CN107974910A - 一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，包括支撑装置、干燥装置、铲除装置和清扫装置,所述的支撑装置左端底部上安装有干燥装置，铲除装置安装在支撑装置的底部上，且铲除装置位于干燥装置的右侧，清扫装置安装在支撑装置的右端上。本发明可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对开凿后路基侧壁的碎块无法有效清理、开凿后的路基清扫不彻底等难题；可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、对路面进行彻底开凿、对开凿的碎块进行彻底清除的功能。

Description

一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备

技术领域

本发明涉及道路技术领域，特别涉及一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备。

背景技术

随着如今的社会发展，汽车已经成了出行的必需品，尤其是物流行业的蓬勃发展，载重货车的数量也在逐年能加，使得公路的损坏状况也在加重，道路翻新以及水泥道路重新铺设沥青公路之类的施工量大大超过以往，对于道路的施工主要步骤如下，首先将道路进行干燥处理，通常的方法是用压风吹，然后原路面上通过工具进行开凿，再利用挖掘机将道路碎块运送到渣土车中，对于细小的碎块通过人工的方式进行清理，路基两侧的边角需要人工进行清理，将道路碎块清理干净后再在路基上倾倒沥青混凝土，利用摊铺机和压路机将沥青混凝土摊平压实，这种工作方式主要存在以下几个问题：一、利用压缩空气吹路面干燥效果不好，需要干燥的时间较长，拖延了施工速度，而且对于不同斜度与坡度的路面干燥效果更差；二、对路面开凿时道路的侧壁开凿不彻底，而且挖掘机铲除道路碎块只能铲除大块的碎块，很多的碎块都是通过人工的方式进行清理，增加了工人的劳动强度，对于开凿时的粉尘没有方法处理；三、为了保证道路铺设的效果，对于路基的侧壁的碎块需要专人进行刮除，而且路基上的细小碎块很难清理干净；四、沥青混凝土无法现场搅拌，而且长距离运输的沥青混凝土有时会对道路铺设造成影响，沥青混凝土倾倒在路基上不均匀，需要通过人工将沥青混凝土摊平，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对开凿后路基侧壁的碎块无法有效清理、开凿后的路基清扫不彻底等难题；可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、对路面进行彻底开凿、对开凿的碎块进行彻底清除的功能，具有对路面干燥彻底、可以对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、可以对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取便捷、对开凿后路基侧壁的碎块可以有效清理、开凿后的路基清扫彻底等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，包括支撑装置、干燥装置、铲除装置和清扫装置,所述的支撑装置左端底部上安装有干燥装置，铲除装置安装在支撑装置的底部上，且铲除装置位于干燥装置的右侧，清扫装置安装在支撑装置的右端上。

所述的支撑装置包括支撑板、连接柱和行走轮，支撑板的中部设置有铲除槽，连接柱对称安装在支撑板的底部上，每个连接柱的底部上均安装有一个行走轮，具体工作时，通过控制行走轮的移动可以调节本发明的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的干燥装置包括两个支撑滑板、干燥滑动板、压风机构、丝杠电机、丝杠、丝杠连接板、移动螺母、加热机构、丝杠滑槽、两个丝杠连杆、干燥电机、干燥转轴、不完全齿轮和两个齿条，两个支撑滑板对称安装在支撑板的左端底部上，支撑滑板的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板位于两个支撑滑板之间，干燥滑动板的前后两端均为滑块结构，干燥滑动板的滑块结构与支撑滑板的滑槽相配合连接，压风机构安装在干燥滑动板的右端底部上；所述的压风机构包括压风电动滑块、压风推杆、压风顶板、空压机、压风电机、旋转杆、出风管、风管卡扣和压风弹簧，压风电动滑块安装在干燥滑动板的底部上，压风电动滑块上安装有压风推杆，压风顶板安装在压风推杆的顶部上，压风顶板的顶部上安装有空压机，压风电机安装在压风顶板的底部上，压风电机的输出轴通过联轴器与旋转杆相连接，旋转杆为倾斜状，出风管的顶部安装在空压机上，出风管的底部通过风管卡扣与旋转杆的下端相连接，出风管为柔性管，风管卡扣与旋转杆通过轴承相连接，出风管的前后两侧均分布有一个压风弹簧，压风弹簧顶部与压风顶板相连接，压风弹簧的底部安装在风管卡扣上，丝杠电机通过电机套安装在干燥滑动板的左端底部上，丝杠电机的输出轴上安装有丝杠，丝杠的后端通过轴承安装在丝杠连接板的前侧面上，丝杠连接板安装在干燥滑动板上，丝杠上安装有移动螺母，两个丝杠连杆对称安装在移动螺母的侧面上，每个丝杠连杆的顶部均设置有一个丝杠滑槽，丝杠滑槽安装在干燥滑动板上，丝杠连杆的顶部为滑块结构，丝杠连杆的滑块结构与丝杠滑槽相配合连接，移动螺母的底部上安装有加热机构；所述的加热机构包括加热支撑板、加热推杆、加热顶板、加热底板、加热角度推杆、加热弹簧和加热罩，加热支撑板安装在移动螺母的底部上，加热顶板位于加热支撑板的下方，加热推杆安装在加热顶板与加热支撑板之间，加热底板位于加热顶板下方，加热底板上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆，加热角度推杆通过球铰链安装在加热顶板与加热底板之间，加热底板上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧，加热弹簧安装在加热顶板与加热底板之间，加热罩安装在加热底板的底部上，加热罩内设置有加热丝，两个齿条对称安装在干燥滑动板的顶部上，不完全齿轮位于两个齿条之间，不完全齿轮安装在干燥转轴上，干燥转轴的底部安装在不完全齿轮的底部上，干燥转轴的顶部通过联轴器与干燥电机的输出轴相连接，干燥电机通过电机套安装在支撑板的底部上，具体工作时，通过丝杠电机的正反转可以控制加热机构前后移动，使得加热机构可以对不同位置的底面进行加热动作，加热推杆可以调节加热机构的高度，通过控制加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节，使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面，增加了本发明的适用性，压风电动滑块可以调节压风机构的纵向位置，空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气，使得加热过的地面可以迅速冷却，使得待整修的路面更容易被开凿，通过压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动，扩大了地面的冷却范围，增加了工作效率，压风弹簧可以在旋转杆带动出风管时起到限位作用，通过干燥电机的转动可以带动不完全齿轮转动，不完全齿轮会带动干燥滑动板进行左右滑动，从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围，本装置可以对地面进行加热，使得地面迅速干燥，方便后续对地面开凿施工，同时本发明可以对地面进行吹压风冷却，在热胀冷缩的作用下能够提高后续对地面开凿施工的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲除装置包括破碎推杆、破碎连接板、破碎电动滑轨、三个破碎电动滑块、破碎电机、破碎钻杆、破碎轴承、运送支链、吊臂机构、抓斗销轴、两个抓斗、抓斗连接板、抓斗推杆、刮动板、刮动转板、刮动伸缩杆、刮动滚轮、滚轮连接板、两个水箱、喷水杆、开凿板、开凿电机、开凿钻杆、开凿推杆和开凿转扳，破碎推杆安装在支撑板的底部上，破碎推杆的顶部上安装有破碎连接板，破碎电动滑轨安装在破碎连接板上，三个破碎电动滑块均匀安装在破碎电动滑轨上，每个破碎电动滑块上均安装有一个破碎电机，破碎电机的输出轴通过联轴器安装有破碎钻杆，破碎轴承安装在破碎钻杆上，破碎轴承的顶部外侧上设置有连杆，破碎轴承上连杆的顶部安装在破碎电动滑块上，支撑板上铲除槽的前后两侧均分布有一个运送支链，运送支链安装在支撑板的底部上；所述的运送支链包括运送推杆、运送支撑板、输送带、运送连接板、运送调节推杆、运送弹簧、运送支撑架、运送铲板和铲板推杆，运送推杆安装在支撑板的底部上，运送推杆的顶部上安装有运送支撑板，输送带安装在运送支撑板的底部上，输送带为齿形V带，齿形V带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，输送带的底部上安装有运送连接板，运送连接板的底部通过铰链与运送支撑架的顶部相连接，运送连接板下方对称设置有两个运送调节推杆，运送调节推杆通过铰链安装在运送连接板与运送支撑架之间，每个运送调节推杆的外侧均设置有一个运送弹簧，运送弹簧安装在运送连接板与运送支撑架之间，运送支撑架的底部上通过销轴安装有运送铲板，运送铲板的上方设置有铲板推杆，铲板推杆通过铰链安装在运送铲板的上端面与运送支撑架之间，运送支撑架与运送铲板的内侧上均设置有铲齿，吊臂机构安装在支撑板的顶部上；所述的吊臂机构包括吊臂电机、吊臂底板、第一吊臂、第二吊臂、吊臂滑槽、吊臂支撑杆、第一吊臂推杆、第二吊臂推杆和吊臂推杆，吊臂电机通过电机套安装在支撑板上，吊臂电机的输出轴上安装有吊臂底板，吊臂滑槽位于吊臂电机外侧，吊臂滑槽安装在支撑板上，吊臂支撑杆对称安装在吊臂底板的底部上，吊臂支撑杆的底部为滑块结构，吊臂支撑杆的滑块结构与吊臂滑槽相配合连接，第一吊臂通过铰链安装在吊臂底板上，第一吊臂的右端通过销轴与第二吊臂相连接，第二吊臂的底部上安装有吊臂推杆，第一吊臂推杆通过铰链安装在吊臂底板与第一吊臂之间，第二吊臂推杆通过铰链安装在第一吊臂与第二吊臂之间，吊臂机构的底部上安装有抓斗连接板，抓斗销轴安装在抓斗连接板的底部上，两个抓斗对称安装在抓斗销轴上，抓斗内侧设置有抓齿，且抓齿的内侧为尖状结构，两个抓斗上抓齿的位置相互交错，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，每个抓斗的上方均分布有一个抓斗推杆，抓斗推杆通过铰链安装在抓斗与抓斗连接板之间，每个抓斗的外侧面上均安装有一个刮动板，刮动板的下端内侧通过销轴安装有刮动转板，刮动转板的内侧端为尖状结构，刮动滚轮通过滚轮连接板安装在刮动转板的中部上，刮动滚轮与滚轮连接板通过销轴相连接，刮动转板的上端设置有刮动伸缩杆，刮动伸缩杆通过铰链安装在刮动板与刮动转板之间，吊臂机构的前后两端均分布有一个水箱，水箱放置在支撑板上，支撑板的底部上均匀安装有喷水杆，喷水杆的顶部与水箱为连通状态，喷水杆的底部设置有螺旋叶片，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，开凿板的数量为四，开凿板对称安装在破碎电动滑轨的左右两侧，开凿板安装在破碎连接板的底部上，开凿板的外侧上通过铰链安装有开凿转扳，开凿电机通过电机套安装在开凿转扳的外侧面上，开凿电机的输出轴通过联轴器与开凿钻杆相连接，开凿推杆通过铰链安装在破碎连接板的底部与开凿转扳的顶部之间，具体工作时，开启破碎电机可以控制破碎钻杆进行旋转，控制破碎电动滑块移动可以调节破碎钻杆的位置，控制破碎推杆的长度可以调节破碎钻杆的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构能够调节抓斗的高度与角度，使得抓斗位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆进行伸缩可以调节抓斗的开合，实现抓取动作，抓斗能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，通过控制吊臂机构可以将抓斗抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆进行伸长时，抓斗进行道路碎块的抓取动作，刮动板会随着抓斗进行向内运动，刮动转板接触到路基时会将抓斗外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆继续伸长，刮动转板在刮动伸缩杆的作用下自动向上转动，刮动滚轮能够辅助刮动转板移动，防止刮动转板卡在道路碎块上，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围，通过调节运送调节推杆的长度可以控制运送铲板的倾斜角度，使得运送铲板可以适应不同斜度的路面，铲板推杆可以控制运送铲板的刮铲角度，运送支撑架与运送铲板的内侧上的铲齿可以增加运送支链的运送效果，输送带的齿形V带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫装置包括两个防护板、防护推杆、刮除机构、刮扫连接块、两个一号刮扫推杆、两个二号刮扫推杆、刮扫机构、扫除机构、收纳机构、扫除板、扫除连接块、吸取电动滑块和吸尘器，两个防护板对称布置在支撑板的底部上，防护板起到防护的作用，防止刮除机构工作时刮除的碎块飞溅伤人，每个防护板均通过防护推杆安装在支撑板的底部上，每个防护板的内侧均设置有一个刮除机构，刮除机构安装在支撑板的底部上；所述的刮除机构包括刮除立板、刮除电动滑块、刮除推杆、刮除连接板、刮除轮、刮除耳座、刮除电机和刮除转轴，刮除立板安装在支撑板的底部上，刮除立板外侧面上安装有刮除电动滑块，刮除电动滑块上安装有刮除推杆，刮除连接板安装在刮除推杆的顶部上，刮除耳座安装在刮除连接板的外侧面上，刮除轮位于刮除耳座内，刮除轮上设置有刮刀，刮除轮上的刮刀可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，刮除轮安装在刮除转轴上，刮除转轴的底部通过轴承安装在刮除耳座的底部上，刮除转轴的上端穿过刮除耳座的顶部，刮除转轴的顶部通过联轴器与刮除电机相连接，刮除电机安装在刮除连接板上，刮扫连接块位于刮除机构的右侧，刮扫连接块安装在支撑板的底部上，刮扫连接块的前后两侧均设置有一个刮扫机构，位于刮扫连接块前端的刮扫机构与两个一号刮扫推杆的顶部相连接，位于刮扫连接块后端的刮扫机构与两个二号刮扫推杆的顶部相连接；所述的刮扫机构包括刮扫板、刮扫伸缩板和刮扫伸缩推杆，刮扫板下方设置有方槽，且刮扫板方槽的左右两侧均设置有一个滑槽，刮扫伸缩板位于刮扫板设置的方槽内，刮扫伸缩板的左右两端均为滑块结构，刮扫伸缩板的滑块结构与刮扫板方槽上的滑槽相配合连接，刮扫伸缩推杆位于刮扫伸缩板的上方，刮扫伸缩推杆的顶部安装在刮扫板的方槽内，刮扫伸缩推杆的底部安装在刮扫伸缩板的顶部上，一号刮扫推杆与二号刮扫推杆均安装在刮扫连接块的底部上，扫除板通过扫除连接块安装在刮扫连接块的底部上，扫除板的左端底部上安装有扫除机构；所述的扫除机构包括扫除电机、扫除转轴、扫除凸轮、扫除连接架、两个扫除推杆、扫除弹簧、弹簧连接板、扫帚，扫除电机通过电机套安装在扫除板的底部上，扫除电机的输出轴通过联轴器与扫除转轴的顶部相连接，扫除转轴上安装有扫除凸轮，扫除连接架位于扫除凸轮的右侧，扫除连接架通过铰链安装在扫除板的底部上，两个扫除推杆对称分布在扫除连接架的下方，扫除推杆的底部通过铰链与扫除连接架的底部相连接，扫除推杆的顶部通过铰链安装有扫帚，扫除弹簧的左端安装在扫除连接架的右端面上，扫除弹簧右端通过弹簧连接板安装在扫除板的底部上，扫除板的右端底部上安装有收纳机构；所述的收纳机构包括收纳推杆、收纳支撑板、收纳调节推杆、簸箕、倾倒架、收纳箱和收纳弹簧，收纳推杆安装在扫除板的底部上，收纳推杆的顶部上安装有收纳支撑板，簸箕位于收纳支撑板下方，收纳调节推杆通过铰链安装在簸箕与收纳支撑板之间，收纳调节推杆的前后两端均设置有一个收纳弹簧，收纳弹簧安装在簸箕与收纳支撑板之间，簸箕上开设有防滑槽，簸箕的右端安装有倾倒架，收纳箱位于簸箕的右侧，收纳箱安装在扫除板的底部上，收纳箱的左侧面中部上设置有倾倒槽，收纳箱的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕在倾倒时掉落的碎块，吸取电动滑块位于收纳机构的右侧，吸取电动滑块安装在支撑板的底部上，吸尘器安装在吸取电动滑块的底部上，具体工作时，首先刮除电动滑块可以控制刮除轮的高度，刮除推杆可以控制刮除轮的位置，使得刮除轮位于合适的刮除地点，刮除轮可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，防止道路碎块在混凝土铺设时对铺设效果造成影响，防护板可以防止刮除机构工作时刮除的碎块飞溅伤人，刮扫机构能够将道路开凿后路基上的碎块刮到扫除机构的范围内，通过控制刮扫伸缩推杆的伸缩运动可以调节刮扫伸缩板的刮扫高度，一号刮扫推杆与二号刮扫推杆均可以控制刮扫伸缩板向内和向外运动，扫除机构能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构内，通过扫除电机的转动带动扫除凸轮进行旋转，扫除凸轮转动可以带动扫帚进行左右摆动，扫除推杆可以调节扫帚的扫除角度与高度，从而扫帚能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构内，收纳机构能够将碎块进行收纳，收纳推杆能够调节簸箕的高度，收纳调节推杆可以调节簸箕的角度，簸箕上的防滑槽能够防止簸箕上的碎块掉落，通过调节收纳推杆与收纳调节推杆的长度，可以将簸箕内的碎块通过倾倒架由收纳箱上的倾倒槽倒入收纳箱内，收纳箱的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕在倾倒时掉落的碎块，从而将颗粒较大的碎块进行彻底清扫，吸尘器可以将颗粒较小的碎块进行吸取，从而将道路开凿后路基上的碎块清理干净。

工作时，第一步：首先控制行走轮的移动可以调节本发明的位置，通过丝杠电机的正反转可以控制加热机构前后移动，使得加热机构可以对不同位置的底面进行加热动作，加热推杆可以调节加热机构的高度，通过控制加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节，使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面，增加了本发明的适用性，压风电动滑块可以调节压风机构的纵向位置，空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气，使得加热过的地面可以迅速冷却，使得待整修的路面更容易被开凿，通过压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动，扩大了地面的冷却范围，增加了工作效率，压风弹簧可以在旋转杆带动出风管时起到限位作用，通过干燥电机的转动可以带动不完全齿轮转动，不完全齿轮会带动干燥滑动板进行左右滑动，从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围，第二步：首先开启破碎电机可以控制破碎钻杆进行旋转，控制破碎电动滑块移动可以调节破碎钻杆的位置，控制破碎推杆的长度可以调节破碎钻杆的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构能够调节抓斗的高度与角度，使得抓斗位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆进行伸缩可以调节抓斗的开合，实现抓取动作，抓斗能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，通过控制吊臂机构可以将抓斗抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆进行伸长时，抓斗进行道路碎块的抓取动作，刮动板会随着抓斗进行向内运动，刮动转板接触到路基时会将抓斗外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆继续伸长，刮动转板在刮动伸缩杆的作用下自动向上转动，刮动滚轮能够辅助刮动转板移动，防止刮动转板卡在道路碎块上，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围，通过调节运送调节推杆的长度可以控制运送铲板的倾斜角度，使得运送铲板可以适应不同斜度的路面，铲板推杆可以控制运送铲板的刮铲角度，运送支撑架与运送铲板的内侧上的铲齿可以增加运送支链的运送效果，输送带的齿形V带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，第三步：首先刮除电动滑块可以控制刮除轮的高度，刮除推杆可以控制刮除轮的位置，使得刮除轮位于合适的刮除地点，刮除轮可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，防止道路碎块在混凝土铺设时对铺设效果造成影响，防护板可以防止刮除机构工作时刮除的碎块飞溅伤人，刮扫机构能够将道路开凿后路基上的碎块刮到扫除机构的范围内，通过控制刮扫伸缩推杆的伸缩运动可以调节刮扫伸缩板的刮扫高度，一号刮扫推杆与二号刮扫推杆均可以控制刮扫伸缩板向内和向外运动，扫除机构能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构内，通过扫除电机的转动带动扫除凸轮进行旋转，扫除凸轮转动可以带动扫帚进行左右摆动，扫除推杆可以调节扫帚的扫除角度与高度，从而扫帚能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构内，收纳机构能够将碎块进行收纳，收纳推杆能够调节簸箕的高度，收纳调节推杆可以调节簸箕的角度，簸箕上的防滑槽能够防止簸箕上的碎块掉落，通过调节收纳推杆与收纳调节推杆的长度，可以将簸箕内的碎块通过倾倒架由收纳箱上的倾倒槽倒入收纳箱内，收纳箱的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕在倾倒时掉落的碎块，从而将颗粒较大的碎块进行彻底清扫，吸尘器可以将颗粒较小的碎块进行吸取，从而将道路开凿后路基上的碎块清理干净，可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、对路面进行彻底开凿、对开凿的碎块进行彻底清除的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对开凿后路基侧壁的碎块无法有效清理、开凿后的路基清扫不彻底等难题；可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、对路面进行彻底开凿、对开凿的碎块进行彻底清除的功能，具有对路面干燥彻底、可以对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、可以对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取便捷、对开凿后路基侧壁的碎块可以有效清理、开凿后的路基清扫彻底等优点；

二、本发明干燥装置上设置有加热机构，加热机构上的加热推杆可以调节加热机构的高度，加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节，使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面，增加了本发明的适用性；

三、本发明干燥装置上设置有压风机构，压风机构上的空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气，使得加热过的地面可以迅速冷却，使得待整修的路面更容易被开凿，压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动，扩大了地面的冷却范围，增加了工作效率；

四、本发明铲除装置上设置有运送支链，运送支链上输送带的齿形V带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围；

五、本发明铲除装置上设置有开凿钻杆，开凿钻杆可以对修整地面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果；

六、本发明清扫装置上设置有防护板与刮除机构，刮除机构上的刮除轮可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，防止道路碎块在混凝土铺设时对铺设效果造成影响，防护板可以防止刮除机构工作时刮除的碎块飞溅伤人；

七、本发明清扫装置上设置有扫除机构与收纳机构，扫除机构可以将颗粒较小的道路碎块扫入到收纳机构中，实现了对道路开凿后路基的自动化彻底清扫。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑板与干燥装置之间的结构示意图；

图3是本发明加热机构的结构示意图；

图4是本发明干燥滑动板与压风机构之间的结构示意图；

图5是本发明支撑板与铲除装置之间的结构示意图；

图6是图5中A向局部放大图；

图7是本发明铲除装置部分结构示意图；

图8是本发明支撑板与运送支链之间的结构示意图；

图9是图8中B向局部放大图；

图10是本发明支撑板与清扫装置之间的结构示意图；

图11是本发明清扫装置部分的结构示意图；

图12是图11中C向局部放大图；

图13是本发明收纳机构与扫除板之间的结构示意图；

图14是本发明支撑板、吸取电动滑块与吸尘器之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图14所示，一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，包括支撑装置1、干燥装置2、铲除装置3和清扫装置4,所述的支撑装置1左端底部上安装有干燥装置2，铲除装置3安装在支撑装置1的底部上，且铲除装置3位于干燥装置2的右侧，清扫装置4安装在支撑装置1的右端上。

所述的支撑装置1包括支撑板11、连接柱12和行走轮13，支撑板11的中部设置有铲除槽，连接柱12对称安装在支撑板11的底部上，每个连接柱12的底部上均安装有一个行走轮13，具体工作时，通过控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置。

所述的干燥装置2包括两个支撑滑板21、干燥滑动板22、压风机构23、丝杠电机24、丝杠25、丝杠连接板26、移动螺母27、加热机构28、丝杠滑槽29、两个丝杠连杆210、干燥电机211、干燥转轴212、不完全齿轮213和两个齿条214，两个支撑滑板21对称安装在支撑板11的左端底部上，支撑滑板21的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板22位于两个支撑滑板21之间，干燥滑动板22的前后两端均为滑块结构，干燥滑动板22的滑块结构与支撑滑板21的滑槽相配合连接，压风机构23安装在干燥滑动板22的右端底部上；所述的压风机构23包括压风电动滑块231、压风推杆232、压风顶板233、空压机234、压风电机235、旋转杆236、出风管237、风管卡扣238和压风弹簧239，压风电动滑块231安装在干燥滑动板22的底部上，压风电动滑块231上安装有压风推杆232，压风顶板233安装在压风推杆232的顶部上，压风顶板233的顶部上安装有空压机234，压风电机235安装在压风顶板233的底部上，压风电机235的输出轴通过联轴器与旋转杆236相连接，旋转杆236为倾斜状，出风管237的顶部安装在空压机234上，出风管237的底部通过风管卡扣238与旋转杆236的下端相连接，出风管237为柔性管，风管卡扣238与旋转杆236通过轴承相连接，出风管237的前后两侧均分布有一个压风弹簧239，压风弹簧239顶部与压风顶板233相连接，压风弹簧239的底部安装在风管卡扣238上，丝杠电机24通过电机套安装在干燥滑动板22的左端底部上，丝杠电机24的输出轴上安装有丝杠25，丝杠25的后端通过轴承安装在丝杠连接板26的前侧面上，丝杠连接板26安装在干燥滑动板22上，丝杠25上安装有移动螺母27，两个丝杠连杆210对称安装在移动螺母27的侧面上，每个丝杠连杆210的顶部均设置有一个丝杠滑槽29，丝杠滑槽29安装在干燥滑动板22上，丝杠连杆210的顶部为滑块结构，丝杠连杆210的滑块结构与丝杠滑槽29相配合连接，移动螺母27的底部上安装有加热机构28；所述的加热机构28包括加热支撑板281、加热推杆282、加热顶板283、加热底板284、加热角度推杆285、加热弹簧286和加热罩287，加热支撑板281安装在移动螺母27的底部上，加热顶板283位于加热支撑板281的下方，加热推杆282安装在加热顶板283与加热支撑板281之间，加热底板284位于加热顶板283下方，加热底板284上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆285，加热角度推杆285通过球铰链安装在加热顶板283与加热底板284之间，加热底板284上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧286，加热弹簧286安装在加热顶板283与加热底板284之间，加热罩287安装在加热底板284的底部上，加热罩287内设置有加热丝，两个齿条214对称安装在干燥滑动板22的顶部上，不完全齿轮213位于两个齿条214之间，不完全齿轮213安装在干燥转轴212上，干燥转轴212的底部安装在不完全齿轮213的底部上，干燥转轴212的顶部通过联轴器与干燥电机211的输出轴相连接，干燥电机211通过电机套安装在支撑板11的底部上，具体工作时，通过丝杠电机24的正反转可以控制加热机构28前后移动，使得加热机构28可以对不同位置的底面进行加热动作，加热推杆282可以调节加热机构28的高度，通过控制加热角度推杆285的伸缩运动可以使得加热罩287可以进行多角度的调节，使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面，增加了本发明的适用性，压风电动滑块231可以调节压风机构23的纵向位置，空压机234可以通过出风管237向地面喷压缩空气，使得加热过的地面可以迅速冷却，使得待整修的路面更容易被开凿，通过压风电机235的正反转可以使得旋转杆236带动出风管237进行一定范围内的运动，扩大了地面的冷却范围，增加了工作效率，压风弹簧239可以在旋转杆236带动出风管237时起到限位作用，通过干燥电机211的转动可以带动不完全齿轮213转动，不完全齿轮213会带动干燥滑动板22进行左右滑动，从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围，本装置可以对地面进行加热，使得地面迅速干燥，方便后续对地面开凿施工，同时本发明可以对地面进行吹压风冷却，在热胀冷缩的作用下能够提高后续对地面开凿施工的效果。

所述的铲除装置3包括破碎推杆31、破碎连接板32、破碎电动滑轨33、三个破碎电动滑块34、破碎电机35、破碎钻杆36、破碎轴承37、运送支链38、吊臂机构39、抓斗销轴310、两个抓斗311、抓斗连接板312、抓斗推杆313、刮动板314、刮动转板315、刮动伸缩杆316、刮动滚轮317、滚轮连接板318、两个水箱319、喷水杆320、开凿板321、开凿电机322、开凿钻杆323、开凿推杆324和开凿转扳325，破碎推杆31安装在支撑板11的底部上，破碎推杆31的顶部上安装有破碎连接板32，破碎电动滑轨33安装在破碎连接板32上，三个破碎电动滑块34均匀安装在破碎电动滑轨33上，每个破碎电动滑块34上均安装有一个破碎电机35，破碎电机35的输出轴通过联轴器安装有破碎钻杆36，破碎轴承37安装在破碎钻杆36上，破碎轴承37的顶部外侧上设置有连杆，破碎轴承37上连杆的顶部安装在破碎电动滑块34上，支撑板11上铲除槽的前后两侧均分布有一个运送支链38，运送支链38安装在支撑板11的底部上；所述的运送支链38包括运送推杆381、运送支撑板382、输送带383、运送连接板384、运送调节推杆385、运送弹簧386、运送支撑架387、运送铲板388和铲板推杆389，运送推杆381安装在支撑板11的底部上，运送推杆381的顶部上安装有运送支撑板382，输送带383安装在运送支撑板382的底部上，输送带383为齿形V带，齿形V带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，输送带383的底部上安装有运送连接板384，运送连接板384的底部通过铰链与运送支撑架387的顶部相连接，运送连接板384下方对称设置有两个运送调节推杆385，运送调节推杆385通过铰链安装在运送连接板384与运送支撑架387之间，每个运送调节推杆385的外侧均设置有一个运送弹簧386，运送弹簧386安装在运送连接板384与运送支撑架387之间，运送支撑架387的底部上通过销轴安装有运送铲板388，运送铲板388的上方设置有铲板推杆389，铲板推杆389通过铰链安装在运送铲板388的上端面与运送支撑架387之间，运送支撑架387与运送铲板388的内侧上均设置有铲齿，吊臂机构39安装在支撑板11的顶部上；所述的吊臂机构39包括吊臂电机391、吊臂底板392、第一吊臂393、第二吊臂394、吊臂滑槽395、吊臂支撑杆396、第一吊臂推杆397、第二吊臂推杆398和吊臂推杆399，吊臂电机391通过电机套安装在支撑板11上，吊臂电机391的输出轴上安装有吊臂底板392，吊臂滑槽395位于吊臂电机391外侧，吊臂滑槽395安装在支撑板11上，吊臂支撑杆396对称安装在吊臂底板392的底部上，吊臂支撑杆396的底部为滑块结构，吊臂支撑杆396的滑块结构与吊臂滑槽395相配合连接，第一吊臂393通过铰链安装在吊臂底板392上，第一吊臂393的右端通过销轴与第二吊臂394相连接，第二吊臂394的底部上安装有吊臂推杆399，第一吊臂推杆397通过铰链安装在吊臂底板392与第一吊臂393之间，第二吊臂推杆398通过铰链安装在第一吊臂393与第二吊臂394之间，吊臂机构39的底部上安装有抓斗连接板312，抓斗销轴310安装在抓斗连接板312的底部上，两个抓斗311对称安装在抓斗销轴310上，抓斗311内侧设置有抓齿，且抓齿的内侧为尖状结构，两个抓斗311上抓齿的位置相互交错，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，每个抓斗311的上方均分布有一个抓斗推杆313，抓斗推杆313通过铰链安装在抓斗311与抓斗连接板312之间，每个抓斗311的外侧面上均安装有一个刮动板314，刮动板314的下端内侧通过销轴安装有刮动转板315，刮动转板315的内侧端为尖状结构，刮动滚轮317通过滚轮连接板318安装在刮动转板315的中部上，刮动滚轮317与滚轮连接板318通过销轴相连接，刮动转板315的上端设置有刮动伸缩杆316，刮动伸缩杆316通过铰链安装在刮动板314与刮动转板315之间，吊臂机构39的前后两端均分布有一个水箱319，水箱319放置在支撑板11上，支撑板11的底部上均匀安装有喷水杆320，喷水杆320的顶部与水箱319为连通状态，喷水杆320的底部设置有螺旋叶片，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，开凿板321的数量为四，开凿板321对称安装在破碎电动滑轨33的左右两侧，开凿板321安装在破碎连接板32的底部上，开凿板321的外侧上通过铰链安装有开凿转扳325，开凿电机322通过电机套安装在开凿转扳325的外侧面上，开凿电机322的输出轴通过联轴器与开凿钻杆323相连接，开凿推杆324通过铰链安装在破碎连接板32的底部与开凿转扳325的顶部之间，具体工作时，开启破碎电机35可以控制破碎钻杆36进行旋转，控制破碎电动滑块34移动可以调节破碎钻杆36的位置，控制破碎推杆31的长度可以调节破碎钻杆36的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆323可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆324的长度可以使得开凿钻杆323对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构39能够调节抓斗311的高度与角度，使得抓斗311位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆313进行伸缩可以调节抓斗311的开合，实现抓取动作，抓斗311能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，通过控制吊臂机构39可以将抓斗311抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆313进行伸长时，抓斗311进行道路碎块的抓取动作，刮动板314会随着抓斗311进行向内运动，刮动转板315接触到路基时会将抓斗311外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆313继续伸长，刮动转板315在刮动伸缩杆316的作用下自动向上转动，刮动滚轮317能够辅助刮动转板315移动，防止刮动转板315卡在道路碎块上，运送支链38可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗311的抓取范围，通过调节运送调节推杆385的长度可以控制运送铲板388的倾斜角度，使得运送铲板388可以适应不同斜度的路面，铲板推杆389可以控制运送铲板388的刮铲角度，运送支撑架387与运送铲板388的内侧上的铲齿可以增加运送支链38的运送效果，输送带383的齿形V带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害。

所述的清扫装置4包括两个防护板41、防护推杆42、刮除机构43、刮扫连接块44、两个一号刮扫推杆45、两个二号刮扫推杆46、刮扫机构47、扫除机构48、收纳机构49、扫除板410、扫除连接块411、吸取电动滑块412和吸尘器413，两个防护板41对称布置在支撑板11的底部上，防护板41起到防护的作用，防止刮除机构43工作时刮除的碎块飞溅伤人，每个防护板41均通过防护推杆42安装在支撑板11的底部上，每个防护板41的内侧均设置有一个刮除机构43，刮除机构43安装在支撑板11的底部上；所述的刮除机构43包括刮除立板431、刮除电动滑块432、刮除推杆433、刮除连接板434、刮除轮435、刮除耳座436、刮除电机437和刮除转轴438，刮除立板431安装在支撑板11的底部上，刮除立板431外侧面上安装有刮除电动滑块432，刮除电动滑块432上安装有刮除推杆433，刮除连接板434安装在刮除推杆433的顶部上，刮除耳座436安装在刮除连接板434的外侧面上，刮除轮435位于刮除耳座436内，刮除轮435上设置有刮刀，刮除轮435上的刮刀可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，刮除轮435安装在刮除转轴438上，刮除转轴438的底部通过轴承安装在刮除耳座436的底部上，刮除转轴438的上端穿过刮除耳座436的顶部，刮除转轴438的顶部通过联轴器与刮除电机437相连接，刮除电机437安装在刮除连接板434上，刮扫连接块44位于刮除机构43的右侧，刮扫连接块44安装在支撑板11的底部上，刮扫连接块44的前后两侧均设置有一个刮扫机构47，位于刮扫连接块44前端的刮扫机构47与两个一号刮扫推杆45的顶部相连接，位于刮扫连接块44后端的刮扫机构47与两个二号刮扫推杆46的顶部相连接；所述的刮扫机构47包括刮扫板471、刮扫伸缩板472和刮扫伸缩推杆473，刮扫板471下方设置有方槽，且刮扫板471方槽的左右两侧均设置有一个滑槽，刮扫伸缩板472位于刮扫板471设置的方槽内，刮扫伸缩板472的左右两端均为滑块结构，刮扫伸缩板472的滑块结构与刮扫板471方槽上的滑槽相配合连接，刮扫伸缩推杆473位于刮扫伸缩板472的上方，刮扫伸缩推杆473的顶部安装在刮扫板471的方槽内，刮扫伸缩推杆473的底部安装在刮扫伸缩板472的顶部上，一号刮扫推杆45与二号刮扫推杆46均安装在刮扫连接块44的底部上，扫除板410通过扫除连接块411安装在刮扫连接块44的底部上，扫除板410的左端底部上安装有扫除机构48；所述的扫除机构48包括扫除电机481、扫除转轴482、扫除凸轮483、扫除连接架484、两个扫除推杆485、扫除弹簧486、弹簧连接板487、扫帚488，扫除电机481通过电机套安装在扫除板410的底部上，扫除电机481的输出轴通过联轴器与扫除转轴482的顶部相连接，扫除转轴482上安装有扫除凸轮483，扫除连接架484位于扫除凸轮483的右侧，扫除连接架484通过铰链安装在扫除板410的底部上，两个扫除推杆485对称分布在扫除连接架484的下方，扫除推杆485的底部通过铰链与扫除连接架484的底部相连接，扫除推杆485的顶部通过铰链安装有扫帚488，扫除弹簧486的左端安装在扫除连接架484的右端面上，扫除弹簧486右端通过弹簧连接板487安装在扫除板410的底部上，扫除板410的右端底部上安装有收纳机构49；所述的收纳机构49包括收纳推杆491、收纳支撑板492、收纳调节推杆493、簸箕494、倾倒架495、收纳箱496和收纳弹簧497，收纳推杆491安装在扫除板410的底部上，收纳推杆491的顶部上安装有收纳支撑板492，簸箕494位于收纳支撑板492下方，收纳调节推杆493通过铰链安装在簸箕494与收纳支撑板492之间，收纳调节推杆493的前后两端均设置有一个收纳弹簧497，收纳弹簧497安装在簸箕494与收纳支撑板492之间，簸箕494上开设有防滑槽，簸箕494的右端安装有倾倒架495，收纳箱496位于簸箕494的右侧，收纳箱496安装在扫除板410的底部上，收纳箱496的左侧面中部上设置有倾倒槽，收纳箱496的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕494在倾倒时掉落的碎块，吸取电动滑块412位于收纳机构49的右侧，吸取电动滑块412安装在支撑板11的底部上，吸尘器413安装在吸取电动滑块412的底部上，具体工作时，首先刮除电动滑块432可以控制刮除轮435的高度，刮除推杆433可以控制刮除轮435的位置，使得刮除轮435位于合适的刮除地点，刮除轮435可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，防止道路碎块在混凝土铺设时对铺设效果造成影响，防护板41可以防止刮除机构43工作时刮除的碎块飞溅伤人，刮扫机构47能够将道路开凿后路基上的碎块刮到扫除机构48的范围内，通过控制刮扫伸缩推杆473的伸缩运动可以调节刮扫伸缩板472的刮扫高度，一号刮扫推杆45与二号刮扫推杆46均可以控制刮扫伸缩板472向内和向外运动，扫除机构48能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构49内，通过扫除电机481的转动带动扫除凸轮483进行旋转，扫除凸轮483转动可以带动扫帚488进行左右摆动，扫除推杆485可以调节扫帚488的扫除角度与高度，从而扫帚488能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构49内，收纳机构49能够将碎块进行收纳，收纳推杆491能够调节簸箕494的高度，收纳调节推杆493可以调节簸箕494的角度，簸箕494上的防滑槽能够防止簸箕494上的碎块掉落，通过调节收纳推杆491与收纳调节推杆493的长度，可以将簸箕494内的碎块通过倾倒架495由收纳箱496上的倾倒槽倒入收纳箱496内，收纳箱496的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕494在倾倒时掉落的碎块，从而将颗粒较大的碎块进行彻底清扫，吸尘器413可以将颗粒较小的碎块进行吸取，从而将道路开凿后路基上的碎块清理干净。

工作时，第一步：首先控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置，通过丝杠电机24的正反转可以控制加热机构28前后移动，使得加热机构28可以对不同位置的底面进行加热动作，加热推杆282可以调节加热机构28的高度，通过控制加热角度推杆285的伸缩运动可以使得加热罩287可以进行多角度的调节，使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面，增加了本发明的适用性，压风电动滑块231可以调节压风机构23的纵向位置，空压机234可以通过出风管237向地面喷压缩空气，使得加热过的地面可以迅速冷却，使得待整修的路面更容易被开凿，通过压风电机235的正反转可以使得旋转杆236带动出风管237进行一定范围内的运动，扩大了地面的冷却范围，增加了工作效率，压风弹簧239可以在旋转杆236带动出风管237时起到限位作用，通过干燥电机211的转动可以带动不完全齿轮213转动，不完全齿轮213会带动干燥滑动板22进行左右滑动，从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围，第二步：首先开启破碎电机35可以控制破碎钻杆36进行旋转，控制破碎电动滑块34移动可以调节破碎钻杆36的位置，控制破碎推杆31的长度可以调节破碎钻杆36的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆323可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆324的长度可以使得开凿钻杆323对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构39能够调节抓斗311的高度与角度，使得抓斗311位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆313进行伸缩可以调节抓斗311的开合，实现抓取动作，抓斗311能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，通过控制吊臂机构39可以将抓斗311抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆313进行伸长时，抓斗311进行道路碎块的抓取动作，刮动板314会随着抓斗311进行向内运动，刮动转板315接触到路基时会将抓斗311外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆313继续伸长，刮动转板315在刮动伸缩杆316的作用下自动向上转动，刮动滚轮317能够辅助刮动转板315移动，防止刮动转板315卡在道路碎块上，运送支链38可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗311的抓取范围，通过调节运送调节推杆385的长度可以控制运送铲板388的倾斜角度，使得运送铲板388可以适应不同斜度的路面，铲板推杆389可以控制运送铲板388的刮铲角度，运送支撑架387与运送铲板388的内侧上的铲齿可以增加运送支链38的运送效果，输送带383的齿形V带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，第三步：首先刮除电动滑块432可以控制刮除轮435的高度，刮除推杆433可以控制刮除轮435的位置，使得刮除轮435位于合适的刮除地点，刮除轮435可以将道路开凿后路基两边粘连的碎块刮下，防止道路碎块在混凝土铺设时对铺设效果造成影响，防护板41可以防止刮除机构43工作时刮除的碎块飞溅伤人，刮扫机构47能够将道路开凿后路基上的碎块刮到扫除机构48的范围内，通过控制刮扫伸缩推杆473的伸缩运动可以调节刮扫伸缩板472的刮扫高度，一号刮扫推杆45与二号刮扫推杆46均可以控制刮扫伸缩板472向内和向外运动，扫除机构48能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构49内，通过扫除电机481的转动带动扫除凸轮483进行旋转，扫除凸轮483转动可以带动扫帚488进行左右摆动，扫除推杆485可以调节扫帚488的扫除角度与高度，从而扫帚488能够将道路开凿后路基上的碎块扫到收纳机构49内，收纳机构49能够将碎块进行收纳，收纳推杆491能够调节簸箕494的高度，收纳调节推杆493可以调节簸箕494的角度，簸箕494上的防滑槽能够防止簸箕494上的碎块掉落，通过调节收纳推杆491与收纳调节推杆493的长度，可以将簸箕494内的碎块通过倾倒架495由收纳箱496上的倾倒槽倒入收纳箱496内，收纳箱496的底部设置有防漏架，防漏架能够接住簸箕494在倾倒时掉落的碎块，从而将颗粒较大的碎块进行彻底清扫，吸尘器413可以将颗粒较小的碎块进行吸取，从而将道路开凿后路基上的碎块清理干净，实现了路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、对路面进行彻底开凿、对开凿的碎块进行彻底清除的功能，解决了现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对开凿后路基侧壁的碎块无法有效清理、开凿后的路基清扫不彻底等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，包括支撑装置(1)、干燥装置(2)、铲除装置(3)和清扫装置(4),其特征在于：所述的支撑装置(1)左端底部上安装有干燥装置(2)，铲除装置(3)安装在支撑装置(1)的底部上，且铲除装置(3)位于干燥装置(2)的右侧，清扫装置(4)安装在支撑装置(1)的右端上；其中：

所述的支撑装置(1)包括支撑板(11)、连接柱(12)和行走轮(13)，支撑板(11)的中部设置有铲除槽，连接柱(12)对称安装在支撑板(11)的底部上，每个连接柱(12)的底部上均安装有一个行走轮(13)；

所述的干燥装置(2)包括两个支撑滑板(21)、干燥滑动板(22)、压风机构(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、丝杠连接板(26)、移动螺母(27)、加热机构(28)、丝杠滑槽(29)、两个丝杠连杆(210)、干燥电机(211)、干燥转轴(212)、不完全齿轮(213)和两个齿条(214)，两个支撑滑板(21)对称安装在支撑板(11)的左端底部上，支撑滑板(21)的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板(22)位于两个支撑滑板(21)之间，干燥滑动板(22)的前后两端均为滑块结构，干燥滑动板(22)的滑块结构与支撑滑板(21)的滑槽相配合连接，压风机构(23)安装在干燥滑动板(22)的右端底部上，丝杠电机(24)通过电机套安装在干燥滑动板(22)的左端底部上，丝杠电机(24)的输出轴上安装有丝杠(25)，丝杠(25)的后端通过轴承安装在丝杠连接板(26)的前侧面上，丝杠连接板(26)安装在干燥滑动板(22)上，丝杠(25)上安装有移动螺母(27)，两个丝杠连杆(210)对称安装在移动螺母(27)的侧面上，每个丝杠连杆(210)的顶部均设置有一个丝杠滑槽(29)，丝杠滑槽(29)安装在干燥滑动板(22)上，丝杠连杆(210)的顶部为滑块结构，丝杠连杆(210)的滑块结构与丝杠滑槽(29)相配合连接，移动螺母(27)的底部上安装有加热机构(28)，两个齿条(214)对称安装在干燥滑动板(22)的顶部上，不完全齿轮(213)位于两个齿条(214)之间，不完全齿轮(213)安装在干燥转轴(212)上，干燥转轴(212)的底部安装在不完全齿轮(213)的底部上，干燥转轴(212)的顶部通过联轴器与干燥电机(211)的输出轴相连接，干燥电机(211)通过电机套安装在支撑板(11)的底部上；

所述的清扫装置(4)包括两个防护板(41)、防护推杆(42)、刮除机构(43)、刮扫连接块(44)、两个一号刮扫推杆(45)、两个二号刮扫推杆(46)、刮扫机构(47)、扫除机构(48)、收纳机构(49)、扫除板(410)、扫除连接块(411)、吸取电动滑块(412)和吸尘器(413)，两个防护板(41)对称布置在支撑板(11)的底部上，每个防护板(41)均通过防护推杆(42)安装在支撑板(11)的底部上，每个防护板(41)的内侧均设置有一个刮除机构(43)，刮除机构(43)安装在支撑板(11)的底部上，刮扫连接块(44)位于刮除机构(43)的右侧，刮扫连接块(44)安装在支撑板(11)的底部上，刮扫连接块(44)的前后两侧均设置有一个刮扫机构(47)，位于刮扫连接块(44)前端的刮扫机构(47)与两个一号刮扫推杆(45)的顶部相连接，位于刮扫连接块(44)后端的刮扫机构(47)与两个二号刮扫推杆(46)的顶部相连接，一号刮扫推杆(45)与二号刮扫推杆(46)均安装在刮扫连接块(44)的底部上，扫除板(410)通过扫除连接块(411)安装在刮扫连接块(44)的底部上，扫除板(410)的左端底部上安装有扫除机构(48)，扫除板(410)的右端底部上安装有收纳机构(49)，吸取电动滑块(412)位于收纳机构(49)的右侧，吸取电动滑块(412)安装在支撑板(11)的底部上，吸尘器(413)安装在吸取电动滑块(412)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的铲除装置(3)包括破碎推杆(31)、破碎连接板(32)、破碎电动滑轨(33)、三个破碎电动滑块(34)、破碎电机(35)、破碎钻杆(36)、破碎轴承(37)、运送支链(38)、吊臂机构(39)、抓斗销轴(310)、两个抓斗(311)、抓斗连接板(312)、抓斗推杆(313)、刮动板(314)、刮动转板(315)、刮动伸缩杆(316)、刮动滚轮(317)、滚轮连接板(318)、两个水箱(319)、喷水杆(320)、开凿板(321)、开凿电机(322)、开凿钻杆(323)、开凿推杆(324)和开凿转扳(325)，破碎推杆(31)安装在支撑板(11)的底部上，破碎推杆(31)的顶部上安装有破碎连接板(32)，破碎电动滑轨(33)安装在破碎连接板(32)上，三个破碎电动滑块(34)均匀安装在破碎电动滑轨(33)上，每个破碎电动滑块(34)上均安装有一个破碎电机(35)，破碎电机(35)的输出轴通过联轴器安装有破碎钻杆(36)，破碎轴承(37)安装在破碎钻杆(36)上，破碎轴承(37)的顶部外侧上设置有连杆，破碎轴承(37)上连杆的顶部安装在破碎电动滑块(34)上，支撑板(11)上铲除槽的前后两侧均分布有一个运送支链(38)，运送支链(38)安装在支撑板(11)的底部上，吊臂机构(39)安装在支撑板(11)的顶部上，吊臂机构(39)的底部上安装有抓斗连接板(312)，抓斗销轴(310)安装在抓斗连接板(312)的底部上，两个抓斗(311)对称安装在抓斗销轴(310)上，每个抓斗(311)的上方均分布有一个抓斗推杆(313)，抓斗推杆(313)通过铰链安装在抓斗(311)与抓斗连接板(312)之间，每个抓斗(311)的外侧面上均安装有一个刮动板(314)，刮动板(314)的下端内侧通过销轴安装有刮动转板(315)，刮动转板(315)的内侧端为尖状结构，刮动滚轮(317)通过滚轮连接板(318)安装在刮动转板(315)的中部上，刮动滚轮(317)与滚轮连接板(318)通过销轴相连接，刮动转板(315)的上端设置有刮动伸缩杆(316)，刮动伸缩杆(316)通过铰链安装在刮动板(314)与刮动转板(315)之间，吊臂机构(39)的前后两端均分布有一个水箱(319)，水箱(319)放置在支撑板(11)上，支撑板(11)的底部上均匀安装有喷水杆(320)，喷水杆(320)的顶部与水箱(319)为连通状态，喷水杆(320)的底部设置有螺旋叶片，开凿板(321)的数量为四，开凿板(321)对称安装在破碎电动滑轨(33)的左右两侧，开凿板(321)安装在破碎连接板(32)的底部上，开凿板(321)的外侧上通过铰链安装有开凿转扳(325)，开凿电机(322)通过电机套安装在开凿转扳(325)的外侧面上，开凿电机(322)的输出轴通过联轴器与开凿钻杆(323)相连接，开凿推杆(324)通过铰链安装在破碎连接板(32)的底部与开凿转扳(325)的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的压风机构(23)包括压风电动滑块(231)、压风推杆(232)、压风顶板(233)、空压机(234)、压风电机(235)、旋转杆(236)、出风管(237)、风管卡扣(238)和压风弹簧(239)，压风电动滑块(231)安装在干燥滑动板(22)的底部上，压风电动滑块(231)上安装有压风推杆(232)，压风顶板(233)安装在压风推杆(232)的顶部上，压风顶板(233)的顶部上安装有空压机(234)，压风电机(235)安装在压风顶板(233)的底部上，压风电机(235)的输出轴通过联轴器与旋转杆(236)相连接，旋转杆(236)为倾斜状，出风管(237)的顶部安装在空压机(234)上，出风管(237)的底部通过风管卡扣(238)与旋转杆(236)的下端相连接，出风管(237)为柔性管，风管卡扣(238)与旋转杆(236)通过轴承相连接，出风管(237)的前后两侧均分布有一个压风弹簧(239)，压风弹簧(239)顶部与压风顶板(233)相连接，压风弹簧(239)的底部安装在风管卡扣(238)上；

所述的加热机构(28)包括加热支撑板(281)、加热推杆(282)、加热顶板(283)、加热底板(284)、加热角度推杆(285)、加热弹簧(286)和加热罩(287)，加热支撑板(281)安装在移动螺母(27)的底部上，加热顶板(283)位于加热支撑板(281)的下方，加热推杆(282)安装在加热顶板(283)与加热支撑板(281)之间，加热底板(284)位于加热顶板(283)下方，加热底板(284)上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆(285)，加热角度推杆(285)通过球铰链安装在加热顶板(283)与加热底板(284)之间，加热底板(284)上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧(286)，加热弹簧(286)安装在加热顶板(283)与加热底板(284)之间，加热罩(287)安装在加热底板(284)的底部上，加热罩(287)内设置有加热丝。

4.根据权利要求1所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的刮除机构(43)包括刮除立板(431)、刮除电动滑块(432)、刮除推杆(433)、刮除连接板(434)、刮除轮(435)、刮除耳座(436)、刮除电机(437)和刮除转轴(438)，刮除立板(431)安装在支撑板(11)的底部上，刮除立板(431)外侧面上安装有刮除电动滑块(432)，刮除电动滑块(432)上安装有刮除推杆(433)，刮除连接板(434)安装在刮除推杆(433)的顶部上，刮除耳座(436)安装在刮除连接板(434)的外侧面上，刮除轮(435)位于刮除耳座(436)内，刮除轮(435)上设置有刮刀，刮除轮(435)安装在刮除转轴(438)上，刮除转轴(438)的底部通过轴承安装在刮除耳座(436)的底部上，刮除转轴(438)的上端穿过刮除耳座(436)的顶部，刮除转轴(438)的顶部通过联轴器与刮除电机(437)相连接，刮除电机(437)安装在刮除连接板(434)上；

所述的刮扫机构(47)包括刮扫板(471)、刮扫伸缩板(472)和刮扫伸缩推杆(473)，刮扫板(471)下方设置有方槽，且刮扫板(471)方槽的左右两侧均设置有一个滑槽，刮扫伸缩板(472)位于刮扫板(471)设置的方槽内，刮扫伸缩板(472)的左右两端均为滑块结构，刮扫伸缩板(472)的滑块结构与刮扫板(471)方槽上的滑槽相配合连接，刮扫伸缩推杆(473)位于刮扫伸缩板(472)的上方，刮扫伸缩推杆(473)的顶部安装在刮扫板(471)的方槽内，刮扫伸缩推杆(473)的底部安装在刮扫伸缩板(472)的顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的扫除机构(48)包括扫除电机(481)、扫除转轴(482)、扫除凸轮(483)、扫除连接架(484)、两个扫除推杆(485)、扫除弹簧(486)、弹簧连接板(487)、扫帚(488)，扫除电机(481)通过电机套安装在扫除板(410)的底部上，扫除电机(481)的输出轴通过联轴器与扫除转轴(482)的顶部相连接，扫除转轴(482)上安装有扫除凸轮(483)，扫除连接架(484)位于扫除凸轮(483)的右侧，扫除连接架(484)通过铰链安装在扫除板(410)的底部上，两个扫除推杆(485)对称分布在扫除连接架(484)的下方，扫除推杆(485)的底部通过铰链与扫除连接架(484)的底部相连接，扫除推杆(485)的顶部通过铰链安装有扫帚(488)，扫除弹簧(486)的左端安装在扫除连接架(484)的右端面上，扫除弹簧(486)右端通过弹簧连接板(487)安装在扫除板(410)的底部上；

所述的收纳机构(49)包括收纳推杆(491)、收纳支撑板(492)、收纳调节推杆(493)、簸箕(494)、倾倒架(495)、收纳箱(496)和收纳弹簧(497)，收纳推杆(491)安装在扫除板(410)的底部上，收纳推杆(491)的顶部上安装有收纳支撑板(492)，簸箕(494)位于收纳支撑板(492)下方，收纳调节推杆(493)通过铰链安装在簸箕(494)与收纳支撑板(492)之间，收纳调节推杆(493)的前后两端均设置有一个收纳弹簧(497)，收纳弹簧(497)安装在簸箕(494)与收纳支撑板(492)之间，簸箕(494)的右端安装有倾倒架(495)，收纳箱(496)位于簸箕(494)的右侧，收纳箱(496)安装在扫除板(410)的底部上，收纳箱(496)的左侧面中部上设置有倾倒槽。

6.根据权利要求2所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的运送支链(38)包括运送推杆(381)、运送支撑板(382)、输送带(383)、运送连接板(384)、运送调节推杆(385)、运送弹簧(386)、运送支撑架(387)、运送铲板(388)和铲板推杆(389)，运送推杆(381)安装在支撑板(11)的底部上，运送推杆(381)的顶部上安装有运送支撑板(382)，输送带(383)安装在运送支撑板(382)的底部上，输送带(383)的底部上安装有运送连接板(384)，运送连接板(384)的底部通过铰链与运送支撑架(387)的顶部相连接，运送连接板(384)下方对称设置有两个运送调节推杆(385)，运送调节推杆(385)通过铰链安装在运送连接板(384)与运送支撑架(387)之间，每个运送调节推杆(385)的外侧均设置有一个运送弹簧(386)，运送弹簧(386)安装在运送连接板(384)与运送支撑架(387)之间，运送支撑架(387)的底部上通过销轴安装有运送铲板(388)，运送铲板(388)的上方设置有铲板推杆(389)，铲板推杆(389)通过铰链安装在运送铲板(388)的上端面与运送支撑架(387)之间，运送支撑架(387)与运送铲板(388)的内侧上均设置有铲齿。

7.根据权利要求2所述的一种高速路水泥路面破碎清理自动化设备，其特征在于：所述的吊臂机构(39)包括吊臂电机(391)、吊臂底板(392)、第一吊臂(393)、第二吊臂(394)、吊臂滑槽(395)、吊臂支撑杆(396)、第一吊臂推杆(397)、第二吊臂推杆(398)和吊臂推杆(399)，吊臂电机(391)通过电机套安装在支撑板(11)上，吊臂电机(391)的输出轴上安装有吊臂底板(392)，吊臂滑槽(395)位于吊臂电机(391)外侧，吊臂滑槽(395)安装在支撑板(11)上，吊臂支撑杆(396)对称安装在吊臂底板(392)的底部上，吊臂支撑杆(396)的底部为滑块结构，吊臂支撑杆(396)的滑块结构与吊臂滑槽(395)相配合连接，第一吊臂(393)通过铰链安装在吊臂底板(392)上，第一吊臂(393)的右端通过销轴与第二吊臂(394)相连接，第二吊臂(394)的底部上安装有吊臂推杆(399)，第一吊臂推杆(397)通过铰链安装在吊臂底板(392)与第一吊臂(393)之间，第二吊臂推杆(398)通过铰链安装在第一吊臂(393)与第二吊臂(394)之间。