CN107953885A - 用于运行车辆的方法和控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行车辆的方法和控制设备。在用于运行车辆(2)的方法中，车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着行驶路段(1)运行，其中，预先给定用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数，基于这些参数，车辆能在停车点(3)之前刹车并且能在停车点(3)处停住。此外，用于使车辆(2)沿着行驶路段(1)运行的参数存储在车辆(2)的控制设备(4)中。

Description

用于运行车辆的方法和控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于使车辆在具有限定的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制设备。
背景技术
公知有如下大量不同的车辆，这些车辆在具有限定的并且因此反复地相同的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行。公共客运交通的巴士尤其是被视为这种车辆，巴士在始终反复地相同的行驶路段上向始终反复地相同的停车点行驶。此外，施工机械、叉车、载重汽车、出租车和火车尤其是被视为这种车辆。
到目前为止，运行车辆以使车辆在停车点以限定的方式停住取决于驾驶员的技巧。在这种情况下，如果驾驶员过早地开始制动，那么行驶时间可能不期望地被延迟。而相反地如果驾驶员过晚地开始制动，那么车辆必要时必须比所希望的更强烈地进行减速，由此限制了舒适性。因而，存在对用于运行车辆的方法的需求，借助该方法，车辆能够在停车点处以最优的方式停住，也就是说在使用车辆进入各自的停车点的最优的减速特性的情况下。
由WO 2011/002367 A1公知了一种用于运行车辆的方法，其中，车辆在主动的速度调节的情况下运行，以便提供限定的速度，其中，在山路行驶时，在上坡行驶期间检测第一车辆位置，其中，在达到山的山顶之后，在随后的下山行驶时检测第二位置处的速度，而且其中，根据此来计算出山顶处的车辆应该以其经过山顶的最小速度，以便以最小的燃料消耗达到第二位置的所希望的速度。
发明内容
本发明的任务在于提供一种新式的用于使车辆在具有限定的停车点的反复地相同的行驶路段上沿着行驶路段运行的方法以及一种用于运行车辆的控制设备。
该任务通过按照专利权利要求1的方法来解决。
根据本发明，沿着行驶路段预先给定用于运行车辆的参数，车辆能基于这些参数在停车点之前刹车并且能在停车点停住。基于沿着行驶路段预先给定的参数，车辆可以在行驶路段的停车点处自动化地以限定的方式停住，即通过车辆在各自的停车点之前以限定的减速向停车点以限定的方式刹车直至车辆停住。
根据本发明的一个有利改进方案，预先给定具有针对各自的行驶路段的行驶路段位置的最大速度的最大速度曲线作为用于使车辆沿着各自的行驶路段运行的参数，其中，在车辆沿着各自的行驶路段运行期间获知车辆的实际速度并且将其与最大速度曲线进行比较，其中，于是当车辆的当前的实际速度小于预先给定的最大速度曲线的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，而且其中，于是当车辆的当前的实际速度大于最大速度曲线的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩能自动地改变，从而使实际速度能被调节到预先给定的最大速度曲线上。利用该改进方案，车辆可以特别有利地沿着行驶路段在停车点处自动化地停住。
优选地，车辆能基于其刹车和停住的参数根据对于乘客舒适性来说最大容许的减速和/或根据地形数据和/或根据能由行车制动器和/或能由减速器提供的制动力矩来确定。由此，车辆的特别有利的运行是可能的。
优选地，至少于是当车辆的当前的实际速度大于最大速度曲线的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，计算出将实际速度调节到最大速度曲线上所必需的理论上的驱动力矩，其中，将理论上的驱动力矩与在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩进行比较，其中，于是当在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩小于理论上的驱动力矩时，在输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，而且其中，于是当在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩大于理论上的驱动力矩时，在输出机构上提供理论上的驱动力矩。本发明的该改进方案也能够实现车辆沿着行驶路段朝停车点的最优的自动化的减速，直至车辆停住。
优选地，理论上的驱动力矩依赖于能在输出机构上提供的行车制动力矩和/或依赖于能在输出机构上提供的减速器力矩来计算。于是，当车辆具有减速器时，优选首先操控减速器，以便使车辆刹车。由此，可以保护行车制动器。
根据一个有利改进方案，由沿着行驶路段运行的车辆的历史运行数据来获知用于使车辆沿着行驶路段运行的参数，并且将其自动地提供给要沿着行驶路段运行的车辆。通过评估多个沿着行驶路段运行的车辆的历史运行数据，可以特别有利地提供用于使车辆运行的参数。
优选地，在要沿着行驶路段运行的车辆的运行期间，记录下沿着行驶路段的运行数据并且将其用于参数的更新。随后，可以基于沿着行驶路段的当前的运行来更新参数。
根据本发明的控制设备在权利要求9中限定。
附图说明
优选的改进方案由从属权利要求以及随后的说明得到。不局限于此地借助附图详细阐述本发明的实施例。在此：
图1示出了用于阐明本发明的极其示意性的图表。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运行车辆，即反复地在沿行驶路段具有限定的停车点的相同的行驶路段上运行的车辆的方法以及控制设备。
这种车辆优选地是短途客运巴士。此外，这种车辆例如可以是火车、轻轨列车、施工机械、载重汽车、出租车、叉车或者诸如此类的设备。
图1极其示意性地示出了针对要在行驶路段1上运行的车辆2的行驶路段1，其中，车辆2沿着行驶路段1在限定的停车点3停住。图1示出了这样的停车点。
图1极其示意性地示出了控制设备4作为车辆2的构件，控制设备用于运行车辆2。图中示出了油门踏板5、行车制动器6和减速器7作为车辆2的另外的构件，其中，油门踏板5、行车制动器6和减速器7与控制设备4交换数据，用以控制或调节它们的运行。
为了使车辆2能够在行驶路段1上反复地以最优的方式运行，即在限定的停车点3处以最优的方式停住，根据本发明提出：预先给定用于使车辆2沿着行驶路段1运行的参数，其中，车辆2能够基于这些参数在停车点3之前自动化地刹车并且能够在各自的停车点3处自动化地停住。
用于使车辆2沿着行驶路段1运行的这些参数优选存储在控制设备4中并且从数据库8出发预先给定到控制设备4，数据库与控制设备4交换数据。数据库8可以是数据库云。
在数据库云中存在用于使车辆2沿着行驶路段1运行的参数，参数由沿着行驶路段1运行的车辆的历史运行数据获知。这些参数由数据库8自动地传送给车辆2的控制设备4并且因此被自动地提供，从而针对车辆2沿着行驶路段1的运行，在控制设备4中存在用于行驶路段1的相应的参数。优选地，在要沿着行驶路段1运行的车辆2运行期间，基于在控制设备4中准备好的参数，在运行期间记录下沿着行驶路段1的运行数据，运行数据随后由控制设备4传送给数据库8，以便更新沿着行驶路段1的相应的参数。
在车辆2的控制设备4中准备好的参数尤其是依赖于车辆2的对于乘客舒适性来说最大容许的减速和/或依赖于行驶路段地形数据(如上坡和/或下坡和/或弯道)和/或依赖于行车道情况和/或依赖于能由行车制动器6和/或能由减速器7提供的制动力矩来获知，基于这些参数，车辆2能在停车点3之前沿着行驶路段1以限定的方式刹车并且能在停车点3处以限定的方式停住。
根据本发明的一个特别优选的实施方案规定：预先给定用于具有各自的行驶路段1的行驶路段位置的最大速度的车辆2的最大速度曲线作为用于使车辆2沿着行驶路段1运行的参数。因此，图1示出了在行驶路段s内针对车辆2的速度的最大速度曲线9。该最大速度曲线优选实施为使车辆2以尽可能恒定的减速向停车点刹车并且在停车点3处停住。
在车辆2沿着行驶路段1运行期间获知车辆2的当前的实际速度并且将其与预先给定的最大速度曲线9(即最大速度曲线9的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度)进行比较。
于是，当车辆2的当前的依赖于行驶路段位置的实际速度小于最大速度曲线9在该行驶路段位置上的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在车辆2的输出机构上不改变地提供在驾驶员侧在油门踏板5上预先给定的驱动期望力矩。
于是，当车辆2的当前的依赖于行驶路段位置的实际速度大于最大速度曲线9的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，能由控制设备4自动地改变在驾驶员侧在油门踏板5上预先给定的驱动期望力矩，从而使实际速度能被调节到最大速度曲线9上。
为此，于是当车辆2的实际速度大于预先给定的最大速度曲线9的相应的依赖于行驶路段的最大速度时，由控制设备4计算出将实际速度调节到最大速度曲线9上所必需的理论上的驱动力矩。
将理论上的驱动力矩与在驾驶员侧在油门踏板5上预先给定的驱动期望力矩进行比较。于是，当在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩小于理论上的驱动力矩时，在车辆2的输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩。而当在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩大于理论上的驱动力矩时，由控制设备4在控制侧在输出机构上提供理论上的驱动力矩，从而于是据此通过理论上的驱动力矩来限制在驾驶员侧的驱动期望力矩。
在此，理论上的驱动力矩尤其是依赖于行车制动器6的能在车辆2的输出机构上提供的力矩来计算，并且当车辆2具有减速器时也依赖于减速器7的能在车辆2的输出机构上提供的力矩来计算。如果车辆2可能不仅由于驱动机组力矩的降低而以限定的方式减速并且停住，那么通过相应地自动操纵行车制动器6和/或减速器7来以限定的方式使车辆刹车，也就是说在停车点3的区域内停住，其中，针对车辆2具有减速器7的情况，首先操控减速器7，以便保护行车制动器3。在此，能由减速器7在车辆2的输出机构上提供的力矩依赖于挡位选择，其中，控制设备4在使用减速器7时为了使车辆减速也可以预先给定相应的挡位。
因此，在本发明的意义下，在车辆2沿着具有限定的停车点3的始终反复的行驶路段1运行时，预先给定用于使车辆运行的参数，优选将参数植入行驶路段的地图中。基于这些参数，车辆2能自动化地刹车并且能停住。由此，车辆2能够以最优的方式停住，也就是说在保持最大容许的减速的情况下、在考虑到行驶路段地形数据(如上坡、下坡、弯道和路面不平)的情况下以及在考虑到能由行车制动器6以及必要时存在的减速器7在车辆2的输出机构上提供的制动力矩的情况下。
在此，参数由数据库8准备好并且在数据库8中更新。数据库8于是将用于使车辆2运行的相应的参数提供给车辆2的控制设备4。
利用本发明，能不依赖于驾驶员的技巧地使车辆2在限定的停车点3以最优的方式自动化地停住。这使车辆2的驾驶员减轻负荷。
附图标记列表
1 行驶路段
2 车辆
3 停车点
4 控制设备
5 油门踏板
6 行车制动器
7 减速器
8 数据库
9 最大速度曲线

Claims (10)

1.用于运行车辆(2)的方法，其中，所述车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着所述行驶路段(1)运行，
其特征在于，
预先给定用于使所述车辆(2)沿着所述行驶路段(1)运行的参数，基于所述参数，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住所基于的参数依赖于对于乘客舒适性来说最大容许的减速和/或依赖于所述行驶路段的地形数据和/或依赖于能由行车制动器(6)和/或能由减速器(7)提供的制动力矩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
预先给定具有针对各自的行驶路段(1)的行驶路段位置的最大速度的最大速度曲线(9)作为用于使所述车辆(2)沿着各自的行驶路段(1)运行的参数，
在所述车辆(2)沿着各自的行驶路段(1)运行期间获知所述车辆(2)的实际速度并且将所述实际速度与所述最大速度曲线(9)进行比较，
于是，当所述车辆(2)的当前的实际速度小于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，在输出机构上不改变地提供在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，
于是，当所述车辆(2)的当前的实际速度大于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩能自动地改变，从而使所述实际速度能被调节到所述最大速度曲线上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
当所述车辆(2)的当前的实际速度大于所述最大速度曲线(9)的相应的依赖于行驶路段位置的最大速度时，计算出将所述实际速度调节到所述最大速度曲线(9)上所必需的理论上的驱动力矩，
将所述理论上的驱动力矩与所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩进行比较，
于是，当所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩小于所述理论上的驱动力矩时，在输出机构上不改变地提供所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩，
于是，当所述在驾驶员侧预先给定的驱动期望力矩大于所述理论上的驱动力矩时，在输出机构上提供所述理论上的驱动力矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述理论上的驱动力矩依赖于能在输出机构上提供的行车制动力矩来计算。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述理论上的驱动力矩依赖于能在输出机构上提供的减速器力矩来计算。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述用于使所述车辆沿着所述行驶路段(1)运行的参数由沿着所述行驶路段(1)运行的车辆的历史运行数据来获知并被自动地提供给要沿着所述行驶路段运行的车辆(2)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述要沿着所述行驶路段(1)运行的车辆(2)运行期间，记录下沿着所述行驶路段(1)的运行数据并且将所述运行数据用于所述参数的自动更新。
9.车辆(2)的控制设备(4)，其中，所述车辆(2)反复地在具有限定的停车点(3)的相同的行驶路段(1)上沿着所述行驶路段(1)运行，其特征在于，在所述控制设备(4)中存储有用于使所述车辆(2)沿着所述行驶路段(1)运行的参数，基于所述参数，所述车辆(2)能在所述停车点(3)之前刹车并且能在所述停车点(3)处停住。
10.根据权利要求9所述的控制设备，所述控制设备在控制侧实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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