CN107980336A - 农作物秸秆收割打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农作物秸秆收割打捆机，动力和行走装置安装在机架上，用于驱动农作物秸秆收割打捆机行走，并为作业装置提供动力；收割粉碎装置安装在机架上，用于从田间收割秸杆、粉碎秸杆，并将粉碎后的秸秆输送给压实打捆装置；压实打捆装置安装在机架上，用于接收收割粉碎装置送来的粉碎后的秸杆，对秸秆进行压实后打捆成秸杆捆；摞捆卸捆装置安装在机架上，用于摞放秸杆捆，并将秸杆捆卸下机架；驾驶和控制装置用于操纵动力和行走装置，并控制收割粉碎装置、压实打捆装置及摞捆卸捆装置的协调运行。本发明的农作物秸秆收割打捆机可高效地完成秸秆收集作业，为农作物秸秆的综合利用提供保证，并为后续田间作业创造较好的条件。

Description

农作物秸秆收割打捆机

技术领域

本发明属于农机技术领域，特别涉及一种集秸杆收割、粉碎、压实、打捆于一体的农作物秸秆收割打捆机。

背景技术

农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸杆中，秸杆中蕴藏着巨大的养分资源。秸杆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。我国是农业大国，农作物秸杆资源丰富，全国每年的秸杆总产量约为8亿吨。而现行的大宗农作物，如小麦、玉米和水稻等，其收获多系用联合收割机将农作物的秸杆和果实一并收割，脱粒分离秸杆收集果实，将秸杆撒在田间，大量秸杆难以收集利用，农民处理秸秆的方法大多为在田间就地焚烧，既浪费了资源，又污染了环境。且联合收割机由于需要收割秸秆后再将其排出，降低了作业效率，果实收获率有待提高，留在田间的过高的秸杆茬还影响后续作业机械的效率。

随着国家对生态环境保护力度的加大，有必要将秸杆收集并加以充分利用。

发明内容

本发明的目的是为解决目前采用联合收割机将农作物的秸杆和果实一并收割，脱粒分离后的大量秸杆难以收集利用，导致资源浪费和环境污染，且作业效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，包括：

机架、动力和行走装置、作业装置及驾驶和控制装置；所述作业装置包括收割粉碎装置、压实打捆装置及摞捆卸捆装置；

所述动力和行走装置安装在所述机架上，用于驱动所述农作物秸秆收割打捆机行走，并为所述作业装置提供动力；

所述收割粉碎装置安装在所述机架上，用于从田间收割秸杆、粉碎秸杆，并将粉碎后的秸秆输送给所述压实打捆装置；

所述压实打捆装置安装在所述机架上，用于接收所述收割粉碎装置送来的粉碎后的秸杆，对所述秸秆进行压实后打捆成秸杆捆；

所述摞捆卸捆装置安装在所述机架上，用于摞放所述秸杆捆，并将所述秸杆捆卸下机架；

所述驾驶和控制装置用于操纵所述动力和行走装置，并控制所述收割粉碎装置、压实打捆装置及摞捆卸捆装置的协调运行。

进一步地，所述动力和行走装置包括：发动机、传动系统、驱动轮轴、驱动轮、从动轮轴和从动轮；

所述发动机安装在所述机架上，所述传动系统安装在所述发动机与所述驱动轮轴之间，所述驱动轮轴和所述从动轮轴均安装在所述机架下部，所述驱动轮安装在所述驱动轮轴上，所述从动车轮安装在所述从动轮轴上。

进一步地，所述收割粉碎装置包括：秸杆收割器、秸杆粉碎机、秸杆输送带和秸杆输送管；

所述秸杆收割器安装在所述机架的前部，所述秸秆粉碎机安装在所述机架的中部，所述秸杆输送带安装在所述秸杆收割器和所述秸秆粉碎机之间，所述秸杆输送管安装在所述秸秆粉碎机的出口处，并与所述压实打捆装置相连。

进一步地，所述压实打捆装置包括：压实箱、集料仓、移动盖板及其液压油缸、压实推板及其液压油缸、压实托板及其液压油缸和打捆器，所述压实箱安装在所述机架上，所述集料仓安装在所述压实箱上方，所述移动盖板及其液压油缸安装在所述集料仓和压实箱之间，所述压实推板及其液压油缸安装在所述压实箱的压实端，所述压实托板及其液压油缸安装在所述压实箱的出料端，所述打捆器安装在所述压实箱出料端与所述压实托板及其液压油缸之间。

进一步地，所述秸杆输送管与所述集料仓相连。

进一步地，所述打捆器包括下溜板。

进一步地，所述摞捆卸捆装置包括：移捆输送带、移捆输送带升降平台、移捆推板及其液压油缸、摞捆输送带、左卸捆口和右卸捆口；

所述移捆输送带升降平台安装在所述机架上，所述移捆输送带安装在所述移捆输送带升降平台上，所述移捆输送带的进捆端位于所述打捆器的正下方，所述打捆器的下溜板打开后与所述移捆输送带的进捆端接触，所述移捆输送带的移捆端与所述移捆推板相连，所述摞捆输送带安装在所述机架上，并与所述移捆输送带平行布置；所述移捆推板安装在所述移捆输送带平台上，用于将所述移捆输送带上的秸杆捆推到所述摞捆输送带上；所述左卸捆口与所述移捆输送带的移捆端相通，所述右卸捆口与所述摞捆输送带的卸捆端相通。

进一步地，所述驾驶和控制装置包括：驾驶室、行驶操作系统、液压系统和作业控制系统；

所述驾驶室安装在所述机架的前部和所述秸杆收割器的后上方，所述行驶操作系统安装在所述驾驶室内，并与所述动力和行走装置相连，所述液压系统安装在所述驾驶室右下方的所述机架上，并与所述压实打捆装置及所述摞捆卸捆装置相连，所述作业控制系统安装在所述驾驶室内并与所述作业装置相连。

本发明的农作物秸秆收割打捆机专用于收割联合收割机收获果实后留下的高茬秸秆，联合收割机仅收割秸秆顶端的果实，而不收割秸秆，则联合收割机收获果实的效率可以提高2-3倍，留下的高茬秸秆方便秸秆收割打捆机的作业，秸秆收割打捆机不断将田间的农作物秸秆收割粉碎打捆，并卸捆在适当的地点，高效地完成农作物秸秆收集作业，提高秸杆的收集量，尽可能降低留在田间的秸杆茬高度，为农作物秸秆的综合利用提供保证，并为后续田间作业创造较好的条件。另一方面，经本发明的秸杆收割打捆机收集的秸杆，可以综合利用，如作为生物质能发电厂的主要燃料，加工为建材、颗粒碳、沼气、有机肥等产品。

本发明采用单台机械实现秸杆收割、粉碎、打捆，提高了作业效率，每小时可收割秸杆10-15亩，也提高了秸杆的有效收集率；本发明自动化程度高，单人操作即可实现秸杆收割粉碎和打捆，并能将打捆秸杆送到地头卸出。与目前联合收割机收割，拖拉机跟机收集秸杆，运回压实打捆场地卸车，再装料压实打捆的低效收集秸杆的方式相比，大大提高了秸秆的收集效率。同时降低了秸杆收集成本，为秸杆大量资源化综合利用提供了有利条件。本发明可自动移捆摞捆，并将压实秸杆捆运到地头集中卸出，有利于压实秸杆捆装车运输。

附图说明

图1为本发明农作物秸秆收割打捆机一个实施例的立面图；

图2为本发明农作物秸秆收割打捆机一个实施例的俯视图；

图3为本发明压实打捆装置的结构示意图；

图4为本发明摞捆卸捆装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、动力和行走装置；21、驱动轮轴；22、驱动轮；23、传动系统；24、发动机；25、从动轮；26、从动轮轴；3、收割粉碎装置；31、秸杆收割器；32、秸杆输送带；33、秸杆粉碎机；34、秸秆输送管；4、驾驶和控制装置；41、驾驶室；42、作业控制系统；43、行驶操作系统；44、液压系统；5、压实打捆装置；51、移动盖板及其液压油缸；52、压实推板及其液压油缸；53、集料仓；54、压实箱；55、打捆器；56、压实托板及其液压油缸；57、打捆器下溜板；6、摞捆卸捆装置；61、移捆输送带升降台；62、移捆输送带；63、摞捆输送带；64、移捆推板及其液压油缸；65、左卸捆口；66、右卸捆口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示的实施例，本发明的农作物秸秆收割打捆机包括：

机架1：机架1用于安装行驶机构和收割打捆机的其他零部件，机架1设计为适合行驶和安装其他零部件，具体的机架结构和尺寸本领域技术人员可以根据适合装配本发明公开的零部件的方式进行确定；

动力和行走装置2：动力和行走装置2安装在机架1上，用于带动行走装置行走和为作业装置（下面将要详述的收割粉碎装置3、压实打捆装置5和摞捆卸捆装置6构成作业装置）提供动力。动力和行走装置2包括：驱动轮轴21、驱动轮22、传动系统23、发动机24，从动轮轴25，从动轮26，发动机24安装在机架1上，传动系统23安装在发动机1与驱动轮轴21之间，驱动轮轴21和从动轮轴25安装在机架1底部，驱动轮22安装在驱动轮轴21上，从动轮26安装在从动轮轴25上；

收割粉碎装置3：收割粉碎装置3安装在机架1上，用于从田间收割秸秆，粉碎秸秆并输送到秸秆压实打捆装置5。秸杆收割粉碎装置3包括：秸杆收割器31、秸杆输送带32、秸杆粉碎机33和秸杆输送管34，秸杆收割器31安装在机架1的前部，粉碎机33安装在机架1的中部，秸杆输送带32安装在秸杆收割器31和粉碎机33之间，秸杆输送管34安装在粉碎机33出口处，与压实打捆装置5的集料仓53相通；

驾驶和控制装置4：驾驶和控制装置4安装在机架1上，用于操纵动力和行走装置2中的动力系统、液压系统和行走系统，并控制秸秆收割粉碎装置3、压实打捆装置5和摞捆卸捆装置6的协调运行。驾驶和控制装置4包括：驾驶室41、作业控制系统42、行驶操作系统43和液压系统44。驾驶室41安装在机架1的前部，秸杆收割器31的后上方，行驶操作系统43安装在驾驶室41内，与动力和行走装置2相连，液压系统44安装在驾驶室41右下方的机架1上，通过管道与压实打捆装置5及摞捆卸捆装置6相连，作业控制系统42安装在驾驶室41内，通过电线与全部作业装置3、5、6相连；

压实打捆装置5：压实打捆装置5安装在机架1上，用于接受秸秆收割粉碎装置3送来的秸秆并压实打捆。压实打捆装置5包括：移动盖板及其液压油缸51、压实推板和液压油缸52、集料仓53、压实箱54、打捆器55、压实托板及其液压油缸56和打捆器下溜板57，压实箱54安装在机架1上，集料仓53安装在压实箱54上方，移动盖板及其液压油缸51安装在集料仓53和压实箱54之间，压实推板及其液压油缸52安装在压实箱54的压实端，压实托板及其液压油缸56安装在压实箱54出料端，打捆器55安装在压实箱54出料端与压实托板及其液压油缸56之间；

摞捆卸捆装置6：摞捆卸捆装置6安装在机架1上，位于压实打捆装置5的下方，可以接受压实打捆装置5输出的压实秸秆捆，并能摞放压实秸秆捆，在合适的地点卸下压实秸秆捆。摞捆卸捆装置6包括：移捆输送带升降平台61、移捆输送带62、摞捆输送带63、移捆推板及其液压油缸64、左卸捆口65和右卸捆口66，移捆输送带升降平台61安装在机架1上，移捆输送带62安装在移捆输送带升降平台61上方，移捆输送带62进捆端位于打捆器55的正下方，移捆输送带62移捆端与移捆推板相连，摞捆输送带63安装在机架1上，与移捆输送带62平行布置，移捆推板安装在移捆输送带平台61上，可将移捆输送带62上的秸杆捆推到摞捆输送带63上。左卸捆口65与移捆输送带62的移捆端相通，右卸捆口66与摞捆输送带63的卸捆端相通。

本发明的农作物秸秆收割打捆机工作时，以压实箱54压缩三次，打捆机55打捆一次，摞捆卸捆装置6摞捆16个压实秸秆捆，卸捆一次为例进行说明，按如下步骤操作：

步骤1：启动动力和行走装置2，行驶到田间收割已被联合收割机收获果实的高茬秸秆，随秸秆收割机打捆机在田间行驶，秸秆收割器31将田间的高茬秸秆切断并经秸秆输送带32送入秸秆粉碎机33；

步骤2：秸秆粉碎机33将秸秆收割器31送入的秸秆粉碎并经秸秆输送管34将粉碎后的秸秆送入压实打捆装置5的集料仓53；

步骤3：集料仓53装满粉碎秸秆后，启动移动盖板及其液压油缸51，移动 盖板随液压油缸收缩，开启集料仓53的底部出料口和压实箱54的进料口，粉碎秸秆由集料仓53落入压实箱54；

步骤4：移动盖板及其液压油缸51伸出，移动盖板封闭集料仓53的底部出料口和压实箱54进料口，集料仓53继续进料，压实箱54处于封闭的箱体状态；

步骤5：压实推板及其液压油缸52伸进压实箱54，压缩压实箱54中的粉碎秸秆，并将压实后的秸秆推入打捆器55中，压实托板及其液压油缸56随着压实推板及其液压油缸52向打捆器55中推进，在打捆器55中向压实推板前移的方向收缩相同的距离，以保证压实秸秆继续处于压实状况；

步骤6：重复步骤1至步骤5两次，压实箱54向打捆器55中三次推入压实秸秆；

步骤7：启动打捆器55，用特定的绳索，将打捆器55中的压实秸秆打捆，确保压实秸秆始终处于压实状态；

步骤8：打开打捆器55的下溜板57，打捆压实秸秆由打捆器55中下溜到摞捆卸捆装置6的移捆输送带62上；

步骤9：启动移捆输送带62，带动压实秸秆捆由右端移动到左端；

步骤10：启动移捆输送带升降台61，将移捆输送带62下降一个压实秸秆捆的高度；

步骤11：启动移捆推板及其液压油缸64，将移捆输送带62上的压实秸秆捆推送到摞捆输送带63上；

步骤12：启动移捆输送带升降台61，将其升高一个压实秸秆捆的高度，回到初始位置；

步骤13：重复一次步骤1到步骤9和步骤11，后一个压实秸秆捆被输送到前一个压实秸秆捆的正上方，前后两个压实秸秆捆分上下两层摞放在摞捆输送带63上；

步骤14：启动摞捆输送带63，带动已摞放的前后两个压实秸秆捆由左向右移动一个压实秸秆的宽度（或长度）；

步骤15：重复步骤1到步骤11，重复步骤12和步骤13各一次，第三个压实秸秆捆和第四个压实秸秆捆分上下两层依次整齐摞放在摞捆输送带63上；

步骤16：启动摞捆输送带63，带动已摞放好的四个压实秸秆捆再次由左向右移动一个压实秸秆捆的宽度（或长度）；

步骤17：重复步骤15一次，第五个压实秸秆捆和第六个压实秸秆捆分上下两层依次摞放在摞捆输送带63上；

步骤18：启动摞捆输送带63，带动已摞放好的六个压实秸秆捆再次由左向右移动一个压实秸秆捆的宽度（或长度）；

步骤19：重复步骤15一次，第七个压实秸秆捆和第八个压实秸秆捆分上下两层依次摞放在摞捆输送带63上。到此时，摞捆输送带63上已摆放8个压实秸杆捆，并已将摞捆输送带63摆满；

步骤20：重复步骤1到步骤8，第九捆压实秸秆捆被安放在移捆输送带62上。

步骤21：重复一次步骤10，重复步骤1至步骤8，第十捆压实秸秆捆被摞放在移捆输送带62上的第九个压实秸杆捆上；

步骤22：启动移捆输送带升降台61，将移捆输送举带62下降一个压实秸秆捆的高度；

步骤23：重复步骤8，第十个压实秸秆捆被摞放在第九个压实秸秆捆上；

步骤22：启动移捆输送带62由右向左移动一个压实秸秆捆的宽度（或长度）；

步骤23：重复步骤1到步骤8一次，第十一捆压实秸秆捆被安放在移捆输送带62上；

步骤24：重复步骤21一次，第十二捆压实秸秆被摞放在第十一捆压实秸秆捆上；

步骤25：重复步骤22一次；

步骤26：重复步骤1到步骤8一次，第十三个压实捆秸秆被安放在移捆输送带62上；

步骤27：重复步骤21一次，第十四个压实秸秆捆被摆放在第十三个压实秸秆捆上层；

步骤28：重复步骤22一次；

步骤29：重复步骤1到步骤8，第十五捆压实秸秆被安放在移捆输送带62上；

步骤30：重复步骤21一次，第十六捆压实秸秆被摞放在第十五捆压实秸秆捆上；到此时，移捆输送带上已被摆放8个压实秸秆捆，并被摆满；

步骤31：操纵驾驶和控制装置4，停止收割和粉碎装置3、压实打捆装置5和摞捆卸捆装置6这三个作业装置，将农作物秸秆收割打捆机行驶到适当的地点（如地头），停止行驶，准备卸捆作业；

步骤32：启动移捆输送带62和摞捆输送带63，分别向左卸捆口65和右卸捆口66卸下移捆输送带62和摞捆输送带63上的共计16个压实秸杆捆。

本发明的农作物秸秆收割打捆机完成一次作业过程，不断重复步骤1至步骤31，本发明的打捆机不断将田间的农作物秸秆收割粉碎打捆，卸捆在适当的地点，高效地完成农作物秸秆收集作业，为农作物秸秆的综合利用提供保证。利用本发明的一种农作物秸秆收割打捆机及农作物秸秆收获方法，进行农作物秸秆收割打捆具有以下优点：

在国家强农惠农政策支持下，农业连年丰收，农作物秸秆产生量逐年增多，由于缺乏高效率、成本低的农作物秸秆收集机械，秸秆随意抛弃，焚烧现象严重，造成农作物秸秆这一宝贵资源的浪费，并带来一系列环境问题。

本发明采用现行联合收割机收获农作物果实，用本发明机械收割农作物秸秆，本发明机械集秸秆收割、粉碎、打捆于一体，大大提高了秸秆的收集效率，可解决秸秆收集困难问题，为秸秆综合利用创造良好的条件，对于加大推进秸秆综合利用，稳定农业生态平衡，缓解资源约束，减轻环境压力都具有十分重要的意义。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，包括：

机架、动力和行走装置、作业装置及驾驶和控制装置；所述作业装置包括收割粉碎装置、压实打捆装置及摞捆卸捆装置；

所述动力和行走装置安装在所述机架上，用于驱动所述农作物秸秆收割打捆机行走，并为所述作业装置提供动力；

所述收割粉碎装置安装在所述机架上，用于从田间收割秸杆、粉碎秸杆，并将粉碎后的秸秆输送给所述压实打捆装置；

所述压实打捆装置安装在所述机架上，用于接收所述收割粉碎装置送来的粉碎后的秸杆，对所述秸秆进行压实后打捆成秸杆捆；

所述摞捆卸捆装置安装在所述机架上，用于摞放所述秸杆捆，并将所述秸杆捆卸下机架；

所述驾驶和控制装置用于操纵所述动力和行走装置，并控制所述收割粉碎装置、压实打捆装置及摞捆卸捆装置的协调运行。

2.根据权利要求1所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述动力和行走装置包括：发动机、传动系统、驱动轮轴、驱动轮、从动轮轴和从动轮；

所述发动机安装在所述机架上，所述传动系统安装在所述发动机与所述驱动轮轴之间，所述驱动轮轴和所述从动轮轴均安装在所述机架下部，所述驱动轮安装在所述驱动轮轴上，所述从动车轮安装在所述从动轮轴上。

3.根据权利要求2所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述收割粉碎装置包括：秸杆收割器、秸杆粉碎机、秸杆输送带和秸杆输送管；

所述秸杆收割器安装在所述机架的前部，所述秸秆粉碎机安装在所述机架的中部，所述秸杆输送带安装在所述秸杆收割器和所述秸秆粉碎机之间，所述秸杆输送管安装在所述秸秆粉碎机的出口处，并与所述压实打捆装置相连。

4.根据权利要求3所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述压实打捆装置包括：压实箱、集料仓、移动盖板及其液压油缸、压实推板及其液压油缸、压实托板及其液压油缸和打捆器，所述压实箱安装在所述机架上，所述集料仓安装在所述压实箱上方，所述移动盖板及其液压油缸安装在所述集料仓和压实箱之间，所述压实推板及其液压油缸安装在所述压实箱的压实端，所述压实托板及其液压油缸安装在所述压实箱的出料端，所述打捆器安装在所述压实箱出料端与所述压实托板及其液压油缸之间。

5.根据权利要求4所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述秸杆输送管与所述集料仓相连。

6.根据权利要求5所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述打捆器包括下溜板。

7.根据权利要求6所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述摞捆卸捆装置包括：移捆输送带、移捆输送带升降平台、移捆推板及其液压油缸、摞捆输送带、左卸捆口和右卸捆口；

所述移捆输送带升降平台安装在所述机架上，所述移捆输送带安装在所述移捆输送带升降平台上，所述移捆输送带的进捆端位于所述打捆器的正下方，所述打捆器的下溜板打开后与所述移捆输送带的进捆端接触，所述移捆输送带的移捆端与所述移捆推板相连，所述摞捆输送带安装在所述机架上，并与所述移捆输送带平行布置；所述移捆推板安装在所述移捆输送带平台上，用于将所述移捆输送带上的秸杆捆推到所述摞捆输送带上；所述左卸捆口与所述移捆输送带的移捆端相通，所述右卸捆口与所述摞捆输送带的卸捆端相通。

8.根据权利要求7所述的农作物秸秆收割打捆机，其特征在于，所述驾驶和控制装置包括：驾驶室、行驶操作系统、液压系统和作业控制系统；

所述驾驶室安装在所述机架的前部和所述秸杆收割器的后上方，所述行驶操作系统安装在所述驾驶室内，并与所述动力和行走装置相连，所述液压系统安装在所述驾驶室右下方的所述机架上，并与所述压实打捆装置及所述摞捆卸捆装置相连，所述作业控制系统安装在所述驾驶室内并与所述作业装置相连。