CN107974898A - 一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,包括支撑装置、干燥装置和摊铺装置,所述的支撑装置左端底部上安装有干燥装置,支撑装置的右端上安装有摊铺装置。本发明可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌不充分、无法将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等难题;可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、将沥青混凝土均匀的摊铺到路基上的功能,具有对路面干燥彻底、可以对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌充分、可以将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等优点。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工领域,特别涉及一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人。
背景技术
随着如今的社会发展,汽车已经成了出行的必需品,尤其是物流行业的蓬勃发展,载重货车的数量也在逐年能加,使得公路的损坏状况也在加重,道路翻新以及水泥道路重新铺设沥青公路之类的施工量大大超过以往,对于道路的施工主要步骤如下,首先将道路进行干燥处理,通常的方法是用压风吹,然后原路面上通过工具进行开凿,再利用挖掘机将道路碎块运送到渣土车中,对于细小的碎块通过人工的方式进行清理,路基两侧的边角需要人工进行清理,将道路碎块清理干净后再在路基上倾倒沥青混凝土,利用摊铺机和压路机将沥青混凝土摊平压实,这种工作方式主要存在以下几个问题:一、利用压缩空气吹路面干燥效果不好,需要干燥的时间较长,拖延了施工速度,而且对于不同斜度与坡度的路面干燥效果更差;二、对路面开凿时道路的侧壁开凿不彻底,而且挖掘机铲除道路碎块只能铲除大块的碎块,很多的碎块都是通过人工的方式进行清理,增加了工人的劳动强度,对于开凿时的粉尘没有方法处理;三、为了保证道路铺设的效果,对于路基的侧壁的碎块需要专人进行刮除,而且路基上的细小碎块很难清理干净;四、沥青混凝土无法现场搅拌,而且长距离运输的沥青混凝土有时会对道路铺设造成影响,沥青混凝土倾倒在路基上不均匀,需要通过人工将沥青混凝土摊平,费时费力。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌不充分、无法将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等难题;可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、将沥青混凝土均匀的摊铺到路基上的功能,具有对路面干燥彻底、可以对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌充分、可以将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,包括支撑装置、干燥装置和摊铺装置,所述的支撑装置左端底部上安装有干燥装置,支撑装置的右端上安装有摊铺装置。
所述的支撑装置包括支撑板、连接柱和行走轮,支撑板的右端设置有摊铺槽,支撑板的右端底部上设置有滑槽,连接柱对称安装在支撑板的底部上,每个连接柱的底部上均安装有一个行走轮,具体工作时,通过控制行走轮的移动可以调节本发明的位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的干燥装置包括两个支撑滑板、干燥滑动板、压风机构、丝杠电机、丝杠、丝杠连接板、移动螺母、加热机构、丝杠滑槽、两个丝杠连杆、干燥电机、干燥转轴、不完全齿轮和两个齿条,两个支撑滑板对称安装在支撑板的左端底部上,支撑滑板的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板位于两个支撑滑板之间,干燥滑动板的前后两端均为滑块结构,干燥滑动板的滑块结构与支撑滑板的滑槽相配合连接,压风机构安装在干燥滑动板的右端底部上;所述的压风机构包括压风电动滑块、压风推杆、压风顶板、空压机、压风电机、旋转杆、出风管、风管卡扣和压风弹簧,压风电动滑块安装在干燥滑动板的底部上,压风电动滑块上安装有压风推杆,压风顶板安装在压风推杆的顶部上,压风顶板的顶部上安装有空压机,压风电机安装在压风顶板的底部上,压风电机的输出轴通过联轴器与旋转杆相连接,旋转杆为倾斜状,出风管的顶部安装在空压机上,出风管的底部通过风管卡扣与旋转杆的下端相连接,出风管为柔性管,风管卡扣与旋转杆通过轴承相连接,出风管的前后两侧均分布有一个压风弹簧,压风弹簧顶部与压风顶板相连接,压风弹簧的底部安装在风管卡扣上,丝杠电机通过电机套安装在干燥滑动板的左端底部上,丝杠电机的输出轴上安装有丝杠,丝杠的后端通过轴承安装在丝杠连接板的前侧面上,丝杠连接板安装在干燥滑动板上,丝杠上安装有移动螺母,两个丝杠连杆对称安装在移动螺母的侧面上,每个丝杠连杆的顶部均设置有一个丝杠滑槽,丝杠滑槽安装在干燥滑动板上,丝杠连杆的顶部为滑块结构,丝杠连杆的滑块结构与丝杠滑槽相配合连接,移动螺母的底部上安装有加热机构;所述的加热机构包括加热支撑板、加热推杆、加热顶板、加热底板、加热角度推杆、加热弹簧和加热罩,加热支撑板安装在移动螺母的底部上,加热顶板位于加热支撑板的下方,加热推杆安装在加热顶板与加热支撑板之间,加热底板位于加热顶板下方,加热底板上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆,加热角度推杆通过球铰链安装在加热顶板与加热底板之间,加热底板上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧,加热弹簧安装在加热顶板与加热底板之间,加热罩安装在加热底板的底部上,加热罩内设置有加热丝,两个齿条对称安装在干燥滑动板的顶部上,不完全齿轮位于两个齿条之间,不完全齿轮安装在干燥转轴上,干燥转轴的底部安装在不完全齿轮的底部上,干燥转轴的顶部通过联轴器与干燥电机的输出轴相连接,干燥电机通过电机套安装在支撑板的底部上,具体工作时,通过丝杠电机的正反转可以控制加热机构前后移动,使得加热机构可以对不同位置的底面进行加热动作,加热推杆可以调节加热机构的高度,通过控制加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节,使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面,增加了本发明的适用性,压风电动滑块可以调节压风机构的纵向位置,空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气,使得加热过的地面可以迅速冷却,使得待整修的路面更容易被开凿,通过压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动,扩大了地面的冷却范围,增加了工作效率,压风弹簧可以在旋转杆带动出风管时起到限位作用,通过干燥电机的转动可以带动不完全齿轮转动,不完全齿轮会带动干燥滑动板进行左右滑动,从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围,本装置可以对地面进行加热,使得地面迅速干燥,方便后续对地面开凿施工,同时本发明可以对地面进行吹压风冷却,在热胀冷缩的作用下能够提高后续对地面开凿施工的效果。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的摊铺装置包括搅拌立板、搅拌机构、支撑轴承、轴承连接板、出料机构、下料柱、下料筒、下料机构、摆动机构、下料筒支架和下料柱支架,搅拌机构的右端通过搅拌立板安装在支撑板上,搅拌机构上均匀安装有支撑轴承;所述的搅拌机构包括搅拌电机、搅拌转轴、主动齿轮、从动齿轮、从动转轴、搅拌筒、搅拌连扳、搅拌叶和搅拌轴承,搅拌电机通过电机套安装在搅拌立板上,搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌转轴的右端相连接,搅拌转轴的左端通过轴承安装在搅拌连扳上,搅拌转轴的中部上均匀安装有搅拌叶,搅拌连扳的后端为滑块结构,搅拌筒位于搅拌转轴的外侧,搅拌筒为两端开口的空心结构,搅拌筒倾斜设置,搅拌筒中部外侧安装有支撑轴承,搅拌筒的右端设置有弧形架,搅拌筒上弧形架的内侧面上设置有轮齿,搅拌筒的左端内侧面上设置有滑槽,搅拌连扳上的滑块结构与搅拌筒上设置的滑槽相配合连接,搅拌转轴的右端安装有主动齿轮,从动齿轮位于主动齿轮的后侧,从动齿轮与主动齿轮相啮合,从动齿轮安装在从动转轴的左端上,从动齿轮与搅拌筒上弧形架内侧面的轮齿相啮合,从动转轴的右端通过轴承安装在搅拌立板上,从动转轴的中部上安装有搅拌轴承,搅拌轴承上设置有两个搅拌轴承连杆,搅拌轴承连杆安装在搅拌立板上,支撑轴承通过轴承连接板安装在支撑板上,搅拌机构的左端上安装有出料机构;所述的出料机构包括出料连接架、出料销轴、两个出料板、出料板连接块和出料推杆,出料连接架安装在搅拌筒的左端上,出料销轴安装在出料连接架的左端面上,两个出料板对称安装在出料销轴上每个出料板上均安装有一个出料板连接块,出料板连接块的内侧设置有一个出料推杆,出料推杆通过铰链安装在出料板连接块与出料连接架之间,下料柱位于搅拌机构的左侧,下料柱通过下料柱支架安装在支撑板上,下料柱的底部上安装有下料筒,下料筒通过下料筒支架安装在支撑板的底部上,下料机构安装在下料筒上;所述的下料机构包括下料连接板、下料电机、下料主动轴、下料从动轴、下料主动齿轮、下料从动齿轮和下料转轮,下料电机通过下料连接板安装在支撑板的底部上,下料电机的输出轴通过联轴器与下料主动轴的右端相连接,下料主动轴的左端安装在下料筒的左侧内壁上,下料主动齿轮安装在下料主动轴的右端上,下料主动齿轮的后端设置有下料从动齿轮,下料从动齿轮与下料主动齿轮相啮合,下料从动齿轮安装在下料从动轴上,下料从动轴的右端通过轴承安装在下料连接板的左侧面上,下料从动轴的左端通过轴承安装在下料筒的左侧内壁上,下料主动轴与下料从动轴上均安装有一个下料转轮,下料转轮上均匀设置有转板,两个下料转轮上转板的位置相互交错,摆动机构安装在下料筒的底部上;所述的摆动机构包括摆动连扳、摆动推杆、摆动下料架、摆动转轴、摆动转架和摆动滑杆,摆动连扳安装在支撑板的右端底部上,摆动连扳的后侧设置有摆动下料架,摆动下料架通过摆动转轴安装在下料筒的底部上,摆动转轴与下料筒通过轴承相连接,摆动推杆通过铰链安装在摆动连扳的后侧面与摆动下料架的前侧面之间,下料架的后侧面上通过铰链安装有摆动转架,摆动转架的顶部通过轴承安装有摆动滑杆,摆动滑杆的顶部为滑块结构,摆动滑杆的滑块结构与支撑板上的滑槽相配合连接,具体工作时,首先将沥青混凝土放入到搅拌筒内,开启搅拌电机可以带动搅拌叶对沥青混凝土进行搅拌,在主动齿轮与从动齿轮的作用下,搅拌筒会进行与搅拌叶进行方向相反的旋转,增加了沥青混凝土的搅拌效果,沥青混凝土搅拌好后,收缩出料推杆,出料推杆的收缩会带动出料板向外运动,从而沥青混凝土会从搅拌筒内滑落到下料柱内,同时开启下料电机,下料电机带动两个下料转轮进行方向相反的转动,下料转轮位置相互交错的转板会将沥青混凝土转送到摆动机构上,下料机构能够对下料筒内的沥青混凝土进行转送,防止沥青混凝土堵在下料筒内,同时能够将沥青混凝土均匀的转送到摆动机构上,当沥青混凝土由下料转轮落到摆动下料架上时,通过控制摆动推杆的伸缩可以控制摆动下料架的下料位置,使得沥青混凝土能够均匀的散落到需要铺设沥青的路基上,摆动转架与摆动滑杆对摆动下料架起到支撑与配合转动的作用。
工作时,第一步:首先控制行走轮的移动可以调节本发明的位置,通过丝杠电机的正反转可以控制加热机构前后移动,使得加热机构可以对不同位置的底面进行加热动作,加热推杆可以调节加热机构的高度,通过控制加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节,使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面,增加了本发明的适用性,压风电动滑块可以调节压风机构的纵向位置,空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气,使得加热过的地面可以迅速冷却,使得待整修的路面更容易被开凿,通过压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动,扩大了地面的冷却范围,增加了工作效率,压风弹簧可以在旋转杆带动出风管时起到限位作用,通过干燥电机的转动可以带动不完全齿轮转动,不完全齿轮会带动干燥滑动板进行左右滑动,从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围,第二步:当需要施工的道路开凿并清理干净后,首先将沥青混凝土放入到搅拌筒内,开启搅拌电机可以带动搅拌叶对沥青混凝土进行搅拌,在主动齿轮与从动齿轮的作用下,搅拌筒会进行与搅拌叶进行方向相反的旋转,增加了沥青混凝土的搅拌效果,沥青混凝土搅拌好后,收缩出料推杆,出料推杆的收缩会带动出料板向外运动,从而沥青混凝土会从搅拌筒内滑落到下料柱内,同时开启下料电机,下料电机带动两个下料转轮进行方向相反的转动,下料转轮位置相互交错的转板会将沥青混凝土转送到摆动机构上,下料机构能够对下料筒内的沥青混凝土进行转送,防止沥青混凝土堵在下料筒内,同时能够将沥青混凝土均匀的转送到摆动机构上,当沥青混凝土由下料转轮落到摆动下料架上时,通过控制摆动推杆的伸缩可以控制摆动下料架的下料位置,使得沥青混凝土能够均匀的散落到需要铺设沥青的路基上,摆动转架与摆动滑杆对摆动下料架起到支撑与配合转动的作用,可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、将沥青混凝土均匀的摊铺到路基上的功能。
本发明的有益效果在于:
一、本发明可以解决现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌不充分、无法将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等难题;可以实现路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、将沥青混凝土均匀的摊铺到路基上的功能,具有对路面干燥彻底、可以对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌充分、可以将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等优点;
二、本发明干燥装置上设置有加热机构,加热机构上的加热推杆可以调节加热机构的高度,加热角度推杆的伸缩运动可以使得加热罩可以进行多角度的调节,使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面,增加了本发明的适用性;
三、本发明干燥装置上设置有压风机构,压风机构上的空压机可以通过出风管向地面喷压缩空气,使得加热过的地面可以迅速冷却,使得待整修的路面更容易被开凿,压风电机的正反转可以使得旋转杆带动出风管进行一定范围内的运动,扩大了地面的冷却范围,增加了工作效率;
四、本发明摊铺装置上设置有搅拌机构,通过搅拌机构上搅拌电机的旋转,使得搅拌筒会进行与搅拌叶进行方向相反的旋转,增加了沥青混凝土的搅拌效果;
五、本发明摊铺装置上设置有摆动机构,摆动机构能够将沥青混凝土均匀的摊铺到需要铺设沥青的路基上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明支撑板与干燥装置之间的结构示意图;
图3是本发明加热机构的结构示意图;
图4是本发明干燥滑动板与压风机构之间的结构示意图;
图5是本发明支撑板与摊铺装置之间的结构示意图;
图6是本发明搅拌立板、搅拌机构与支撑轴承之间的结构示意图;
图7是本发明搅拌机构与支撑轴承之间的结构示意图;
图8是本发明搅拌机构、支撑轴承与出料机构之间的结构示意图;
图9是本发明支撑板、下料筒、下料机构与摆动机构之间的第一结构示意图;
图10是本发明支撑板、下料筒、下料机构与摆动机构之间的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示,一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,包括支撑装置1、干燥装置2和摊铺装置5,所述的支撑装置1左端底部上安装有干燥装置2,支撑装置1的右端上安装有摊铺装置5。
所述的支撑装置1包括支撑板11、连接柱12和行走轮13,支撑板11的右端设置有摊铺槽,支撑板11的右端底部上设置有滑槽,连接柱12对称安装在支撑板11的底部上,每个连接柱12的底部上均安装有一个行走轮13,具体工作时,通过控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置。
所述的干燥装置2包括两个支撑滑板21、干燥滑动板22、压风机构23、丝杠电机24、丝杠25、丝杠连接板26、移动螺母27、加热机构28、丝杠滑槽29、两个丝杠连杆210、干燥电机211、干燥转轴212、不完全齿轮213和两个齿条214,两个支撑滑板21对称安装在支撑板11的左端底部上,支撑滑板21的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板22位于两个支撑滑板21之间,干燥滑动板22的前后两端均为滑块结构,干燥滑动板22的滑块结构与支撑滑板21的滑槽相配合连接,压风机构23安装在干燥滑动板22的右端底部上;所述的压风机构23包括压风电动滑块231、压风推杆232、压风顶板233、空压机234、压风电机235、旋转杆236、出风管237、风管卡扣238和压风弹簧239,压风电动滑块231安装在干燥滑动板22的底部上,压风电动滑块231上安装有压风推杆232,压风顶板233安装在压风推杆232的顶部上,压风顶板233的顶部上安装有空压机234,压风电机235安装在压风顶板233的底部上,压风电机235的输出轴通过联轴器与旋转杆236相连接,旋转杆236为倾斜状,出风管237的顶部安装在空压机234上,出风管237的底部通过风管卡扣238与旋转杆236的下端相连接,出风管237为柔性管,风管卡扣238与旋转杆236通过轴承相连接,出风管237的前后两侧均分布有一个压风弹簧239,压风弹簧239顶部与压风顶板233相连接,压风弹簧239的底部安装在风管卡扣238上,丝杠电机24通过电机套安装在干燥滑动板22的左端底部上,丝杠电机24的输出轴上安装有丝杠25,丝杠25的后端通过轴承安装在丝杠连接板26的前侧面上,丝杠连接板26安装在干燥滑动板22上,丝杠25上安装有移动螺母27,两个丝杠连杆210对称安装在移动螺母27的侧面上,每个丝杠连杆210的顶部均设置有一个丝杠滑槽29,丝杠滑槽29安装在干燥滑动板22上,丝杠连杆210的顶部为滑块结构,丝杠连杆210的滑块结构与丝杠滑槽29相配合连接,移动螺母27的底部上安装有加热机构28;所述的加热机构28包括加热支撑板281、加热推杆282、加热顶板283、加热底板284、加热角度推杆285、加热弹簧286和加热罩287,加热支撑板281安装在移动螺母27的底部上,加热顶板283位于加热支撑板281的下方,加热推杆282安装在加热顶板283与加热支撑板281之间,加热底板284位于加热顶板283下方,加热底板284上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆285,加热角度推杆285通过球铰链安装在加热顶板283与加热底板284之间,加热底板284上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧286,加热弹簧286安装在加热顶板283与加热底板284之间,加热罩287安装在加热底板284的底部上,加热罩287内设置有加热丝,两个齿条214对称安装在干燥滑动板22的顶部上,不完全齿轮213位于两个齿条214之间,不完全齿轮213安装在干燥转轴212上,干燥转轴212的底部安装在不完全齿轮213的底部上,干燥转轴212的顶部通过联轴器与干燥电机211的输出轴相连接,干燥电机211通过电机套安装在支撑板11的底部上,具体工作时,通过丝杠电机24的正反转可以控制加热机构28前后移动,使得加热机构28可以对不同位置的底面进行加热动作,加热推杆282可以调节加热机构28的高度,通过控制加热角度推杆285的伸缩运动可以使得加热罩287可以进行多角度的调节,使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面,增加了本发明的适用性,压风电动滑块231可以调节压风机构23的纵向位置,空压机234可以通过出风管237向地面喷压缩空气,使得加热过的地面可以迅速冷却,使得待整修的路面更容易被开凿,通过压风电机235的正反转可以使得旋转杆236带动出风管237进行一定范围内的运动,扩大了地面的冷却范围,增加了工作效率,压风弹簧239可以在旋转杆236带动出风管237时起到限位作用,通过干燥电机211的转动可以带动不完全齿轮213转动,不完全齿轮213会带动干燥滑动板22进行左右滑动,从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围,本装置可以对地面进行加热,使得地面迅速干燥,方便后续对地面开凿施工,同时本发明可以对地面进行吹压风冷却,在热胀冷缩的作用下能够提高后续对地面开凿施工的效果。
所述的摊铺装置5包括搅拌立板51、搅拌机构52、支撑轴承53、轴承连接板54、出料机构55、下料柱56、下料筒57、下料机构58、摆动机构59、下料筒支架510和下料柱支架511,搅拌机构52的右端通过搅拌立板51安装在支撑板11上,搅拌机构52上均匀安装有支撑轴承53;所述的搅拌机构52包括搅拌电机521、搅拌转轴522、主动齿轮523、从动齿轮524、从动转轴525、搅拌筒526、搅拌连扳527、搅拌叶528和搅拌轴承529,搅拌电机521通过电机套安装在搅拌立板51上,搅拌电机521的输出轴通过联轴器与搅拌转轴522的右端相连接,搅拌转轴522的左端通过轴承安装在搅拌连扳527上,搅拌转轴522的中部上均匀安装有搅拌叶528,搅拌连扳527的后端为滑块结构,搅拌筒526位于搅拌转轴522的外侧,搅拌筒526为两端开口的空心结构,搅拌筒526倾斜设置,搅拌筒526中部外侧安装有支撑轴承53,搅拌筒526的右端设置有弧形架,搅拌筒526上弧形架的内侧面上设置有轮齿,搅拌筒526的左端内侧面上设置有滑槽,搅拌连扳527上的滑块结构与搅拌筒526上设置的滑槽相配合连接,搅拌转轴522的右端安装有主动齿轮523,从动齿轮524位于主动齿轮523的后侧,从动齿轮524与主动齿轮523相啮合,从动齿轮524安装在从动转轴525的左端上,从动齿轮524与搅拌筒526上弧形架内侧面的轮齿相啮合,从动转轴525的右端通过轴承安装在搅拌立板51上,从动转轴525的中部上安装有搅拌轴承529,搅拌轴承529上设置有两个搅拌轴承连杆,搅拌轴承连杆安装在搅拌立板51上,支撑轴承53通过轴承连接板54安装在支撑板11上,搅拌机构52的左端上安装有出料机构55;所述的出料机构55包括出料连接架551、出料销轴552、两个出料板553、出料板连接块554和出料推杆555,出料连接架551安装在搅拌筒526的左端上,出料销轴552安装在出料连接架551的左端面上,两个出料板553对称安装在出料销轴552上每个出料板553上均安装有一个出料板连接块554,出料板连接块554的内侧设置有一个出料推杆555,出料推杆555通过铰链安装在出料板连接块554与出料连接架551之间,下料柱56位于搅拌机构52的左侧,下料柱56通过下料柱支架511安装在支撑板11上,下料柱56的底部上安装有下料筒57,下料筒57通过下料筒支架510安装在支撑板11的底部上,下料机构58安装在下料筒57上;所述的下料机构58包括下料连接板581、下料电机582、下料主动轴583、下料从动轴584、下料主动齿轮585、下料从动齿轮586和下料转轮587,下料电机582通过下料连接板581安装在支撑板11的底部上,下料电机582的输出轴通过联轴器与下料主动轴583的右端相连接,下料主动轴583的左端安装在下料筒57的左侧内壁上,下料主动齿轮585安装在下料主动轴583的右端上,下料主动齿轮585的后端设置有下料从动齿轮586,下料从动齿轮586与下料主动齿轮585相啮合,下料从动齿轮586安装在下料从动轴584上,下料从动轴584的右端通过轴承安装在下料连接板581的左侧面上,下料从动轴584的左端通过轴承安装在下料筒57的左侧内壁上,下料主动轴583与下料从动轴584上均安装有一个下料转轮587,下料转轮587上均匀设置有转板,两个下料转轮587上转板的位置相互交错,摆动机构59安装在下料筒57的底部上;所述的摆动机构59包括摆动连扳591、摆动推杆592、摆动下料架593、摆动转轴594、摆动转架595和摆动滑杆596,摆动连扳591安装在支撑板11的右端底部上,摆动连扳591的后侧设置有摆动下料架593,摆动下料架593通过摆动转轴594安装在下料筒57的底部上,摆动转轴594与下料筒57通过轴承相连接,摆动推杆592通过铰链安装在摆动连扳591的后侧面与摆动下料架593的前侧面之间,下料架593的后侧面上通过铰链安装有摆动转架595,摆动转架595的顶部通过轴承安装有摆动滑杆596,摆动滑杆596的顶部为滑块结构,摆动滑杆596的滑块结构与支撑板11上的滑槽相配合连接,具体工作时,首先将沥青混凝土放入到搅拌筒526内,开启搅拌电机521可以带动搅拌叶528对沥青混凝土进行搅拌,在主动齿轮523与从动齿轮524的作用下,搅拌筒526会进行与搅拌叶528进行方向相反的旋转,增加了沥青混凝土的搅拌效果,沥青混凝土搅拌好后,收缩出料推杆555,出料推杆555的收缩会带动出料板553向外运动,从而沥青混凝土会从搅拌筒526内滑落到下料柱56内,同时开启下料电机582,下料电机582带动两个下料转轮587进行方向相反的转动,下料转轮587位置相互交错的转板会将沥青混凝土转送到摆动机构59上,下料机构58能够对下料筒57内的沥青混凝土进行转送,防止沥青混凝土堵在下料筒57内,同时能够将沥青混凝土均匀的转送到摆动机构59上,当沥青混凝土由下料转轮587落到摆动下料架593上时,通过控制摆动推杆592的伸缩可以控制摆动下料架593的下料位置,使得沥青混凝土能够均匀的散落到需要铺设沥青的路基上,摆动转架595与摆动滑杆596对摆动下料架593起到支撑与配合转动的作用。
工作时,第一步:首先控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置,通过丝杠电机24的正反转可以控制加热机构28前后移动,使得加热机构28可以对不同位置的底面进行加热动作,加热推杆282可以调节加热机构28的高度,通过控制加热角度推杆285的伸缩运动可以使得加热罩287可以进行多角度的调节,使得本发明可以适应不同坡度与斜度的路面,增加了本发明的适用性,压风电动滑块231可以调节压风机构23的纵向位置,空压机234可以通过出风管237向地面喷压缩空气,使得加热过的地面可以迅速冷却,使得待整修的路面更容易被开凿,通过压风电机235的正反转可以使得旋转杆236带动出风管237进行一定范围内的运动,扩大了地面的冷却范围,增加了工作效率,压风弹簧239可以在旋转杆236带动出风管237时起到限位作用,通过干燥电机211的转动可以带动不完全齿轮213转动,不完全齿轮213会带动干燥滑动板22进行左右滑动,从而进一步增加了本发明对地面的加热与吹风冷却的范围,第二步:当需要施工的道路开凿并清理干净后,首先将沥青混凝土放入到搅拌筒526内,开启搅拌电机521可以带动搅拌叶528对沥青混凝土进行搅拌,在主动齿轮523与从动齿轮524的作用下,搅拌筒526会进行与搅拌叶528进行方向相反的旋转,增加了沥青混凝土的搅拌效果,沥青混凝土搅拌好后,收缩出料推杆555,出料推杆555的收缩会带动出料板553向外运动,从而沥青混凝土会从搅拌筒526内滑落到下料柱56内,同时开启下料电机582,下料电机582带动两个下料转轮587进行方向相反的转动,下料转轮587位置相互交错的转板会将沥青混凝土转送到摆动机构59上,下料机构58能够对下料筒57内的沥青混凝土进行转送,防止沥青混凝土堵在下料筒57内,同时能够将沥青混凝土均匀的转送到摆动机构59上,当沥青混凝土由下料转轮587落到摆动下料架593上时,通过控制摆动推杆592的伸缩可以控制摆动下料架593的下料位置,使得沥青混凝土能够均匀的散落到需要铺设沥青的路基上,摆动转架595与摆动滑杆596对摆动下料架593起到支撑与配合转动的作用,实现了路面施工时对路面进行全方位彻底干燥、将沥青混凝土均匀的摊铺到路基上的功能,解决了现有路面施工时存在的对路面干燥不彻底、无法对不同斜度与坡度的路面进行干燥处理、沥青混凝土搅拌不充分、无法将沥青混凝土均匀的摊铺到开凿后路基上等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,包括支撑装置(1)、干燥装置(2)和摊铺装置(5),其特征在于:所述的支撑装置(1)左端底部上安装有干燥装置(2),支撑装置(1)的右端上安装有摊铺装置(5);其中:
所述的支撑装置(1)包括支撑板(11)、连接柱(12)和行走轮(13),支撑板(11)的右端设置有摊铺槽,支撑板(11)的右端底部上设置有滑槽,连接柱(12)对称安装在支撑板(11)的底部上,每个连接柱(12)的底部上均安装有一个行走轮(13);
所述的干燥装置(2)包括两个支撑滑板(21)、干燥滑动板(22)、压风机构(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、丝杠连接板(26)、移动螺母(27)、加热机构(28)、丝杠滑槽(29)、两个丝杠连杆(210)、干燥电机(211)、干燥转轴(212)、不完全齿轮(213)和两个齿条(214),两个支撑滑板(21)对称安装在支撑板(11)的左端底部上,支撑滑板(21)的内侧面下端设置有滑槽,干燥滑动板(22)位于两个支撑滑板(21)之间,干燥滑动板(22)的前后两端均为滑块结构,干燥滑动板(22)的滑块结构与支撑滑板(21)的滑槽相配合连接,压风机构(23)安装在干燥滑动板(22)的右端底部上,丝杠电机(24)通过电机套安装在干燥滑动板(22)的左端底部上,丝杠电机(24)的输出轴上安装有丝杠(25),丝杠(25)的后端通过轴承安装在丝杠连接板(26)的前侧面上,丝杠连接板(26)安装在干燥滑动板(22)上,丝杠(25)上安装有移动螺母(27),两个丝杠连杆(210)对称安装在移动螺母(27)的侧面上,每个丝杠连杆(210)的顶部均设置有一个丝杠滑槽(29),丝杠滑槽(29)安装在干燥滑动板(22)上,丝杠连杆(210)的顶部为滑块结构,丝杠连杆(210)的滑块结构与丝杠滑槽(29)相配合连接,移动螺母(27)的底部上安装有加热机构(28),两个齿条(214)对称安装在干燥滑动板(22)的顶部上,不完全齿轮(213)位于两个齿条(214)之间,不完全齿轮(213)安装在干燥转轴(212)上,干燥转轴(212)的底部安装在不完全齿轮(213)的底部上,干燥转轴(212)的顶部通过联轴器与干燥电机(211)的输出轴相连接,干燥电机(211)通过电机套安装在支撑板(11)的底部上;
所述的摊铺装置(5)包括搅拌立板(51)、搅拌机构(52)、支撑轴承(53)、轴承连接板(54)、出料机构(55)、下料柱(56)、下料筒(57)、下料机构(58)、摆动机构(59)、下料筒支架(510)和下料柱支架(511),搅拌机构(52)的右端通过搅拌立板(51)安装在支撑板(11)上,搅拌机构(52)上均匀安装有支撑轴承(53),支撑轴承(53)通过轴承连接板(54)安装在支撑板(11)上,搅拌机构(52)的左端上安装有出料机构(55),下料柱(56)位于搅拌机构(52)的左侧,下料柱(56)通过下料柱支架(511)安装在支撑板(11)上,下料柱(56)的底部上安装有下料筒(57),下料筒(57)通过下料筒支架(510)安装在支撑板(11)的底部上,下料机构(58)安装在下料筒(57)上,摆动机构(59)安装在下料筒(57)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的压风机构(23)包括压风电动滑块(231)、压风推杆(232)、压风顶板(233)、空压机(234)、压风电机(235)、旋转杆(236)、出风管(237)、风管卡扣(238)和压风弹簧(239),压风电动滑块(231)安装在干燥滑动板(22)的底部上,压风电动滑块(231)上安装有压风推杆(232),压风顶板(233)安装在压风推杆(232)的顶部上,压风顶板(233)的顶部上安装有空压机(234),压风电机(235)安装在压风顶板(233)的底部上,压风电机(235)的输出轴通过联轴器与旋转杆(236)相连接,旋转杆(236)为倾斜状,出风管(237)的顶部安装在空压机(234)上,出风管(237)的底部通过风管卡扣(238)与旋转杆(236)的下端相连接,出风管(237)为柔性管,风管卡扣(238)与旋转杆(236)通过轴承相连接,出风管(237)的前后两侧均分布有一个压风弹簧(239),压风弹簧(239)顶部与压风顶板(233)相连接,压风弹簧(239)的底部安装在风管卡扣(238)上。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的加热机构(28)包括加热支撑板(281)、加热推杆(282)、加热顶板(283)、加热底板(284)、加热角度推杆(285)、加热弹簧(286)和加热罩(287),加热支撑板(281)安装在移动螺母(27)的底部上,加热顶板(283)位于加热支撑板(281)的下方,加热推杆(282)安装在加热顶板(283)与加热支撑板(281)之间,加热底板(284)位于加热顶板(283)下方,加热底板(284)上方的左端与前端均分布有一个加热角度推杆(285),加热角度推杆(285)通过球铰链安装在加热顶板(283)与加热底板(284)之间,加热底板(284)上方的后端与右端均分布有一个加热弹簧(286),加热弹簧(286)安装在加热顶板(283)与加热底板(284)之间,加热罩(287)安装在加热底板(284)的底部上,加热罩(287)内设置有加热丝。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的搅拌机构(52)包括搅拌电机(521)、搅拌转轴(522)、主动齿轮(523)、从动齿轮(524)、从动转轴(525)、搅拌筒(526)、搅拌连扳(527)、搅拌叶(528)和搅拌轴承(529),搅拌电机(521)通过电机套安装在搅拌立板(51)上,搅拌电机(521)的输出轴通过联轴器与搅拌转轴(522)的右端相连接,搅拌转轴(522)的左端通过轴承安装在搅拌连扳(527)上,搅拌转轴(522)的中部上均匀安装有搅拌叶(528),搅拌连扳(527)的后端为滑块结构,搅拌筒(526)位于搅拌转轴(522)的外侧,搅拌筒(526)为两端开口的空心结构,搅拌筒(526)倾斜设置,搅拌筒(526)中部外侧安装有支撑轴承(53),搅拌筒(526)的右端设置有弧形架,搅拌筒(526)上弧形架的内侧面上设置有轮齿,搅拌筒(526)的左端内侧面上设置有滑槽,搅拌连扳(527)上的滑块结构与搅拌筒(526)上设置的滑槽相配合连接,搅拌转轴(522)的右端安装有主动齿轮(523),从动齿轮(524)位于主动齿轮(523)的后侧,从动齿轮(524)与主动齿轮(523)相啮合,从动齿轮(524)安装在从动转轴(525)的左端上,从动齿轮(524)与搅拌筒(526)上弧形架内侧面的轮齿相啮合,从动转轴(525)的右端通过轴承安装在搅拌立板(51)上,从动转轴(525)的中部上安装有搅拌轴承(529),搅拌轴承(529)上设置有两个搅拌轴承连杆,搅拌轴承连杆安装在搅拌立板(51)上。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的出料机构(55)包括出料连接架(551)、出料销轴(552)、两个出料板(553)、出料板连接块(554)和出料推杆(555),出料连接架(551)安装在搅拌筒(526)的左端上,出料销轴(552)安装在出料连接架(551)的左端面上,两个出料板(553)对称安装在出料销轴(552)上每个出料板(553)上均安装有一个出料板连接块(554),出料板连接块(554)的内侧设置有一个出料推杆(555),出料推杆(555)通过铰链安装在出料板连接块(554)与出料连接架(551)之间。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的下料机构(58)包括下料连接板(581)、下料电机(582)、下料主动轴(583)、下料从动轴(584)、下料主动齿轮(585)、下料从动齿轮(586)和下料转轮(587),下料电机(582)通过下料连接板(581)安装在支撑板(11)的底部上,下料电机(582)的输出轴通过联轴器与下料主动轴(583)的右端相连接,下料主动轴(583)的左端安装在下料筒(57)的左侧内壁上,下料主动齿轮(585)安装在下料主动轴(583)的右端上,下料主动齿轮(585)的后端设置有下料从动齿轮(586),下料从动齿轮(586)与下料主动齿轮(585)相啮合,下料从动齿轮(586)安装在下料从动轴(584)上,下料从动轴(584)的右端通过轴承安装在下料连接板(581)的左侧面上,下料从动轴(584)的左端通过轴承安装在下料筒(57)的左侧内壁上,下料主动轴(583)与下料从动轴(584)上均安装有一个下料转轮(587),下料转轮(587)上均匀设置有转板,两个下料转轮(587)上转板的位置相互交错。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土道路翻新工程路面施工作业智能机器人,其特征在于:所述的摆动机构(59)包括摆动连扳(591)、摆动推杆(592)、摆动下料架(593)、摆动转轴(594)、摆动转架(595)和摆动滑杆(596),摆动连扳(591)安装在支撑板(11)的右端底部上,摆动连扳(591)的后侧设置有摆动下料架(593),摆动下料架(593)通过摆动转轴(594)安装在下料筒(57)的底部上,摆动转轴(594)与下料筒(57)通过轴承相连接,摆动推杆(592)通过铰链安装在摆动连扳(591)的后侧面与摆动下料架(593)的前侧面之间,下料架(593)的后侧面上通过铰链安装有摆动转架(595),摆动转架(595)的顶部通过轴承安装有摆动滑杆(596),摆动滑杆(596)的顶部为滑块结构,摆动滑杆(596)的滑块结构与支撑板(11)上的滑槽相配合连接。
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