CN107962132B - 一种罐盖分路供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罐盖分路供料机构，属于金属容器加工机械设备领域。该发明包括固定支架、升降链条、升降导杆、供料支架、供料齿条、主导盖支架、上供料架和下供料架，升降链条卷绕设置在上链轮和下链轮之间，供料支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降链条一侧的上下两端分别与供料支架的上连接板和下连接板固定，供料支架中部水平转动连接有转动轴，转动轴一端竖直设置有转动齿轮，转动齿轮与供料齿条啮合连接，供料转板沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸和上供料气缸。本发明结构设计合理，能够快速高效且平稳的将罐盖逐个进行分路供料，供料稳定性好，提高了罐盖加工的效率和质量，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于金属容器加工机械设备领域，尤其涉及一种罐盖分路供料机构，主要应用于罐盖加工生产流水线。
背景技术
金属罐在我们的生产和生活中被大量使用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性非常好，能抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，在金属罐的生产过程中，其罐盖和罐身是分开生产，最后再组装在一起，使其成为完整的一个金属罐，金属罐盖在加工过程中，现有的方法是将金属罐盖沿着生产流水线水平进行传送，在罐盖的传送过程中根据需要将罐盖进行各种加工，罐盖在生产加工过程中一般采用马口铁压制加工而成，由于将马口铁压制成圆形盖片的速度和将圆形盖片加工成罐盖的速度存在着较大的差异，将马口铁压制成圆形盖片的速度要快于圆形盖片加工成罐盖的速度，因此当金属罐盖在采用一条生产流水线进行生产加工时，为了使前后两道工序的加工速度一致，需要降低马口铁压制成圆形盖片的速度，使得马口铁压制成圆形盖片的速度和圆形盖片加工成罐盖的速度一致，导致了马口铁制盖的效率较低，现有的提高马口铁制盖效率的方法是将前道后续马口铁压制成圆形盖片的生产流水线加工成的圆形盖片进行分路供料，使得圆形盖片能够利用多条传送机构分别进行传送加工，提高罐盖加工的效率，现有的罐盖分路供料机构结构复杂且操作麻烦，难以平稳高效的将罐盖从前道工序的生产流水线分别传送至后道工序的多条生产流水线，容易在罐盖分路供料的过程中造成罐盖脱落，并且现有的分路供料机构难以均匀的将罐盖进行分路传送，难以确保后道工序的生产流水线制盖质量和效率，不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效且平稳的将罐盖逐个进行分路供料，且供料稳定性好的罐盖分路供料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种罐盖分路供料机构，其特征在于：所述罐盖分路供料机构包括固定支架、升降链条、升降导杆、供料支架、供料齿条、主导盖支架、上供料架和下供料架，所述固定支架上下两侧分别竖直对称设置有上转动支架和下转动支架，上转动支架上竖直转动连接有上链轮，下转动支架上竖直转动连接有下链轮，所述升降链条卷绕设置在上链轮和下链轮之间，下转动支架一侧水平设置有供料电机，供料电机驱动下链轮，所述固定支架一端两侧分别竖直对称设置有升降导杆，供料支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，供料支架一侧上下两端分别水平设置有上连接板和下连接板，升降链条一侧的上下两端分别与供料支架的上连接板和下连接板固定，所述供料支架中部水平转动连接有转动轴，转动轴一端竖直设置有转动齿轮，供料齿条竖直设置在固定支架一侧，转动齿轮与供料齿条啮合连接，所述转动轴另一端水平设置有供料转板，供料转板沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸和上供料气缸，下供料气缸和上供料气缸输出端均设置有供料活塞杆，供料活塞杆中部设置有供料挡板，供料活塞杆外端铰连接有罐盖吸盘，供料挡板与罐盖吸盘之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于供料挡板，转动气缸输出端铰连接于罐盖吸盘，所述主导盖支架水平设置在固定支架下侧中部，上供料架水平设置在固定支架一侧上方，下供料架水平设置在固定支架另一侧下方。
进一步地，所述升降链条一侧竖直固定设置有升降板，升降板一侧的固定支架从上至下依次设置有三个位置感应器。
进一步地，所述供料电机采用伺服电机。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过升降链条卷绕设置在上链轮和下链轮之间，供料电机驱动下链轮，供料电机采用伺服电机，使得升降链条在供料电机的驱动下能够循环往复的进行转动，通过供料支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，供料支架中部水平转动连接有转动轴，转动轴一端竖直设置有转动齿轮，供料齿条竖直设置在固定支架一侧，转动齿轮与供料齿条啮合连接，使得供料支架在升降过程中转动齿轮能够沿着供料齿条进行滚动，使得转动轴能够循环往复的进行转动，通过转动轴一端水平设置有供料转板，供料转板沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸和上供料气缸，使得供料转板以及供料转板上的下供料气缸和上供料气缸能够与转动轴同步进行转动，通过下供料气缸和上供料气缸输出端均设置有供料活塞杆，供料活塞杆中部设置有供料挡板，供料活塞杆外端铰连接有罐盖吸盘，供料挡板与罐盖吸盘之间设置有转动气缸，主导盖支架水平设置在固定支架下侧中部，上供料架水平设置在固定支架一侧上方，下供料架水平设置在固定支架另一侧下方，使得当转动轴转过四分之一的圆周角度时，下供料气缸和上供料气缸从竖直位置转动至水平位置时，利用供料活塞杆能够根据罐盖供料的需要进行伸缩，下供料气缸上的转动气缸驱动罐盖吸盘至水平位置，使得下供料气缸的罐盖吸盘上的罐盖能够水平平稳的放置在下供料架上，当转动轴转过四分之三的圆周角度时，上供料气缸上的转动气缸驱动罐盖吸盘至水平位置，使得上供料气缸的罐盖吸盘上的罐盖能够水平平稳的放置在上供料架上，利用供料支架往复进行升降，使得主导盖支架上的罐盖能够快速高效且平稳均匀的被逐个分路供料至上供料架和下供料架上，通过升降链条一侧竖直固定设置有升降板，升降板一侧的固定支架从上至下依次设置有三个位置感应器，使能对供料支架的升降位置准确的进行感应检测，使得罐盖能够被准确的进行分路供料，确保了罐盖分路供料的稳定性，提高罐盖分路供料的效率和质量，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种罐盖分路供料机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种罐盖分路供料机构的左视结构示意图。
图3是本发明的供料活塞杆和罐盖吸盘的连接结构示意图。
图中：1.固定支架，2.升降链条，3.升降导杆，4.供料支架，5.供料齿条，6.主导盖支架，7.上供料架，8.下供料架，9.上转动支架，10.下转动支架，11.上链轮，12.下链轮，13.供料电机，14.上连接板，15.下连接板，16.转动轴，17.转动齿轮，18.供料转板，19.下供料气缸，20.上供料气缸，21.供料活塞杆，22.供料挡板，23.罐盖吸盘，24.转动气缸，25.升降板，26.位置感应器。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种罐盖分路供料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种罐盖分路供料机构，包括固定支架1、升降链条2、升降导杆3、供料支架4、供料齿条5、主导盖支架6、上供料架7和下供料架8，固定支架1上下两侧分别竖直对称设置有上转动支架9和下转动支架10，上转动支架9上竖直转动连接有上链轮11，下转动支架10上竖直转动连接有下链轮12，升降链条2卷绕设置在上链轮11和下链轮12之间，下转动支架10一侧水平设置有供料电机13，供料电机13驱动下链轮12，本发明的固定支架1一端两侧分别竖直对称设置有升降导杆3，供料支架4沿竖直方向滑动设置于升降导杆3，供料支架4一侧上下两端分别水平设置有上连接板14和下连接板15，升降链条2一侧的上下两端分别与供料支架4的上连接板14和下连接板15固定，供料支架4中部水平转动连接有转动轴16，转动轴16一端竖直设置有转动齿轮17，供料齿条5竖直设置在固定支架1一侧，转动齿轮17与供料齿条5啮合连接，转动轴16另一端水平设置有供料转板18，供料转板18沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸19和上供料气缸20，下供料气缸19和上供料气缸20输出端均设置有供料活塞杆21，如图3所示，本发明的供料活塞杆21中部设置有供料挡板22，供料活塞杆21外端铰连接有罐盖吸盘23，供料挡板22与罐盖吸盘23之间设置有转动气缸24，转动气缸24尾端铰连接于供料挡板22，转动气缸24输出端铰连接于罐盖吸盘23，本发明的主导盖支架6水平设置在固定支架1下侧中部，上供料架7水平设置在固定支架1一侧上方，下供料架8水平设置在固定支架1另一侧下方。
本发明的升降链条2一侧竖直固定设置有升降板25，升降板25一侧的固定支架1从上至下依次设置有三个位置感应器26，使能对供料支架4的升降位置准确的进行感应检测，使得罐盖能够被准确的进行分路供料。本发明的供料电机13采用伺服电机，使得升降链条2能够在供料电机13的驱动下平稳高效的往复进行转动升降。
采用上述技术方案，本发明一种罐盖分路供料机构在使用的时候，通过升降链条2卷绕设置在上链轮11和下链轮12之间，供料电机13驱动下链轮12，供料电机13采用伺服电机，使得升降链条2在供料电机13的驱动下能够循环往复的进行转动，通过供料支架4沿竖直方向滑动设置于升降导杆3，供料支架4中部水平转动连接有转动轴16，转动轴16一端竖直设置有转动齿轮17，供料齿条5竖直设置在固定支架1一侧，转动齿轮17与供料齿条5啮合连接，使得供料支架4在升降过程中转动齿轮17能够沿着供料齿条5进行滚动，使得转动轴16能够循环往复的进行转动，通过转动轴16一端水平设置有供料转板18，供料转板18沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸19和上供料气缸20，使得供料转板18以及供料转板18上的下供料气缸19和上供料气缸20能够与转动轴16同步进行转动，通过下供料气缸19和上供料气缸20输出端均设置有供料活塞杆21，供料活塞杆21中部设置有供料挡板22，供料活塞杆21外端铰连接有罐盖吸盘23，供料挡板22与罐盖吸盘23之间设置有转动气缸24，主导盖支架6水平设置在固定支架1下侧中部，上供料架7水平设置在固定支架1一侧上方，下供料架8水平设置在固定支架1另一侧下方，使得当转动轴16转过四分之一的圆周角度时，下供料气缸19和上供料气缸20从竖直位置转动至水平位置时，利用供料活塞杆21能够根据罐盖供料的需要进行伸缩，下供料气缸19上的转动气缸24驱动罐盖吸盘23至水平位置，使得下供料气缸19的罐盖吸盘23上的罐盖能够水平平稳的放置在下供料架8上，当转动轴16转过四分之三的圆周角度时，上供料气缸20上的转动气缸24驱动罐盖吸盘23至水平位置，使得上供料气缸20的罐盖吸盘23上的罐盖能够水平平稳的放置在上供料架7上，利用供料支架4往复进行升降，使得主导盖支架6上的罐盖能够快速高效且平稳均匀的被逐个分路供料至上供料架7和下供料架8上，通过升降链条2一侧竖直固定设置有升降板25，升降板25一侧的固定支架1从上至下依次设置有三个位置感应器26，使能对供料支架4的升降位置准确的进行感应检测，使得罐盖能够被准确的进行分路供料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够快速高效且平稳的将罐盖逐个进行分路供料，供料稳定性好，提高罐盖分路供料的效率和质量，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种罐盖分路供料机构，其特征在于：所述罐盖分路供料机构包括固定支架、升降链条、升降导杆、供料支架、供料齿条、主导盖支架、上供料架和下供料架，所述固定支架上下两侧分别竖直对称设置有上转动支架和下转动支架，上转动支架上竖直转动连接有上链轮，下转动支架上竖直转动连接有下链轮，所述升降链条卷绕设置在上链轮和下链轮之间，下转动支架一侧水平设置有供料电机，供料电机驱动下链轮，所述固定支架一端两侧分别竖直对称设置有升降导杆，供料支架沿竖直方向滑动设置于升降导杆，供料支架一侧上下两端分别水平设置有上连接板和下连接板，升降链条一侧的上下两端分别与供料支架的上连接板和下连接板固定，所述供料支架中部水平转动连接有转动轴，转动轴一端竖直设置有转动齿轮，供料齿条竖直设置在固定支架一侧，转动齿轮与供料齿条啮合连接，所述转动轴另一端水平设置有供料转板，供料转板沿水平方向从内到外依次设置有下供料气缸和上供料气缸，下供料气缸和上供料气缸输出端均设置有供料活塞杆，供料活塞杆中部设置有供料挡板，供料活塞杆外端铰连接有罐盖吸盘，供料挡板与罐盖吸盘之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于供料挡板，转动气缸输出端铰连接于罐盖吸盘，所述主导盖支架水平设置在固定支架下侧中部，上供料架水平设置在固定支架一侧上方，下供料架水平设置在固定支架另一侧下方。
2.根据权利要求1所述的一种罐盖分路供料机构，其特征在于：所述升降链条一侧竖直固定设置有升降板，升降板一侧的固定支架从上至下依次设置有三个位置感应器。
3.根据权利要求1所述的一种罐盖分路供料机构，其特征在于：所述供料电机采用伺服电机。
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