，主体210上设有与分球转盘220匹配的转槽，分球转盘220上设有容纳槽221，主体210的侧面上设有与转槽连通的分球通道211，容纳槽221通过分球通道211与分球管300连通。

上述分球系统，分配组件200与分球管300对应设置，储球箱100与分配组件200之间设有分配通道，分球管300为至少两个，则储球箱100内的球可通过分配通道进入不同的分配组件200，同时分球转盘220上设有容纳槽221，则球可进入容纳槽221内，又由于容纳槽221通过分球通道211与分球管300连通，当分球转盘220转动，使容纳槽221与分球通道211连通时，球可由容纳槽221进入对应的分球管300内，由于容纳槽221每次只可容纳限定数量的球，同时只有当分球转盘220转动一定角度才能使容纳槽221内的球进入分球管300内，保证储球箱100内的球可有次序的进入分球管300中，同时每次进入的数量一定，不易在分球的过程中造成堵塞，分球效率较高。

进一步地，如图2及图3所示，上述分球系统还包括可读高尔夫球，容纳槽221与可读高尔夫球匹配，可读高尔夫球内设有信息标签，转槽的侧壁上设有第一感测槽212，第一感测槽212内设有第一光电传感器，容纳槽221内设有第一识别器，第一识别器用于识别信息标签。可读高尔夫球可用于对球的落点进行追踪，以了解击球效果。此时可通过第一光电传感器对容纳槽221内是否存在可读高尔夫球进入判断，若容纳槽221内存在可读高尔夫球，则利用第一识别器识别可读高尔夫球内的信息标签是否有效，若高尔夫球内的信息标签无效，可对操作人员进行提示，便于发现坏球。

具体地，可在球座10及球场处分别设置用于识别上述信息标签的传感器，在击球过程中，球座10及球场处的传感器识别到相同的信息标签，则可通过球场距离球座10的位置了解可读高尔夫球的落点及击出的距离。

可选地，当第一光电传感器判断容纳槽221内不存在可读高尔夫球，分球转盘在经过分球通道所在区域时不停顿。

可选地，容纳槽221与可读高尔夫球一一对应设置，分球管300的内径大于可读高尔夫球的外径，且分球管300的内径小于可读高尔夫球的外径的两倍。

进一步地，如图2所示，容纳槽221为至少两个，容纳槽221沿分球转盘220的周向设置，分配组件200还包括可自转的搅动盘230，分球转盘220的中部设有与搅动盘230匹配的配合槽，搅动盘230与分球转盘220的转动角速度不同；或搅动盘230与分球转盘220的转动方向不同。此时由于搅动盘230与分球转盘220的转动方向或转动角速度不同，当可读高尔夫球堆积在分球转盘220中部时，可通过搅动盘230将可读高尔夫球推入容纳槽221内。

具体地，容纳槽221沿周向均匀间隔设置。

具体地，分球转盘200与步进电机可转动连接，且分球转盘200每次的转动角度为360°/容纳槽的个数。

进一步地，如图2所示，分配组件200还包括阻挡板240，阻挡板240设于分球转盘220上方，阻挡板240向分球转盘220的中部倾斜设置，搅动盘230靠近阻挡板240的端面上设有凸起231。当可读高尔夫球进入分配组件200内，先堆积在阻挡板240上，由于阻挡板240向分球转盘220的中部倾斜设置，可读高尔夫球可受自身重力影响落到分球转盘220上，由于搅动盘230上设有凸起231，同时搅动盘230可转动，保证可读高尔夫球进入到分球转盘220的容纳槽221内，此时分配的效果较好。

进一步地，如图1及图4所示，上述分球系统还包括排除组件400，排除组件400包括第一运输通道410、第二光电传感器420、第一挡板430及用于识别信息标签的第二识别器440，第一运输通道410用于向储球箱100输送可读高尔夫球，第一运输通道410上设有与第一挡板430匹配的落球口，第二光电传感器420、第二识别器440及落球口依次设置，第二光电传感器420设于第一运输通道410的上游，落球口设于第一运输通道410的下游，第一挡板430可转动设于落球口内。当可读高尔夫球进入第一运输通道410，第二光电传感器420可首先对可读高尔夫球进行识别，随后第二识别器440对可读高尔夫球进行识别，若第二光电传感器420判断有可读高尔夫球经过，但第二识别器440没有读取到信息标签，则表示上述可读高尔夫球内的信息标签失效，此时可排除信号标签失效的可读高尔夫球。

可选地，如图5所示，若可读高尔夫球内的信息标签失效，则第一挡板430打开，使可读高尔夫球由落球口落下。

进一步地，如图1及图6所示，上述分球系统还包括传送组件500，传送组件500包括第二运输通道510及第二挡板520，第二运输通道510用于沿远离第一运输通道410的方向输送可读高尔夫球，第二运输通道510上设有分球口，第二挡板520可转动设于分球口内，分球口与储球箱100连通。若储球箱100内的可读高尔夫球满了，可通过第二挡板520关闭分球口，防止可读高尔夫球由储球箱100溢出，影响上述分球系统的运行。

进一步地，分球口为至少两个，储球箱100与分球口对应设置，分球口沿第二运输通道510的长度方向间隔设置。此时可根据储球箱100内的球量，开闭对应的分球口，调整各个储球箱100内的球量。

进一步地，如图1所示，上述分球系统还包括沿竖直方向循环运动的提升组件600，提升组件600的上端与第一运输通道410相对设置，提升组件600的下端用于收集可读高尔夫球。此时可将可读高尔夫球由低处送往高处，便于通过球体自身的重量完成分球过程中的位置转移，例如由分球口进入储球箱100时，可利用球体自身的重力。同时可将上述分球系统设置于多层建筑中，每层建筑均设置由分配组件200，可利用提升组件600将可读高尔夫球输送至顶层，再分配至各层。

可选地，上述提升组件600包括传送链及多个输送板，输送板间隔设于传送链上，输送板用于装载可读高尔夫球。

进一步地，如图3所示，转槽的侧壁还设有第二感测槽213，第二感测槽213内设有角度传感器。此时可对分球转盘220的转动角度进行感测，确保分球转盘220上的容纳槽221与主体210上的分球通道211之间能够对准。

进一步地，信息标签为RFID标签。RFID标签应用较广泛，成本相对较低，同时可实现无线识别，使用效果较好。

可选地，上述分球通道211、分球管300及第一运输通道410均为倾斜设置。便于利用球的自身重力实现在不同结构之间运送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种分球系统，其特征在于，包括储球箱、至少两个分配组件及至少两个分球管，所述储球箱与所述分配组件之间设有分配通道，所述分配组件与所述分球管对应设置，所述分配组件包括主体及可自转的分球转盘，所述主体上设有与所述分球转盘匹配的转槽，所述分球转盘上设有容纳槽，所述主体的侧面上设有与所述转槽连通的分球通道，所述容纳槽通过所述分球通道与所述分球管连通。

2.根据权利要求1所述的分球系统，其特征在于，还包括可读高尔夫球，所述容纳槽与所述可读高尔夫球匹配，所述可读高尔夫球内设有信息标签，所述转槽的侧壁上设有第一感测槽，所述第一感测槽内设有光电传感器，所述容纳槽内设有第一识别器，所述第一识别器用于识别所述信息标签。

3.根据权利要求2所述的分球系统，其特征在于，所述容纳槽为至少两个，所述容纳槽沿所述分球转盘的周向设置，所述分配组件还包括可自转的搅动盘，所述分球转盘的中部设有与所述搅动盘匹配的配合槽，所述搅动盘与所述分球转盘的转动角速度不同；或所述搅动盘与所述分球转盘的转动方向不同。

4.根据权利要求3所述的分球系统，其特征在于，所述分配组件还包括挡板，所述挡板设于所述分球转盘上方，所述挡板向所述分球转盘的中部倾斜设置，所述搅动盘靠近所述挡板的端面上设有凸起。

5.根据权利要求2所述的分球系统，其特征在于，还包括排除组件，所述排除组件包括第一运输通道、光电传感器、第一挡板及用于识别所述信息标签的第二识别器，所述第一运输通道用于向所述储球箱输送所述可读高尔夫球，所述第一运输通道上设有与所述第一挡板匹配的落球口，所述光电传感器、所述第二识别器及所述落球口依次设置，所述光电传感器设于所述第一运输通道的上游，所述落球口设于所述第一运输通道的下游，所述第一挡板可转动设于所述落球口内。

6.根据权利要求5所述的分球系统，其特征在于，还包括传送组件，所述传送组件包括第二运输通道及第二挡板，所述第二运输通道用于沿远离所述第一运输通道的方向输送所述可读高尔夫球，所述第二运输通道上设有分球口，所述第二挡板可转动设于所述分球口内，所述分球口与所述储球箱连通。

7.根据权利要求6所述的分球系统，其特征在于，所述分球口为至少两个，所述储球箱与所述分球口对应设置，所述分球口沿所述第二运输通道的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的分球系统，其特征在于，还包括沿竖直方向循环运动的提升组件，所述提升组件的上端与所述第一运输通道相对设置，所述提升组件的下端用于收集所述可读高尔夫球。

9.根据权利要求2-8任一项所述的分球系统，其特征在于，所述转槽的侧壁还设有第二感测槽，所述第二感测槽内设有角度传感器。

10.根据权利要求2-8任一项所述的分球系统，其特征在于，所述信息标签为RFID标签。