CN107971511A - 一种打孔钻头组件、打孔装置及打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打孔钻头组件、打孔装置及打孔方法，属于加工技术领域。所述打孔钻头组件，包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动。本发明实施例提供的打孔钻头组件，通过将钻头垂直于钻杆轴线方向安装在转头上，改变了钻杆的延伸方向，当在已有孔内进行打孔时，钻杆可以沿已有孔的轴线方向伸入已有孔内，通过传动部件带动安装部件转动，从而带动钻头沿垂直于钻杆轴线方向钻孔，解决了钻头与钻杆等总长度大于已有孔直径，无法沿已有孔径向安装在已有通孔内，从而无法实现打孔的问题。

Description

一种打孔钻头组件、打孔装置及打孔方法

技术领域

本发明属于加工技术领域，具体用途涉及一种用于壳体上径向斜通孔孔内壁上钻垂直微孔的加工技术。

背景技术

当前，钻孔技术的应用已经十分广泛，并随着科研生产任务的逐渐增加而日趋熟练和精准。

现有打孔钻头组件通常包括钻头、钻杆、传动部件和驱动部件，钻头与钻杆同轴安装，打孔时，将钻头放置在待打孔位置，驱动部件驱动传动部件带动钻杆沿垂直方向运动，从而带动钻头在所述待打孔位置处沿所述钻杆轴线方向垂直打孔。

随着加工目标结构的复杂化，需要在已有孔内壁上钻垂直微孔，当已有孔孔径较小、待打孔在已有孔内的位置较深时，钻头与钻杆等总长度大于已有孔直径，无法沿已有孔径向安装在已有通孔内，从而无法实现打孔。

发明内容

本发明技术要解决的问题是：克服现有技术不足，提供一种打孔钻头组件、打孔装置及打孔方法，实现在狭窄孔内直接钻出垂直于侧壁的微小孔。

以实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种打孔钻头组件，包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动。

在一可选实施例中，所述安装部件包括固定部和转动部，所述钻头通过所述固定部与所述转动部固定连接，所述转动部与所述钻杆转动连接，所述转动部上设有啮合齿，所述传动部件包括同步带，所述同步带与所述啮合齿配合传动。

在一可选实施例中，所述钻杆为空心结构，所述转动部位于所述钻杆的空腔内，且两端与所述钻杆转动连接。

在一可选实施例中，所述钻头为台阶式结构，所述转动部上设有尾部为锥形的安装孔，所述钻头的直径较小的一段位于所述安装孔内，通过所述固定部与所述转动部楔紧。

一种打孔装置，用于给已有孔的内侧壁打孔，包括定位组件和打孔钻头组件，所述打孔钻头组件包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动，所述定位组件用于给所述钻头定位。

在一可选实施例中，所述安装部件包括固定部和转动部，所述钻头通过所述固定部与所述转动部固定连接，所述转动部与所述钻杆转动连接，所述转动部上设有啮合齿，所述传动部件包括同步带，所述同步带与所述啮合齿配合传动。

在一可选实施例中，所述钻杆为空心结构，所述转动部位于所述钻杆的空腔内，且两端与所述钻杆转动连接。

在一可选实施例中，所述钻头为台阶式结构，所述转动部上设有尾部为锥形的安装孔，所述钻头的直径较小的一段位于所述安装孔内，通过所述固定部与所述转动部楔紧。

在一可选实施例中，所述定位组件包括定位块、定位筒、第一定位键、第二定位键及固定件，所述定位块设有定位面、第一定位孔和第一定位键槽，所述定位筒上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，所述第二定位键与所述钻杆固定连接，定位时，所述定位面与所述已有孔的一端面相贴，所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位键槽相对，通过所述第一定位键给所述第二定位孔定位，通过所述固定件给所述定位筒和所述定位块进行轴向夹紧定位，通过所述第二定位键与所述第二定位键槽配合确定所述钻头在所述已有孔中的径向位置。

在一可选实施例中，所述定位筒包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽。

在一可选实施例中，所述的打孔装置，还包括移动组件，所述移动组件包括基座、水平移动部和垂直移动部，所述打孔钻头组件固定在所述基座上，所述水平移动部上设有水平轨道，所述水平导轨内设有限位块，所述基座沿所述水平轨道移动，所述垂直移动部上设有垂直轨道，所述水平移动部沿所述垂直轨道移动。

在一可选实施例中，所述基座设有安装空腔，所述钻杆固定在所述基座上，且所述钻杆空腔与所述安装空腔连通，所述第二定位键通过所述基座与所述钻杆连接。

在一可选实施例中，所述的打孔装置，还包括工件调整组件，所述工件调整组件包括固定板、升降机及旋转底座，所述固定板和所述升降机位于所述旋转底座上，所述升降机用于调整所述固定板的倾斜角度，所述旋转底座用于旋转所述固定板。

在一可选实施例中，所述已有孔的直径为10-40mm。

一种打孔方法，用于给已有孔的内侧壁打孔，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，其中，所述打孔钻头组件包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动；

步骤2、根据确定的径向位置，通过所述打孔钻头组件进行打孔。

在一可选实施例中，所述定位组件包括定位块、定位筒、第一定位键、第二定位键及固定件，所述定位块设有定位面、第一定位孔和第一定位键槽，所述定位筒上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，所述第二定位键与所述钻杆固定连接，步骤1所述的通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，包括：

将所述定位面与所述已有孔的一端面相贴；

将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，使所述第二定位孔与所述第一定位键槽相对；

通过所述第一定位键给所述第一定位键槽和所述第二定位孔定位，通过所述固定件给所述定位筒和所述定位块进行轴向夹紧定位；

通过所述第二定位键与所述第二定位键槽配合确定所述钻头在所述已有孔中的径向位置。

在一可选实施例中，所述定位筒包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽，所述将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，包括：

将所述芯轴段从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，直至所述芯轴段和筒段的连接处台阶面卡在所述已有孔外。

在一可选实施例中，步骤2所述的通过所述打孔钻头组件进行打孔之前，还包括：从所述筒段所在端，将所述定位筒抽出所述已有孔。

本发明与现有技术相比有益效果为：

(1)本发明实施例提供的打孔钻头组件，通过将钻头垂直于钻杆轴线方向安装在钻杆上，当在已有孔内进行打孔时，钻杆沿已有孔的轴线方向伸入已有孔内，通过调整钻杆直径的大小即可使钻杆带着钻头进入已有孔内，避免了钻头和钻杆无法安装在已有通孔内的问题；通过传动部件带动安装部件转动，从而带动钻头沿垂直于钻杆轴线方向钻孔，实现转向打孔；

(2)同步带可平行于钻杆轴线方向延伸，实现传动的同时，进一步确保了打孔钻头组件沿已有孔径向具有较小的尺寸，以便于给孔径小的已有孔打孔；

(3)通过将转动部设置在钻杆空腔内，同步带可沿钻杆空腔设置，进一步精简了打孔钻头组件的外部结构，便于将打孔钻头组件伸入已有孔内；

(4)本发明提供的定位组件实现钻孔导向和定位作用，将狭小孔内壁钻孔定位精度提高到±0.1mm；

(5)本发明提出的旋转底座，实现支撑工件倾斜放置和工件的周向分度旋转；

(6)经实际运用验证表明，应用本发明提供的打孔装置和方法对狭小孔内壁上的径向孔进行加工，满足设计精度要求±0.1mm。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种打孔钻头组件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钻头和安装部件局部剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位组件定位原理示意图；

图4a为本发明实施例提供的打孔钻头组件与移动组件的装配结构侧视图；

图4b为本发明实施例提供的打孔钻头组件与移动组件的装配结构俯视图；

图5为本发明实施例提供的水平移动部俯视图；

图6为本发明实施例提供的工件调整组件与工件装配示意图；

图7是本发明一具体实施例提供的已有孔结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。所用机床为立式摇臂钻床。

参见图1，本发明实施例提供了一种打孔钻头组件，包括钻头1、钻杆2、传动部件3及安装部件4，钻头1与安装部件4固定连接，通过安装部件4安装在钻杆2上，钻头1垂直于所述钻杆的轴线，传动部件3用于使安装部件4转动。

具体地，本发明实施例提供的打孔钻头组件在已有通孔中打孔时，将打孔组件伸入已有通孔中，使钻头位于待打孔位置，通过传动部件带动安装部件转动，从而带动钻头在待打孔位置处沿垂直于钻杆轴线方向打孔。

本发明实施例提供的打孔钻头组件，通过将钻头垂直于钻杆轴线方向安装在钻杆上，当在已有孔内进行打孔时，钻杆沿已有孔的轴线方向伸入已有孔内，通过调整钻杆直径的大小即可使钻杆带着钻头进入已有孔内，避免了钻头和钻杆无法安装在已有通孔内的问题；通过传动部件带动安装部件转动，从而带动钻头沿垂直于钻杆轴线方向钻孔，实现转向打孔。

参见图2，在一可选实施例中，安装部件4包括固定部41和转动部42，钻头1通过固定部41与转动部42固定连接，转动部42与钻杆2转动连接，转动部42上设有啮合齿，传动部件3包括同步带31和上同步带轮32，参见图1，同步带31一端套设在转动部42上，另一端套设在上同步带轮32上，通过电机带动上同步带轮32转动，使同步带31与啮合齿配合带动转动部42转动；本发明实施例中，电机功率可以根据实验方法确定；同步带可平行于钻杆轴线方向延伸，实现传动的同时，进一步确保了打孔钻头组件沿已有孔径向具有较小的尺寸，以便于给孔径小的已有孔打孔。

本发明实施例中，钻杆2为空心结构，转动部42位于钻杆2的空腔内，且两端与钻杆2转动连接。通过将转动部设置在钻杆空腔内，同步带可沿钻杆空腔设置，进一步精简了打孔钻头组件的外部结构，便于将打孔钻头组件伸入已有孔内。

具体地，如图2所示，钻头1为台阶式结构，直径较大的一段用于钻孔，直径较小的一段用于与转动部42固定；转动部42上设有尾部为锥形的安装孔，如图2所示，所述安装孔优选中间段呈圆锥结构的三级台阶孔，固定部41为大端带翻边的锥套结构，固定部41的主体部分位于所述安装孔的中间段，翻边位于所述安装孔的孔径最大的一段，钻杆2上相对设有两个通孔，转动部42位于钻杆2的空腔内，且两端分别通过一轴承转动安装在钻杆2的两个通孔位置，安装时，将钻头1直径较小的一端从所述安装孔直径最小的一端插入所述安装孔，将固定部41小端从所述安装孔直径最大一端插入所述安装孔，并沿顺时针方向旋紧，楔紧钻头21与转动部42，反之，逆时针旋转固定部41即可松夹钻头。该结构便于钻头的安装和拆卸，便于检修、更换钻头、轴承等零部件。

参见图3，本发明实施例还提供了一种打孔装置，用于给已有孔的内侧壁打孔，包括定位组件100和打孔钻头组件，其中打孔钻头组件由上述打孔钻头组件实施例提供，具有上述打孔钻头组件具有的所有有益效果，具体描述参见打孔钻头组件实施例，在此不再赘述。

参见图1和3，在一可选实施例中，所述已有孔为通孔，定位组件100包括定位块101、定位筒102、第一定位键103、第二定位键104及固定件105，定位块101设有定位面(如图3中所示斜面)、第一定位孔和第一定位键槽，定位筒102上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，第二定位键104与钻杆2固定连接，定位时，所述定位面与所述已有孔的一端面相贴，定位筒102一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位键槽同轴相对，第一定位键103插入所述第一定位键槽及所述第二定位孔，且与定位块101过盈装配，给所述第二定位孔径向定位，从而实现对第二定位键槽的径向定位，通过固定件105给定位筒102和定位块101进行轴向夹紧定位，当第二定位键104能够沿所述第二定位键槽定向时，钻头所在位置为钻头在所述已有孔中的径向位置；本发明通过设置定位面和第一定位孔配合确定定位筒的轴线与所述已有孔的中心线同轴，通过定位面、第一定位孔、第一定位键槽和第二定位孔的配合使定位筒上的第二定位键槽对应待打孔位置在所述已有孔上的径向位置处，当第二定位键与第二定位键槽配合时，确保钻头位于待打孔位置在所述已有孔上的径向位置，实现钻孔导向和定位作用，将狭小孔内壁钻孔定位精度提高到±0.1mm；本发明实施例中，优选设有至少两个第二定位键槽。

如图3所示，在一可选实施例中，定位筒102包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽。当定位时，将所述芯轴段从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，直至所述芯轴段和筒段的连接处台阶面卡在所述已有孔外。上述定位筒结构便于对准第一定位键槽和第二定位孔，操作方便简捷。

所述的打孔装置还包括移动组件300，如图4a和b所示，移动组件300包括基座301、水平移动部302和垂直移动部303，打孔钻头组件固定在基座301上，水平移动部302上设有水平轨道，所述水平导轨内设有可移动限位块，基座301沿所述水平轨道移动，垂直移动部303上设有垂直轨道，水平移动部302沿所述垂直轨道移动。通过设置水平移动部和垂直移动部便于调整打孔钻头组件的垂直位置和水平位置，通过在所述水平导轨内设置可移动限位块，用于控制钻头进给量，保证加工深度在误差允许范围之内。进一步地，移动组件300还可以包括可升降浮动支撑座304，用于给垂直移动部提供旋转自由度，提高定位精度、减少定位误差、保证加工精度。

如图5所示，在本发明一具体实施例中，基座301上设有滑动块3011，水平移动部302包括设置在轨道上的丝杠，通过丝杠与设置在滑动块3011上的滚柱配合，实现水平位置的精确调整；本发明实施例中可以通过手动或电机操控实现水平位置调整，优选通过手动操作进行垂直方向移动，以防止电气控制系统误动作带来的事故，确保安全。

如图1所示，基座301设有安装空腔，钻杆2固定在基座301上，且钻杆空腔与所述安装空腔连通，第二定位键104通过基座301与钻杆2连接。通过将钻杆空腔与安装空腔连通，可使电机及上同步带轮安装在安装空腔内。

参见图6，进一步地，所述的打孔装置还包括工件调整组件400，工件调整组件400包括固定板401、升降机402和旋转底座403，固定板401和升降机402安装在旋转底座403上，升降机402用于调整所述固定板的倾斜角度，旋转底座403用于旋转固定板401。通过设置工件调整组件，便于调整工件位置，提供水平安装工位和倾斜作业工位；本发明实施例中升降机优选液压升降机，旋转底座最大承重可达200kg，针对工件上十几个分布孔加工要求，旋转底座调整精度≤5’。

具体地，所述的打孔装置可给直径为10-40mm所述已有孔加工2-7mm的内孔。

本发明实施例还提供了一种打孔方法，使用上述打孔装置给已有孔的内侧壁打孔，包括以下步骤：

步骤1、通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，其中，所述打孔钻头组件包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动；

步骤2、根据确定的径向位置，通过所述打孔钻头组件进行打孔。

具体地，所述定位组件包括定位块、定位筒、第一定位键、第二定位键及固定件，所述定位块设有定位面、第一定位孔和第一定位键槽，所述定位筒上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，所述第二定位键与所述钻杆固定连接，步骤1所述的通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，包括：

将所述定位面与所述已有孔的一端面相贴；

将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，使所述第二定位孔与所述第一定位键槽相对；

通过所述第一定位键给所述第一定位键槽和所述第二定位孔定位，通过所述固定件给所述定位筒和所述定位块进行轴向夹紧定位；

通过所述第二定位键与所述第二定位键槽配合确定所述钻头在所述已有孔中的径向位置。

具体地，所述定位筒包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽，所述将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，包括：

将所述芯轴段从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，直至所述芯轴段和筒段的连接处台阶面卡在所述已有孔外。

进一步地，步骤2所述的通过所述打孔钻头组件进行打孔之前，还包括：从所述筒段所在端，将所述定位筒抽出所述已有孔。

本发明方法实施例与装置实施例相对应，具体装置实施例带来的有益效果，具体描述参见装置实施例，在此不再赘述。

以下为本发明的一具体实施例：

本实施例中采用装置实施例提供的打孔装置给工件壳体已有孔打孔，如图7所示，工件壳体为空心回转体结构，底部直径Φ400-Φ800mm、高度1000-1400mm，壳体为金属与复合材料套装壳体，已有孔靠近工件一端，为阶梯型通孔，轴线与水平面呈55°夹角，已有孔大孔径为25mm、小孔径为15mm，在大孔径段P点位置加工深度为2mm孔径Φ5.5mm的垂直盲孔，打孔方法包括：

将工件固定在固定板401上，调整升降机402使固定板401翻转55°，以使已有孔水平放置；

如图3所示，通过第一定位键103及固定件105将定位块101和定位筒102固定在已有孔上；

通过转动移动组件300的位置，使第二定位键104与定位筒上的第二定位键槽配合滑动，给钻头进行径向定位并使钻头向心；

保持钻头径向位置不变，水平移动打孔钻头组件，卸下定位块101和定位筒102；

确定钻孔孔位在已有孔内的加工深度，根据确定的加工深度设置水平轨道上的限位块的位置；

根据限位块的位置水平移动钻头至已有孔内，启动电机，使同步带带动钻头转动打孔。

本实施例加工的盲孔深度尺寸精度±0.1mm。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。所述的具体实施例仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的人员可以对所述的具体实施例做不同的修改或补充或采用类似的方式代替，但不偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (18)

1.一种打孔钻头组件，其特征在于，包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动。

2.根据权利要求1所述的打孔钻头组件，其特征在于，所述安装部件包括固定部和转动部，所述钻头通过所述固定部与所述转动部固定连接，所述转动部与所述钻杆转动连接，所述转动部上设有啮合齿，所述传动部件包括同步带，所述同步带与所述啮合齿配合传动。

3.根据权利要求2所述的打孔钻头组件，其特征在于，所述钻杆为空心结构，所述转动部位于所述钻杆的空腔内，且两端与所述钻杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的打孔钻头组件，其特征在于，所述钻头为台阶式结构，所述转动部上设有尾部为锥形的安装孔，所述钻头的直径较小的一段位于所述安装孔内，通过所述固定部与所述转动部楔紧。

5.一种打孔装置，用于给已有孔的内侧壁打孔，其特征在于，包括定位组件和打孔钻头组件，所述打孔钻头组件包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动，所述定位组件用于给所述钻头定位。

6.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述安装部件包括固定部和转动部，所述钻头通过所述固定部与所述转动部固定连接，所述转动部与所述钻杆转动连接，所述转动部上设有啮合齿，所述传动部件包括同步带，所述同步带与所述啮合齿配合传动。

7.根据权利要求6所述的打孔装置，其特征在于，所述钻杆为空心结构，所述转动部位于所述钻杆的空腔内，且两端与所述钻杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，所述钻头为台阶式结构，所述转动部上设有尾部为锥形的安装孔，所述钻头的直径较小的一段位于所述安装孔内，通过所述固定部与所述转动部楔紧。

9.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述定位组件包括定位块、定位筒、第一定位键、第二定位键及固定件，所述定位块设有定位面、第一定位孔和第一定位键槽，所述定位筒上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，所述第二定位键与所述钻杆固定连接，定位时，所述定位面与所述已有孔的一端面相贴，所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位键槽相对，通过所述第一定位键给所述第二定位孔定位，通过所述固定件给所述定位筒和所述定位块进行轴向夹紧定位，通过所述第二定位键与所述第二定位键槽配合确定所述钻头在所述已有孔中的径向位置。

10.根据权利要求9所述的打孔装置，其特征在于，所述定位筒包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽。

11.根据权利要求5-10任一项所述的打孔装置，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括基座、水平移动部和垂直移动部，所述打孔钻头组件固定在所述基座上，所述水平移动部上设有水平轨道，所述水平导轨内设有限位块，所述基座沿所述水平轨道移动，所述垂直移动部上设有垂直轨道，所述水平移动部沿所述垂直轨道移动。

12.根据权利要求11所述的打孔装置，其特征在于，所述基座设有安装空腔，所述钻杆固定在所述基座上，且所述钻杆空腔与所述安装空腔连通，所述第二定位键通过所述基座与所述钻杆连接。

13.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，还包括工件调整组件，所述工件调整组件包括固定板、升降机及旋转底座，所述固定板和所述升降机位于所述旋转底座上，所述升降机用于调整所述固定板的倾斜角度，所述旋转底座用于旋转所述固定板。

14.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述已有孔的直径为10-40mm。

15.一种打孔方法，用于给已有孔的内侧壁打孔，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，其中，所述打孔钻头组件包括钻头、钻杆、传动部件及安装部件，所述钻头与所述安装部件固定连接，通过所述安装部件安装在所述钻杆上，所述钻头垂直于所述钻杆的轴线，所述传动部件用于使所述安装部件转动；

步骤2、根据确定的径向位置，通过所述打孔钻头组件进行打孔。

16.根据权利要求15所述的打孔方法，其特征在于，所述定位组件包括定位块、定位筒、第一定位键、第二定位键及固定件，所述定位块设有定位面、第一定位孔和第一定位键槽，所述定位筒上设有第二定位孔和至少一个第二定位键槽，所述第二定位键与所述钻杆固定连接，步骤1所述的通过定位组件确定打孔钻头组件的钻头在所述已有孔中的径向位置，包括：

将所述定位面与所述已有孔的一端面相贴；

将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，使所述第二定位孔与所述第一定位键槽相对；

通过所述第一定位键给所述第一定位键槽和所述第二定位孔定位，通过所述固定件给所述定位筒和所述定位块进行轴向夹紧定位；

通过所述第二定位键与所述第二定位键槽配合确定所述钻头在所述已有孔中的径向位置。

17.根据权利要求16所述的打孔方法，其特征在于，所述定位筒包括芯轴段和筒段，所述芯轴段直径小于所述筒段直径，所述芯轴段上设有所述第二定位孔，所述筒段上设有所述至少一个第二定位键槽，所述将所述定位筒一端从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，包括：

将所述芯轴段从所述已有孔的另一端面穿过所述已有孔及所述第一定位孔，直至所述芯轴段和筒段的连接处台阶面卡在所述已有孔外。

18.根据权利要求17所述的打孔方法，其特征在于，步骤2所述的通过所述打孔钻头组件进行打孔之前，还包括：从所述筒段所在端，将所述定位筒抽出所述已有孔。