CN107974999B

CN107974999B - 一种推雪铲

Info

Publication number: CN107974999B
Application number: CN201710803815.7A
Authority: CN
Inventors: 张铁民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2017-09-08
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2037-09-08
Also published as: CN107974999A

Abstract

一种推雪铲，属于路面除雪机械领域，主要由铲板（1），铰链A（2），弹簧A（3），铰链B（4），弹簧B（5），铰链C（6）,连杆（7），铰链D（8），安装板（9）组成，路面适应性好，避障功能强。

Description

一种推雪铲

技术领域

一种推雪铲属于路面清扫机械领域，尤其是道路除雪机械领域。

背景技术

推雪铲在我国北方除雪工作中已经很常见了，几十年前国外就开始用推雪铲除雪，目前在用的推雪铲都具有行进方向的避障功能，也就是说碰撞到正前方的障碍物时，通过铲板或者铲刃的翻转来越过障碍物的功能。但当遇到侧向障碍物时，都无法躲避，造成了不敢紧贴马路边石作业，即使这样仍然经常发生侧面的路边石撞坏推雪铲的情况，重型雪铲有时也会将路边石撞坏。针对这样的情况，我认为有必要提出一种具有侧面防撞功能的推雪铲的技术方案。

发明内容

本发明就是通过当推雪铲的侧面碰撞到路边石的时候，推雪铲能够在水平方向上，向远离路边石的方向摆动，来躲避进一步的侧向碰撞，这样的思路来实现侧向避障的，技术方案如下。

一种推雪铲主要包括：铲板1，铰链A2，弹簧A3，铰链B4，弹簧B5，铰链C6, 连杆7，铰链D8，安装板9组成，其特征是：连杆7能够水平方向摆动。

连杆7水平方向摆动受弹簧控制，至少有以下几种实现方式：第一种：绳索A10的一端与连杆7连接，绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接；滑轮11固定在相邻的另一根连杆7连接的铰链D8上，拉簧12的另一端固定在安装板9上，绳索B13的一端与连杆7连接，另一端固定在安装板9上；第二种：压簧14一端固定在连杆7上，另一端固定在安装板9上。

绳索A10及绳索B13至少包括以下几种：第一种：金属绳以及非金属绳；第二种：锁链。

铰链B4将铲架15与连接板16铰接在一起，弹簧B5的两端分别固定在铲架15与连接板16上。

铲板1的一侧固定有非刚性的小铲刃17。

小铲刃17被夹板18夹在铲板1上。

铰链D8的两端分别有穿水平销轴和竖直销轴的孔。

安装板9上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲，实现将积雪从两侧向两个所述的一种推雪铲中间聚拢的功能。

附图说明

图1 所述一种推雪铲的结构俯视示意图。

图2 用绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接安装板9上这种控制方式，左右两侧分别安装所述的一种推雪铲的俯视示意图。

图3 用压簧14来控制水平方向摆动，安装板9上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲立体示意图。

图4 铰链D8立体示意图。

具体实施方式

当所述的推雪铲向前推进除雪作业时，如果侧面有障碍物，就会首先与小铲刃17的侧面发生碰撞，这时障碍物就会给小铲刃17一个向远离障碍物方向的力，这个力通过铲板1传导给连杆7，有使连杆7向远离障碍物的内侧方向摆动的趋势，由于铰链C6, 连杆7，铰链D8连接在一起，允许连杆7以铰链D8为圆心，向内侧摆动，从而躲避开侧面的障碍物，此时拉簧12被拉长；如果采用压簧14的技术方案，压簧14被压缩。

当越过侧面的障碍物以后，由于绳索A10的一端与连杆7连接，绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接，在拉簧12 的作用下，将连杆7拉回原位，绳索B13用于限制连杆7的回位位置，从而使所述的推雪铲还能紧贴路边石作业。如果采用压簧14的技术方案，压簧14被压缩后回弹，将连杆7推回原位。这样就增强了所述推雪铲的适应性。

铰链B4将铲架15与连接板16铰接在一起，弹簧B5的两端分别固定在铲架15与连接板16上的作用是：当侧面障碍物较大时，或者所述推雪铲靠近路边石的一侧的正面碰撞到障碍物，通过铲架15与连接板16之间夹角的变化，增强避障功能，当越过障碍物以后，在弹簧B5的作用下，铲架15与连接板16之间夹角复原，便于继续作业。

小铲刃17被夹板18夹在铲板1上是使得容易损坏的非刚性的小铲刃17方便更换，只需松动夹板18的固定螺丝就能更换小铲刃17，在小铲刃上不必有穿过压紧螺丝的孔，拆卸小铲刃17时夹板18只需松开，无需拿下，可以快速更换小铲刃17。

当正前方遇到障碍物时，障碍物碰撞铲板1，铲板1围绕铰链A2发生翻转，从而越过障碍物，然后在弹簧A3的拉动下，铲板1回到初始位置继续作业。

安装板9上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲，能够将积雪铲到两个所述的一种推雪铲中间的缝隙处从而形成雪垄，便于其他机械进一步清理。

Claims

1. 一种推雪铲，主要包括：铲板（1），铰链A（2），弹簧A（3），铰链B（4），弹簧B（5），铰链C（6），连杆（7），铰链D（8），安装板（9）组成，铲板（1）通过铰链A(2)与铲架（15）铰接在一起，铲架（15）通过铰链B（4）与连接板（16）铰接在一起，连接板（16）通过铰链C（6）与连杆（7）铰接在一起，连杆（7）通过铰链D（8）铰接在安装板（9）上，弹簧A(3)的两端分别固定在铲板（1）和铲架（15）上，弹簧B（5）的两端分别固定在连接板（16）和铲架（15）上；其工作原理是：除雪作业时，如果侧面有障碍物，就会首先与小铲刃（17）的侧面发生碰撞，这时障碍物就会给小铲刃（17）一个向远离障碍物方向的力，这个力通过铲板（1）传导给连杆（7），有使连杆（7）向远离障碍物的内侧方向摆动的趋势，由于铰链C（6）, 连杆（7），铰链D（8）连接在一起，允许连杆（7）以铰链D（8）为圆心，向内侧摆动，从而躲避开侧面的障碍物，此时拉簧（12）被拉长；当越过侧面的障碍物以后，由于绳索A（10）的一端与连杆（7）连接，绳索A(10)通过滑轮(11)，另一端与拉簧(12)连接，在拉簧(12)的作用下，将连杆(7)拉回原位，绳索B(13)用于限制连杆(7)的回位位置，从而使所述的推雪铲还能紧贴路边石作业；铰链B(4)将铲架(15)与连接板(16)铰接在一起，弹簧B(5)的两端分别固定在铲架(15)与连接板(16)上，当所述推雪铲靠近路边石的一侧的正面碰撞到障碍物，通过铲架(15)与连接板(16)之间夹角的变化，增强避障功能；当越过障碍物以后，在弹簧B(5)的作用下，铲架(15)与连接板(16)之间夹角复原，便于继续作业；其特征为：连杆（7）能够以铰链D(8)为圆心水平方向摆动，连杆（7）的水平方向摆动受弹簧控制；铲架(15)与连接板(16)之间的夹角能够发生改变，这个夹角的改变及复原受弹簧B(5)控制。

2.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：连杆（7）水平方向摆动受弹簧控制，弹簧采用拉簧（12），绳索A（10）的一端与连杆（7）连接，绳索A（10）通过滑轮（11），另一端与拉簧（12）连接；滑轮（11）固定在相邻的另一根连杆（7）连接的铰链D（8）上，拉簧（12）的另一端固定在安装板（9）上，绳索B（13）的一端与连杆（7）连接，另一端固定在安装板（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：连杆（7）水平方向摆动受弹簧控制，弹簧采用压簧（14），压簧（14）一端固定在连杆（7）上，另一端固定在安装板（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：绳索A（10）及绳索B（13）采用：金属绳以及非金属绳。

5.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：绳索A（10）及绳索B（13）采用：锁链。

6.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：铲板（1）的一侧固定有非刚性的小铲刃（17）。

7.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：小铲刃（17）被夹板（18）夹在铲板（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：铰链D（8）的两端分别有穿水平销轴和竖直销轴的孔。

9.根据权利要求1所述的一种推雪铲，其特征是：安装板（9）上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲，实现将积雪从两侧向两个所述的一种推雪铲中间聚拢的功能。