CN221273669U - 一种纸制品挂钩投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸制品装箱相关技术领域，具体是一种纸制品挂钩投放装置，设置在纸制品装箱装置的侧端，用于将挂钩投放至包装前的纸制品上，所述纸制品挂钩投放装置包括投放机构及送料机构，所述送料机构置于所述投放机构的侧端，其中：所述投放机构包括支撑架及设置在所述支撑架上的二维移动驱动单元，所述二维移动驱动单元的活动端设置有抓取单元，本实用新型通过抓取单元对送料机构出料端的挂钩进行抓取工作后，二维移动驱动单元控制抓取单元相对移动，抓取单元将挂钩投放到包装前的纸制品上，使得纸制品进行包装时携带挂钩打包装箱，实现挂钩自动投放工作，避免出现人工错放或漏放的的可能，同时提高纸制品的装箱效率。

Description

一种纸制品挂钩投放装置

技术领域

本实用新型涉及纸制品装箱相关技术领域，具体是一种纸制品挂钩投放装置。

背景技术

随着现代经济的发展，纸制品已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分，为了方便运输和搬运，纸制品包装好后通常需要装箱，纸制品一般分为多种类型，包括卷纸、挂抽、小包抽纸等，其中挂抽纸在进行打包装箱时有些生产商会附带赠送挂钩，方便使用时挂抽的放置。

现在的中包机等纸巾包装机，都是采用人工将挂钩投放在两包或者三包以上挂抽的中间，投放到位后，和纸巾一起再打包运走，人工在投放时容易出现错投或漏投的可能，导致使用者在拆箱使用时包装箱内可能存在没有挂钩的情况，而且人工投放的效率低，造成纸制品装箱的效率减慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸制品挂钩投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸制品挂钩投放装置，设置在纸制品装箱装置的侧端，用于将挂钩投放至包装前的纸制品上，所述纸制品挂钩投放装置包括投放机构及送料机构，所述送料机构置于所述投放机构的侧端，其中：所述投放机构包括支撑架及设置在所述支撑架上的二维移动驱动单元，所述二维移动驱动单元的活动端设置有抓取单元，抓取单元用于将送料机构出料端的挂钩抓取，并在二维移动驱动单元的作用下，投放至包装前的纸制品上。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述二维移动驱动单元包括：安装在所述支撑架上且用于驱动所述抓取单元沿送料机构输送方向移动的横向驱动件；安装在所述支撑架上且与所述横向驱动件连接的纵向驱动件。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述纵向驱动件包括滑动安装在所述支撑架上的活动板，所述横向驱动件安装在所述活动板上；还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在所述支撑架上，且所述第二伸缩气缸的活动端与所述活动板连接。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述横向驱动件包括安装在所述活动板上的直线驱动器，所述抓取单元安装在所述直线驱动器的活动端。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述抓取单元包括安装在所述直线驱动器的活动端的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活动端安装有至少一个吸嘴。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述送料机构包括振动盘及与所述振动盘连接的导轨，所述导轨远离所述振动盘的一端形成所述的出料端。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述导轨上形成有对所述挂钩进行限位的凹槽。

如上所述的纸制品挂钩投放装置：所述导轨远离所述振动盘的一端上固定安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的活动端安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过抓取单元对送料机构出料端的挂钩进行抓取工作后，二维移动驱动单元控制抓取单元相对移动，抓取单元将挂钩投放到包装前的纸制品上，使得纸制品进行包装时携带挂钩打包装箱，实现挂钩自动投放工作，避免出现人工错放或漏放的的可能，同时提高纸制品的装箱效率。

附图说明

图1为纸制品挂钩投放装置的结构示意图；

图2为纸制品挂钩投放装置中投放机构结构示意图；

图3为纸制品挂钩投放装置中支撑架与活动板的结构示意图；

图4为纸制品挂钩投放装置中二维移动驱动单元与抓取单元的结构示意图；

图5为纸制品挂钩投放装置中送料机构的结构示意图；

图6为纸制品挂钩投放装置中导轨的结构示意图。

图中：1、支撑架；101、导向杆；2、第一伸缩气缸；3、吸嘴；4、活动板；401、连接套；5、直线驱动器；6、第二伸缩气缸；7、导轨；701、凹槽；8、振动盘；9、第三伸缩气缸；10、限位板。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1~图6，本实用新型实施例中，一种纸制品挂钩投放装置，设置在纸制品装箱装置的侧端，用于将挂钩投放至包装前的纸制品上；具体如下，请参阅图1、图2，所述纸制品挂钩投放装置包括；投放机构及送料机构，所述送料机构置于所述投放机构的侧端，所述投放机构包括支撑架1及设置在所述支撑架1上的二维移动驱动单元，所述二维移动驱动单元的活动端设置有抓取单元，抓取单元用于将送料机构出料端的挂钩抓取，并在二维移动驱动单元的作用下，投放至包装前的纸制品上。

详细来说，在本实施例中，采用本实用新型所述的纸制品挂钩投放装置，在使用时，通过抓取单元对送料机构出料端的挂钩进行抓取工作后，二维移动驱动单元控制抓取单元相对移动，抓取单元将挂钩投放到包装前的纸制品上，使得纸制品进行包装时携带挂钩打包装箱，实现挂钩自动投放工作，避免出现人工错放或漏放的的可能，同时提高纸制品的装箱效率。

其中，挂钩是附带在两包以上挂抽产品外部，然后和挂抽一起打包装箱。

请参阅图4，所述二维移动驱动单元包括：安装在所述支撑架1上且用于驱动所述抓取单元沿送料机构输送方向移动的横向驱动件；安装在所述支撑架1上且与所述横向驱动件连接的纵向驱动件。

一种实施例方式中，所述纵向驱动件包括滑动安装在所述支撑架1上的活动板4，所述横向驱动件安装在所述活动板4上；还包括第二伸缩气缸6，所述第二伸缩气缸6安装在所述支撑架1上，且所述第二伸缩气缸6的活动端与所述活动板4连接。

具体的，另一种实施例中方式中，所述支撑架1上可采用电机和丝杆驱动的方式，控制活动板4在支撑架1上定向滑动。

所述横向驱动件包括安装在所述活动板4上的直线驱动器5，所述抓取单元安装在所述直线驱动器5的活动端，直线驱动器5为现有的一种直线移动驱动结构，因此，本实施例对此不再进行赘述。

展开来说，抓取单元对送料机构出料端的挂钩进行抓取工作后，控制直线驱动器5工作，带动抓取单元沿送料机构输送方向移动，直线驱动器5结束工作后，第二伸缩气缸6启动工作，第二伸缩气缸6的缸杆伸缩，推送活动板4在支撑架1上定向滑动，活动板4移动时带动抓取单元同步移动，使得抓取单元移动至纸制品打包前的输送线上，将挂钩投放至两包或者三包以上挂抽的中间后，抓取单元复位继续下一次的抓取，实现挂钩的自动投放工作。

优选的，所述支撑架1上设置有至少两组导向杆101，所述活动板4上形成有与所述导向杆101滑动配合的连接套401，当活动板4移动时，带动连接套401同步移动，在导向杆101的限制作用下，实现活动板4与支撑架1的滑动连接。

请参阅图4，一种实施方式，所述抓取单元包括安装在所述直线驱动器5的活动端的第一伸缩气缸2，所述第一伸缩气缸2的活动端安装有至少一个吸嘴3，其中第一伸缩气缸2的活动端可拆卸安装有安装板，实现第一伸缩气缸2与吸嘴3之间的可拆卸连接。

需要说明的是；支撑架1上安装有负压装置，所述负压装置与吸嘴3之间连接有软管，使得吸嘴3相对支撑架1移动时，负压装置与吸嘴3之间始终保持连通状态，通过设置的负压装置控制吸嘴3具有吸附的特性，从而对送料结构上的挂钩进行吸附，负压装置连接有控制单元，吸嘴3移动至包装前的纸制品上时，通过控制单元控制负压装置停止工作，使得吸嘴3将挂钩投放至包装前的纸制品上，具体的负压装置可采用现有技术，本实用不再进行多余的赘述。

具体的，另一种实施方式，上述第一伸缩气缸2的活动端可设置有多个夹爪，通过控制第一伸缩气缸2的缸杆伸展或收缩，使得夹爪对挂钩进行松开或夹持工作，实现挂钩的自动投放工作。

请参阅图3，所述送料机构包括振动盘8及与所述振动盘8连接的导轨7，所述导轨7远离所述振动盘8的一端形成所述的出料端。

优选的，所述导轨7上形成有对所述挂钩进行限位的凹槽701。

进一步来说，上述振动盘8靠振动来实现让挂钩在料斗内旋转输送，料斗内的挂钩由于受到这种振动，会沿着螺旋料槽不断向前上升，传送到导轨7上，挂钩通常由弯曲的金属或塑料制成吊钩，待挂钩被输送到导轨7上后，挂钩置于凹槽701内，传送时在凹槽701的限制作用下，黏片与导轨7始终保持水平输送的状态，使得挂钩传送至出料端时，吸嘴3对挂钩上的黏片进行稳定吸附，避免后续吸嘴3在移动时粘片掉落。

请参阅图6，所述导轨7远离所述振动盘8的一端上固定安装有第三伸缩气缸9，所述第三伸缩气缸9的活动端安装有限位板10。

上述导轨7的出料端设置为导通状态，通过控制第三伸缩气缸9的缸杆伸展，带动限位板10相对导轨7移动，使得限位板10对出料端进行限位，防止导轨7内的挂钩从出料端掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种纸制品挂钩投放装置，设置在纸制品装箱装置的侧端，用于将挂钩投放至包装前的纸制品上，其特征在于：所述纸制品挂钩投放装置包括投放机构及送料机构，所述送料机构置于所述投放机构的侧端，其中：所述投放机构包括支撑架（1）及设置在所述支撑架（1）上的二维移动驱动单元，所述二维移动驱动单元的活动端设置有抓取单元，抓取单元用于将送料机构出料端的挂钩抓取，并在二维移动驱动单元的作用下，投放至包装前的纸制品上。

2.根据权利要求1所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述二维移动驱动单元包括：安装在所述支撑架（1）上且用于驱动所述抓取单元沿送料机构输送方向移动的横向驱动件；安装在所述支撑架（1）上且与所述横向驱动件连接的纵向驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括滑动安装在所述支撑架（1）上的活动板（4），所述横向驱动件安装在所述活动板（4）上；还包括第二伸缩气缸（6），所述第二伸缩气缸（6）安装在所述支撑架（1）上，且所述第二伸缩气缸（6）的活动端与所述活动板（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述横向驱动件包括安装在所述活动板（4）上的直线驱动器（5），所述抓取单元安装在所述直线驱动器（5）的活动端。

5.根据权利要求4所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述抓取单元包括安装在所述直线驱动器（5）的活动端的第一伸缩气缸（2），所述第一伸缩气缸（2）的活动端安装有至少一个吸嘴（3）。

6.根据权利要求1所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘（8）及与所述振动盘（8）连接的导轨（7），所述导轨（7）远离所述振动盘（8）的一端形成所述的出料端。

7.根据权利要求6所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述导轨（7）上形成有对所述挂钩进行限位的凹槽（701）。

8.根据权利要求6所述的一种纸制品挂钩投放装置，其特征在于，所述导轨（7）远离所述振动盘（8）的一端上固定安装有第三伸缩气缸（9），所述第三伸缩气缸（9）的活动端安装有限位板（10）。