CN107972276B - 用于sls打印机的产品自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于SLS打印机的产品自动清理装置，包括：成型箱体、成型板、支撑板、顶盖和清理机构；成型板水平设置在成型箱体的内部，能够沿着竖直方向升降，成型板的一侧通过铰接件铰接在成型板的下表面，且铰接件上设置有舵机，舵机能够驱动支撑板以铰接件为轴转动，成型板上间隔设置有多个通孔，顶盖可拆卸地设置在成型箱体的顶部，且清理机构设置在顶盖上。该产品自动清理装置克服现有技术中的SLS型3D打印机在完成打印后，需要人工取出成型箱，并且人工清理打印的产品，不仅工作效率低，而且清理过程中，原料粉末容易弥漫在空气中，污染环境，对工作人员的身心健康也产生威胁的问题。
Description
技术领域
本发明涉及SLS打印机领域，具体地，涉及一种用于SLS打印机的产品自动清理装置。
背景技术
选择性激光烧结(简称SLS)是一种被广泛应用的快速成型技术，其以固体粉末材料为原料，采用激光对三维实体的截面进行逐层扫描完成原型制造，不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，应用范围广。利用SLS快速成型技术可以打印出3D效果的模型，因此，市场上有一类3D打印机为SLS型3D打印机，可以快速打印出简单的3D模型。
但是现有技术中的SLS型3D打印机在完成打印后，需要人工取出成型箱，并且人工清理打印的产品，不仅工作效率低，而且清理过程中，原料粉末容易弥漫在空气中，污染环境，对工作人员的身心健康也产生威胁。
因此，提供一种在使用过程中可以对成型箱内的打印产品进行自动清理，从而提高工作效率，而且防止原料粉末弥漫在空气中的用于SLS打印机的产品自动清理装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的SLS型3D打印机在完成打印后，需要人工取出成型箱，并且人工清理打印的产品，不仅工作效率低，而且清理过程中，原料粉末容易弥漫在空气中，污染环境，对工作人员的身心健康也产生威胁的问题，从而提供一种在使用过程中可以对成型箱内的打印产品进行自动清理，从而提高工作效率，而且防止原料粉末弥漫在空气中的用于SLS打印机的产品自动清理装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于SLS打印机的产品自动清理装置，所述用于SLS打印机的产品自动清理装置包括：成型箱体、成型板、支撑板、顶盖和清理机构；所述成型板水平设置在所述成型箱体的内部，能够沿着竖直方向升降，所述成型板的一侧通过铰接件铰接在所述成型板的下表面，且所述铰接件上设置有舵机，所述舵机能够驱动所述支撑板以铰接件为轴转动，所述成型板上间隔设置有多个通孔，所述顶盖可拆卸地设置在所述成型箱体的顶部，且所述清理机构设置在所述顶盖上。
优选地，所述成型箱体内部的底面设置有驱动泵，所述驱动泵上的活塞杆的上端固定在所述成型板的下表面，且所述支撑板上设置有与所述活塞杆相配合的缺口。
优选地，所述活塞杆的上端通过振动器固定在所述成型板的下表面。
优选地，所述清理机构包括：气泵和喷头，所述气泵固定在所述顶盖的上表面，所述喷头铰接设置在所述顶盖的下表面，且所述喷头与所述气泵相连通。
优选地，所述顶盖与所述成型箱体之间通过螺栓连接。
优选地，所述顶盖的边沿设置有密封圈。
优选地，所述成型箱体的一侧设置有箱门，且所述箱门上设置有观察窗。
根据上述技术方案，本发明提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置在使用时，当完成打印工作后，打印产品和打印原料混入一起在所述成型箱体中，将所述成型箱体去除，并且将所述顶盖固定在所述成型箱体的顶部从而进行清理工作，调节所述舵机，使得所述支撑板转动，从而与所述成型板分离，所述成型板上设置有多个通孔，则原料粉末会从所述通孔中落入所述成型箱体的底部，而设置在所述顶盖上的清理机构开始对打印产品进行清理工作，清理的原理是利用气流将打印产品上附着的原料粉末冲下来。完成清理后工作人员去除打印产品在进行更加仔细的清理工作。本发明提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置克服现有技术中的SLS型3D打印机在完成打印后，需要人工取出成型箱，并且人工清理打印的产品，不仅工作效率低，而且清理过程中，原料粉末容易弥漫在空气中，污染环境，对工作人员的身心健康也产生威胁的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式下提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式下提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置的内部结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式下提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置上成型板和支撑板的庄装配图。
附图标记说明
1成型箱体 2箱门
3缺口 4观察窗
5顶盖 7气泵
8喷头 9成型板
10支撑板 11振动器
12活塞杆 13通孔
14舵机 15驱动泵
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种用于SLS打印机的产品自动清理装置，所述用于SLS打印机的产品自动清理装置包括：成型箱体1、成型板9、支撑板10、顶盖5和清理机构；所述成型板9水平设置在所述成型箱体1的内部，能够沿着竖直方向升降，所述成型板9的一侧通过铰接件铰接在所述成型板9的下表面，且所述铰接件上设置有舵机14，所述舵机14能够驱动所述支撑板10以铰接件为轴转动，所述成型板9上间隔设置有多个通孔13，所述顶盖5可拆卸地设置在所述成型箱体1的顶部，且所述清理机构设置在所述顶盖5上。
根据上述技术方案，本发明提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置在使用时，当完成打印工作后，打印产品和打印原料混入一起在所述成型箱体1中，将所述成型箱体1去除，并且将所述顶盖5固定在所述成型箱体1的顶部从而进行清理工作，调节所述舵机14，使得所述支撑板10转动，从而与所述成型板9分离，所述成型板9上设置有多个通孔13，则原料粉末会从所述通孔13中落入所述成型箱体1的底部，而设置在所述顶盖5上的清理机构开始对打印产品进行清理工作，清理的原理是利用气流将打印产品上附着的原料粉末冲下来。完成清理后工作人员去除打印产品在进行更加仔细的清理工作。本发明提供的用于SLS打印机的产品自动清理装置克服现有技术中的SLS型3D打印机在完成打印后，需要人工取出成型箱，并且人工清理打印的产品，不仅工作效率低，而且清理过程中，原料粉末容易弥漫在空气中，污染环境，对工作人员的身心健康也产生威胁的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述成型箱体1内部的底面设置有驱动泵15，所述驱动泵15上的活塞杆12的上端固定在所述成型板9的下表面，且所述支撑板10上设置有与所述活塞杆12相配合的缺口3，所述驱动泵15用于驱动所述成型板9进行升降运动，从而进行打印工作，所述支撑板10采用铰接的方式，可以有效地避免所述支撑板10影响原料从所述成型板9落入至所述成型箱体1底部，设置所述缺口3防止所述活塞杆12影响所述支撑板10的运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述活塞杆12的上端通过振动器11固定在所述成型板9的下表面，所述振动器11可以便于所述成型板9上的原料粉末从所述通孔13中掉落，也可以进一步对打印产品进行清理工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述清理机构包括：气泵7和喷头8，所述气泵7固定在所述顶盖5的上表面，所述喷头8铰接设置在所述顶盖5的下表面，且所述喷头8与所述气泵7相连通，所述喷头8和所述气泵7相配合对打印产品进行清理工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述顶盖5与所述成型箱体1之间通过螺栓连接，从而方便对所述顶盖5进行拆装工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述顶盖5的边沿设置有密封圈，可以有效地增大所述顶盖5与所述成型箱体1之间的密封性，防止清理过程中原料粉末从所述成型箱体1的顶部跑出来。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述成型箱体1的一侧设置有箱门2，且所述箱门2上设置有观察窗4，所述箱门2便于工作人员将清理好的打印产品取出，而所述观察窗4则方便工作人员对内部的情况进行查看。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (4)
1.一种用于SLS打印机的产品自动清理装置，其特征在于，所述用于SLS打印机的产品自动清理装置包括：成型箱体（1）、成型板（9）、支撑板（10）、顶盖（5）和清理机构；所述成型板（9）水平设置在所述成型箱体（1）的内部，能够沿着竖直方向升降，所述支撑板（10）的一侧通过铰接件铰接在所述成型板（9）的下表面，且所述铰接件上设置有舵机（14），所述舵机（14）能够驱动所述支撑板（10）以铰接件为轴转动，所述成型板（9）上间隔设置有多个通孔（13），所述顶盖（5）可拆卸地设置在所述成型箱体（1）的顶部，且所述清理机构设置在所述顶盖（5）上；
所述成型箱体（1）内部的底面设置有驱动泵（15），所述驱动泵（15）上的活塞杆（12）的上端固定在所述成型板（9）的下表面，且所述支撑板（10）上设置有与所述活塞杆（12）相配合的缺口（3）；
所述活塞杆（12）的上端通过振动器（11）固定在所述成型板（9）的下表面；所述清理机构包括：气泵（7）和喷头（8），所述气泵（7）固定在所述顶盖（5）的上表面，所述喷头（8）铰接设置在所述顶盖（5）的下表面，且所述喷头（8）与所述气泵（7）相连通。
2.根据权利要求1所述的用于SLS打印机的产品自动清理装置，其特征在于，所述顶盖（5）与所述成型箱体（1）之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的用于SLS打印机的产品自动清理装置，其特征在于，所述顶盖（5）的边沿设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的用于SLS打印机的产品自动清理装置，其特征在于，所述成型箱体（1）的一侧设置有箱门（2），且所述箱门（2）上设置有观察窗（4）。
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