CN205249826U - 一种高效式桃子采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种高效式桃子采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效式桃子采摘装置，包括有收桃箱、大带轮、凸轮、挡板、弹簧、导套、电机Ⅰ、固定板、齿条、夹紧板、导孔、齿轮、控制器、小带轮和电机Ⅱ；收桃箱内部的左侧面上设有导套，导套内配合有齿条，在齿条的右端连接有挡板，导套与挡板之间设有弹簧。本实用新型克服了现没有针对桃子的高效采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点。

Description

一种高效式桃子采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种高效式桃子采摘装置。

背景技术

现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，而且采摘效率低下，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效式桃子采摘装置，包括有收桃箱、大带轮、凸轮、挡板、弹簧、导套、电机Ⅰ、固定板、齿条、夹紧板、导孔、齿轮、控制器、小带轮和电机Ⅱ；收桃箱内部的左侧面上设有导套，导套内配合有齿条，在齿条的右端连接有挡板，导套与挡板之间设有弹簧，弹簧贯穿在齿条上，挡板的右侧设有凸轮，在凸轮的前方设有大带轮，大带轮与凸轮固定连接，大带轮的下方设有电机Ⅱ，小带轮设置在电机Ⅱ的前方，大带轮与小带轮上下对应，并且小带轮与电机Ⅱ固定连接，齿条的左端设有固定板，齿条上设有夹紧板，夹紧板的中部设有导孔，夹紧板通过导孔与齿条配合，夹紧板的右侧面上设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的正下方连接有齿轮，并且齿轮与齿条啮合，控制器设于收桃箱内部的顶面上，电机Ⅰ与电机Ⅱ均与控制器连接。

优选地，还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接。

优选地，还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上。

工作原理：将整个装置移动到桃树下，控制器控制电机Ⅰ正转，带动齿轮转动，夹紧板在齿条上向右移动，当夹紧板与固定板拉开合适距离，然后将桃树卡在夹紧板与固定板之间时，控制器控制电机Ⅰ反转，使夹紧板夹紧桃树，随后控制器控制电机Ⅱ转动，电机Ⅱ带动小带轮转动，小带轮转动通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动带动凸轮转动，凸轮转动时会挤压挡板左右运动，从而带动齿条左右运动，使夹紧的桃树左右晃动，桃子晃落至地上后，人将桃子拾起放入收桃箱内。

因为还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接，所以当桃树被夹紧，压力传感器接收的压力大小值达到预设值时，可将信号反馈至控制器，控制器控制电机Ⅰ停止转动，从而保护了齿轮和齿条。

因为还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上，所以可以保护桃树在被夹紧时不受损害。

（3）有益效果

本实用新型克服了现没有针对桃子的高效采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型达到了采摘效率高，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的主视图结构示意图。

图3为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-收桃箱，2-大带轮，3-凸轮，4-挡板，5-弹簧，6-导套，7-电机Ⅰ，8-压力传感器，9-固定板，10-齿条，11-橡胶垫，12-夹紧板，13-导孔，14-齿轮，15-小带轮，16-电机Ⅱ，17-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高效式桃子采摘装置，如图1-3所示，包括有收桃箱1、大带轮2、凸轮3、挡板4、弹簧5、导套6、电机Ⅰ7、固定板9、齿条10、夹紧板12、导孔13、齿轮14、控制器17、小带轮15和电机Ⅱ16；收桃箱1内部的左侧面上设有导套6，导套6内配合有齿条10，在齿条10的右端连接有挡板4，导套6与挡板4之间设有弹簧5，弹簧5贯穿在齿条10上，挡板4的右侧设有凸轮3，在凸轮3的前方设有大带轮2，大带轮2与凸轮3固定连接，大带轮2的下方设有电机Ⅱ16，小带轮15设置在电机Ⅱ16的前方，大带轮2与小带轮15上下对应，并且小带轮15与电机Ⅱ16固定连接，齿条10的左端设有固定板9，齿条10上设有夹紧板12，夹紧板12的中部设有导孔13，夹紧板12通过导孔13与齿条10配合，夹紧板12的右侧面上设有电机Ⅰ7，电机Ⅰ7的正下方连接有齿轮14，并且齿轮14与齿条10啮合，控制器17设于收桃箱1内部的顶面上，电机Ⅰ7与电机Ⅱ16均与控制器17连接。

还包括有压力传感器8，压力传感器8设于固定板9右侧面的顶部，并且压力传感器8与控制器17连接。

还包括有橡胶垫11，橡胶垫11设于固定板9的右侧面上和夹紧板12的左侧面上。

工作原理：将整个装置移动到桃树下，控制器17控制电机Ⅰ7正转，带动齿轮14转动，夹紧板12在齿条10上向右移动，当夹紧板12与固定板9拉开合适距离，然后将桃树卡在夹紧板12与固定板9之间时，控制器17控制电机Ⅰ7反转，使夹紧板12夹紧桃树，随后控制器17控制电机Ⅱ16转动，电机Ⅱ16带动小带轮15转动，小带轮15转动通过皮带带动大带轮2转动，大带轮2转动带动凸轮3转动，凸轮3转动时会挤压挡板4左右运动，从而带动齿条10左右运动，使夹紧的桃树左右晃动，桃子晃落至地上后，人将桃子拾起放入收桃箱1内。

因为还包括有压力传感器8，压力传感器8设于固定板9右侧面的顶部，并且压力传感器8与控制器17连接，所以当桃树被夹紧，压力传感器8接收的压力大小值达到预设值时，可将信号反馈至控制器17，控制器17控制电机Ⅰ7停止转动，从而保护了齿轮14和齿条10。

因为还包括有橡胶垫11，橡胶垫11设于固定板9的右侧面上和夹紧板12的左侧面上，所以可以保护桃树在被夹紧时不受损害。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，包括有收桃箱（1）、大带轮（2）、凸轮（3）、挡板（4）、弹簧（5）、导套（6）、电机Ⅰ（7）、固定板（9）、齿条（10）、夹紧板（12）、导孔（13）、齿轮（14）、控制器（17）、小带轮（15）和电机Ⅱ（16）；收桃箱（1）内部的左侧面上设有导套（6），导套（6）内配合有齿条（10），在齿条（10）的右端连接有挡板（4），导套（6）与挡板（4）之间设有弹簧（5），弹簧（5）贯穿在齿条（10）上，挡板（4）的右侧设有凸轮（3），在凸轮（3）的前方设有大带轮（2），大带轮（2）与凸轮（3）固定连接，大带轮（2）的下方设有电机Ⅱ（16），小带轮（15）设置在电机Ⅱ（16）的前方，大带轮（2）与小带轮（15）上下对应，并且小带轮（15）与电机Ⅱ（16）固定连接，齿条（10）的左端设有固定板（9），齿条（10）上设有夹紧板（12），夹紧板（12）的中部设有导孔（13），夹紧板（12）通过导孔（13）与齿条（10）配合，夹紧板（12）的右侧面上设有电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）的正下方连接有齿轮（14），并且齿轮（14）与齿条（10）啮合，控制器（17）设于收桃箱（1）内部的顶面上，电机Ⅰ（7）与电机Ⅱ（16）均与控制器（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，还包括有压力传感器（8），压力传感器（8）设于固定板（9）右侧面的顶部，并且压力传感器（8）与控制器（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效式桃子采摘装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（11），橡胶垫（11）设于固定板（9）的右侧面上和夹紧板（12）的左侧面上。