CN107978156A - 一种隧道内车辆检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种隧道内车辆检测方法和系统，所述方法包括：获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配；根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。该方法和系统不受外部环境的影响，可以提高对隧道内的路况及车辆信息进行检测的精确度。

Description

一种隧道内车辆检测方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及隧道智能交通安全技术领域，尤其涉及一种隧道内车辆检测方法和系统。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展,公路及公路隧道的建设项目与日俱增，隧道安全运营问题显得越来越突出。隧道内安全如果不能得到实时的监控，很有可能带来灾难性的后果，隧道内很容易造成连环撞车事故，为了创造一个安全、方便、快捷、属实、经济、舒适、高效的交通环境，如何解决隧道安全问题日益成为高速公路建设和运营管理单位关注的焦点。

公路隧道是公路网的咽喉地段，如果不采用先进的监控管理设施，在交通流量大，气候恶劣的情况下，极易发生交通事故和交通堵塞，在公路隧道内设置完善的监控设施、改善洞内环境、事故、增强隧道的通行能力，延长隧道的使用期限，对保证隧道的安全营运具有重要意义。

现有的隧道监控系统采用单独高清摄像机拍摄，但是，隧道内光线较暗，冬天遇到下雪、黄沙等恶劣天气时，对摄像机抓拍有很大的影响，会出现漏车、判别不准确的情况，统计数据存在误差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种隧道内车辆检测方法和系统。

第一方面，本发明实施例提供一种隧道内车辆检测系统，所述系统包括：

入口检测装置、出口检测装置、处理装置和通讯装置；

所述入口检测装置用于获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

所述出口检测装置用于获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

通讯装置分别与所述入口检测装置和所述出口检测装置连接，用于将所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，发送到所述处理装置；

所述处理装置用于根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。

第二方面，本发明实施例提供一种隧道内车辆检测方法，所述方法包括：

获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配；

根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息；

其中，所述车辆特征信息至少包括：车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号，所述车牌信息至少包括：车牌号和车牌颜色。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法和系统，通过获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息，包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息，以及隧道出口位置处的隧道出口车辆信息，包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息，根据隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据隧道入口车辆和隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息，该方法和系统不受外部环境的影响，可以提高对隧道内的路况及车辆信息进行检测的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的隧道内车辆检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统的结构示意图，如图1所示，所述系统包括：入口检测装置10、出口检测装置11、通讯装置12和处理装置13，其中：

所述入口检测装置10用于获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；所述出口检测装置11用于获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；通讯装置12分别与所述入口检测装置10和所述出口检测装置11连接，用于将所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，发送到所述处理装置13；所述处理装置13用于根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。

具体地，本发明实施例提供一种隧道内车辆检测系统，该系统可以包括：入口检测装置10、出口检测装置11、通讯装置12和处理装置13。入口检测装置10可以获取隧道入口位置处的每个隧道入口车辆的车辆信息，每个隧道入口车辆的车辆信息可以包括：该隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息。出口检测装置11可以获取隧道出口位置处的每个隧道出口车辆的车辆信息，每个隧道出口车辆的车辆信息可以包括：该隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息。其中，所述车辆特征信息包括不限于车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号，所述车牌信息至少包括：车牌号和车牌颜色。

入口检测装置10可以每隔一个固定周期，采集进入隧道入口位置处的隧道入口车辆信息，当入口检测装置10检测到有车辆从隧道入口位置进入隧道时，可以获取该车辆的车辆特征信息和车牌信息，并且对该车辆设置一个车辆编号，每个车辆对应一个车辆编号，每个车辆编号对应一组车辆信息。

出口检测装置11可以每隔一个固定周期，采集进入隧道出口位置处的隧道出口车辆信息，当出口检测装置11检测到有车辆从隧道出口位置驶出隧道时，可以获取该车辆的车辆特征信息和车牌信息，并且对该车辆设置一个车辆编号，每个车辆对应一个车辆编号，每个车辆编号对应一组车辆信息。

入口检测装置10可以通过RJ45网线与通讯装置12连接，出口检测装置11也可以通过RJ45网线与通讯装置12连接。通讯装置12的个数可以根据实际需要，设置为1个或多个。比如，可以有一个或多个通讯装置12与入口检测装置10相连接，也可以有一个或多个的通讯装置12与出口检测装置11相连接。

入口检测装置10可以将获取到的所有隧道入口车辆的车辆信息作为隧道入口车辆信息，通过通讯装置12发送到处理装置13，出口检测装置11可以将获取到的所有隧道出口车辆的车辆信息作为隧道出口车辆信息，通过通讯装置12发送到处理装置13。

处理装置13可以根据接收到的隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，并且根据隧道入口车辆与隧道出口车辆之间相互匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，除了可以包括：入口检测装置10、出口检测装置11、通讯装置12和处理装置13之外，还可以包括：供电装置和数据传输装置。其中，供电装置可以分别与入口检测装置10、出口检测装置11和处理装置13连接，用于为入口检测装置10、出口检测装置11和处理装置13提供电源。数据传输装置可以与处理装置13相连接，用于将处理装置13得到的隧道内的路况和车辆信息，通过无线传输的方式传送到交通管理部门，使得交通管理部门可以对整个隧道内的路口和车辆信息进行实时监控，使隧道通行更加通畅、安全。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，通过入口检测装置获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息，出口检测装置获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息，通讯装置分别与入口检测装置和出口检测装置连接，将隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，发送到处理装置，处理装置根据隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息，该系统不受外部环境的影响，可以提高对隧道内的路况及车辆信息进行检测的精确度。

可选的，在上述实施例的基础上，所述入口检测装置包括：隧道入口车辆检测器、隧道入口闪光灯和隧道入口抓拍相机，所述隧道入口抓拍相机分别与所述隧道入口车辆检测器和所述隧道入口闪光灯电连接；

所述出口检测装置包括：隧道出口车辆检测器、隧道出口闪光灯和隧道出口抓拍相机，所述隧道出口抓拍相机分别与所述隧道出口车辆检测器和所述隧道出口闪光灯电连接。

具体地，上述实施例中所述的入口检测装置可以包括：隧道入口车辆检测器、隧道入口闪光灯和隧道入口抓拍相机。其中，隧道入口车辆检测器可以通过485通讯线与隧道入口抓拍相机连接，隧道入口闪光灯可以通过485通讯线与隧道入口抓拍相机连接，隧道入口车辆检测器和隧道入口抓拍相机可以分别通过RJ45网线与通讯装置连接。

上述实施例中所述的出口检测装置可以包括：隧道出口车辆检测器、隧道出口闪光灯和隧道出口抓拍相机。其中，隧道出口车辆检测器可以通过485通讯线与隧道出口抓拍相机连接，隧道出口闪光灯可以通过485通讯线与隧道出口抓拍相机连接，隧道出口车辆检测器和隧道出口抓拍相机可以分别通过RJ45网线与通讯装置连接。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统中，通过将入口检测装置包括：隧道入口车辆检测器、隧道入口闪光灯和隧道入口抓拍相机，隧道入口抓拍相机分别与隧道入口车辆检测器和隧道入口闪光灯电连接，将出口检测装置包括：隧道出口车辆检测器、隧道出口闪光灯和隧道出口抓拍相机，隧道出口抓拍相机分别与隧道出口车辆检测器和隧道出口闪光灯电连接，使得所述系统更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述隧道入口车辆检测器包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种；

所述隧道出口车辆检测器包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种。

具体地，上述实施例中所述的隧道入口车辆检测器可以包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种。

当隧道入口车辆检测器为电子车牌读写器时，电子车牌读写器检测到有车辆从隧道入口驶入时，可以读取该车辆的车牌信息，并且向隧道入口抓拍相机发送触发信号，隧道入口抓拍相机接收到该触发信号后，可以触发隧道入口闪光灯点亮，隧道入口抓拍相机可以对该车辆的车牌进行抓拍，得到车辆的车牌信息。

当隧道入口车辆检测器为激光检测器时，激光检测器的扫描平面可以与车辆的行驶方向垂直，当有车辆从隧道入口驶入时，隧道入口处的激光检测器可以捕获车辆外形特征信息、车速信息等信息，激光检测器可以检测到从隧道入口位置进入的车辆所在的车道位置和车头位置，激光检测器同时可以向隧道入口抓拍相机发送触发信号，当有多个隧道入口抓拍相机时，可以触发隧道入口抓拍相机抓拍不同车道的车牌信息，或者识别不同区域的车牌信息。隧道入口抓拍相机抓拍车辆图片后，可以对车辆的车牌和车牌颜色进行识别。隧道入口激光检测器可以安装在距离隧道入口0-80米，可以侧装和正装，安装高度不能低于5.5米，防止边缘车道车辆被遮挡。

上述实施例中所述的隧道出口车辆检测器可以包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种。

当隧道出口车辆检测器为电子车牌读写器时，电子车牌读写器检测到有车辆从隧道出口驶出时，可以读取该车辆的车牌信息，并且向隧道出口抓拍相机发送触发信号，隧道出口抓拍相机接收到该触发信号后，可以触发隧道出口闪光灯点亮，隧道出口抓拍相机可以对该车辆的车牌进行抓拍，得到车辆的车牌信息。

当隧道出口车辆检测器为激光检测器时，激光检测器的扫描平面可以与车辆的行驶方向垂直，当有车辆通过隧道出口时，隧道出口处的激光检测器可以捕获车辆外形特征信息、车速信息等信息，激光检测器可以检测到从隧道出口位置驶出的车辆所在的车道位置和车头位置，激光检测器同时可以向隧道出口抓拍相机发送触发信号，当有多个隧道出口抓拍相机时，可以触发隧道出口抓拍相机抓拍不同车道的车牌信息，或者识别不同区域的车牌信息，隧道出口抓拍相机抓拍车辆图片后，可以对车辆的车牌和车牌颜色进行识别。隧道出口激光检测器可以安装在距离隧道出口0-30米处，可以侧装和正装，安装高度不能低于5.5米，防止边缘车道车辆被遮挡。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，通过将隧道入口车辆检测器设置为包括激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种；将隧道出口车辆检测器设置为包括激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种，使得所述系统更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述系统包括：入口检测装置、出口检测装置、处理装置、通讯装置和隧道入口情报板，其中：

所述隧道入口情报板与所述处理装置电连接，用于显示所述隧道内的路况和车辆信息。

具体地，本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，可以包括：入口检测装置、出口检测装置、处理装置、通讯装置和隧道入口情报板，所述入口检测装置、所述出口检测装置、所述处理装置和所述通讯装置，已在上述实施例中详细描述，此处不再赘述。

隧道入口情报板可以安装在隧道外，且距隧道入口100-250米，安装高度不小于5米。隧道入口情报板可以与处理装置连接，用于显示隧道内的路况及车辆信息，用于提醒即将进入隧道的司机。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，通过设置隧道入口情报板，将隧道入口情报板与处理装置电连接，显示隧道内的路况和车辆信息，使得所述系统更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述隧道入口车辆检测器安装在隧道入口侧面的支架上，距离地面高度大于或等于第一预设高度；所述隧道入口抓拍相机安装在隧道入口顶部的支架上，距离地面高度大于或等于所述第一预设高度；所述隧道入口闪光灯与所述隧道入口抓拍相机并列安装，且所述隧道入口抓拍相机与所述隧道入口车辆检测器的直线距离为第一预设距离；

所述隧道出口车辆检测器安装在隧道出口侧面的支架上，距离地面高度大于或等于第二预设高度；所述隧道出口抓拍相机安装在隧道出口顶部的支架上，距离地面高度大于或等于所述第二预设高度；所述隧道出口闪光灯与所述隧道出口抓拍相机并列安装，且所述隧道出口抓拍相机与所述隧道出口车辆检测器的直线距离为第二预设距离。

具体地，本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统中，隧道入口车辆检测器可以安装在隧道侧面支架上，距离地面高度大于或等于第一预设高度，其中，第一预设高度可以根据实际需要进行设定，比如可以设定为5.5米，隧道入口抓拍相机可以安装在隧道顶部支架上，距离地面高度大于或等于所述第一预设高度，比如可以大于或等于5.5米，隧道入口闪光灯与隧道入口抓拍相机可以并列安装，并且，隧道入口抓拍相机与隧道入口车辆检测器的直线距离可以为第一预设距离，其中，第一预设距离可以根据实际需要进行设定，比如可以设定为：20-30米。

隧道出口车辆检测器可以安装在隧道侧面支架上，距离地面高度大于或等于第二预设高度，其中，第二预设高度可以根据实际需要进行设定，比如可以设定为5.5米，隧道出口抓拍相机可以安装在隧道顶部支架上，距离地面高度大于或等于所述第二预设高度，比如可以大于或等于5.5米，隧道出口闪光灯与隧道出口抓拍相机可以并列安装，并且，隧道出口抓拍相机与隧道出口车辆检测器的直线距离可以为第二预设距离，其中，第二预设距离可以根据实际需要进行设定，比如可以设定为：20-30米。这使得所述系统更加科学。

接下来，以一个具体的实施例详细描述一下本发明实施例提供的技术方案。图2为本发明另一实施例提供的隧道内车辆检测系统的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供的隧道内车辆检测系统，可以包括：入口激光检测器111、入口闪光灯112、入口抓拍相机113、出口激光检测器161、出口抓拍相机163、出口闪光灯162和通讯装置。

检测器111与入口抓拍相机113通过485通讯线连接，入口激光检测器111和入口抓拍相机113通过RJ45网线与通讯装置连接，入口闪光灯112与入口抓拍相机113通过485通讯线连接，入口激光检测器111的扫描平面与车辆行驶方向垂直，当有车辆通过时，入口激光检测器111可以获取车辆的车辆特征信息，同时向入口抓拍相机113发送触发信号，入口闪光灯112点亮，入口抓拍相机113可以抓拍车牌信息，入口激光检测器111与入口抓拍相机113可以通过通讯装置将获取的车辆信息发送到服务器。

出口激光检测器161与出口抓拍相机163通过485通讯线连接，出口激光检测器161、出口抓拍相机163通过RJ45网线与通讯装置连接，出口闪光灯162与出口抓拍相机163通过485通讯线连接，出口激光检测器161的扫描平面与行车方向垂直，当有车辆通过时，出口激光检测器161可以获取车辆的车辆特征信息，同时向出口抓拍相机163发送触发信号，出口闪光灯162点亮，出口抓拍相机163可以获取车牌信息，出口激光检测器161与出口抓拍相机153可以通过通讯装置，将获取到的车辆信息发送到服务器。

图3为本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法流程图，如图3所示，所述方法包括：

步骤30、获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

步骤31、获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

步骤32、根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配；

步骤33、根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息；

其中，所述车辆特征信息至少包括：车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号，所述车牌信息至少包括：车牌号和车牌颜色。

具体地，服务器可以获取隧道入口位置处的每个隧道入口车辆的车辆信息，每个隧道入口车辆的车辆信息可以包括：该隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息。其中，隧道入口车辆的车辆特征信息可以至少包括：车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号。隧道入口车辆的车牌信息可以至少包括：车牌颜色和车牌号信息。每个隧道入口车辆对应一个车辆编号，每个车辆编号对应一组车辆信息。服务器可以根据车辆编号，将每个隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息进行匹配，得到每个隧道入口车辆的车辆信息。比如，服务器可以将对应的车辆编号为N1的车辆特征信息与对应的车辆编号为N1的车牌信息进行匹配，可以得到对应的车辆编号为N1的隧道入口车辆的车辆信息。服务器可以按照这种方法，得到每一个隧道入口车辆的车辆信息。

服务器也可以获取隧道出口位置处的每个隧道出口车辆的车辆信息，每个隧道出口车辆的车辆信息可以包括：该隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息。其中，隧道出口车辆的车辆特征信息可以至少包括：车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号。隧道出口车辆的车牌信息可以至少包括：车牌颜色和车牌号。每个隧道出口车辆对应一个车辆编号，每个车辆编号对应一组车辆信息。服务器可以根据车辆编号，将每个隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息进行匹配，得到每个隧道出口车辆的车辆信息。比如，服务器可以将对应的车辆编号为N2的车辆特征信息与对应的车辆编号为N2的车牌信息进行匹配，可以得到对应的车辆编号为N2的隧道出口车辆的车辆信息。服务器可以按照这种方法，得到每一个隧道出口车辆的车辆信息。

服务器获取到隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息之后，可以根据隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，并且根据隧道入口车辆与隧道出口车辆之间相互匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法，通过获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息，和隧道出口位置处的隧道出口车辆信息，根据隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息，该方法不受外部环境的影响，可以提高对隧道内的路况及车辆信息进行检测的精确度。

可选的，在上述实施例的基础上，所述根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，包括：

将所述隧道出口车辆信息中的第一车辆的车牌信息，与所述隧道入口车辆信息中的所有车辆的车牌信息进行匹配；

若所述第一车辆的车牌信息与所述隧道入口车辆信息中的第二车辆的车牌信息匹配成功，则所述第一车辆与所述第二车辆匹配成功，若所述第一车辆的车牌信息与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车牌信息都匹配不成功，则将所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的所有车辆的车辆特征信息进行匹配；

若所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的第三车辆的车辆特征信息匹配成功，则所述第一车辆与所述第三车辆匹配成功，若所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则所述第一车辆与隧道入口车辆中的任一车辆都匹配不成功。

服务器获取到隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息之后，可以将隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息分别分为四类。

具体地，服务器可以将隧道入口车辆信息分为四类，分别为：

第一类，有车牌号有车型。意思是，与一个隧道入口车辆相对应的隧车辆信息中，可以成功获取到车牌信息和车型；

第二类，有车牌号无车型。意思是，与一个隧道入口车辆相对应的车辆信息中，可以成功获取到车牌信息，但是，无法成功获取到车型；

第三类，无车牌号有车型。意思是，与一个隧道入口车辆相对应的车辆信息中，可以成功获取到车型，但是，无法成功获取到车牌信息；

第四类，无车牌号无车型。意思是，与一个隧道入口车辆相对应的车辆信息中，既无法成功获取到车型，也无法成功获取到车牌信息。

相应地，服务器也可以将隧道出口车辆信息分为四类，分别为：

第一类，有车牌号有车型。意思是，与一个隧道出口车辆相对应的车辆信息中，可以成功获取到车牌信息和车型；

第二类，有车牌号无车型。意思是，与一个隧道出口车辆相对应的车辆信息中，可以成功获取到车牌信息，但是，无法成功获取到车型；

第三类，无车牌号有车型。意思是，与一个隧道出口车辆相对应的车辆信息中，可以成功获取到车型，但是，无法成功获取到车牌信息；

第四类，无车牌号无车型。意思是，与一个隧道出口车辆相对应的车辆信息中，既无法成功获取到车型，也无法成功获取到车牌信息。

服务器按照上述方法把隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，分别分为四类之后，可以将隧道入口车辆与隧道出口车辆优先按照车牌信息进行匹配，如果按照车牌信息进行匹配不成功，再按照车辆特征信息进行匹配。

具体地，服务器获取到一个隧道出口车辆的车辆信息之后，可以将该隧道出口车辆的车辆信息与隧道入口车辆的车辆信息进行匹配，该隧道出口车辆可以记为第一车辆。服务器可以首先将第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的所有车辆的车牌信息进行匹配。如果该第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的第二车辆的车牌信息匹配成功，则表示第一车辆与第二车辆匹配成功。其中，第一车辆的车牌信息与第二车辆的车牌信息匹配成功，可以包括：第一车辆的车牌号与第二车辆的车牌号完全匹配成功、第一车辆的车牌号中的部分数字或字母与第二车辆的车牌号中的部分数字或字母匹配成功，以及第一车辆的车牌颜色与第二车辆的车牌颜色匹配成功。

如果，第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车牌信息都匹配不成功，则服务器可以将第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的所有车辆的车辆特征信息进行匹配。如果该第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的第三车辆的车辆特征信息匹配成功，则表示第一车辆与第三车辆匹配成功。其中，第一车辆的车辆特征信息与第三车辆的车辆特征信息匹配成功，可以包括：第一车辆的车型与第三车辆的车型匹配成功，或者第一车辆的车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号和车辆图片中的一个或多个，分别与第三车辆的车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号和车辆图片中的一个或多个匹配成功。比如，第一车辆的车型与第三车辆的车型匹配成功，可以说明第一车辆与第三车辆匹配成功；第一车辆的车身颜色、车长和车宽，分别与第三车辆的车身颜色、车长和车宽匹配成功，可以说明第一车辆与第三车辆匹配成功；第一车辆的车重与第三车辆的车重匹配成功，也可以说明第一车辆与第三车辆匹配成功。

如果第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则说明第一车辆与隧道入口车辆中的任一车辆都匹配不成功。

服务器可以按照上述方法，将隧道出口车辆中的每一个车辆的车牌信息和车辆特征信息，与隧道入口车辆的车牌信息和车辆特征信息进行匹配，并得到相应的匹配成功或不成功的结果。

服务器在按照上述匹配方法，将隧道出口车辆信息中的每个出口车辆的车辆信息，与隧道入口车辆信息中的每个入口车辆的车辆信息进行匹配的过程中，可以按照如下顺序，进行匹配。

如果，一个隧道出口车辆的车辆信息为第一类或第二类，则服务器可以首先将该隧道出口车辆的车辆信息依次与第一类隧道入口车辆信息进行匹配。如果，该隧道出口车辆的车辆信息与第一类隧道入口车辆信息中的一个隧道入口车辆的车辆信息匹配成功，则该隧道出口车辆与该隧道入口车辆匹配成功。在进行匹配时，优先按照车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配不成功，再按照车辆特征信息进行匹配。

如果该隧道出口车辆的车辆信息与所有的第一类隧道入口车辆信息都匹配不成功，则将该隧道出口车辆的车辆信息依次与第二类隧道入口车辆信息进行匹配。如果，该隧道出口车辆的车辆信息与第二类隧道入口车辆信息中的一个隧道入口车辆的车辆信息匹配成功，则该隧道出口车辆与该隧道入口车辆匹配成功。在进行匹配时，优先按照车牌信息进行匹配，如果车牌信息匹配不成功，再按照车辆特征信息进行匹配。

如果，一个隧道出口车辆的车辆信息为第三类，则服务器可以首先将该隧道出口车辆的车辆信息依次与第三类隧道入口车辆信息进行匹配。如果，该隧道出口车辆的车辆信息与第三类隧道入口车辆信息中的一个隧道入口车辆的车辆信息匹配成功，则该隧道出口车辆与该隧道入口车辆匹配成功。在进行匹配时，按照车辆特征信息进行匹配。

如果，一个隧道出口车辆的车辆信息为第四类，则服务器可以这类车辆信息标记为无效车辆信息。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法，通过将隧道出口车辆信息中的第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的所有车辆的车牌信息进行匹配，若第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的第二车辆的车牌信息匹配成功，则第一车辆与第二车辆匹配成功，若第一车辆的车牌信息与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车牌信息都匹配不成功，则将第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的所有车辆的车辆特征信息进行匹配，若第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的第三车辆的车辆特征信息匹配成功，则第一车辆与第三车辆匹配成功，若第一车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则第一车辆与隧道入口车辆中的任一车辆都匹配不成功，使得所述方法更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息，包括：

若所述隧道出口车辆信息中的第四车辆的车辆特征信息，与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将所述第四车辆的车辆特征信息加入隧道出口未匹配成功车辆信息列表；

若所述隧道入口车辆信息中的第五车辆的车辆特征信息，与所述隧道出口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将所述第五车辆的车辆特征信息加入隧道入口未匹配成功车辆信息列表；

根据所述出口未匹配成功车辆信息列表和所述入口未匹配成功车辆信息列表，得到所述隧道内的路况和车辆信息。

服务器根据接收到的隧道入口车辆信息和隧道出口车辆信息，按照上述实施例中所述的方法对隧道出口车辆与隧道入口车辆进行匹配时，如果隧道出口车辆信息中的一个车辆的车辆特征信息与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将该车辆的车辆特征信息加入隧道出口未匹配成功车辆信息列表，该车辆可以记为第四车辆。

如果隧道入口车辆信息中的一个车辆的车辆特征信息与隧道出口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将该车辆的车辆特征信息加入隧道入口未匹配成功车辆信息列表，该车辆可以记为第五车辆。

然后，服务器可以对隧道出口未匹配成功车辆信息列表和隧道入口未匹配成功车辆信息列表进行统计分析，统计出一段时间内，隧道内的车辆个数，如果隧道内的车辆数量已超过设定的车辆数阈值，则判断出隧道内的路况处于拥堵状态，服务器可以进行隧道拥堵程度及拥堵信息报警。其中，车辆数阈值可以根据实际情况进行设定，比如，可以设定为100辆。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法，通过将隧道出口车辆信息中的与隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆信息都匹配不成功的第四车辆的车辆特征信息，加入隧道出口未匹配成功车辆信息列表，将隧道入口车辆信息中的与隧道出口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功的第五车辆的车辆特征信息，加入隧道入口未匹配成功车辆信息列表，根据出口未匹配成功车辆信息列表和入口未匹配成功车辆信息列表，得到隧道内的路况和车辆信息，使得所述方法更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述出口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道出口驶出的时间，以及所述入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道入口驶入的时间；

若所述出口未匹配信息列表中的第六车辆特征信息对应的第六车辆从隧道出口驶出的时间，与所述入口未匹配信息列表中的第七车辆特征信息对应的第七车辆从隧道入口驶入的时间，满足预设的时间关系，则将所述第六车辆特征信息从所述出口未匹配信息列表中删除，将所述第七车辆特征信息从所述入口未匹配信息列表中删除。

服务器得到隧道出口未匹配成功车辆信息列表和隧道入口未匹配成功车辆信息列表之后，还可以获取出口未匹配成功车辆信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道出口驶出的时间，以及入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道入口驶入的时间。

比如，出口未匹配成功车辆信息列表中有3个车辆的车辆特征信息，可以将这3个车辆分别记为：车辆1、车辆2和车辆3，服务器可以分别获取这3个车辆从隧道出口驶出的时间，入口未匹配成功车辆信息列表中有5个车辆的车辆特征信息，可以将这5个车辆分别记为：车辆4、车辆5、车辆6、车辆7和车辆8，服务器可以分别获取这5个车辆从隧道入口驶入的时间。如果车辆1从隧道出口驶出的时间与车辆4从隧道入口驶入的时间，满足预设的时间关系，比如，车辆1从隧道出口驶出的时间与车辆4从隧道入口驶入的时间之间的时间间隔处于预设的时间范围内，则表示车辆1与车辆4匹配成功，其中，预设的时间范围是指正常车辆在隧道内的通行时间范围。服务器可以将车辆1的车辆特征信息从出口未匹配信息列表中删除，将车辆4的车辆特征信息从入口未匹配信息列表中删除。车辆1也可以被记为第六车辆，车辆1的车辆信息可以被记为第六车辆特征信息；车辆4也可以被记为第七车辆，车辆4的车辆特征信息可以被记为第七车辆特征信息。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法，通过获取出口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道出口驶出的时间，以及入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道入口驶入的时间，若出口未匹配信息列表中的第六车辆特征信息对应的第六车辆从隧道出口驶出的时间，与入口未匹配信息列表中的第七车辆特征信息对应的第七车辆从隧道入口驶入的时间，满足预设的时间关系，则将第六车辆特征信息出口未匹配信息列表中删除，将第七车辆特征信息从入口未匹配信息列表中删除，使得所述方法更加科学。

可选的，在上述实施例的基础上，所述方法还包括：

获取所述入口未匹配信息列表中的第八车辆特征信息对应的第八车辆进入隧道之后的通行时间；

若所述第八车辆的通行时间大于预设的通行时间阈值，则将所述第八车辆标记为异常车辆；

若所述第八车辆的通行时间大于预设的滞留时间阈值，则将所述第八车辆标记为滞留车辆。

具体地，服务器按照上述实施例中所述的方法得到隧道入口未匹配信息列表之后，可以获取入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的隧道入口车辆从隧道入口驶入至当前时刻之间的通行时间。

比如，入口未匹配信息列表中的一个车辆特征信息可以记为第八车辆特征信息，第八车辆特征信息对应的车辆为第八车辆，如果第八车辆从隧道入口驶入的时间为12:00，当前时刻为12:08，则第八车辆进入隧道之后的通行时间为8分钟。

然后，服务器可以将第八车辆的通行时间与预设的通行时间阈值比较，如果第八车辆的通行时间大于预设的通行时间阈值，则将第八车辆标记为异常车辆。假如，预设的通行时间阈值为5分钟，则第八车辆进入隧道之后的通行时间8分钟大于预设的通行时间阈值5分钟，则服务器可以将第八车辆标记为异常车辆。服务器可以按照这种方法，判断出入口未匹配信息列表中的每一个隧道入口车辆特征信息对应的隧道入口车辆是否为异常车辆。

服务器还可以将第八车辆的通行时间与预设的滞留时间阈值比较，如果第八车辆的通行时间大于预设的滞留时间阈值，则第八车辆标记为滞留车辆。假如，预设的滞留时间阈值为10分钟，则第八车辆进入隧道之后的通行时间8分钟小于预设的通行时间阈值10分钟，则服务器可以判断出，第八车辆不是滞留车辆。服务器可以按照这种方法，判断出入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的隧道入口车辆是否为滞留车辆。

服务器还可以将滞留车辆的车辆信息，进行车辆滞留报警，滞留车辆的车辆信息可以包括：滞留车辆的车牌号、车型、入场时间、滞留时间及入场图片等信息。

此外，服务器还可以对特殊车型进行报警。具体地，服务器获取到隧道入口车辆信息之后，如果根据一个隧道入口车辆的车牌信息和车辆特征信息判断获知，该隧道入口车辆为特殊车型的车辆，特殊车型可以包括：大客车和罐装车，则服务器可以获取该隧道入口车辆的车牌号、车型及图片信息，进行特殊车型报警。当服务器通过对隧道出口车辆信息进行分析判断获知，该隧道入口车辆从隧道出口驶出后，可以该隧道入口车辆的报警信息删除。

本发明实施例提供的隧道内车辆检测方法，通过获取入口未匹配信息列表中的第八车辆特征信息对应的第八车辆进入隧道内之后的通行时间，若第八车辆的通行时间大于预设的通行时间阈值，则将第八车辆标记为异常车辆，若第八车辆的通行时间大于预设的滞留时间阈值，则将第八车辆标记为滞留车辆，使得所述方法更加科学。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种隧道内车辆检测系统，其特征在于，包括：

入口检测装置、出口检测装置、处理装置和通讯装置；

所述入口检测装置用于获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

所述出口检测装置用于获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

通讯装置分别与所述入口检测装置和所述出口检测装置连接，用于将所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，发送到所述处理装置；

所述处理装置用于根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，根据匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述入口检测装置包括：隧道入口车辆检测器、隧道入口闪光灯和隧道入口抓拍相机，所述隧道入口抓拍相机分别与所述隧道入口车辆检测器和所述隧道入口闪光灯电连接；

所述出口检测装置包括：隧道出口车辆检测器、隧道出口闪光灯和隧道出口抓拍相机，所述隧道出口抓拍相机分别与所述隧道出口车辆检测器和所述隧道出口闪光灯电连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述隧道入口车辆检测器包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种；

所述隧道出口车辆检测器包括：激光检测器、电子车牌读写器、微波检测器和线圈检测器中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

隧道入口情报板，所述隧道入口情报板与所述处理装置电连接，用于显示所述隧道内的路况和车辆信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述隧道入口车辆检测器安装在隧道入口侧面的支架上，距离地面高度大于或等于第一预设高度；所述隧道入口抓拍相机安装在隧道入口顶部的支架上，距离地面高度大于或等于所述第一预设高度；所述隧道入口闪光灯与所述隧道入口抓拍相机并列安装，且所述隧道入口抓拍相机与所述隧道入口车辆检测器的直线距离为第一预设距离；

所述隧道出口车辆检测器安装在隧道出口侧面的支架上，距离地面高度大于或等于第二预设高度；所述隧道出口抓拍相机安装在隧道出口顶部的支架上，距离地面高度大于或等于所述第二预设高度；所述隧道出口闪光灯与所述隧道出口抓拍相机并列安装，且所述隧道出口抓拍相机与所述隧道出口车辆检测器的直线距离为第二预设距离。

6.一种隧道内车辆检测方法，其特征在于，包括：

获取隧道入口位置处的隧道入口车辆信息；其中，所述隧道入口车辆信息包括：隧道入口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

获取隧道出口位置处的隧道出口车辆信息；其中，所述隧道出口车辆信息包括：隧道出口车辆的车辆特征信息和车牌信息；

根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配；

根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息；

其中，所述车辆特征信息至少包括：车辆的车型、车重、车身颜色、车长、车宽、车高、车速、车道号、车辆图片、通行时间和车辆编号，所述车牌信息至少包括：车牌号和车牌颜色。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述隧道入口车辆信息和所述隧道出口车辆信息，对隧道入口车辆和隧道出口车辆进行匹配，包括：

将所述隧道出口车辆信息中的第一车辆的车牌信息与所述隧道入口车辆信息中的所有车辆的车牌信息进行匹配；

若所述第一车辆的车牌信息与所述隧道入口车辆信息中的第二车辆的车牌信息匹配成功，则所述第一车辆与所述第二车辆匹配成功，若所述第一车辆的车牌信息与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车牌信息都匹配不成功，则将所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的所有车辆的车辆特征信息进行匹配；

若所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的第三车辆的车辆特征信息匹配成功，则所述第一车辆与所述第三车辆匹配成功，若所述第一车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则所述第一车辆与隧道入口车辆中的任一车辆都匹配不成功。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述隧道入口车辆和所述隧道出口车辆之间匹配的结果，得到隧道内的路况和车辆信息，包括：

若所述隧道出口车辆信息中的第四车辆的车辆特征信息与所述隧道入口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将所述第四车辆的车辆特征信息加入隧道出口未匹配成功车辆信息列表；

若所述隧道入口车辆信息中的第五车辆的车辆特征信息与所述隧道出口车辆信息中的任一车辆的车辆特征信息都匹配不成功，则将所述第五车辆的车辆特征信息加入隧道入口未匹配成功车辆信息列表；

根据所述出口未匹配成功车辆信息列表和所述入口未匹配成功车辆信息列表，得到所述隧道内的路况和车辆信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述出口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道出口驶出的时间，以及所述入口未匹配信息列表中的每一个车辆特征信息对应的车辆从隧道入口驶入的时间；

若所述出口未匹配信息列表中的第六车辆特征信息对应的第六车辆从隧道出口驶出的时间，与所述入口未匹配信息列表中的第七车辆特征信息对应的第七车辆从隧道入口驶入的时间，满足预设的时间关系，则将所述第六车辆特征信息从所述出口未匹配信息列表中删除，将所述第七车辆特征信息从所述入口未匹配信息列表中删除。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述入口未匹配信息列表中的第八车辆特征信息对应的第八车辆进入隧道之后的通行时间；

若所述第八车辆的通行时间大于预设的通行时间阈值，则将所述第八车辆标记为异常车辆；

若所述第八车辆的通行时间大于预设的滞留时间阈值，则将所述第八车辆标记为滞留车辆。