CN107949518B - 在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在机动车（50）中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法，包括以下步骤：在显示装置（3）上提供至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4），挑选至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）之一，对于所述自动驾驶激活所挑选的轨迹（6.1），其中，对于至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的每一个，在所述显示装置（3）上显示与至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）。此外，本发明涉及所属的设备。

Description

在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法和设备
技术领域
本发明涉及在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法和设备。
背景技术
现代机动车具有在驾驶车辆时辅助驾驶员的多个辅助系统。在此，越来越多地使用半自主和自主系统，其允许对机动车的半自动或全自动控制。
已知的是，借助于辅助系统使机动车自动地在轨迹上行驶。例如，通过这种方式可以自动地或半自动地由机动车操控车库中的或停车场上的停车位。为此，通常由传感器系统检测机动车的周围环境并且借助由传感器系统产生的周围环境数据在所存放的周围环境地图中定位机动车。如果机动车识别到在其中存放有轨迹的周围环境，则它给机动车的驾驶员提供该轨迹。然后可以调用所存放的轨迹并且由辅助系统自动地或半自动地在轨迹上控制机动车进入到停车场中。
然而屡见不鲜地，在多个所存放的轨迹之间的选择是必要的，因为从机动车的当前位置出发存在多个可能的目的地。这例如当车库或停车场例如在大的超市前提供多个停车场时是这种情况。于是，驾驶员必须选择该驾驶员想要驶向的目的地。
发明内容
本发明所基于的技术问题是，实现机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法和设备，其中，可以更加用户友好地执行所存放的轨迹的选择。
根据本发明，该技术任务通过具有专利权利要求1的特征的方法和具有专利权利要求9的特征的设备来解决。本发明的有利构型由从属权利要求得出。
为此，提供一种在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法，包括以下步骤：在显示装置上提供至少一个所存放的轨迹，挑选至少一个所存放的轨迹之一，对于自动驾驶激活所挑选的轨迹，其中，对于所存放的轨迹中的至少一个、优选每一个，在所述显示装置上显示与至少一个所存放的轨迹关联的目的地的图形表示。
此外，实现一种在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的设备，所述设备包括至少一个显示装置、至少一个操作装置、控制装置和存储器，其中，所述控制装置被构造为用于在至少一个显示装置上提供至少一个在存储器中存放的轨迹，使得操作人员能够通过至少一个操作装置挑选和激活至少一个所存放的轨迹之一，并且对于所存放的轨迹中的至少一个、优选每一个，分别在所述显示装置上显示与至少一个所存放的轨迹关联的目的地的在所述存储器中存放的图形表示。
本发明的基本思想是，对于每一个所存放的轨迹，提供与所存放的轨迹关联的目的地的或目的地区域的图形表示。优点是，操作人员或驾驶员能够更容易地标识所关联的目的地。通过视觉感官所呈现的刺激一般性地对于人类而言可以相比于通过其他感官提供的刺激更快速地并且更直接地被检测。因此，特别是地点的或场景的图形显示可以直接地并且相比于例如文本形式的描述快得多地由操作人员检测，其中所述文本形式的描述首先必须在认知上被检测和理解。目的地的识别对于驾驶员而言由此明显更容易，可能的选项的标识被加速。因此使输入方法或者所存放的轨迹或自动驾驶的所关联的目的地的选择变得更舒适、更符合人类工程学并且因此更加用户友好。
至少一个所存放的轨迹的所显示的图形表示例如可以以列表形式或瓷砖形式（Kachelform）被显示在显示装置上。
在一种实施方式中规定，所存放的轨迹中的至少一个轨迹的所关联的目的地的图形表示是图像。这样的图像可以例如是所关联的目的地、例如停车场的或停车场的周围环境的摄影成像。操作人员于是可以通过简单的方式通过各自摄影成像来标识各个所存放的轨迹连同其各自关联的目的地。
在此，可以在学习驾驶期间例如通过在机动车中存在的摄像机拍摄摄影成像（photographische Abbildung），在所述学习驾驶时产生和存放轨迹。因此，机动车中的前置摄像机、后视摄像机或全景摄像机可以被用于为图形表示提供图像。在此情况下，可以在驶向关联的目的地时拍摄图像数据并且将图像数据存储在存储器中。通过图像处理可以将图像数据经矫正地并且聚焦到关联的目的地、例如停车空位上地来显示。也存在以下可能性：通过图像处理采用朝向关联的目的地的不同视角。
但是图像也可以完全与学习驾驶无关地形成。因此例如也可能的是，从私人源或公共源取得一个图像或多个图像，例如从互联网或通过提供图像材料的专业化服务来取得。例如，可以使用来自互联网源的卫星影像（Satellitenaufnahmen）、空中摄影、街景等，以便描述关联的目的地、例如停车场。补充地，机动车的摄像机可以被用于将所关联的目的地在图像材料中的位置与真实状况进行比较（abgleichen）并且精确地标记。
但是，图像原则上也可以构造为所关联的目的地的示意图，例如以示意平面图、象形文字、符号或类似的示意图的形式。
在另一实施方式中规定，所存放的轨迹中的至少一个轨迹的所关联的目的地的图形表示是图像序列。图像序列可以例如由一系列摄影影像组成，所述摄影影像是在学习驾驶期间在驶向目的地时拍摄的。在此可能的是，将整个轨迹的或者也仅仅最后的区段、例如最后的5、20或50 m的路径作为图像序列来显示。视由图像序列显示的轨迹的长度而定地，在此符合目的的是，适配在图像序列的各个图像之间的时间间隔。对此可以实现，用于播放图像序列所需的时间对于所有图像序列保持相同，例如两秒。在经历该图像序列之后，可以重新开始该图像序列，使得循环性地重复该图像序列。但同样地，该图像序列也可以仅仅被播放一次，其中，在该图像序列的一次播放之后，显示该图像序列的第一图像或最后图像或另一图像。
关于所存放的轨迹的图像序列在此又可以是由机动车的摄像机在学习驾驶期间拍摄的，但或者也可以来源于其他的源。
此外可能的是，缩小图像序列的各个图像之间的间隔，使得产生流畅的图序的印象。因此，在一种实施方式中规定，所存放的轨迹中的至少一个轨迹的所关联的目的地的图形表示是视频。概念视频在此应表示，产生图序的流畅运动的印象，而无通过观察者感受到的抖动（Ruckeln）。如在图像序列情况下那样，视频可以示出整个轨迹或轨迹的仅仅一部分，例如仅仅在所关联的目的地之前的最后几米或几秒。在此，与图像序列类似地，必须使播放视频的速度适配于在视频中成像的轨迹的长度，以便可以符合目的地保持视频的持续时间。因此，可以将视频例如限制在几秒上。
关于所存放的轨迹的视频在此又可以是由机动车的摄像机在学习驾驶期间拍摄的，但或者也可以来源于其他的源。
在另一实施方式中规定，所存放的轨迹中的至少一个轨迹的所关联的目的地的图形表示是图像，其中，挑选至少一个所存放的轨迹之一导致：在所述显示装置上在所挑选的轨迹的图形表示的区域中播放图像序列或视频。这使得能够将静态图像与运动的图像序列或与视频组合。在此，显示所存放的轨迹的图像，一直到通过操作人员挑选所述所存放的轨迹为止。如果挑选了所存放的轨迹，则播放图像序列或视频，一直到激活所挑选的轨迹或者挑选至少一个所存放的轨迹中的另一个轨迹为止。如果挑选所存放的轨迹中的另一轨迹，则对于早先挑选的轨迹作为图形表示又示出图像。这具有以下优点，操作人员始终清楚：该操作人员挑选了至少一个所存放的轨迹中的哪一个，因为仅仅在当前挑选的轨迹的图形表示的区域中播放所属的图像序列或所属的视频。而所存放的另外的轨迹的图形表示示出为静态的图像。
图像和图像序列或者视频在此又可以根据上面描绘的可能性来产生或提供。
在一种实施方式中规定，所存放的轨迹中的至少一个轨迹的所关联的目的地的图形表示是所关联的目的地的二维或三维示意模型。通过这种方式，可以提供所关联的目的地的示意图，例如围绕所关联的目的地的区域的略图或二维示意平面图。同样地，作为简化的三维示意模型来显示是可能的，例如其方式是，将周围的建筑物或对象仅仅示意性地作为几何形状来显示。优点是，对于驾驶员而言在某些情况下能够更简单的是，借助二维或三维示意图标识所关联的目的地或所存放的轨迹。例如因此可以通过不会误解的方式示出，在双车库的情况下目的地是右车库还是左车库，而这两个车库的摄影影像可能看起来几乎相同。
二维或三维示意图在此可以或者在学习驾驶时被产生，但或者也可以来源于外部的源，例如来自于互联网或其他服务（地图服务、城市地图等等）。
在一种实施方式中规定，在挑选至少一个所存放的轨迹之一之后，提供至少一个另外的功能，其中，所述至少一个另外的功能引起通过图像处理装置改变所挑选的轨迹的所关联的目的地的图形表示。至少一个另外的功能在此不仅可以包括图形表示在其图形特性的改变意义上的改变，也可以包括在图形表示的所显示的片段的改变意义上的改变。因此可能的是，放大或缩小所显示的图像的片段，但原则上也有可能旋转或推移在图形表示中显示的场景。因此，例如可以从不同的观察方向或/或不同的距离观察所显示的停车场。同样地，可以因此使所关联的目的地的二维或三维图示的所显示的片段推移、缩小或放大或关于观察方向来改变。优点是，操作人员可以交互式地并且用户友好地改变与至少一个所存放的轨迹关联的目的地的图形表示，使得可以消除可能存在的误解。
在另一实施方式中规定，附加于至少一个所存放的轨迹的所关联的目的地的图形表示，在所述显示装置上以文本形式显示关于至少一个所存放的轨迹的至少一个信息。优点是，由此可以提供附加的背景信息。例如可以因此显示机动车的当前位置与各自所关联的目的地的距离或者停车历史，所述距离或者停车历史作为附加的选择准则被提供给驾驶员，但对于至少一个所存放的轨迹之一的选择不一定是必要的。
在一种实施方式中，显示装置和操作装置实施为可自由编程的触敏显示装置，例如实施为触摸屏。
附图说明
随后根据优选的实施例参照图更详细地阐述本发明。在此情况下：
图1示出在机动车中的用于选择自动驾驶的目的地的设备的一种实施方式的示意图；
图2示出用于阐述所述方法的多个所存放的轨迹的根据本发明的图形表示的示意图；
图3a示出用于以图像的形式阐述所存放的轨迹的图形显示的示意图；
图3b示出用于以图像序列的形式阐述所存放的轨迹的图形显示的示意图；
图3c示出用于以视频的形式阐述所存放的轨迹的图形显示的示意图；
图4示出用于选择自动驾驶的目的地的方法的示意性流程图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出在机动车50中的用于实施根据本发明的用于选择自动驾驶的目的地的方法的设备1。设备1为此包括操作装置2、显示装置3和控制装置4。操作装置2和显示装置3在此联合成触摸屏9。控制装置4控制触摸屏9的操作装置2和显示装置3并且可以访问存储器5。在存储器5中存储有所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4。
控制装置4现在连续地检查：对于机动车50的当前位置，所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4在周围环境中是否可供使用。机动车50的当前位置在此可以由机动车50中的定位装置51求取并且然后通过接口20提供给控制装置4，其中，定位装置51在这里不是设备1的部分。现在应假设，对于机动车50的当前位置，三个所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4可供使用，例如对于三个相邻的停车场中的各一个停车场分别一个轨迹可供使用。除了轨迹6.1、6.2、6.3、6.4自身之外，分别将与所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4关联的目的地的图形表示7.1、7.2、7.3、7.4存储在存储器5中。图形表示7.1、7.2、7.3、7.4在这里是图像序列，所述图像序列示出各自所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4的最后10m的摄影成像的序列。
由于所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4已经由控制装置4所识别，所以控制装置4现在在显示装置3上提供所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4。这例如通过如在图2中示出的列表显示进行，其中，以列表方式彼此示出图形表示7.1、7.2、7.3、7.4。在此，首先对于每个图形表示7.1、7.2、7.3、7.4例如仅示出图像序列的最后图像，例如各自停车场的分别一个摄影成像。
操作人员、例如机动车50的驾驶员现在具有以下可能性：通过在触摸屏9处触摸操作装置2来挑选所示出的所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4之一。如果现在该操作人员挑选了所存放的轨迹6.1、6.2、6.3、6.4中的轨迹11，则控制装置4促使所属的图像序列被播放。如果操作人员决定选所挑选的轨迹11，则该操作人员激活该所挑选的轨迹，例如通过触摸在触摸屏9上显示的虚拟操作元件来激活，该虚拟操作元件与功能“激活”关联。控制装置4现在通过接口20将所激活的轨迹12的参数递交给辅助系统52，所述辅助系统执行沿着所激活的轨迹12的自动驾驶。辅助系统52在此不是设备1的部分并且仅仅出于阐述目的而示出。
可选地，控制装置4包括图像处理装置8，所述图像处理装置能够通过提供另外的功能21来实现对图形表示7.1、7.2、7.3、7.4的处理。另外的功能21能够例如实现所示出的图形表示7.1、7.2、7.3、7.4的区域的放大或缩小或者通过数字处理来提供观察方向的改变。由图像处理装置8提供的另外的功能21可以例如通过在触摸屏9上的附加菜单来选择和操作。
设备1的部分也可以构造为软件并且例如在微处理器或微控制器上来实现。
图2示出如例如有可能用于从多个所存放的轨迹中挑选和激活一个轨迹的选择菜单13的示意图。
选择菜单13在此嵌入到如在中级或高级机动车中常见的操作界面14中。如对于图1描述的那样，在此例如在触摸屏的显示装置上示出操作界面14或选择菜单13，使得可以交互式地进行操作。
在选择菜单13中示出可以从机动车的当前位置出发在自动或半自动驾驶中驶向的所存放的轨迹的图形表示7.1、7.2、7.3、7.4。在该示例中，从当前位置出发可通过所存放的轨迹驶向四个不同的停车场。图形表示7.1、7.2、7.3、7.4在此例如示出与所存放的轨迹关联的目的地的图像，在这里是四个停车场的图像。这些图像在此可以是停车场的摄影成像或者也可以是示意图。附加地，在这里还以文本形式示出附加信息17.1、17.2、17.3、17.4，所述附加信息例如包括距相应的停车场的距离以及停车历史。
操作人员、例如机动车的驾驶员现在例如通过在图形表示7.1的区域中触摸触摸屏来挑选至“停车场1”的所存放的轨迹。但是，当然可以使用分配给所存放的轨迹的整个虚拟操作元件16.1用于挑选所存放的轨迹。该轨迹现在被挑选并且现在可以通过触摸虚拟操作元件“激活”5而被激活。可替代地或组合地，挑选和/或激活也可以通过语音输入来进行。如果操作人员希望另一挑选，则该操作人员可以在激活之前通过触摸所属的虚拟操作元件16.2、16.3、16.4来挑选另一所存放的轨迹。
用于显示图像的一种替代方案是图像序列的显示，其对整个所存放的轨迹或其部分、例如仅仅最后的10m进行成像。在此，例如对于未挑选的所存放的轨迹作为图形表示7.2、7.3、7.4仅仅示出一个图像。而如果所存放的轨迹被挑选，则在所挑选的轨迹19的图形表示7.1中播放并且例如接着循环地重复该图像序列。在此可能的是，在紧接其后的激活之后停止播放，以便例如在半自动驾驶的情况下在驾驶机动车时不使机动车的驾驶员分心。
图3a、3b和3c示意性地示出对所存放的轨迹6.1的可能的图形表示7.1。在图3a中示出了与所存放的轨迹6.1关联的目的地18的图像40。在此，例如可以涉及所关联的目的地18、例如停车场的周围环境的摄影成像或者二维或三维示意模型。在图3b中，所存放的轨迹6.1的图形表示7.1是图像序列41，所述图像序列的图像在这里是在关于所存放的轨迹6.1的学习驾驶（Lernfahrt）的第二半部期间例如以有规律的间隔被拍摄的。于是，在挑选所存放的轨迹6.1之后循环地播放和重复图像序列41。如果所存放的轨迹6.1未被挑选，则例如可以仅仅示出对所关联的目的地18成像的图像序列41的最后的图像43。在图3c中，图形表示7.1是视频42，所述视频是例如在关于所存放的轨迹6.1的学习驾驶的第二半部期间被拍摄的。在挑选所存放的轨迹6.1之后循环地播放视频42。如果所存放的轨迹6.1未被挑选，则例如可以仅仅示出对所关联的目的地18成像的视频42的最后的图像43。
在图4中示出所述方法的示意流程。在此，一旦对于机动车的当前位置，所存放的轨迹可供使用101，则执行所述方法200。在此，在方法步骤101和200之间还可以存在另外的方法步骤，例如向机动车的驾驶员通知：对于当前位置，至少一个所存放的轨迹可供使用。
在方法200自身中，在第一方法步骤中提供201至少一个所存放的轨迹。为此，对于至少一个所存放的轨迹中的每一个在显示装置上显示202所关联的目的地的图形表示。可选地，对于每个所存放的轨迹，与各自图形表示对应地可以以文本形式显示203附加信息，例如距各自所关联的目的地的距离或者自在停车场上最后停车起以消逝的持续时间形式的停车历史。同样可选的是，通过图像处理装置改变204图形表示。例如，可以因此放大或缩小图形表示或者可以改变观察方向。在二维或三维显示情况下，例如也可以使总视图旋转。接着，操作人员可以挑选205至少一个所存放的轨迹之一。如果该操作人员挑选了所存放的轨迹之一，则该操作人员可以在最后的方法步骤中激活206该轨迹。然后在自动驾驶中游历102所激活的所存放的轨迹，例如其方式是，将所激活的轨迹的参数递交给辅助系统，所述辅助系统执行自动驾驶。
附图标记列表
1 设备
2 操作装置
3 显示装置
4 控制装置
5 存储器
6.1 所存放的轨迹
6.2 所存放的轨迹
6.3 所存放的轨迹
6.4 所存放的轨迹
7.1 图形表示
7.2 图形表示
7.3 图形表示
7.4 图形表示
8 图像处理装置
9 触摸屏
11 所挑选的轨迹
12 所激活的轨迹
13 选择菜单
14 操作界面
15 虚拟操作元件“激活”
16.1 虚拟操作元件
16.2 虚拟操作元件
16.3 虚拟操作元件
16.4 虚拟操作元件
17.1 文本形式的附加信息
17.2 文本形式的附加信息
17.3 文本形式的附加信息
17.4 文本形式的附加信息
18 关联的目的地
19 所挑选的轨迹
20 接口
21 另外的功能
40 图像
41 图像序列
42 视频
43 最后的图像
20 接口
50 机动车
51 定位装置
52 辅助系统
101-102 在所述方法之前和之后的步骤
200-206 方法步骤。

Claims (12)

1.一种在机动车 （50）中的用于选择自动驾驶的目的地的输入方法，所述输入方法包括以下步骤：
在显示装置（3）上提供至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4），
挑选所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）之一，
对于所述自动驾驶激活所挑选的轨迹（6.1），
其特征在于，
对于所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个，在所述显示装置（3）上显示与所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4），其中以列表方式彼此示出所述图形表示（7.1、7.2、7.3、7.4）。
2.根据权利要求1所述的输入方法，其特征在于，
所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个轨迹的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）是图像（40）。
3.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个轨迹的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）是图像序列（41）。
4.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个轨迹的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）是视频（43）。
5.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个轨迹的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）是图像（40），其中，挑选所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）导致，在所述显示装置（3）上在所挑选的轨迹（19）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）的区域中播放图像序列（41）或视频（42）。
6.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个轨迹的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）是所述所关联的目的地（18）的二维或三维示意模型。
7.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，在挑选所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）之一之后，提供至少一个另外的功能（21），其中，所述至少一个另外的功能（21）引起通过图像处理装置（8）改变所挑选的轨迹（19）的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）。
8.根据权利要求1或2所述的输入方法，其特征在于，附加于所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）的所关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4），在所述显示装置（3）上以文本形式显示关于所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）的至少一个信息（17.1，17.2，17.3，17.4）。
9.根据权利要求1所述的输入方法，其特征在于，对于所述所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的每一个，在所述显示装置（3）上显示与所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）。
10.一种在机动车（50）中的用于选择自动驾驶的目的地的设备（1），所述设备包括：
至少一个显示装置（3），
至少一个操作装置（2），
控制装置（4），和
存储器（5），
其特征在于，所述控制装置（4）被构造为用于在所述至少一个显示装置（3）上提供至少一个在所述存储器（5）中存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4），使得操作人员能够通过所述至少一个操作装置（2）挑选和激活所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）之一，并且对于所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的至少一个，在所述显示装置（3）上分别显示与所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）关联的目的地（18）的在所述存储器（5）中存放的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4），其中以列表方式彼此示出所述图形表示（7.1、7.2、7.3、7.4）。
11.根据权利要求10所述的设备（1），其特征在于，所述控制装置（4）包括图像处理装置，其中，所述控制装置（4）被构造为用于在通过操作人员挑选所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）之后，在所述显示装置（3）上提供所述图像处理装置（8）的至少一个另外的功能（21）并且在通过所述操作人员激活所述至少一个另外的功能（21）时促使所述图像处理装置（8）对与所挑选的轨迹（19）关联的目的地（18）的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）进行改变。
12.根据权利要求10所述的设备（1），其特征在于，所述控制装置（4）被构造为用于对于所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）中的每一个，在所述显示装置（3）上分别显示与所述至少一个所存放的轨迹（6.1，6.2，6.3，6.4）关联的目的地（18）的在所述存储器（5）中存放的图形表示（7.1，7.2，7.3，7.4）。
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