CN107934816B - 一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，包括安装板，所述安装板上固定有牵引系统，牵引系统的左端依次设有固定在安装板上的辅助制动系统和转接件，转接件的下端设有固定在安装板上的围绕导向系统；牵引系统包括驱动电机、与驱动电机相连的卷筒、绕装在卷筒上的多条钢丝绳；转接件包括顶板、滑动安装在顶板下端的若干个导绳环、安装在导绳环上的螺柱。本发明结构设计简单，操作方式灵活，有效保证了舞蹈动作实现的统一性，能够对钢丝绳自动减速，减轻电机自带制动装置的负荷，避免制动失灵，确保表演者的生命安全，减少设备数量，降低维修费用和购置成本，有利于提高剧场的经济收益。

Description

一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统

技术领域

本发明涉及单点吊技术领域，具体的说是一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统。

背景技术

剧场或舞台在进行表演时，有时需要借助单点吊实现高空舞蹈动作，随着娱乐种类的多样，想要吸引观赏者的目光，表演者的动作难度也越高，同时参加表演的人数随之相应的增加。现需要多人在空中作围绕式聚合的集体表演，传统单点吊的方式，需要借助多个单点吊设备实现，设备种类多且维修费用高昂，操作方式不灵活，难以保证动作实现的统一性，由于人数增多，受力增加，电机容易异常的速度过快，会增加电机自身制动装置的负荷，容易造成制动失灵，而制动器价格高昂，更换频繁会增加使用成本，同时还会严重危机人们的生命安全。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，包括安装板，所述安装板上固定有牵引系统，所述牵引系统的左端依次设有固定在安装板上的辅助制动系统和转接件，所述转接件的下端设有固定在安装板上的围绕导向系统；所述牵引系统包括驱动电机、与驱动电机相连的卷筒、绕装在卷筒上的多条钢丝绳。

作为本发明的进一步改进，所述辅助制动系统包括与卷筒同轴连接的转盘、铰接在转盘周向上且匀分布的摆动块、一端连接转盘且另一端连接摆动块的弹簧、位于转盘的上下两侧且与摆动块抵合的滑杆、安装滑杆且固定在安装板上的立板、中部铰接相连且安装在安装板上的交叉杆、铰接在立板上的一端抵合滑杆且另一端抵合交叉杆的摆杆、位于钢丝绳上下两侧且与交叉杆左侧上下两端分别连接的一号块和二号块、固定在安装板上的侧板、固定在侧板上的滑套、与滑套水平滑动配合的长条板、竖直滑动安装在长条板上且位于钢丝绳上侧的重块、与重块固连且抵合在长条板的限位块、固定在安装板上且位于钢丝绳下侧的耐磨板、固定在交叉杆上且与长条板右端抵合的驱动条，所述长条板上设有与重块配合的条形孔，所述限位块与左侧的滑套抵合。

作为本发明的进一步改进，所述转接件包括顶板、水平滑动安装在顶板下端的若干个导绳环、安装在导绳环上的螺柱。所述顶板上设有与导绳环配合的长滑道。

作为本发明的进一步改进，所述围绕导向系统包括固定板、开设在固定板上呈周向匀分布的若干个过绳孔、铰接在固定板的下端且与过绳孔对应的若干个一号杆、固定在一号杆下端部的一号定滑轮、铰接在一号杆底部的二号杆、与所有二号杆均共同铰接安装的移动盘，所述移动盘的外圆周面上与过绳孔对应处均连接有二号定滑轮，所述移动盘上安装有丝杠且所述的丝杠连接有固定在固定板上的电机，所述丝杠上固定有与移动盘底部抵合的限位块。

作为本发明的进一步改进，所述过绳孔的数量与钢丝绳的数量相等。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计简单，采用单个单点吊设备即能实现多人的围绕式集体表演，操作方式灵活，有效保证了舞蹈动作实现的统一性，能够在电机速度增加时，对钢丝绳自动减速，减轻了电机自带制动装置的负荷，避免制动失灵，确保表演者的生命安全，整个系统使用简单，大大减少了设备数量，降低了维修费用和购置成本，有利于提高剧场的经济收益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构组成示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中辅助制动系统的示意图；

图4为本发明中围绕导向系统的示意图；

图5为本发明中围绕导向系统去除前后两侧的一号杆和二号杆的示意图；

图6为本发明中转接件的左视图；

图7为本发明中转接件的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，包括安装板1，所述安装板1上固定有牵引系统2，所述牵引系统2的左端依次设有固定在安装板1上的辅助制动系统3和转接件4，所述转接件4的下端设有固定在安装板1上的围绕导向系统5；所述牵引系统2包括驱动电机21、与驱动电机21相连的卷筒22、绕装在卷筒22上的多条钢丝绳23。

所述辅助制动系统3包括与卷筒22同轴连接的转盘31、铰接在转盘31周向上且匀分布的摆动块32、一端连接转盘31且另一端连接摆动块32的弹簧311、位于转盘31的上下两侧且与摆动块32抵合的滑杆33、安装滑杆33且固定在安装板1上的立板34、中部铰接相连且安装在安装板1上的交叉杆35、铰接在立板34上的一端抵合滑杆33且另一端抵合交叉杆35的摆杆30、位于钢丝绳23上下两侧且与交叉杆35左侧上下两端分别连接的一号块351和二号块352、固定在安装板1上的侧板11、固定在侧板11上的滑套12、与滑套12水平滑动配合的长条板36、竖直滑动安装在长条板36上且位于钢丝绳23上侧的重块37、与重块37固连且抵合在长条板36的限位块371、固定在安装板1上且位于钢丝绳23下侧的耐磨板38、固定在交叉杆35上且与长条板36右端抵合的驱动条39，所述长条板36上设有与重块37配合的条形孔361，所述限位块371与左侧的滑套12抵合。使用时，当电机21出现异常速度时，卷筒22带动转盘31高速转动，摆动块32作离心运动，并推动滑杆33移动并由摆杆30压动交叉杆35向内部合拢，一号块351和二号块352接触钢丝绳23，降低钢丝绳23的速度，同时，交叉杆35合拢时，驱动条39推动长条板36向左移动，限位块371与条形孔361逐渐趋于重合，当重合时使得重块37下落，与耐磨板38配合将钢丝绳23彻底进行制动。

所述转接件4包括顶板41、水平滑动安装在顶板41下端的若干个导绳环42、安装在导绳环42上的螺柱43。所述顶板41上设有与导绳环42配合的长滑道44。所述使用时，调节导绳环42的位置适应下端围绕导向系统5，旋紧螺柱43，将导绳环42固定在顶板41上，实现对钢丝绳23的分向。

所述围绕导向系统5包括固定板51、开设在固定板51上呈周向匀分布的若干个过绳孔511、铰接在固定板51的下端且与过绳孔511对应的若干个一号杆52、固定在一号杆52下端部的一号定滑轮59、铰接在一号杆52底部的二号杆53、与所有二号杆53均共同铰接安装的移动盘54，所述移动盘54的外圆周面上与过绳孔511对应处均连接有二号定滑轮55，所述移动盘54上安装有丝杠56且所述的丝杠56连接有固定在固定板51上的电机57，所述丝杠56上固定有与移动盘54底部抵合的限位块58。使用时，电机57带动丝杠56转动，丝杠56驱动移动盘54上下运动，一号杆52和二号杆53向外伸展，将一号定滑轮59上的钢丝绳23向外推动，从而实现围绕式的分开和聚合。

所述过绳孔511的数量与钢丝绳23的数量相等。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，钢丝绳23穿过导绳环42和过绳孔511，搭在一号定滑轮59和二号定滑轮55上，表演者进行舞蹈动作表演，当需要在空中进行围绕分离时，启动电机57，一号杆52和二号杆53运动后，将各个表演者的距离增加呈相互分开，表演完成时，电机57翻转，所有的表演者恢复初始位置。

当遇到紧急状况需要制动时，钢丝绳23速度加快，使得转盘31带动摆动块32离心运动，使得一号块351和二号块352接触钢丝绳23，首先降低钢丝绳23的速度，重块37与耐磨板38配合，将钢丝绳23制动，确保表演者安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上固定有牵引系统（2），所述牵引系统（2）的左端依次设有固定在安装板（1）上的辅助制动系统（3）和转接件（4），所述转接件（4）的下端设有固定在安装板（1）上的围绕导向系统（5）；所述牵引系统（2）包括驱动电机（21）、与驱动电机（21）相连的卷筒（22）、绕装在卷筒（22）上的多条钢丝绳（23）；所述辅助制动系统（3）包括与卷筒（22）同轴连接的转盘（31）、铰接在转盘（31）周向上且匀分布的摆动块（32）、一端连接转盘（31）且另一端连接摆动块（32）的弹簧（311）、位于转盘（31）的上下两侧且与摆动块（32）抵合的滑杆（33）、安装滑杆（33）且固定在安装板（1）上的立板（34）、中部铰接相连且安装在安装板（1）上的交叉杆（35）、铰接在立板（34）上的一端抵合滑杆（33）且另一端抵合交叉杆（35）的摆杆（30）、位于钢丝绳（23）上下两侧且与交叉杆（35）左侧上下两端分别连接的一号块（351）和二号块（352）、固定在安装板（1）上的侧板（11）、固定在侧板（11）上的滑套（12）、与滑套（12）水平滑动配合的长条板（36）、竖直滑动安装在长条板（36）上且位于钢丝绳（23）上侧的重块（37）、与重块（37）固连且抵合在长条板（36）的限位块（371）、固定在安装板（1）上且位于钢丝绳（23）下侧的耐磨板（38）、固定在交叉杆（35）上且与长条板（36）右端抵合的驱动条（39），所述长条板（36）上设有与重块（37）配合的条形孔（361），所述限位块（371）与左侧的滑套（12）抵合；所述转接件（4）包括顶板（41）、水平滑动安装在顶板（41）下端的若干个导绳环（42）、安装在导绳环（42）上的螺柱（43）。

2.根据权利要求1所述的一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，其特征在于：所述围绕导向系统（5）包括固定板（51）、开设在固定板（51）上呈周向匀分布的若干个过绳孔（511）、铰接在固定板（51）的下端且与过绳孔（511）对应的若干个一号杆（52）、固定在一号杆（52）下端部的一号定滑轮（59）、铰接在一号杆（52）底部的二号杆（53）、与所有二号杆（53）均共同铰接安装的移动盘（54），所述移动盘（54）的外圆周面上与过绳孔（511）对应处均连接有二号定滑轮（55），所述移动盘（54）上安装有丝杠（56）且所述的丝杠（56）连接有固定在固定板（51）上的电机（57），所述丝杠（56）上固定有与移动盘（54）底部抵合的限位块（58）。

3.根据权利要求2所述的一种具备辅助制动的围绕式单点吊系统，其特征在于：所述过绳孔（511）的数量与钢丝绳（23）的数量相等。

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