CN101714299B - 利用视频事件检测对信号灯路口拥堵快速报警系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明系在信号灯路口利用视频事件检测设备进行拥堵快速报警系统，系统由视频图像采集设备、视频事件检测设备、放行被检测车道的信号灯绿灯信号连接线、交通拥堵分析单元等部分组成。交通拥堵分析单元具有一个放行被检测交通流向的信号灯绿灯信号输入接口、一个来自视频事件检测设备的检测区占用状态输入接口，以及一个交通拥堵报警信号输出接口，并预设排队清除期报警阀值Ta，从绿灯启亮起对检测区的被占用情况监测至Ta，若此段时间隔内检测区始终被连续占用，即发出交通拥堵报警信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种城市道路交通管理中，在有信号灯控制路口，利用视频事件检测技术，进行交通拥堵快速发现并报警的系统及其运行。
背景技术
目前国内外城市中，在交通流量较大或经常发生交通事故的路口，都需要利用信号灯规范路口机动车的通行顺序。随着经济的发展，机动车数量剧增，特别是在早晚高峰时间，许多信号灯控制的路口已经处于饱和状态。当因交通事故、车辆故障、交通违法驾驶行为等交通突发事件造成交通拥堵时，如果不及时处理，就会迅速向周边蔓延，严重时甚至会导致局部交通瘫痪。当有信号灯控制路口因交通事故、车辆故障、交通违法驾驶行为等各种事件，导致交通拥堵时，如何快速发现并报警，已成为公安交通管理部门关注的焦点。目前世界普遍采用的现有技术中，通常情况下，都是采用视频事件检测技术发现路口交通拥堵。利用这种方法在有信号灯控制的路口进行拥堵检测过程中，当发现机动车在路口的停车线不动时，无法确认是因遇红灯正常停车，还是遇到放行信号，因交通事故、车辆故障、交通违法驾驶行为等各种事件导致无法通行。采用目前流行的检测方式，只能经过2-3个信号周期后，才能确认路口是否拥堵。一般情况下，高峰时间的信号灯周期都在90秒以上，所以，发现拥堵事件的报警时间，最少设定在180秒即3分钟以上。如果设定在3分钟以下时，会导致频繁误报，使系统无法正常工作，因此已远远满足不了交通警察快速反应的需求。
发明内容
本发明的目的，旨在开发一种利用目前普遍应用的视频事件检测技术，在有信号灯控制路口，实现交通拥堵快速发现报警的系统。
系统利用目前普遍采用的视频事件检测器，对被检测车道上机动车占用道路的状态进行检测，将检测到的车辆占用状态，送到交通拥堵分析单元；同时系统还将放行被检测车道车流的信号灯的绿灯状态，连接到交通拥堵分析单元。在每个绿灯期内，通过交通拥堵分析单元的算法，对被检测车道的交通拥堵状况进行快速、准确地分析，当发现拥堵后立即通过报警信号输出接口发出报警信息。
本发明提供的利用视频事件检测对信号灯路口拥堵快速报警系统是这样实现的：
如图1系统拓扑结构图所示，系统由①视频图像采集设备、②视频事件检测设备、③交通拥堵分析单元等部分组成。视频图像采集设备设置在距离停车线后若干米处，要能够采集到被检测车道及在车道上行驶或排队的车辆。视频事件检测设备在所采集的视频图像中设定被检测车道上的某一区域作为检测区；所检测到的检测区占用状态传送给交通拥堵分析单元。交通拥堵分析单元内则根据检测区距离停车线的远近，预设一个拥堵报警阀值Ta(长度为清除从停车线至检测区的最大车辆排队的清除时间加上一个适当的冗余时间)，同时具有一个放行被检测交通流向的信号灯绿灯信号输入接口、一个来自视频事件检测设备的检测区占用状态输入接口，以及一个交通拥堵报警信号输出接口。交通拥堵报警信号输出接口的报警数据可以通过各种通讯方式(诸如GPRS、电话线、宽带、光纤等)传送至控制中心。
系统上电开始工作后，交通拥堵分析单元首先检测该放行被检测车道车流的信号灯绿灯是否启亮，1表示绿灯启亮、0表示绿灯熄灭；然后再检测视频事件检测设备输出的道路占用状态，1表示占用、0表示未占用。
交通拥堵分析单元在信号灯绿灯信号输入接口的绿灯启亮时开始运行，每秒4次直至绿灯熄灭止，对检测区的占用状况进行监测和累计，当连续占用检测区的时间达到拥堵报警阀值Ta时，系统将立即发出拥堵报警信号。之所以每秒运行4次，是为了缩短对车辆检测器占用状态的实时检测采样间隔、提高检测精度。
其基本原理是：假定某一信号灯控制路口的某一流向的停车排队已经从停车线排队到或超过检测区，那么正常情况下放行绿灯启亮后，这些排队车辆将顺次启动前行，直至在检测区上等待的车辆也开始启动前行，从放行绿灯启亮到检测区上等待的车辆离开检测区所需的这段时间称为最大排队清除时间。若某一流向从放行绿灯启亮开始，到经过最大排队清除时间和一个适当的冗余时间为止，检测区始终被连续占用，即停在检测区的排队车辆始终没动，说明该流向一定发生了突发事件而导致交通异常。依据这一原理，首先在交通拥堵分析单元内预设一个排队清除期报警阀值Ta(长度为该检测区的最大排队清除时间加上一个适当的冗余时间)；交通拥堵分析单元从绿灯启亮起开始运行，对检测区的连续占用情况进行监测，若从绿灯启亮起到设定的排队清除期报警阀值Ta止的这一报警检测时间窗口内，检测区始终被连续占用，则立即发出该流向发生交通拥堵的报警信息。也就是说，设定排队清除期报警阀值Ta的用意，是检测是否有某台车在从绿灯启亮起至Ta止的这一时间段内始终占用检测区，若是即认为发生交通拥堵。
通常来讲，机动车停车排队时，车辆长度加上与前车间的间距平均约为4米左右，放行绿灯启亮后，平均每台排队车辆的清除时间约为2秒，因此以检测区设置在距离停车线20米处为例，车队排满时车队长度为5台车，所需的排队清除时间约为10秒，加上适当的冗余时间，则排队清除期报警阀值Ta可设定为15秒。若该方向的放行绿灯启亮后检测区仍然被连续占用并超过15秒，则说明该路段发生突发事件导致交通异常，应立即发出报警信息。因此，不同检测区所对应的排队清除期报警阀值Ta均应该由交通工程师根据检测区位置、道路状况等因素通过计算或测量而具体设定。
本发明所提供的交通拥堵快速报警的运行方法是：
(1)在交通拥堵分析单元内预设一个排队清除期报警阀值Ta，
(2)当放行该车道的信号灯绿灯启亮时，初始化程序启动，参照图2中所示流程，
(3)将报警检测时间窗口计时器tq、检测区连续占用计时器tc、当前拥堵报警状态ca初始化为0，然后开始运行交通拥堵分析单元，每秒4次，直至绿灯熄灭为止，
(4)参照图3中所示流程，每秒运行4次的交通拥堵分析单元，首先将报警检测时间窗口计时器tq加1，然后检查来自视频事件检测设备的检测区占用状态输入接口的检测区道路占用状态，若此时检测区被占用则将检测区连续占用计时器tc加1，若此时检测区未占用则将检测区连续占用计时器tc置为0，
(5)判断报警检测时间窗口计时器tq是否小于4*排队清除期报警阀值Ta，是则转到(7)直接退出本次交通拥堵分析单元的运行；否则判断报警检测时间窗口计时器tq是否等于4*排队清除期报警阀值Ta，是则说明已经到达排队清除期报警检测决策时刻，转到(5)，否则说明已过了排队清除期，转到(7)，
(6)检查tc是否等于tq，是则说明在报警检测时间窗口内检测区被连续占用，将当前拥堵报警状态ca置为1，否则是说明在报警检测时间窗口内检测区未被连续占用，将当前拥堵报警状态ca置为0，然后(7)向交通拥堵报警信号输出接口发送当前拥堵报警状态ca，然后(8)退出本次交通拥堵分析单元的运行。
附图说明
图1是系统拓扑结构图
图2是初始化程序流程图
图3是交通拥堵分析单元流程图
具体实施方式
假定在某一信号灯控制路口某一流向的停车线后设置了本系统，并将预设排队清除期报警阀值Ta＝10秒。
当放行被检测车道的信号灯绿灯从熄灭转变为启亮的状态，拥堵分析单元的初始化程序首先将报警检测时间窗口计时器tq、机动车检测区连续占用计时器tc、当前拥堵报警状态ca初始化为0，然后开始运行交通拥堵分析单元，每秒4次。
假定从放行信号启亮起第0秒至第10秒检测区始终被机动车始占用：此时交通拥堵分析程序已经运行4*10＝40次，则tq等于40，tc也为40；当判断报警检测时间窗口计时器tq(＝40)是否等于4*排队清除期报警阀值Ta(＝4*10＝40)时，是，说明已经到达报警检测决策时刻，检查tc(＝40)是否等于tq(＝40)，是，说明在报警检测时间窗口内检测区被连续占用，将当前拥堵报警状态ca置为1，然后向交通拥堵报警信号输出接口发送当前拥堵报警状态ca(＝1)，然后退出本次交通拥堵分析单元的本次运行。交通拥堵报警信号输出接口发送的当前拥堵报警状态ca(＝1)即可被现场通讯线路传送至控制中心。
Claims (4)
1.利用视频事件检测对信号灯路口拥堵快速报警的系统，其特征是：
(1)由视频图像采集设备、视频事件检测设备、交通拥堵分析单元构成；
(2)视频图像采集设备设置在停车线后若干米处；
(3)视频事件检测设备对视频图像采集设备所采集的视频图像设定被检测车道上的某一区域作为检测区，设置的位置要能够采集到被检测车道的车辆占用检测区状态，车辆占用检测区时输出1，否则，输出0；
(4)交通拥堵分析单元具有一个放行被检测交通流向的信号灯绿灯信号输入接口、一个来自视频事件检测设备的检测区占用状态输入接口，以及一个交通拥堵报警信号输出接口；
(5)交通拥堵分析单元预设排队清除期报警阀值Ta，从绿灯启亮时起对检测区的被占用情况监测至Ta，若此段时间隔内检测区始终被连续占用，即发出交通拥堵报警信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是：交通拥堵分析单元每秒运行四次。
3.根据权利要求1所述利用视频事件检测对信号灯路口拥堵快速报警系统的运行方法，其特征是：
(1)预设一个排队清除期报警阀值Ta，
(2)放行被检测交通流向的信号灯绿灯信号输入接口由0变为1时，初始化程序启动：将报警检测时间窗口计时器tq、检测区连续占用计时器tc、当前拥堵报警状态ca初始化为0，然后开始运行交通拥堵分析单元，每秒4次，直至信号灯绿灯信号输入接口由1变为0时止，
(3)交通拥堵分析单元开始：首先将tq加1，然后检查来自视频事件检测设备的检测区占用状态输入接口，若此时被占用则将tc加1、若此时未被占用则将tc置为0，
(4)确定是否已到达排队清除期报警检测决策时刻：判断tq是否小于4*Ta，是则转到(7)退出本次分析程序，否则继续判断tq是否等于4*Ta，是则转到(5)、否则转到(7)，
(5)检查tc是否等于tq，是则将ca置为1、否则将ca置为0，然后
(6)向交通拥堵报警信号输出接口发送当前拥堵报警状态ca，然后
(7)本次交通拥堵分析单元结束。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：
(1)交通拥堵分析单元每秒运行四次，
(2)在确定是否已到达排队清除期报警检测决策时刻步骤中，以tq与4*Ta进行比较、判断。
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