CN107964764A - 一种衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置，包括摊衣设备和衣架推送展开设备，摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入衣物的领口内并展开该衣架。本发明通过采用摊衣设备和衣架推送展开设备的配合，实现自动摊开衣物、展开衣物的领口，并将合拢的衣架送入衣物内后展开衣架的操作，以实现自动将衣物套设在衣架外，可减少用户操作流程，进而减少用户时间与精力的损耗。

Description

一种衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种处理装置，尤其涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，衣物在经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，需要对衣物进行晾晒或存放，日常中常将衣物套设在衣架外，以便于后续操作，但是为了在衣架闲置时减少占用，现有的衣架多为可折叠的衣架，且衣物经洗衣机处理后常卷绕在一起；故，在衣物经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，用户需要进行以下步骤：甩动衣物使衣物、调动衣架相对两端彼此靠近以展开衣架、将衣架穿设在衣物内等等操作，操作繁琐，导致用户消耗的精力以及时间较多。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种衣物处理装置，其能自动完成衣物的摊开、衣架的穿设与展开，减少用户操作流程，进而减少时间与精力的损耗。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种衣物处理装置，包括摊衣设备和衣架推送展开设备，所述摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；所述衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入所述衣物的领口内并展开该衣架。

进一步地，所述摊衣设备包括机械手、两摊衣传动带和摊衣驱动机构；所述机械手用于夹取衣物；所述摊衣传动带用于放置衣物并与衣物摩擦接触；所述摊衣驱动机构用于带动两所述摊衣传动带沿反向运动。

进一步地，所述摊衣驱动机构包括支架，以及与两所述摊衣传动带一一对应设置的两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和摊衣驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述摊衣驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述摊衣传动带绕设在对应所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。

进一步地，衣架包括由至少四根连杆依次首尾铰接配合而成的折叠架体；所述衣架推送展开设备包括第一支撑件、推动机构和衣架推送机构；所述第一支撑件设置有用于固定折叠架体其中一端的固定结构；所述推动机构安装在所述第一支撑件上，并用于带动所述折叠架体的另一端朝靠近所述折叠架体其中一端的方向运动；所述衣架推送机构用于向所述衣物的领口的方向输送所述第一支撑件。

进一步地，其中两所述连杆的一端通过铰接轴铰接配合，另一所述连杆开设有固定槽；所述推动机构包括活动块和活动块驱动组件；所述活动块开设有用于供所述铰接轴卡装的卡装槽，并可移动地安装在所述第一支撑件上；所述活动块驱动组件用于带动所述活动块在靠近所述折叠架体其中一端的位置和远离所述折叠架体其中一端的位置之间移动；所述固定槽用于在所述活动块运动至靠近所述折叠架体其中一端的位置时与所述铰接轴卡装配合。

进一步地，所述衣架推送展开设备还包括第二支撑件和升降机构；所述第一支撑件可移动地安装在所述第二支撑件上；所述衣架推送机构安装在所述第二支撑件上；所述升降机构用于带动所述第二支撑件升降。

进一步地，所述衣物处理装置还包括收纳柜和推出机构；所述收纳柜用于收纳合拢状态的衣架，并具有朝向所述衣架推送展开设备的衣架出口；所述推出机构用于向所述衣架推送展开设备的方向推送衣架。

进一步地，多个衣架由上至下依次排放在所述收纳柜内；所述推出机构包括推板、承托板和推板驱动组件；所述推板用于推动衣架；所述推板驱动组件用于带动所述推板靠近或远离所述衣架出口；所述承托板固定在所述推板上，并用于在所述推板推动衣架时承托位于该衣架上方的其余衣架。

进一步地，所述衣物处理装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括联动组件、夹紧板和弹性元件；所述夹紧板位于所述收纳柜正对所述衣架出口的一侧，并用于与收纳柜的内壁配合用于夹紧位于待推出衣架上方的衣架；所述夹紧板安装在所述联动组件上；所述联动组件可转动地安装在所述收纳柜上；所述推板还用于在推动衣架时带动所述联动组件转动，以使所述夹紧板在所述联动组件的联动下朝靠近所述衣架出口的方向运动；所述弹性元件用于提供促使夹紧板朝远离所述衣架出口的方向运动的弹性应力。

进一步地，所述收纳柜包括彼此连通的缓冲段和储存段；所述缓冲段位于所述储存段的上方，且所述缓冲段的顶端开设有衣架进口；所述缓冲段对应设置有衣架输送设备；所述衣架输送设备包括输送带、多个支撑部和输送驱动机构，所述多个支撑部沿所述输送带的延伸方向依次间隔排列，所述支撑部固定在所述输送带上并用于承托衣架；所述输送带驱动机构用于带动所述输送带在所述缓冲段的延伸方向上做环向运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用摊衣设备和衣架推送展开设备的配合，实现自动摊开衣物、展开衣物的领口，并将合拢的衣架送入衣物内后展开衣架的操作，以实现自动将衣物套设在衣架外，可减少用户操作流程，进而减少用户时间与精力的损耗。

附图说明

图1为本发明衣物处理装置的结构示意图；

图2为本发明摊衣设备的整体结构示意图；

图3为本发明摊衣设备的拆分结构示意图(除去机械手)；

图4为本发明衣架推送展开设备的整体结构示意之一；

图5为本发明衣架推送展开设备的整体结构示意之二；

图6为本发明衣架推送展开设备的拆分结构示意；

图7为本发明收纳柜和推出机构的结构示意图；

图8为本发明推出机构和夹紧机构的结构示意图；

图9为本发明衣架输送设备的结构示意图；

图10为衣架的结构示意图。

图中：10、摊衣设备；11、机械手；12、摊衣传动带；20、衣架推送展开设备；21、第一支撑件；22、推动机构；221、活动块；222、活动块驱动组件；23、衣架推送机构；24、第二支撑件；25、升降机构；26、固定结构；30、收纳柜；31、衣架出口；32、衣架进口；40、衣架；41、折叠架体；411、连杆；4112、固定槽；42、铰接轴；50、推出机构；51、推板；52、承托板；53、推板驱动组件；60、夹紧机构；61、联动组件；62、夹紧板；70、衣架输送设备；71、输送带；72、支撑部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-10所示的一种衣物处理装置，包括摊衣设备10和衣架推送展开设备20；摊衣设备10用于摊开衣物并撑开衣物的领口；衣架推送展开设备20用于将合拢的衣架40送入该衣物的领口内并展开该衣架40；如此，通过摊衣设备10实现自动摊平衣物、撑开衣物领口，并配合衣架推送展开设备20，可将合拢的衣物通过衣物领口送入衣物内，之后展开该衣架40，以完成将衣物套设在衣架40外，进而减少用户操作流程，可减少用户的精力与时间的损耗。

需要说明的是，上述的衣物为具有领口的上衣、裤子等等；该衣物的领口是指供使用者穿过，以实现将衣物穿套在使用者的开口。

具体地，该摊衣设备10包括机械手11、两摊衣传动带12和摊衣驱动机构；机械手11用于夹取衣物；摊衣传动带12用于放置衣物并与衣物摩擦接触，其中，摊衣传动带12可具有防滑凸起，以实现与衣物的摩擦接触；该摊衣驱动机构用于带动两摊衣传动带12沿方向运动；如此，通过将衣物放置在两摊衣传动带12之间，摊衣驱动机构带动两摊衣传动带12沿反向运动，并使两摊衣传动带12放置有衣物的部位背向运动(如图2箭头所示的方向)，此时在两摊衣传动带12的摩擦力作用下，带动衣物两侧背向运动而摊开衣物，此时，配合机械手11抓取衣物的领口，以撑开衣物的领口，同时，机械手11可避免衣物在被两摊衣传动带12带动的过程中，偏向其中一摊衣传动带12，而影响衣物的摊开；即通过采用上述结构，可实现在摊开衣物的同时撑开衣物的领口，并确保摊开的顺利实施；需要说明的是，在放置衣物时，使衣物的领口朝向衣架推送展开设备20，以便于衣架推送展开设备20将合拢的衣架40送入领口内。

需要说明的是，该摊开传动带可为皮带、链带或者筒状传动带。

更具体地，摊衣驱动机构包括支架，以及与两摊衣传动带12一一对应设置的两动力组件；动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和摊衣驱动电机；主动转轴枢接在支架上，并固定套装有主动传动轮；被动转轴枢接在支架上并固定套装有被动传动轮；传送带绕设在主动传动轮和被动传动轮上；摊衣驱动电机用于驱动主动转轴转动；摊衣传动带12绕设在对应动力组件的主动转轴和被动转轴上。如此，通过摊衣驱动电机带动主动转轴转动，并在主动传动轮、被动传动轮和传送带的联动作用下带动被动转轴转动，进而驱动摊衣传动带12运动；其中，可通过控制两第二驱动电机的输出轴的旋转方向(顺时针或逆时针方向)，便调整两摊衣传动带12的运动方向，以使两摊衣传动带12沿反向运动；可分别驱动两摊衣传动到，使用更灵活。

上述的摊衣驱动电机可为旋转电机、旋转液压缸或中空旋转平台等等。

衣架40包括由至少四根连杆411依次首尾铰接配合而成的折叠架体41；该衣架推送展开设备20包括第一支撑件21、推动机构22和衣架推送机构23；第一支撑件21设置有用于固定该折叠架体41其中一端的固定结构26；该推动机构22安装在第一支撑件21上，并用于带动该折叠架体41的另一端朝靠近该折叠架体41其中一端的方向运动；该衣架推送机构23用于向领口的方向输送该第一支撑件21；如此，通过固定结构26将合拢的衣架40固定在第一支架上，采用衣架推送机构23将第一支撑件21朝领口方向运动，合拢的衣架40在第一支撑件21的联动作用下通过领口进入衣物内，之后采用推动机构22推动折叠架体41的另一端运动，使折叠架体41的两端逐渐靠近，此时，折叠架体41的两侧在垂直于推动机构22推动方向的方向上彼此远离，以实现折叠架体41的两侧向外扩展，进而展开折叠衣架40，即展开衣架40，可用于支撑衣物，即完成将衣物套设在衣架40外；通过采用上述结构，实现衣架40穿入与展开，且在穿入与展开过程无需用户操作，进一步避免用户操作疲劳。

上述的衣架推送机构23可采用直线电机、气缸或丝杆与丝杆螺母配合的结构。

进一步地，其中两该连杆411的一端通过铰接轴42铰接配合，另一该连杆411开设有固定槽4112；推动机构22包括活动块221和活动块驱动组件222；活动块221开设有用于供该铰接轴42卡装的卡装槽，并可移动地安装在第一支撑件21上；活动块221驱动机构用于带动活动块221在靠近折叠架体41其中一端的位置和远离折叠架体41其中一端的位置之间移动；通过活动块221驱动机构带动活动块221靠近折叠架体41其中一端，而联动铰接轴42即折叠架体41的另一端靠近折叠架体41其中一端；并通过活动块221驱动机构带动活动块221远离折叠架体41其中一端，而实现活动块221复位，以便于下一次展开衣架40；更进一步地，固定槽4112用于在活动块221运动至靠近折叠架体41其中一端的位置时与铰接轴42卡装配合，在活动块221驱动机构带动铰接轴42运动至靠近折叠架体41其中一端的位置时，活动块221驱动机构提供将铰接轴42卡装至固定槽4112的动力，此时，通过铰接轴42与固定槽4112的配合，可固定各折叠架体41的各连杆411，以使折叠架体41保持展开状态，即具有支撑衣物的支撑力；上述过程中，在展开衣架40过程中，同时实现使衣架40保持展开状态；且活动块驱动组件222不仅提供了折叠架体41展开的动力还提供了将铰接轴42卡装在固定槽4112内的动力。

上述的活动块驱动组件222可采用直线电机、气缸或丝杆与丝杆螺母配合的结构。

进一步地，衣架推送展开设备20还包括第二支撑件24和升降机构25；第一支撑件21可移动地安装在第二支撑件24上；衣架推送机构23安装在第二支撑件24上；升降机构25用于带动第二支撑件24升降。可通过升降机构25将衣架40调整至合适的位置，以使衣架40可正对衣物领口；再者，可将固定结构26和活动块221设置在第一支撑件21的下方，如此，在将衣架40放置在第一支撑件21下方后，通过升降机构25带动第一支撑件21下方，可提供使衣架40装入固定结构26或活动块221内的动力；并在衣架40在衣物内展开之后，伸缩机构带动第一支撑件21向上运动，可使衣架40脱离活动块221和固定结构26。

上述的升降机构25可采用直线电机、气缸或丝杆与丝杆螺母配合的结构。

为了较好的收纳衣架40，本衣物处理装置还包括收纳柜30，收纳柜30用于收纳合拢状态的衣架40；而为了进一步减少用户操作，本衣物处理装置还包括推出机构50；收纳柜30具有朝向衣架推送展开设备20的衣架出口31；推出机构50用于向衣架推送展开设备20的方向推送衣架40；通过推出机构50将衣物推出收纳柜30内，省去用户取出并放置衣架40的操作，可进一步减少用户所需操作的程度。

多个衣架40由上至下依次排放在收纳柜30内；为了在推出机构50推出衣架40过程中，避免上方衣架40对该衣架40的推出造成阻碍，优选地，推出机构50包括推板51、承托板52和推板驱动组件53；推板51用于推动衣架40；推板驱动组件53用于带动推板51靠近或远离衣架出口31；承托板52固定在推板51上，并用于在推板51推动衣架40时承托位于该衣架40上方的其余衣架40。如此，通过推板驱动组件53带动推板51和承托板52向靠近衣架出口31的方向运动，推板51推动衣架40，此时承托板52承托位于该衣架40上方的其余衣架40，可避免上方的衣架40降落而阻碍该衣架40的推出，可使衣架40的推出更顺利；同时，在推出衣架40后，推板驱动组件53带动推板51和承托板52复位，其余的衣架40可顺利下移；再者，上述结构仅采用一个动力组件，即推板驱动组件53，便可实现推板51和承托板52的运动，节省能源，且推板51和承托板52同时运动，可确保承托板52承托时间的准确性。

需要说明的是，上述的推板驱动组件53可采用直线电机、气缸或丝杆与丝杆螺母配合的结构。

为了进一步使衣架40的推出更顺利，衣物处理装置还包括夹紧机构60，夹紧机构60包括联动组件61、夹紧板62和弹性元件；夹紧板62位于收纳柜30正对衣架出口31的一侧，并用于与收纳柜30的内壁配合用于夹紧位于待推出衣架40上方的衣架40；夹紧板62安装在联动组件61上；联动组件61可转动地安装在收纳柜30上；推板51还用于在推动衣架40时带动联动组件61转动，以使夹紧板62在联动组件61的联动下朝靠近衣架出口31的方向运动；弹性元件用于提供促使夹紧板62朝远离衣架出口31的方向运动的弹性应力。如此，推板51推动衣架40时，夹紧板62在联动组件61的联动作用下朝靠近衣架出口31方向移动，此时，夹紧板62和收纳柜30的内壁分别抵于待推出衣架40上方衣架40的两侧而配合夹紧衣架40，避免衣架40下降，而进一步避免上方的衣架40妨碍待推出衣架40的推出；同时，在推出衣架40后，推板驱动组件53带动推板51，夹紧板62在弹性元件的作用下复位，以便于后续继续推出衣架40；在再者，同时采用推板驱动组件53为夹紧板62提供夹紧的动力，可进一步节省能源，且确保在时间上夹紧板62夹紧衣架40的准确度。

需要说明的是，上述的弹性元件可为弹簧或弹片，采用弹簧时，可采用以下实现方式：将弹簧的两端分别固定在夹紧板62和收纳柜30上。

更具体地，联动组件61包括枢接在收纳柜30的转轴和固定在转轴上的抵碰件；抵碰件用于与推板51朝向衣架出口31的一侧相抵碰；夹紧板62固定在转轴上。通过抵碰版与推板51相抵碰，而使推板51运动时带动抵碰件转动，并将夹紧板62固定在转动上，而实现抵碰件联动夹紧板62运动。

进一步地，收纳柜30包括彼此连通的缓冲段和储存段；缓冲段位于储存段的上方，且缓冲段的顶端开设有衣架进口32；衣物通过衣架进口32经过缓冲段进入储存段；而为了使衣架40在收纳柜30内运动过程中，避免衣架40直接降落造成较大的配合，更进一步地，缓冲段对应设置有衣架输送设备70；衣架输送设备70包括输送带71、多个支撑部72和输送驱动机构，多个支撑部72沿输送带71的延伸方向依次间隔排列，支撑部72固定在输送带71上并用于承托衣架40；输送带71驱动机构用于带动输送带71在缓冲段的延伸方向上做环向运动，该环向运动是指输送带71的运动轨迹为首尾闭合结构，并不仅限于圆形、环形或者椭圆形等等。如此，衣架40通过衣架进口32进入缓冲段内，此时支撑部72支撑衣架40，采用输送带71驱动机构带动输送带71运动并使支撑部72向下运动，衣架40随着支撑部72向下运动，并靠近储存段，之后支撑部72继续随输送带71运动，并在运动转弯的部位时，支撑部72脱离衣架40，衣架40进入储存段，即通过支撑部72和输送带71，实现对衣架40向下运动速度的缓冲，进而避免较大撞击，可延长衣架40和收纳柜30的使用寿命。再者，支撑部72在脱离衣架40后继续随传送带向上运动并运动至衣架进口32处，以便于运输下一衣架40。

上述的输送带71驱动机构可采用同步带传动机构、或者设置两个电机，其中一电机拉动输送带71向下运动，另一电机拉动输送带71向上运动的结构。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于：包括摊衣设备和衣架推送展开设备，所述摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；所述衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入所述衣物的领口内并展开该衣架。

2.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述摊衣设备包括机械手、两摊衣传动带和摊衣驱动机构；所述机械手用于夹取衣物；所述摊衣传动带用于放置衣物并与衣物摩擦接触；所述摊衣驱动机构用于带动两所述摊衣传动带沿反向运动。

3.如权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于：所述摊衣驱动机构包括支架，以及与两所述摊衣传动带一一对应设置的两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和摊衣驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述摊衣驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述摊衣传动带绕设在对应所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。

4.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：衣架包括由至少四根连杆依次首尾铰接配合而成的折叠架体；所述衣架推送展开设备包括第一支撑件、推动机构和衣架推送机构；所述第一支撑件设置有用于固定折叠架体其中一端的固定结构；所述推动机构安装在所述第一支撑件上，并用于带动所述折叠架体的另一端朝靠近所述折叠架体其中一端的方向运动；所述衣架推送机构用于向所述衣物的领口的方向输送所述第一支撑件。

5.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于：其中两所述连杆的一端通过铰接轴铰接配合，另一所述连杆开设有固定槽；所述推动机构包括活动块和活动块驱动组件；所述活动块开设有用于供所述铰接轴卡装的卡装槽，并可移动地安装在所述第一支撑件上；所述活动块驱动组件用于带动所述活动块在靠近所述折叠架体其中一端的位置和远离所述折叠架体其中一端的位置之间移动；所述固定槽用于在所述活动块运动至靠近所述折叠架体其中一端的位置时与所述铰接轴卡装配合。

6.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣架推送展开设备还包括第二支撑件和升降机构；所述第一支撑件可移动地安装在所述第二支撑件上；所述衣架推送机构安装在所述第二支撑件上；所述升降机构用于带动所述第二支撑件升降。

7.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置还包括收纳柜和推出机构；所述收纳柜用于收纳合拢状态的衣架，并具有朝向所述衣架推送展开设备的衣架出口；所述推出机构用于向所述衣架推送展开设备的方向推送衣架。

8.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于：多个衣架由上至下依次排放在所述收纳柜内；所述推出机构包括推板、承托板和推板驱动组件；所述推板用于推动衣架；所述推板驱动组件用于带动所述推板靠近或远离所述衣架出口；所述承托板固定在所述推板上，并用于在所述推板推动衣架时承托位于该衣架上方的其余衣架。

9.如权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括联动组件、夹紧板和弹性元件；所述夹紧板位于所述收纳柜正对所述衣架出口的一侧，并用于与收纳柜的内壁配合用于夹紧位于待推出衣架上方的衣架；所述夹紧板安装在所述联动组件上；所述联动组件可转动地安装在所述收纳柜上；所述推板还用于在推动衣架时带动所述联动组件转动，以使所述夹紧板在所述联动组件的联动下朝靠近所述衣架出口的方向运动；所述弹性元件用于提供促使夹紧板朝远离所述衣架出口的方向运动的弹性应力。

10.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于：所述收纳柜包括彼此连通的缓冲段和储存段；所述缓冲段位于所述储存段的上方，且所述缓冲段的顶端开设有衣架进口；所述缓冲段对应设置有衣架输送设备；所述衣架输送设备包括输送带、多个支撑部和输送驱动机构，所述多个支撑部沿所述输送带的延伸方向依次间隔排列，所述支撑部固定在所述输送带上并用于承托衣架；所述输送带驱动机构用于带动所述输送带在所述缓冲段的延伸方向上做环向运动。