CN107953036A - 一种带有biv系统的pcb板打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有BIV系统的PCB板打标机，包括底座，所述底座上端面固定安装有传送轴，所述传送轴上端固定安装有观测平台，所述观测平台上端面固定安装有固定腔体，所述固定腔体内腔左右两侧均开有卡位腔体，所述卡位腔体内腔下端固定安装有第一马达，所述第一马达上端通过齿轮活动安装有齿条杆，所述齿条杆内端固定安装有卡板，所述卡板右端固定安装有回力弹簧，所述底座上端面右侧固定安装有自动伸缩杆，可以对观测平台的外置及姿态信息进行采集并通过控制系统对激光打标头进行自动校正，减少因PCB板装夹造成的位置偏差导致打标信息的偏差。

Description

一种带有BIV系统的PCB板打标机
技术领域
本发明涉及打标技术领域，具体为一种带有BIV系统的PCB板打标机。
背景技术
激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。现有的激光打标机容易因散光对照明环境的影响，导致采集图像的误差或清晰度差，使得打标效果造成偏差。为此，我们提出一种带有BIV系统的PCB板打标机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有BIV系统的PCB板打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有BIV系统的PCB板打标机，包括底座，所述底座上端面固定安装有传送轴，所述传送轴上端固定安装有观测平台，所述观测平台上端面固定安装有固定腔体，所述固定腔体内腔左右两侧均开有卡位腔体，所述卡位腔体内腔下端固定安装有第一马达，所述第一马达上端通过齿轮活动安装有齿条杆，所述齿条杆内端固定安装有卡板，所述卡板右端固定安装有回力弹簧，所述底座上端面右侧固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆上端固定安装有第二马达，所述第二马达上端固定安装有套筒，所述套筒侧壁活动安装有旋转件，所述旋转件内腔固定安装有旋转杆，所述旋转件侧壁固定安装有支架，所述支架下端面开有滑槽，所述滑槽内腔通过齿轮活动安装有安装架，所述安装架内腔固定安装有第三马达，所述安装架下端固定安装有激光器，所述激光器侧壁固定安装有照明灯，所述激光器下端面分别固定安装有采集模块和振镜，所述振镜下端壁固定安装有透镜，所述激光器下端固定安装有转折光学膜片，所述底座内腔固定安装有数模转换模块、存储模块、处理模块和驱动模块，所述底座侧壁固定安装有电源模块。
优选的，所述第二马达上端通过转轴固定连接于旋转杆。
优选的，所述采集模块和透镜位于转折光学膜片的内腔。
优选的，所述处理模块电性并联于电源模块、数模转换模块、存储模块和驱动模块。
优选的，所述数模转换模块电性串联于采集模块，所述采集模块为红外CCD接收器。
优选的，所述驱动模块电性并联于传送轴、第一马达、第二马达、第三马达、自动伸缩杆、激光器和照明灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有BIV系统的PCB板打标机，通过设有传送轴、一马达、自动伸缩杆、第二马达、套筒、旋转杆、旋转件、滑槽、透镜、第三马达、安装架、观测平台、数模转换模块、存储模块、驱动模块和处理模块结构，可以对观测平台的外置及姿态信息进行采集并通过控制系统对激光打标头进行自动校正，减少因PCB板装夹造成的位置偏差导致打标信息的偏差。打标平台采用三维运动方式，根据视觉系统采集图像的情况，自动生成运动路径，将打标位置移动到激光打标头的下方。激光打标头的静止状态有效的减少了激光头在运动过程中因震动或重复定位导致的误差；通过设有照明灯、采集模块、转折光学膜片、激光器和振镜结构，图像采集系统均采用红外照明光源和红外CCD接收器，可有效避免因杂散光对照明环境的影响，导致采集图像的误差或清晰度差，使得打标效果造成偏差；通过设有固定腔体、卡板、齿条杆、回力弹簧、卡位腔体和第一马达结构，可以快速卡住需要操作的元件。
附图说明
图1为本发明剖视图；
图2为本发明固定腔体局部剖视图；
图3为本发明工作原理图。
图中：1底座、2传送轴、3观测平台、31固定腔体、32卡板、33齿条杆、34回力弹簧、35卡位腔体、36第一马达、4自动伸缩杆、41第二马达、42套筒、43旋转杆、44旋转件、5滑槽、51透镜、52第三马达、53安装架、54照明灯、55采集模块、56转折光学膜片、57激光器、58振镜、6支架、7电源模块、8数模转换模块、9存储模块、10驱动模块、11处理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带有BIV系统的PCB板打标机，包括底座1，所述底座1上端面固定安装有传送轴2，处理模块11通过驱动模块10控制传送轴2首先调整观测平台3的位置。所述传送轴2上端固定安装有观测平台3，所述观测平台3上端面固定安装有固定腔体31。固定腔体31内腔放置需要操作的元件。所述固定腔体31内腔左右两侧均开有卡位腔体35，卡位腔体35安装卡位结构。所述卡位腔体35内腔下端固定安装有第一马达36，打标完成后，处理模块11通过驱动模块10控制第一马达36转动通过齿轮和齿条杆33把卡板32向外收缩，拿出元件即可。所述第一马达36上端通过齿轮活动安装有齿条杆33，齿条杆33和第一马达36上的齿轮相啮合。所述齿条杆33内端固定安装有卡板32，卡板32固定元件。所述卡板32右端固定安装有回力弹簧34，把原件放在观测平台3的内腔，通过回力弹簧34和卡板32将元件卡住。所述底座1上端面右侧固定安装有自动伸缩杆4，自动伸缩杆4调整激光器57的高度。所述自动伸缩杆4上端固定安装有第二马达41，处理模块11通过驱动模块10控制传送轴2首先调整观测平台3的位置，再控制第二马达41、第三马达52和自动伸缩杆4调整激光器57的位置。所述第二马达41上端通过转轴固定连接于旋转杆43。第二马达41通过旋转杆43使得旋转件44旋转。所述第二马达41上端固定安装有套筒42，所述套筒42侧壁活动安装有旋转件44，通过旋转件44使得支架6旋转。所述旋转件44内腔固定安装有旋转杆43，所述旋转件44侧壁固定安装有支架6，所述支架6安装打印装置。所述支架6下端面开有滑槽5，滑槽5内腔设有齿条，安装架53在滑槽5的内腔滑动。所述滑槽5内腔通过齿轮活动安装有安装架53，安装架53安装马达。所述安装架53内腔固定安装有第三马达52，第三马达52通过齿轮在滑槽5的内腔滑动。所述安装架53下端固定安装有激光器57，激光器57打标。所述激光器57侧壁固定安装有照明灯54，照明灯54对观测平台3进行照明。所述激光器57下端面分别固定安装有采集模块55和振镜58，所述采集模块55和透镜51位于转折光学膜片56的内腔。所述数模转换模块8电性串联于采集模块55，所述采集模块55为红外CCD接收器。调整好位置后处理模块11通过驱动模块10控制激光器57透过透镜51振镜58和转折光学膜56对元件进行打标。所述振镜58下端壁固定安装有透镜51，所述透镜51为F-theta透镜.振镜58通过透镜51对元件进行打标。所述激光器57下端固定安装有转折光学膜片56，采集模块55和振镜58均通过转折光学膜片56对元件进行加工。所述底座1内腔固定安装有数模转换模块8、存储模块9、处理模块11和驱动模块10，所述底座1侧壁固定安装有电源模块7。所述处理模块11电性并联于电源模块7、数模转换模块8、存储模块9和驱动模块10。所述驱动模块10电性并联于传送轴2、第一马达36、第二马达41、第三马达52、自动伸缩杆4、激光器57和照明灯54。采集模块55采集观测平台3上端的图像，传给数模转换模块8，数模转换模块8转换后传给处理模块11,，处理模块11通过驱动模块10控制传送轴2首先调整观测平台3的位置，再控制第二马达41、第三马达52和自动伸缩杆4调整激光器57的位置。调整好位置后处理模块11通过驱动模块10控制激光器57透过透镜51振镜58和转折光学膜56对元件进行打标。打标完成后，处理模块11通过驱动模块10控制第一马达36转动通过齿轮和齿条杆33把卡板32向外收缩。
工作原理：把原件放在观测平台3的内腔，通过回力弹簧34和卡板32将元件卡住。照明灯54对观测平台3进行照明，采集模块55采集观测平台3上端的图像，传给数模转换模块8，数模转换模块8转换后传给处理模块11,，处理模块11通过驱动模块10控制传送轴2首先调整观测平台3的位置，再控制第二马达41、第三马达52和自动伸缩杆4调整激光器57的位置。调整好位置后处理模块11通过驱动模块10控制激光器57透过透镜51振镜58和转折光学膜56对元件进行打标。打标完成后，处理模块11通过驱动模块10控制第一马达36转动通过齿轮和齿条杆33把卡板32向外收缩，拿出元件即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有BIV系统的PCB板打标机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定安装有传送轴(2)，所述传送轴(2)上端固定安装有观测平台(3)，所述观测平台(3)上端面固定安装有固定腔体(31)，所述固定腔体(31)内腔左右两侧均开有卡位腔体(35)，所述卡位腔体(35)内腔下端固定安装有第一马达(36)，所述第一马达(36)上端通过齿轮活动安装有齿条杆(33)，所述齿条杆(33)内端固定安装有卡板(32)，所述卡板(32)右端固定安装有回力弹簧(34)，所述底座(1)上端面右侧固定安装有自动伸缩杆(4)，所述自动伸缩杆(4)上端固定安装有第二马达(41)，所述第二马达(41)上端固定安装有套筒(42)，所述套筒(42)侧壁活动安装有旋转件(44)，所述旋转件(44)内腔固定安装有旋转杆(43)，所述旋转件(44)侧壁固定安装有支架(6)，所述支架(6)下端面开有滑槽(5)，所述滑槽(5)内腔通过齿轮活动安装有安装架(53)，所述安装架(53)内腔固定安装有第三马达(52)，所述安装架(53)下端固定安装有激光器(57)，所述激光器(57)侧壁固定安装有照明灯(54)，所述激光器(57)下端面分别固定安装有采集模块(55)和振镜(58)，所述振镜(58)下端壁固定安装有透镜((51)，所述激光器(57)下端固定安装有转折光学膜片(56)，所述底座(1)内腔固定安装有数模转换模块(8)、存储模块(9)、处理模块(11)和驱动模块(10)，所述底座(1)侧壁固定安装有电源模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带有BIV系统的PCB板打标机，其特征在于：所述第二马达(41)上端通过转轴固定连接于旋转杆(43)。
3.根据权利要求1所述的一种带有BIV系统的PCB板打标机，其特征在于：所述采集模块(55)和透镜(51)位于转折光学膜片(56)的内腔。
4.根据权利要求1所述的一种带有BIV系统的PCB板打标机，其特征在于：所述处理模块(11)电性并联于电源模块(7)、数模转换模块(8)、存储模块(9)和驱动模块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种带有BIV系统的PCB板打标机，其特征在于：所述数模转换模块(8)电性串联于采集模块(55)，所述采集模块(55)为红外CCD接收器。
6.根据权利要求1所述的一种带有BIV系统的PCB板打标机，其特征在于：所述驱动模块(10)电性并联于传送轴(2)、第一马达(36)、第二马达(41)、第三马达(52)、自动伸缩杆(4)、激光器(57)和照明灯(54)。
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