CN107949457B - 设置方法以及包括设置模块的工件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工工件的系统，包括：设置模块（210）和用于加工工件的加工模块（110），设置模块（210）包括至少一个第一工具保持器附接装置（1223），以用于可移除地附接至少一个工具保持器（122），以及至少一个工件载体附接装置（1232），以用于可移除地附接工件载体（123），所述加工模块包括至少一个第二工具保持器附件装置（1223），以用于可移除地附接至少一个工具保持器（122），以及至少一个第二工件载体附件装置（1232），以用于可移除地附接工件载体（123），使得工具保持器（122）和工件载体（123）二者能够在设置之后从设置模块转移到加工模块。

Description

设置方法以及包括设置模块的工件加工系统

技术领域

本发明涉及一种方法以及包括设置模块和旨在用于制造的至少一个加工模块的工件加工系统。

背景技术

使用加工模块（工具机）、特别是棒材车削机械、自动车床、铣床以及转移机械来制造工件通常包括三个独立的阶段。

在第一设置（或者预设）阶段中，操作者（例如，棒材车床操作者）在加工模块上限定并测试加工平面，即，为了获得期望的待加工工件所需的操作顺序和轴线移动。例如，操作者确保获得可能的最有效的加工平面，即，这允许给定的工件以最少的操作被加工，同时避免工具之间或者工具与工件之间的碰撞。操作者选择待使用的工具并且检查获得的工件的质量，例如，表面状态、与公差的一致性等。

在第二制造阶段中，在预设的加工模块上用设置阶段期间限定的参数制造一批工件。这是唯一的制造阶段；通常，其每天执行24小时，其中，原材料借助棒材进给装置或者金属块（坯料）装载机被进给到加工模块。

例如，为了在相同的加工模块上制造另一类型的工件、为了允许维护机械等，一批工件的制造可能被中断，然后接着重新开始。在该情况下，需要一个开始阶段以便施加先前在设置阶段期间限定的参数。该开始阶段比设置阶段更快。

通常，在还用于制造的加工模块上执行设置，以便确保该制造以预设的参数执行，该预设参数允许获得在设置期间测试的结果。这导致制造被中断（即，停工时间）并且制造机械在设置期间停止运转。

为了在设置阶段期间测试预设的加工参数，需要专门的测试设备（例如，传感器、录像机等），以便测量制造的工件的质量。该测试设备使加工模块的价格更高。在具有许多加工模块的设施的情况中，每个模块需要装配其自己的测试设备，至少在每个设置阶段。尽管能够将工件从加工模块移除以便在外部对其进行测试，但是该转移进一步延长设置阶段以及该模块的非制造性的停止运转时间。而且，在加工过程的中间步骤中，不容易测量工件的特性。

因此，在现有技术中提出了各种解决方案以便降低该设置阶段或者开始阶段的持续时间。

例如，DE 1602821 A1描述了外部设置装置。该装置允许在工具机的外部执行设置并且获得的参数在制造机械上的制造阶段前被测试。使用安装在可移除的工具保持器上的工具来执行设置，然后该工具保持器被转移到制造机械，以便确保制造质量不受工具的改变或者工具在其工具保持器中的定位的改变的影响。

US 3282138 A描述了具有数字控制器的工具机。数字定位装置帮助校正可移除工具保持器的定位，从而在打孔带上记录所需的定位参数。该解决方案具有与上述文献相同的缺点并且仅允许校正工具定位差异。

US 4776247描述了另一数字电路，该数字电路允许在设置期间预定的工具的位置在制造期间再现，由此降低开始时间。

US 3625097 A描述用于在其工具保持器中预设工具的方法。该方法用可移除的工具保持器实施外部设置装置，该工具保持器此后能够被转移到制造工具机。该工具机准确地再现工具保持器的相对定位。

US 3555690 A和US 4240207涉及一种仿真装置，该仿真装置允许工具机被预设，实现外部设置装置。

US 3867763 A、FR 2768072、US 5595377和US 4880220描述用于预设工具机的装置，实现具有可移除的工具保持器的外部设置装置。

DE 202013002678 U1描述具有制造台的制造机械，该制造台装配有承载多个工具保持器的传送机，每个工具保持器进而能够在一系列相邻的处理站中占据位置。

DE 102007042288 A1涉及一种工具机，该工具机的底座形成支撑工件载体以及一个或多个工具保持器的框架。存在用于确保工件载体和工具保持器在底座上的准确定位的系统。

DE 10 2005 047250描述一种工件制造线，该工件制造线具有多个对齐的加工室以及用于输送待加工工件的输送装置。每个加工室包括工具保持器和工件载体。在工具保持器和与其相关联的工件载体之间有相对位置补偿。

还能够引用DE 200 13 242 U1，其描述一种光学装置，该光学装置用于在工具机上调整工具、部件或者测量系统。

这些不同的解决方案由此使得能够在旨在用于制造的加工模块的外部设置并且测试加工平面。这些解决方案还能够用于测试工具并且在工具保持器上安装工具，并且用于确保工具在其工具保持器上的精确安装在制造期间再现。然而，这些解决方案没有保证在制造机械上的结果的完美再现性；实际上，加工质量还取决于每个模块上的工件载体的特性和定位。

发明内容

本发明的一个目标是提出没有现有技术的限制的加工系统以及外部设置模块。

根据本发明，这些目标特别地借助一种工件加工系统实现，该工件加工系统包括用于制造工件的加工模块以及设置模块，

设置模块包括：至少一个第一工具保持器附接装置，以用于可移除地附接工具保持器；以及至少一个第一工件载体附接装置，以用于可移除地附接工件载体；以及第一定位控制装置，以用于控制所述至少一个工具保持器相对于所述工件载体的定位，

加工模块包括：至少一个第二工具保持器附接装置，以用于可移除地附接工具保持器；以及至少一个第二工件载体附接装置，以用于可移除地附接工件载体；以及第二定位控制装置，该第二定位控制装置适于检查所述至少一个工具保持器相对于所述工件载体的定位，

使得工具保持器和工件载体二者能够在设置之后从设置模块转移到加工模块。

该解决方案与现有技术相比具有特别的优点，即，不仅允许工具保持器还允许工件载体在设置模块和加工模块之间转移。这确保用设置期间先前测试的工具保持器和工件载体执行加工；工件载体中的任何误差（例如，定位、同心度中的不精确等）能够由此在设置期间被测量，并且在制造期间被校正或者补偿。

该解决方案还允许作为后台任务在外部设置模块上执行设置，而不占用旨在用于制造的加工模块。

在优选的实施例中，设置模块包括第一定位基准，以用于控制至少一个工具保持器相对于工件载体的定位。加工模块包括第二定位基准，该第二定位基准能够用于检查至少一个工具保持器相对于工件载体的定位。这使得能够在设置模块上的设置期间以及在加工期间补偿该工具保持器或者每个工具保持器相对于工件的定位误差。

工具保持器能够可移除地附接到滑动件（梳状件）。为此，其能够包括例如可移除的附接装置（例如，一个或多个销）、或者能够与可移动滑动件接合的部分（例如，基准孔或表面）。

工具保持器能够以可移除的方式包括多个工具。

设置在加工模块上的定位基准帮助确保工具保持器和工件载体的相对定位与设置期间在设置模块上施加的相对定位相同和/或补偿定位差异。以这种方式，能够控制工具保持器和工件载体的相对定位，并且因此控制工件与工具的相对定位，而不管加工模块相对于框架的定位。

在设置模块上的定位系统能够被设置成允许测量工具保持器的位置和与工件载体相连的基准之间的距离，并且存储该距离。类似地，工具保持器的移动的实际方向（例如，当发出一个指令以便在给定的方向上移动）能够被测量并且存储。

这被称为用工具保持器定位工件载体：这两个部件在设置模块上以及在加工模块上总是以相同的距离并且以相同的取向相对于彼此精确地对齐并且定位。

类似地，在加工模块中，工具保持器在与工件载体相连的参考系中的位置和移动方向被测量，并且用在设置模块上确定的基准值进行补偿。在定位和/或取向中的任何差异都被测量并且通过工具保持器滑动件在加工期间的对应移动进行补偿。

定位控制装置能够用于检查工具保持器和工件载体在单个X-Y平面中的定位，以及可选地检查在该平面中的移动方向Theta。这避免沿着Z轴的定位以及取向的困难，该困难通常较不敏感。这带来更经济并且更容易对齐的装置。

在另一实施例中，当还需要沿着Z轴精确地定位工具和工件时，定位控制装置能够被设计成还允许在包括Z轴的一个或多个平面中的精确定位。

第一定位基准和第二定位基准能够由光学目标组成。这些叠加的目标的对齐确保工具保持器与工件载体的准确定位。定位控制系统能够包括拍摄叠加目标的摄像机以及用于图片分析的计算机模块。

能够实现其它类型的目标和其它定位控制系统，例如，包括基于矩阵传感器的系统或者电容式系统、电感式系统、电阻式系统或机械式系统。

定位控制装置能够是可移除的并且分别与工具保持器以及与工件载体相连。

定位控制装置能够附接并且与设置模块或者加工模块的框架相连。

定位控制装置能够是部分附接并且可部分移除的，并且分别与工具保持器以及与工件载体相连。

在光学系统的情况下，能够通过检查浸没在液体中（例如，在油中）的工件的位置来执行测量。这帮助防止由切削流体的可能的喷射或者切屑或污垢的存在而导致的测量误差。

设置模块能够包括没有设置在加工模块上的摄像机或者高分辨率的传感器，以便在所述设置模块上对加工进行设置，检查获得的加工的质量，并且节省这种类型的高分辨率传感器在设施的所有工具机上的安装。

材料载体能够是车削机械的引导衬套。

材料载体能够是夹具或者心轴。

材料载体能够是托盘或者托盘保持器。

还能够将目标并入或者附接至待加工工件。

在用于对加工过程进行设置的设置模块中，在可能的实施例中，这样的设置模块包括：

-至少一个第一工具保持器附接装置，以用于可移除地附接工具保持器；

-至少一个第一工件载体附接装置，以用于可移除地附接工件载体；

所述工具保持器相对于所述工件载体的定位受到控制。

本发明还涉及一种使用用于制造工件的加工模块以及设置模块来加工工件的加工方法，该加工方法包括：

借助设置模块对加工方法进行设置；

将至少一个工具保持器和至少一个工件载体从设置模块转移至加工模块；

借助所述工件载体和所述工具保持器在所述加工模块上加工工件，

以及检查工件载体以及一个或多个工具保持器在设置模块上和在加工模块上的相对定位的步骤，以便确保在所述加工模块上的所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位与设置期间在设置模块上施加的所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位相同。

附图说明

在通过附图示出的描述中表示本发明的实施方式的示例，其中：

图1示出根据本发明的实施例的加工模块的横截面图；

图2示出根据本发明的实施例的设置模块的透视图；

图3示意性地示出工具保持器和工件载体在设置模块和加工模块之间的转移；

图4示意性地示出工具保持器和工件载体在设置模块上或者在加工模块上的安装；

图5示出根据本发明的实施例的定位控制系统的示例的横截面图；

图6示意性地示出根据本发明的实施例的定位控制系统的示例；

图7示意性地示出根据本发明的实施例的定位控制系统，发光装置相对于目标处于摄像机的相对侧上；

图8示意性地示出根据本发明的实施例的定位控制系统，照明装置相对于目标处于摄像机的相同侧上。

具体实施方式

在图1中示出的加工模块110形成由保护罩112限定的紧凑单元，保护罩112构成封闭的壳体，该封闭的壳体限定能够相对紧密地密封的机壳114。该保护罩112包括：彼此平行的两个竖直的侧壁；平行于与框架相连的底壁112d的水平的顶壁112c；竖直的后壁112e以及具有包括前门的多个面板的前壁112f。

在前壁112f中的窗口能够用于观察特别地包含加工组件120的机壳114。该加工组件120包括至少一个工具保持器122、主轴124以及副主轴125。如下所示，一个或多个工具保持器122可移除地安装在机动化的可移动滑动件或者梳状件上。

加工组件120安装在可移动滑动件130上。在附图中，该可移动滑动件130呈抽屉的形式。优选地，该可移动滑动件130形成能够回收任何润滑液体（特别是油）以及通过加工组件加工工件而产生的材料的切屑的容器。所述滑动件安装在引导机构132上，以便允许所述可移动滑动件130移出机壳114以及移回到该机壳中。特别地，这些引导机构132能够呈轨道的形式。

加工组件120设置在支撑基座126上，在该支撑基座上，安装有主轴124和副主轴125以及可移除的一个或多个工具保持器122。支撑基座126被直接接收在可移动滑动件130上。因此，能够看到的是，能够简单地通过从可移动滑动件130分离支撑基座126并且在相同的位置中定位装配有另一加工组件120的新的支撑基座126来变更整个加工模块的加工组件120。

加工模块110还包括电气箱，该电气箱未在附图中示出，例如电气箱被定位在后壁112e上。该电气箱设置在机壳114中或者设置在机壳114外。机壳114还包括在可移动滑动件130的下方的切屑托盘128以及在切屑托盘128的下方的油盘129。为了在专用的切屑托盘128和油盘129中回收油和切屑，可移动滑动件130的底部设置有孔。能够设置固定至可移动滑动件的槽以便引导切屑。

另外，加工模块110设置有排烟系统，该排烟系统存在于机壳中并且装配有排烟烟囱140。

为了帮助视觉地控制每个加工模块110的操作状态，有利地设置操作状态的视觉指示器，诸如，信号灯142（参照图1至图3）。

加工模块110进一步包括待加工棒材的料库127，该待加工棒材的料库安置在机壳114中，位于加工组件120的后部。该待加工棒材的料库127以与弹药筒料库相同的方式一根一根地为加工组件120供应棒材。因此，该待加工棒材的料库127形成用于加工组件120的棒材进给装置，从加工模块110的后部（在附图中的右侧）为工件载体123供应原材料。已经准备好的不同直径和/或不同材料的多批棒材允许操作者快速并且容易地重新加载料库127。

棒材的长度优选地短于1米。当待加工棒材十分短时，不仅料库127需要的占地面积降低，而且棒材的加工期间的振动也降低，这确保加工过程的稳定性并且由此确保优质的加工。而且，短棒材能够在不需要任何特定的引导的情况下向前移动到工件载体123。

图2示出根据本发明的实施例的设置模块210。该设置模块的多个元件与加工模块110的元件类似或者相同，并且将不再进一步详细地描述。设置模块210特别地包括可移动滑动件230，该滑动件能够在保护罩212中移动，并且允许加工元件（特别是下面详述的与主轴124类似的主轴与其工件载体、副主轴225以及工具保持器）的移除或者插入。附图标号240表示排烟烟囱，并且附图标号242表示指示设置模块正在操作或者停止的信号灯。关于图1描述的加工模块的所有其它元件能够存在于设置模块中。尽管该模块并不意图用于大量工件的大规模制造，但是其仍然能够简化意图用于高速制造或者大规模制造的特定元件；例如，能够提供更小或者更慢的棒材进给装置、更小的油回收盘以及空气回收容器等。

而且，设置模块210包括没有设置在加工模块110上的至少一个高分辨率摄像机和/或至少一个传感器，以便设置所述设置模块上的加工并且检查制造的工件的质量。该传感器能够包括：例如，隙规、表面指示器、计量器、高度测量柱、基于一个或多个高分辨率和/或高频率摄像机的视觉系统等。测量结果能够在一个或多个屏幕261上显示。

工具分布成工具组1220，每个工具组包括彼此相邻的一个或多个工具。一个或多个工具组被固定到相同的工具保持器122。该机械能够包括多个工具保持器122。所述工具保持器中的至少一个例如使用销而可移除地安装在设置模块210或者加工模块110的可移动滑动件（被称为梳状件）上。这意味着能够将工具保持器122从一个模块转移到另一个模块，如在图3中示意性地示出。类似地，工件载体123使用附接装置1232可移除地安装在设置模块210和加工模块110上，使得其能够从一个模块转移到另一个模块。如下面描述的，位置校正装置能够有利地用于补偿该工具保持器或者每个工具保持器相对于工件载体的相对位置。

一个或多个工具能够可移除地安装在对应的工具保持器上。每个工具相对于工具保持器122的相对位置和/或切削刃的位置能够被数字化地测量并且存储，以便例如在存在放置误差的情况下借助公知的并且与工具保持器的位置补偿机构不同的测量和校正元件来实施适当的数字校正。

工件载体123例如能够包括：引导衬套，即能够引导由主轴保持的棒材料的元件；心轴；或者自身能够保持材料的夹具。有利地，工件载体包括能够转变成夹具的引导衬套。

在加工平面的设置之后，可移除的工具保持器122和可移除的工件载体123因此能够从设置模块210转移到加工模块110。这确保将利用允许获得在设置期间测试并且认可的质量和结果的工具保持器和工件载体来执行加工。以这种方式，避免变更工具保持器或者变更工件载体所带来的误差。有利地，用于特定工件的设置的工具保持器和工件载体与所述工件以及库存中的该工件的工件程序相关联，并且仅用于加工所述工件；在两批所述工件的加工之间存储该套件。

图4示意性地示出两个工具保持器122和一个工件载体123安装在一模块上（例如，在设置模块上或者在加工模块上）。每个工具保持器122借助附接装置1223附接到加工模块110或者设置模块210的滑动件（梳状件），以便能够以机动化的方式移动并且校正其位置。因此，通过改变滑动件的移动以对应的方式来补偿工具保持器122相对于滑动件的定位误差或者相对于在设置机械上的定位的定位差异。

如下面描述的，每个工具保持器122进一步包括定位基准1221，例如但不限于安装在目标载体1222上的光学目标。有利地，当该机械在多个滑动件（梳状件）上包括多个工具保持器122时，将设置多个不同的定位基准。类似地，工件载体123借助附接装置1232安装并且还包括定位基准1231（例如，下面详述的另一光学目标）。例如能够借助与框架相连的视觉系统来控制与每个工具保持器以及与工件载体相连的定位基准的相对定位，并且该视觉系统使得能够测量定位基准1221和1231之间的沿着X轴和Y轴的距离。在优选实施例中，该系统控制工具保持器滑动件在预定的方向中的移动并且测量在图像中测量的实际的运动方向与目标方向Theta之间的差异。因此，能够补偿X轴和Y轴的正交性误差。

例如借助所述工具保持器的轴线来补偿以这种方式测量的移动的定位以及方向中的误差，以便在加工期间获得与设置期间使用的值对应的工具保持器的以及工件载体的相对定位和取向。

图5示出两个定位基准1221和1231的局部横截面的透视图，该两个定位基准分别与工具保持器以及与工件载体相连，并且当其安装在加工模块110或者设置模块210的一个上时叠加。与加工模块110或者设置模块210的框架相连的固定的定位控制装置121能够用于检查两个定位基准（目标）1221和1231之间的适当的相对定位，并且能够用于补偿该定位相对于在设置机械上使用的定位的任何误差或者差异。定位控制装置121能够由设置有显微镜透镜的摄像机或者能够捕获不同的叠加的定位基准1221和1231（光学目标1221和1231）的图像的光学系统组成，以便检查其相对定位。计算机化的视觉系统能够被用于测量距离x、y以及在定位基准1221和1231（光学目标1221和1231）之间的运动方向Theta的误差，以便相应地补偿所述误差。

尽管不那么有利，还能够设置固定到工具保持器或者工件载体的定位控制装置（例如，摄像机）。然而，对于每个工具保持器或者载体而言，该解决方案需要控制装置。

类似地，还能够设置与副主轴125上的工件载体相连的目标以及与副操作中的一个或多个工具保持器相连的目标，以便控制这些元件相对于彼此和/或相对于主工件载体123的定位。

图6示意性地示出与工件载体123（例如，引导衬套或者主轴）相关联的定位基准1231（光学目标1231）以及与一个或多个工具保持器122相关联的一个或多个定位基准1221（光学目标1221）的叠加。如所示，与工件载体相关联的定位基准1231（光学目标1231）安装在相对于工件载体123（例如引导衬套）的偏移位置中，所述目标的轴线仍然平行于引导衬套的轴线。类似地，安装在每个工具保持器122上的定位基准1221（光学目标1221）借助目标载体1222偏移。工具保持器的位置校正装置包括设置有编码器1225的马达1224，该马达能够用于校正每个工具保持器沿着X轴线的位置X_m，使得在加工期间移动工具保持器以便考虑定位基准1221和1231（光学目标1221-1231）的任何X轴定位误差。类似地，设置有编码器1227的马达1226能够用于校正每个工具保持器沿着Y轴线的位置Y_m，以便校正定位基准1221和1231（光学目标1221-1231）的任何Y轴定位误差。元件1220是在工具保持器上能够沿着X和Y移动的工具组，同时安装在所述工具保持器上的工具中的一个的尖端由附图标记1228指示。如所示，该尖端相对于工具保持器的基准的位置能够由计算机测量并且存储。也能够想到在X-Y平面中的取向的校正。

例如，定位基准1221和1231（光学目标1221和1231）能够包括十字形图案或星形图案、或者下述其它图案，该图案帮助检查叠加的定位基准（光学目标）沿着线性X轴和Y轴的对齐以及定位基准1231（光学目标1231）在与工件载体相连的参考系中的运动方向Theta。例如，这些图案能够通过光刻印刷在玻璃基材上。还可能的是，为每个目标印刷独特的标识，例如，序列号、条形码、数据报等，以便简单地识别每个目标并且由此识别与所述目标相关联的工具保持器或者工件载体，并且由此确保特定工件用工具保持器以及相关联的工件载体适当地加工。独特的工具保持器标识也能够被用于在数字化控制器1211的计算机存储器中查询与所述工具保持器相关联的参数，例如，偏移值、零值等。

图7示意性地示出定位验证系统的实施例。在该示例中，定位控制装置包括在定位基准1221和1231（光学目标1221和1231）的一侧的显微镜透镜1213和CCD摄像机1215、以及定位基准的另一侧的发光装置1212。由发光装置1212产生的光穿过叠加的定位基准（光学目标）并且到达CCD摄像机1215，该摄像机捕获由显微镜透镜1213放大的一个图像或者一系列图像。视觉模块1210（例如，计算机程序）处理由CCD摄像机捕获的图像，以便检查目标的对齐。由该模块提供的结果能够被传输到数字控制器1211（该数字控制器控制设置模块或者加工模块）并且用于控制马达1226和马达1224，以便在加工期间移动一个或多个工具保持器，使得补偿观测到的误差。例如还能够使用测微螺钉来实施手动位置校正装置。在一个变型例中，设置模块中的定位误差没有被校正或者没有被完全校正，而是与讨论中的目标相关地存储，以便在加工模块上的制造期间再现该误差。

图8示意性地示出定位验证系统的另一实施例。在该示例中，定位控制装置包括具有同轴发光装置的显微镜透镜1214、以及相对于定位基准1221和1231（光学目标1221和1231）在同一侧上的CCD摄像机1215。由发光装置产生的光由叠加的定位基准（光学目标）反射并且到达CCD摄像机1215，该摄像机捕获由透镜1214放大的一个图像或者一系列图像。如上所述，视觉模块1210（例如，计算机程序）处理由CCD摄像机捕获的图像，以便检查目标的定位并且经由数字控制器1211执行或者存储校正。

能够设想其它定位基准以用于检查一个或多个工具保持器相对于工件载体的定位。作为非限制性示例，电容式系统、电感式系统或磁阻式系统、或者机械隙规能够用于此目的。

附图标记列表：

110 加工模块

112、212 保护罩

112c 顶壁

112d 与框架相连的底壁

112e 后壁

112f 前壁

114 机壳

120 加工组件

121 定位控制装置

1210 视觉模块

1211 数字控制器

1212 发光装置

1213 显微镜透镜

1214 具有同轴发光装置的透镜

1215 CCD摄像机

122 工具保持器

1220 工具组

1221 定位基准（例如，目标）

1222 目标载体

1223 附接装置

1224 工具保持器的X轴位置校正装置(马达)

1225 马达1224的编码器

1226 工具保持器的Y轴位置校正装置(马达)

1227 马达1226的编码器

1228 工具之一的尖端

123 工件载体 (引导衬套、心轴和/或夹具)

1231 定位基准（例如，目标）

1232 附接装置

124 主轴

125、225 副主轴

126 支撑基座

127 待加工棒材的料库

128、228 切屑托盘

129 油盘

130、230 可移动滑动件

132 导轨

140、240 排烟烟囱

142、242 信号灯

210 设置模块

260 传感器或摄像机

261 屏幕。

Claims (19)

1.一种工件加工系统，所述工件加工系统包括设置模块以及用于制造工件的加工模块，

所述设置模块包括：至少一个第一工具保持器附接装置，以用于可移除地附接至少一个工具保持器；以及至少一个第一工件载体附接装置，以用于可移除地附接工件载体，

所述加工模块包括：至少一个第二工具保持器附接装置，以用于可移除地附接至少一个工具保持器；以及至少一个第二工件载体附接装置，以用于可移除地附接工件载体，

其中，

所述设置模块进一步包括第一定位控制装置，所述第一定位控制装置用于控制所述至少一个工具保持器相对于所述工件载体的定位，

所述加工模块进一步包括第二定位控制装置，所述第二定位控制装置适于检查所述至少一个工具保持器相对于所述工件载体的定位，

使得所述工具保持器和所述工件载体二者能够在设置之后从所述设置模块转移到所述加工模块，

所述第二定位控制装置由此使得能够在所述加工模块上确保在所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位与设置期间在所述设置模块上施加的在所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位相同。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一定位控制装置提供用于所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的相对定位的基准值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一定位控制装置和所述第二定位控制装置适于检查所述工具保持器和所述工件载体至少在X-Y平面中的定位。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述工具保持器允许多个工具以可移除的方式附接。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一工具保持器附接装置和第二工具保持器附接装置允许工具保持器可移除地附接到可移动滑动件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设置模块包括下述机构：所述机构用于测量并且存储所述工具保持器相对于与所述工件载体相连的基准的距离。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设置模块包括下述机构：所述机构用于测量所述工具保持器在与所述工件载体相连的参考系中的移动方向。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述加工模块包括下述机构：所述机构用于测量所述工具保持器相对于与所述工件载体相连的基准的距离，并且用于补偿相对于以下距离的差异：所述距离是所述工具保持器相对于与所述工件载体相连的所述基准的距离，所述距离在所述设置模块上被测量，以便确保所述工具保持器和所述工件载体的相对定位与设置期间在所述设置模块上施加的相对定位相同。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述加工模块包括下述机构：所述机构用于测量所述工具保持器在与所述工件载体相连的参考系中的移动方向，并且用于补偿相对于在所述设置模块上测量的方向的差异。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述加工模块还包括适于补偿所述工具保持器相对于所述工件载体的相对位置的位置校正装置。

11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述加工模块还包括适于补偿所述工具保持器相对于所述工件载体的相对位置的位置校正装置，以及其中，所述加工模块的所述位置校正装置适于获得与所述设置模块的基准值相当的所述工具保持器和所述工件载体的相对定位和取向。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述设置模块包括没有设置在所述加工模块上的摄像机或者高分辨率传感器，以便在所述设置模块上对加工进行设置。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括用于辅助设置的传感器。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括用于辅助设置的测量系统。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二定位控制装置被设置成以便检查所述工件载体与所述工具保持器的相对定位是否与预定值相当，并且如果不是则对所述相对定位进行更改。

16.一种使用用于制造工件的加工模块以及设置模块来加工工件的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

借助所述设置模块对所述加工方法进行设置的设置步骤；

转移步骤，其中将至少一个工具保持器和至少一个工件载体从所述设置模块转移至待用于制造的加工模块；

检查步骤，其中检查所述工件载体和所述一个或多个工具保持器在所述设置模块上以及在所述加工模块上的相对定位，以便确保在所述加工模块上的所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位与设置期间在所述设置模块上施加的在所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的定位相同，以及

加工步骤，其中借助所述工件载体和所述工具保持器在所述加工模块上加工工件。

17.根据权利要求16所述的加工方法，其中，所述设置步骤包括限定用于所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的相对定位的基准值。

18.根据权利要求16所述的加工方法，其中，向所述加工模块转移的所述转移步骤包括校正所述工具保持器相对于所述工件载体的相对位置。

19.根据权利要求18所述的加工方法，其中，所述设置步骤包括限定用于所述至少一个工具保持器和所述工件载体之间的相对位置的基准值，以及其中，所述工具保持器相对于工件载体的相对位置的校正允许获得与在所述设置模块上确定的基准值相当的所述工具保持器和所述工件载体的相对定位和取向。