CN107962723A - 一种注塑产品飞边去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑产品飞边去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品飞边的去除装置。包括工业机械手，飞边切除机构，冷冻机构。本发明实现了注塑产品飞边切除的自动化，解决了切削异形工件飞边和较大较厚飞边时遇到的技术难题。

Description

一种注塑产品飞边去除装置

技术领域

本发明涉及注塑产品飞边去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品飞边的去除装置。

背景技术

现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛边，该毛边在注塑成型后要经过毛边去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛边的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，在切削较大较厚的飞边及一些异形工件的飞边时非常困难，同时也存在一定的安全隐患。

现有技术的铣刀在切削金属件的飞边效果非常好，但在切削塑料制品的飞边时，因飞边柔软度较高，在与铣刀接触时会随着铣刀的旋转方向倒伏，所以铣刀难以快速将飞边完全切除，遗留的飞边会在铣刀的前端形成挤压，进而发热挤出，在铣刀的周边产生二次毛刺，效果非常不理想。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种注塑产品利用冷冻脆化的预先作用来解决此难题，经过冷冻脆化的飞边，基本无法或很难产生倒伏现象，极易被快速旋转的铣刀一次性切除。同时切除后飞边碎屑由出风口喷出的冷风清出工作面。

所述一种注塑产品飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构，冷冻机构；

所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂，机械臂前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在工业机械手旋转底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；

所述飞边切除机构包括：铣刀，设置在工业机械手顶端的铣刀卡头；

所述冷冻机构包括：冷气机，可伸缩金属管，出风口；所述冷气机设置在移动平台上，位于工业机械手旋转底座一侧；所述出风口通过可伸缩金属管保持位于铣刀的前方，与铣刀轴向呈45度倾斜设置，并与铣刀保持同步移动；

所述出风口喷出的气体是0摄氏度左右的冷气。

本发明有益效果：

1、本发明结构简单，便于操作及后期的保养维护。

2、自动化切除飞边，清理碎屑，有效提升了工作效率，节约了人工成本。

3、通过冷冻脆化的预先作用，使用铣刀可有效清除飞边，且不会产生二次毛刺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明侧面结构示意图。

图2为本发明正面结构示意图。

其中标号解释：11-机械臂，12-移动平台，13-导轨，14-伺服电机，15-丝杆，21-铣刀，22-铣刀卡头，31-冷气机，32-可伸缩金属管，33-出风口。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。

所述一种注塑产品飞边去除装置包括：工业机械手，飞边切除机构，冷冻机构；

所述工业机械手包括：为飞边切除机构提供向前推力的滑动机构，用于升降旋转的机械臂11，机械臂前端内部设置有为飞边切除机构提供动力的电机；所述滑动机构由设置在工业机械手旋转底座16下方的移动平台12，导轨13，伺服电机14，丝杆15组成。所述机械臂11设置在滑动机构的旋转底座16上，旋转底座16设置在移动平台12上，移动平台12下端设置有两个导轨槽分别与两个导轨13抵接，丝杆15设置在移动平台12下端面中间下方，丝杆15的一端与伺服电机14相连接。

所述飞边切除机构包括：铣刀21，设置在工业机械手顶端的铣刀卡头22；

所述冷冻机构包括：冷气机31，可伸缩金属管32，出风口33；所述冷气机31靠近旋转底座16一侧设置在移动平台12上；所述出风口33设置在可伸缩金属管32前端，位于靠近铣刀21的前方。

进一步的，所述出风口33与铣刀21延伸方向保持45度夹角。此设置可在不影响铣刀进行切削的情况下，出风口提前对待切削的飞边进行冷冻脆化。

进一步的，所述可伸缩金属管32调节出风口33随着铣刀同步移动。

进一步的，所述出风口33喷出的气体是0摄氏度左右的冷气，以利于冷气将待飞边产品的飞边冷冻脆化后铣刀快速将冷冻脆化后的飞边清除。

本发明的工作原理：

工业机械手带动飞边切除机构与工件接触定位，伺服电机14通过丝杆15带动移动平台12向前移动，为设置在机械手前端的飞边切除机构提供向前的动力；冷风机31通过出风口33喷出0度左右的冷气，对飞边进行冷冻脆化，设置在机械手前端的电机带动铣刀21旋转，对预先经过冷冻脆化的飞边进行切削。

Claims (4)

1.一种注塑产品飞边去除装置，包括工业机械手，飞边切除机构，冷冻机构；其中，所述工业机械手包括滑动机构、机械臂（11），所述滑动机构包括：旋转底座（16）、移动平台（12）、导轨（13）、伺服电机（14）、丝杆（15），所述飞边切除机构包括铣刀（21）、铣刀卡头（22），所述冷冻机构包括冷气机（31）、可伸缩金属管（32）、出风口（33）；

其特征在于：所述机械臂（11）设置在滑动机构的旋转底座（16）上，旋转底座（16）设置在移动平台（12）上，移动平台（12）下端设置有两个导轨槽分别与导轨（13）抵接，丝杆（15）设置在移动平台（12）下端面中间下方，丝杆（15）的一端与伺服电机（14）相连接；所述冷冻机构的冷气机（31）靠近旋转底座（16）的一侧设置在移动平台（12）上；所述出风口（33）设置在可伸缩金属管（32）前端，位于靠近铣刀（21）的前方。

2.根据权利要求1所述的注塑产品飞边去除装置，其特征在于：所述出风口（33）与铣刀（21）延伸方向保持45度夹角。

3.根据权利要求1所述的注塑产品飞边去除装置，其特征在于：所述可伸缩金属管（32）调节出风口（33）随着铣刀同步移动。

4.根据权利要求1所述的注塑产品飞边去除装置，其特征在于：所述出风口（33）喷出的气体是0摄氏度左右的冷气。