CN1079437A - 一种微型车辆助行器 - Google Patents
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Abstract
一种微型车辆助行器,系由发动机、起动减速传
动机构、轮毂总成及起动杠杆机构所组成。发动机具
有良好的低速动力特性,主离合器为全浮动楔力结
构,变速装置进行了优化设计,各超越离合器的星轮
具有渐开线曲面导槽,起动减速传动机构集中装设在
与右曲轴箱连为一体的减速箱内,轮毂总成由通用脚
闸轮毂改制。上述设计,有效地改善了助行器的动力
性,可靠性与耐久性,并使其结构实现小型化。
Description
本发明涉及车轮的直接驱动装置,特别是一种微型车辆助行器,它适于各种微型车辆作机动行驶时的动力装置,能与各种规格的普通自行车配装成机动、脚踏两用的助力自行车,亦能与三轮车、轮椅以及其它人力车辆配套。
已有的车轮直接驱动装配,如中国专利CN85101503、CN86102809A的主要弊病是:
1、未能提供一种适合助力自行车配用的,具有良好低速动力特性的发动机。由于助力自行车没有减振装置和受整车强度的限制,车速不能太高。如采用大传动比降速的办法,则其变速装置不易实现小型化,车辆的平衡性较差,骑行不便,影响美观;如将普通发动机在低速工况下作功运行,则其动力特性会大大降低。现有技术中,不能从根本上克服其发动机的低速动力特性差的弱点。
2、传动系统中的主离合器,单纯依靠蹄块与从动毂自动离心接合而实现动力输出,加之蹄块与主动毂采用铰接和弹簧挂接的结构,蹄块甩开时要受到蹄块销的约束,蹄块外圆与从动毂内圆之间,很难做到均匀受力,影响接合效果,且蹄块销与销座孔极易磨损,又因该离合器设置在一级减速之后,其转速低,离心接合效果明显降低,导致离合器接合力不够。因此,该离合器传递力矩小,工作时易打滑,可靠性差。
3、轮毂总成内部结构复杂,径向尺寸较大;行星齿轮装置的内齿轮固定于轮毂总成的空心轴上,由于空心轴受内部结构和标准尺寸的制约,轴颈尺寸较小,故极易受扭断裂;又由于空心轴两端的螺纹部位直接与车架的平叉或后叉相联,受力较大,一遇冲击,极易发生弯曲变形。
4、行星齿轮装置未采取均载措施,给加工与装配带来困难,且工作可靠性差。
5、传动装置的普通齿轮副的小齿轮为非优化设计,其使用寿命短,耐久性差。
本发明针对上述结构缺点,对现有技术进行新的系统设计,目的是要提供一种低速动力特性好,振动小,噪音低,传动效率高,运行可靠的小型化结构的直接驱动式微型车辆助行器。
本发明的目的是以下述方式实现的,发动机[1]系超轻型低速专用汽油机,由具有全浮动自动离心楔力湿式摩擦结构的离合器[7],全浮动均载式行星齿轮机构[8],高变位斜齿轮副[9]及起动超越离合器[6]所组成的起动减速传动机构,集中装设在与发动机右曲轴箱为一体的减速箱内,主离合器的主动毂[45]通过中心方孔与发动机的右曲柄的方轴部位静配合联接,起动、变速、人机运动转换及动力输出均有左档齿轮[35]直接参加,轮毂总成[3]由通用脚闸轮毂改制,其内设有机动和人力驱动超越离合器[11、13],起动扛杆机构[4]安装在空心轴右端的螺纹上。通过对各零部件的精心设计和合理布局,使得助行器的动力特性、可靠性和耐久性得以提高,并在结构上实现小型化。
本发明所述的发动机[1],为单缸、卧式、自然风冷、混合润滑、笛簧阀进气、曲轴箱三元扫气、两冲程汽油机。发动机的燃烧室[17]为浅半球结构,活塞[18]顶面为球面,火花塞[16]斜置,这对改善燃烧规律,减少暴震与降低噪音是十分有利的;气缸[19]采用铝合金松孔镀铬整体式结构或双金属铸造结构,其耐磨性好,易于散热;采用三元扫气方式,即在迥流扫气的基础上增加了横流扫气,这不仅使死角处的废气得到驱除,而且可防止新鲜油气从排气口直接溢出而造成短路,从而提高了扫气效率,促使功率增加;发动机的磁电[26]机为超小型结构,且装有低压线圈,其高压线圈与点火开关为一体,磁电机飞轮磁钢采用高磁性材料,使得磁电机的最低发火转速由标准规定值500-800r/min降至200-350r/min,加之气缸上设有减压装置,故极易起动发动机;点火方式为电容放电无触点电子点火(C、D、I装置),磁电机的转子与发动机左曲柄[21]相联,并加罩盖[27]封闭,能防止水、尘、泥对磁电机的污染,延长其使用寿命;采用圆筒型可折式隔板结构的消声器,不仅功率损耗小,消声效果好,而且修理方便。
本发明所述的主离合器[7]为全浮动自动离心楔力湿式摩擦离合器,其主动毂[45]边的凸缘与蹄块组件[44]的凹槽动配合联接,在其配合部位有一对斜切配合楔面,楔面的夹角方向与驱动传力方向相反,蹄块组件[44]两端通过蹄块拉簧[46]两两浮动挂接,离合器面片采用复合硫化橡胶热压粘附在蹄块上。该种离合器,较现有技术具有接合力大,噪音低,故障小,制作容易,耐久可靠等一系列优点,很适用于微型车辆助行器。
本发明所述的超越离合器[6、11、13]均系滚柱式超越离合器结构。各超越离合器的星轮导槽的曲线形状,中间为渐开线曲面,首尾用圆弧面相接,各对应点等高,渐开线的增高方向与驱动传力方向相反;其中起动超载离合器[6]位于主离合器主动毂的芯部,其外毂与主离合器[7]的主动毂为一体设计,星轮为七花头结构;起动臂与星轮为一体设计,组成起动星轮,它是一个中空的管状零件,通过外锥同小齿轮[33]的内锥孔静配合联接,并套装在发动机的右曲柄[22]上。这种超越离合器的特点是,结构紧凑,接合时不打滑,超越时无卡滞。
本发明所述的一级变速装置行星齿轮机构[8]为全浮动均载式双行星齿轮结构,其太阳轮与主离合器的从动毂为一体设计,太阳轮[32]与内齿轮[28]同为短齿齿形;内齿轮系薄壁件,其外圆与减速箱内孔为动配合联接,周围用油塞螺钉[53]实现径向浮动定位;行星齿轮[31]衬套孔与行星轮轴[30]之间,太阳轮内孔与起动臂外圆之间,均取大间隙的动配合。上述一系列浮动均载措施,有效地提高了行星齿轮装置的承载能力,提高了运转的平稳性与可靠性,减少了噪音,降低了制造成本。
本发明所述的二级变速装置,斜齿轮副[9]为一对高变位斜齿轮,其小齿轮[33]取正变位,大齿轮取负变位,目的是要将大齿轮所富裕的强度,部分地转移给小齿轮,使小齿轮的抗弯疲劳强度与接触疲劳强度得到提高,以减少点蚀与延长其使用寿命;小齿轮是通过缺圆与行星轮架静配合联接的;为改善受力状况,大齿轮与轮毂内的左大挡,机动超越离合器[11]的星轮及牙嵌离合器[12]的从动爪轮为一体设计,构成左挡齿轮[35],其内孔分别装有滚动轴承与滑动轴承;在左档齿轮的内外圆油封位置上,分别装有骨架油封与O型密封圈,以防止渗漏机油;在左档齿轮与减速箱壁之间设有一个内置式轴座,其左半部外圆直接与减速箱轴座孔过渡配合,右半部外圆通过滚动轴承与左档齿轮相联,轴座中间部位的凸缘可实现左档齿轮与箱壁两侧定位,以承受斜齿轮工作时所产生的向外的轴向力。轴座内孔与空心轴外圆过渡配合联接,经轴座右端面可实现空心轴装配限位。
本发明所述的轮毂总成,是由自行车通用脚闸轮毂改制而成,在轮毂左端的外圆上设有一段右螺纹,用以安装车辆的抱闸;轮毂内设有一个加长的内花键,其外圆与轮毂内圆静配合联接,外花键和主动离合爪轮为一体设计,套装在空心轴组件[15]上,可与内花键作同步转动和相对轴向滑动;左大档、右大档用钢球代替球架作支承;后轴档为加长结构,以提高空心轴在该部位的抗弯强度,防止空心轴在受到冲击时发生弯曲变形,其右端外圆上车有左螺纹,用以紧固车架平叉或后叉;轮毂内的机动与人力驱动超越离合器[11、13]的星轮为五花头结构。
本发明的外表面装有一只起装饰和保护作用的塑料或金属护罩,增加了外观美。
附图1,是本发明的总体结构示意图。
附图2,是本发明的发动机示意图。
附图3,是附图2中A-A剖面,显示三个扫气道位置的示意图。
附图4,是本发明的起动减速传动机构示意图。
附图5,是本发明的主离合器工作状态示意图。
附图6,是附图4中B-B剖面,显示起动超越离器结构的实施例。
附图7,是本发明内齿轮径向浮动定位实施例
附图8,是附图4中C-C剖面,显示小齿轮与行星轮架联接方法实施例。
附图9,是本发明的轮毂总成示意图。
附图10,是本发明与普通自行车配装成助力自行车的实施例。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照附图1,本发明是由发动机[1]、起动减速传动机构[2]、轮毂总成[3]及起动杠杆机构[4]所构成。发动机[1]与起动减速传动机构[2]同位于驱动轮的左侧,轮毂总成[3]位于驱动轮的中心,起动杠杆机构[4]装于空心轴右端的螺纹上。
参照附图2,本发明所述的发动机是由斜置的火花塞[16],具有浅半球形燃烧室[17]的气缸盖,具有球面顶的活塞[18],铝合金松孔镀铬整体式结构或双金属铸造结构的气缸[19],连杆组件[20],由右曲轴箱与减速箱组成的右箱[5],左曲柄[21],右曲柄[22],骨架油封[23],由左曲轴箱与磁电机室组成的左箱[24],笛簧阀[25],电容放电无触点电子点火飞轮式磁电机[26],罩盖[27]及装于气缸盖上的减压装置[49]所组成。附图3是附图2中A-A剖面,显示三个扫气道位置的示意图,E为主扫气道,F为排气道,G为第三扫气道。
参照附图4,本发明所述的主离合器[7],是通过其主动毂中心的方孔与发动机右曲柄[22]的方轴部位静配合联接,起动超越离合器[6]的外毂与主离合器[7]的主动毂为一体结构。
本发明的起动减速传动机构共有两级变速装置。第一级变速为全浮动均载式双行星齿轮机构,由内齿轮[28],行星轮架[29],行星轮轴[30],行星齿轮[31]及太阳轮[32]所组成;太阳轮与内齿轮的齿形为短齿,可避免运动干涉;内齿轮[28]为薄壁件,其外圆与右箱[5]的配合孔之间为动配合联接,并通过油塞螺钉[53]实现径向浮动定位[见附图7];行星齿轮[31]的衬套孔与行星轮轴[30]之间,太阳轮[32]的内孔与起动臂外圆之间,均取大间隙的动配合联接。第二级变速为高变位斜齿轮副,其小齿轮[33]取正变位,并选用优质低合金结构钢渗碳处理;大齿轮取负变位,它与机动超越离合器[11]的星轮,牙嵌离合器[12]的从动离合爪为一体设计,构成左档齿轮[35],从而改善了各部位的受力状况,使工作可靠性得到提高。
参照附图5,本发明中的主离合器,由湿式离合器面片[42],蹄块销钉[43],蹄块组件[44],主动毂[45],蹄块拉簧[46],弹性圆柱销[47]组成。蹄块组件两端经蹄块拉簧挂接并抱紧在主动毂的外毂上;主动毂凸缘与蹄块凹槽为动配合联接;从动毂与太阳轮为一体设计,构成从动毂太阳轮32]。当主动毂随发动机旋转时,主动毂凸缘楔面压向蹄块销钉的楔面,并带动蹄块组件一起旋转。此时,蹄块组件受离心力,楔面楔力和弹簧拉力的共同作用,楔面楔力可分解为法向分力与向外扩张的径向分力,当离心力与径向分力之和大于弹簧拉力时,则蹄块组件与从动毂浮动均匀接合;当发动机转速逐渐增高时,这种接合状况愈来愈好,所产生的接合力越大,所传递的扭矩亦大;反之,当发动机转速降低时,则蹄块组件的接合力减小。当发动机转速降至怠速低时,由于弹簧拉力大于离心力与径向楔力之和,故蹄块组件与从动毂分离,机动则停止;当机动驶超载时,则蹄块与从动毂之间出现打滑,可起到过载保护作用。本发明由于采用面接触受力,且多了一种楔力的作用,故比现有技术显得接合力大,传递扭矩的效果好,工作平稳可靠。
参照附图6,本发明所述的起动超越离合器,是一个滚柱式超越离合器,它由星轮[50](七花头),隔离环[51],滚柱[52]及与主动毂[45]为一体结构的外毂所组成;星轮导槽是规则光滑的曲面,中间部位为渐开线曲面,首尾用圆弧面相接,各对应点等高,渐开线的增高方向与驱动传力方向相反。
参照附图9,本发明所述的轮毂总成,它由机动与人力驱动超越离合器[11,13],牙嵌离合器[12],右大档组件[14],空心轴组件[15],左大档,脚闸轮毂[58],花键付[66]所组成。脚闸轮毂左端的外圆上有一段右螺纹,用于安装车辆抱闸[48](参见附图1),空心轴左端与内置式轴座[38]过渡配合,并通过该轴座的右端面实现限位;右端用加长的后轴档加固,以保证空心轴在承受车架平叉或后叉的冲击时,不至发生弯曲变形。后轴档的右端外圆上设有右螺纹,用于紧固车架的平叉或后叉。
附图10,是本发明与普通自行车的一个实施例,助行器[101]直接安装在自行车后轮上,动力部分位于后轮的左侧,发动机气缸成水平布置,轮毂总成的空心轴与车架平叉或后叉紧固,并用压挂板[103]压挂牢靠。所需其它附件分别是:输油管[102],高压包支架[104],油箱[105],离合器握把[106],电器开关[107],离合器钢绳[108],电线[109],油门转把[110],油门钢绳[111],中支撑[112]。该车既可机动,又可人力脚踏骑行,机动时无任何干涉,脚踏时不增负荷。欲将脚踏行驶转换为机动行驶,只要轻握离合器握把[106],便可将发动机起动,再转动油门转把[110]控制速度;若机动时超负荷,则可直接人力脚踏助行,勿需其它辅助操作,此时人机两种运动叠加;若要单独脚踏骑行,则关掉电器开关[107],让发动机熄火,此时与驾驶普通自行车完全一样。
Claims (10)
1、一种微型车辆助行器,系由发动机、起动减速传动机构、轮毂总成及起动杠杆机构所组成,其特征是:发动机[1]是一种超轻型低速专用汽油机,由具有全浮动自动离心楔力湿式摩擦结构的主离合器[7]、全浮动均载式行星齿轮机构[8]、高变位斜齿轮副[9]及起动超越离合器[6]所组成的起动减速传动机构,集中装设在与发动机右曲轴箱连为一体的减速箱内,轮毂总成[3]由通用脚闸轮毂改制,其内设有机动和人力驱动超越离合器[11、13],起动杠杆机构[4]装在空心轴组件[15]右端的螺纹上,主离合器的主动毂[45]通过中心方孔与发动机的右曲柄[22]的方轴部位静配合联接,起动、变速、人机运动转换及动力输出均有左档齿轮[35]直接参加。
2、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:发动机为单缸、卧式、自然风冷、混合润滑、笛簧阀进气、曲轴箱三元扫气、两冲程汽油机,气缸[19]为铝合金松孔镀铬整体式结构或双金属铸造结构,燃烧室[17]为浅半球形,活塞[18]顶面为球面,火花塞[16]斜置,汽缸盖上设有减压装置[49],消声器为圆筒型可折式隔板结构,磁电机[26]为超小型结构,且装有低压线圈,采用电容放电无触点电子点火方式,其高压线圈与点火开关为一体,飞轮磁钢选用高磁性材料,磁电机转子与发动机左曲柄[21]相联,并加罩盖[27]封闭。
3、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:主离合器[7]的主动毂[45]的周边凸缘与蹄块组件[44]凹槽动配合联接,在其配合部位有一对斜切配合楔面,蹄块组件[44]两端通过蹄块拉簧[46]两两浮动挂接,离合器面片[42]为复合硫化橡胶热压粘附在蹄块上。
4、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:超越离合器[6、11、13]的星轮导槽的曲面形状,中间为渐开线曲面,首尾用圆弧面相接,各对应点等高,渐开线的增高方向与驱动传力方向相反。
5、根据权利要求1和4所述的微型车辆助行器,其特征是:起动超越离合器[6]的外毂与主离合器[7]的主动毂为一体设计,起动超越离合器的星轮与起动臂为一体设计,起动臂是一个中空管状零件,通过外锥同小齿轮[33]的内锥孔静配合联接,并套装在发动机的右曲柄[22]上。
6、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:行星齿轮机构[8]为双行星齿轮结构,其太阳轮与上述主离合器的从动毂为一体设计,太阳轮[32]与内齿轮[28]均为短齿齿形,内齿轮为薄壁件,内齿轮外圆与减速箱配合孔之间系动配合联接,通过油塞螺钉[53]实现径向浮动定位,行星齿轮[31]衬套孔与行星轮轴[30]之间,太阳轮内孔与起动臂外圆之间,均取大间隙的动配合。
7、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:斜齿轮副[9]是一对高变位斜齿轮,其小齿轮[33]取正变位,大齿轮取负变位,小齿轮通过缺圆与行星轮架静配合联接,大齿轮与轮毂总成内的左大档,机动超越离合器星轮,牙嵌离合器的从动爪轮为一体设计,构成左挡齿轮[35],在左档齿轮的内外圆油封位置上,分别装有骨架油封与O型密封圈。
8、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:左挡齿轮[35]与右箱[5]侧壁之间设有内置式轴座[38],轴座左半部外圆与右箱轴座孔过渡配合,右半部外圆通过滚动轴承与左档齿轮相联,通过中部的凸缘实现两侧定位,轴座内孔与空心轴的外圆过渡配合,经轴座的右端面实现空心轴装配限位。
9、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:轮毂总成[3]的轮毂其左端的外圆上设有右螺纹,其上装有车辆的抱闸[48],轮毂内设有加长的内花键,其外圆与轮毂内圆静配合联接,外花键与主动离合爪轮为一体设计,套装在空心轴上,可与内花键作同步转动和相对轴向滑动,左、右大档用钢球代替球架作支承,后轴档为加长结构,其左端的外圆上车有右螺纹。
10、根据权利要求1所述的微型车辆助行器,其特征是:助行器的外表面装有一只塑料或金属护罩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN92106960A CN1079437A (zh) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 一种微型车辆助行器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN92106960A CN1079437A (zh) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 一种微型车辆助行器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN1079437A true CN1079437A (zh) | 1993-12-15 |
Family
ID=4942580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN92106960A Pending CN1079437A (zh) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 一种微型车辆助行器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1079437A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101746278B (zh) * | 2010-01-12 | 2011-09-21 | 崔晓君 | 房车助动器及助动方法 |
CN110238799A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电锤 |
-
1992
- 1992-06-05 CN CN92106960A patent/CN1079437A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN101746278B (zh) * | 2010-01-12 | 2011-09-21 | 崔晓君 | 房车助动器及助动方法 |
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