CN113301521B - 基于v2x的隧道监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于V2X的隧道监测方法及系统。
背景技术
在特殊地形，利用隧道工程技术会给交通运行带来极大的便利，然而由于隧道内部的特殊性，隧道内会存在一些安全问题，并且隧道内一旦发生异常事件，其危险程度与处理方法的复杂性也比普通路段大很多，因此对隧道进行实时的监测是十分必要的。目前，隧道内的交通监测主要采用布设摄像机的方式，通过图像处理和视频分析的技术实现。但是此方式存在计算量较大，且在隧道内光照不足、有遮挡情况存在检测困难的问题。除摄像机外的其他传感器无法对隧道内做出较为全面的监测工作。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中无法对隧道内做出较为全面的监测工作的问题，本申请提供一种基于V2X的隧道监测方法及系统。
本申请的方案如下：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于V2X的隧道监测方法，包括：
通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息；
基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息；
根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置，并联网分发隧道内紧急事件。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体包括：
根据所述车辆发送的行为信息判断发送信息的车辆是否出现异常；
根据所述隧道内的状态信息判断隧道内是否出现异常。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内未出现异常，则判断隧道内未发生事故；
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故；
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内未出现异常，则调用摄像机检测出现异常车辆前方是否有空旷区域。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若出现异常车辆前方有空旷区域，则判断为车辆故障事故；
若出现异常车辆前方无空旷区域，则判断为交通拥堵事故。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于V2X的隧道监测系统，包括：
隧道路侧传感器，隧道路侧V2X通信设备和控制器；
所述控制器分别连接所述隧道路侧传感器和所述隧道路侧V2X通信设备；
所述隧道路侧传感器用于实时采集隧道内的状态信息并发送到所述控制器；
所述隧道路侧V2X通信设备用于基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息并发送到所述控制器；
所述控制器用于根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：警报装置；
所述控制器还用于在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置，并联网分发隧道内紧急事件。
优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：摄像机；
所述摄像机用于采集隧道内的图像信息并发送到所述控制器；
所述控制器还用于根据所述隧道内的图像信息判断隧道内是否发生事故。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的基于V2X的隧道监测方法，包括：通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器和隧道路侧V2X通信设备，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一个实施例提供的一种基于V2X的隧道监测方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例提供的一种基于V2X的隧道监测方法的流程示意图；
图3是本申请一个实施例提供的一种基于V2X的隧道监测系统的结构示意图；
图4是本申请另一个实施例提供的一种基于V2X的隧道监测系统的结构示意图。
附图标记：隧道路侧传感器-21；隧道路侧V2X通信设备-22；控制器-23；警报装置-24；摄像机-25。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
一种基于V2X的隧道监测方法，参照图1，包括：
S11：通过隧道路侧传感器21实时采集隧道内的状态信息；
隧道路侧传感器21可以包括检测烟雾、明火、地质信息等传感器模块。
S12：基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息；
V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle To Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle ToPedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。所述专用通信终端主要对通信时延要求较高(约100ms)，且支持设备之间直接连接。目前是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)或C-V2X。
优选的，通过隧道路侧V2X通信设备22基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。
S13：根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故。
优选的，将多源信息(隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息)进行融合，使其转换成为可充分表征隧道内交通、安全状态的数据源，基于该数据源对隧道内的状况进行评估与识别。
根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，参照图2，具体包括：
根据车辆发送的行为信息判断发送信息的车辆是否出现异常；
根据隧道内的状态信息判断隧道内是否出现异常。
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内未出现异常，则判断隧道内未发生事故。
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故。
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故。
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内未出现异常，则调用摄像机25检测出现异常车辆前方是否有空旷区域；
若出现异常车辆前方有空旷区域，则判断为车辆故障事故；
若出现异常车辆前方无空旷区域，则判断为交通拥堵事故。
本实施例中的基于V2X的隧道监测方法，包括：通过隧道路侧传感器21实时采集隧道内的状态信息，基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。V2X是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，本申请中通过隧道路侧传感器21和隧道路侧V2X通信设备22，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
一些实施例中的基于V2X的隧道监测方法，还包括：
在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置24，并联网分发隧道内紧急事件。
本实施例中的基于V2X的隧道监测方法，在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置24，并联网分发隧道内紧急事件，以便隧道内车辆的紧急避让以及有关部门及时处理。
一种基于V2X的隧道监测系统，参照图3，包括：
隧道路侧传感器21，隧道路侧V2X通信设备22和控制器23；
控制器23分别连接隧道路侧传感器21和隧道路侧V2X通信设备22；
隧道路侧传感器21用于实时采集隧道内的状态信息并发送到控制器23；
隧道路侧V2X通信设备22用于基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息并发送到控制器23；
控制器23用于根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故。
本实施例中的基于V2X的隧道监测系统，通过隧道路侧传感器21实时采集隧道内的状态信息，通过隧道路侧V2X通信设备22基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息。本实施例中，获取隧道内多源信息，对多源信息进行融合，使其可充分表征隧道内交通、安全状态，根据隧道内的状态信息和车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，对隧道内做出较为全面的监测工作。
一些实施例中的基于V2X的隧道监测系统，参照图4，还包括：警报装置24；
控制器23还用于在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置24，并联网分发隧道内紧急事件。
本实施例中的基于V2X的隧道监测系统，在确定隧道内发生事故后，控制器23触发隧道内警报装置24，并联网分发隧道内紧急事件，以便隧道内车辆的紧急避让以及有关部门及时处理。
一些实施例中的基于V2X的隧道监测系统，参照图4，还包括：摄像机25；
摄像机25用于采集隧道内的图像信息并发送到控制器23；
控制器23还用于根据隧道内的图像信息判断隧道内是否发生事故。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种基于V2X的隧道监测方法，其特征在于，包括：
通过隧道路侧传感器实时采集隧道内的状态信息；
基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息；
根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体包括：
根据所述车辆发送的行为信息判断发送信息的车辆是否出现异常；
根据所述隧道内的状态信息判断隧道内是否出现异常；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内未出现异常，则判断隧道内未发生事故；
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故；
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内未出现异常，则调用摄像机检测出现异常车辆前方是否有空旷区域；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若出现异常车辆前方有空旷区域，则判断为车辆故障事故；
若出现异常车辆前方无空旷区域，则判断为交通拥堵事故。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置，并联网分发隧道内紧急事件。
3.一种基于V2X的隧道监测系统，其特征在于，包括：
隧道路侧传感器，隧道路侧V2X通信设备和控制器；
所述控制器分别连接所述隧道路侧传感器和所述隧道路侧V2X通信设备；
所述隧道路侧传感器用于实时采集隧道内的状态信息并发送到所述控制器；
所述隧道路侧V2X通信设备用于基于V2X技术实时获取隧道内车辆发送的行为信息并发送到所述控制器；
所述控制器用于根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体包括：
根据所述车辆发送的行为信息判断发送信息的车辆是否出现异常；
根据所述隧道内的状态信息判断隧道内是否出现异常；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内未出现异常，则判断隧道内未发生事故；
若发送信息的车辆未出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内出现异常，则判断隧道内出现隧道异常事故；
若发送信息的车辆出现异常，且隧道内未出现异常，则调用摄像机检测出现异常车辆前方是否有空旷区域；
所述根据所述隧道内的状态信息和所述车辆发送的行为信息判断隧道内是否发生事故，具体还包括：
若出现异常车辆前方有空旷区域，则判断为车辆故障事故；
若出现异常车辆前方无空旷区域，则判断为交通拥堵事故。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：警报装置；
所述控制器还用于在确定隧道内发生事故后，触发隧道内警报装置，并联网分发隧道内紧急事件。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：摄像机；
所述摄像机用于采集隧道内的图像信息并发送到所述控制器；
所述控制器还用于根据所述隧道内的图像信息判断隧道内是否发生事故。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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