CN107930158B - 一种具备分离和保护机制的单点吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备分离和保护机制的单点吊系统，包括底板，还包括固定在底板依次分布的牵引绳系统、用于非正常速度下的反馈制动保护系统、将整齐的钢丝绳分散开的分离板、用于将表演者同步相互远离或选择性远离的钢丝绳导向系统；反馈制动保护系统包括立板、转盘、摆动块、限位弹簧、摆杆、定位弹簧、顶杆、梯形块、滑杆、楔形块、摩擦块；钢丝绳导向系统包括侧安装板、横板、横杆、导绳环、移动板、气缸、连杆。本发明具备结构紧凑、体积下、成本低的优点，有效减少设备的数量从而降低维修费用，操作方式简单灵活，能够保证表演者动作实现的统一性，有利于降低电机速度过快，减少故障发生率，有效保障人们的生命健康。

Description

一种具备分离和保护机制的单点吊系统

技术领域

本发明涉及单点吊技术领域，具体的说是一种具备分离和保护机制的单点吊系统。

背景技术

剧场或舞台在进行表演时，有时需要借助单点吊实现高空舞蹈动作，随着娱乐种类的多样，想要吸引观赏者的目光，表演者的动作难度也越高，同时参加表演的人数也增加。现需要多人在空中进行相互远离的集体表演，传统单点吊的方式，需要借助多个单点吊设备实现，设备种类多且维修费用高昂，操作方式不灵活，难以保证动作实现的统一性，由于人数增多，受力增加，电机容易异常的速度过快，导致故障率大大增加，严重危机人们的生命健康。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种具备分离和保护机制的单点吊系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具备分离和保护机制的单点吊系统，包括底板，还包括固定在底板依次分布的牵引绳系统、用于非正常速度下的反馈制动保护系统、将整齐的钢丝绳分散开的分离板、用于将表演者同步相互远离或选择性远离的钢丝绳导向系统。

所述牵引绳系统包括驱动电机、与驱动电机相连的卷筒、绕装在卷筒上的多条钢丝绳。

作为本发明的进一步改进，所述反馈制动保护系统包括与固定在底板上的立板、连接在立板上且与钢丝绳抵合的转盘、铰接在转盘上且沿转盘周向上匀分布的摆动块、一端连接转盘且另一端连接摆动块的限位弹簧、位于转盘下方且铰接在底板上呈勺形的摆杆、一端连接摆杆且另一端固定在立板上的定位弹簧、位于转盘上方且竖直滑动安装在立板上的顶杆、与顶杆相连的梯形块、位于梯形块的左右两侧且竖直滑动安装在立板上的滑杆、水平滑动安装在立板上的与梯形块配合且抵合在滑杆上的楔形块、固定在滑杆底部的摩擦块、套装在滑杆上的一端连接滑杆且另一端连接立板的复位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述楔形块靠近滑杆的一端设有远离梯形块斜向上且与滑杆配合的斜面。

作为本发明的进一步改进，所述摩擦块为长条形状。

作为本发明的进一步改进，所述分离板上对称设有数量与钢丝绳数量相等的弧形通孔。

作为本发明的进一步改进，所述钢丝绳导向系统包括固定在底板上的侧安装板、固定在侧安装板上的横板、固定在侧安装板上的横杆、滑动安装在横杆上且数量与钢丝绳数量相等的导绳环、滑动安装在横板上移动板、与移动板相连且固定在横板上的气缸，相邻的导绳环上均对称设有顶部铰接相连且相互呈V形的连杆，所述连杆通过铰接的方式安装在导绳环上，所述移动板上成排匀分布设有V形滑槽，所述V形滑槽之间设有折线形滑槽，所述V形滑槽和折线形滑槽均与连杆滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述折线形滑槽包括自后向前斜向上的一号槽、与一号槽相连呈水平的二号槽。

本发明的有益效果是：

本发明具备结构紧凑、体积下、成本低的优点，在实现相同功能的同时，有效减少设备的数量从而降低维修费用，操作方式简单灵活，能够保证表演者动作实现的统一性，反馈制动系统的使用，有利于降低电机在非正常情况下的速度过快，减少故障发生率，有效保障了人们的生命健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中反馈制动保护系统的结构示意图；

图4为本发明中钢丝绳导向系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种具备分离和保护机制的单点吊系统，包括底板1，还包括固定在底板1依次分布的牵引绳系统2、用于非正常速度下的反馈制动保护系统3、将整齐的钢丝绳分散开的分离板4、用于将表演者同步相互远离或选择性远离的钢丝绳导向系统5。所述牵引绳系统2包括驱动电机21、与驱动电机相连的卷筒22、绕装在卷筒上的多条钢丝绳23。

所述反馈制动保护系统3包括与固定在底板1上的立板31、连接在立板31上且与钢丝绳23抵合的转盘32、铰接在转盘32上且沿转盘32周向上匀分布的摆动块33、一端连接转盘32且另一端连接摆动块33的限位弹簧34、位于转盘32下方且铰接在底板1上呈勺形的摆杆35、一端连接摆杆35且另一端固定在立板31上的定位弹簧36、位于转盘32上方且竖直滑动安装在立板31上的顶杆37、与顶杆37相连的梯形块371、位于梯形块371的左右两侧且竖直滑动安装在立板31上的滑杆38、水平滑动安装在立板31上的与梯形块371配合且抵合在滑杆38上的楔形块39、固定在滑杆38底部的摩擦块381、套装在滑杆38上的一端连接滑杆38且另一端连接立板31的复位弹簧382。所述楔形块39靠近滑杆38的一端设有远离梯形块371斜向上且与滑杆38配合的斜面39a。使用时，当驱动电机21产生非正常的高速运动时，带动钢丝绳23进行快速移动，转盘32会因为超出额定的速度引发摆动块33进行离心摆动，摆动块33推动顶杆37上移和摆杆35逆时针摆动，顶杆37带动梯形块371与楔形块39配合，使得滑杆38向下运动，摩擦块381下压钢丝绳23，将钢丝绳23在转盘32之间形成波浪形，增加钢丝绳23的阻力，进而间接减小驱动电机21的速度，摆杆35与卷筒22摩擦接触，直接影响驱动电机21的速度。当驱动电机21速度恢复正常范围，摆动块33脱离离心状态，钢丝绳23正常运动。

所述摩擦块381为长条形状。通过这种方式，增加摩擦块381的长度实现对多条钢丝绳23的摩擦减速。

所述分离板4上对称设有数量与钢丝绳23数量相等的弧形通孔4a。通过这种方式，分离板4将来自卷筒22的钢丝绳23分离呈等间隔的路径，与钢丝绳导向系统5之间实现平滑过渡。

所述钢丝绳导向系统5包括固定在底板1上的侧安装板51、固定在侧安装板51上的横板52、固定在侧安装板51上的横杆53、滑动安装在横杆53上且数量与钢丝绳23数量相等的导绳环54、滑动安装在横板52上移动板55、与移动板55相连且固定在横板52上的气缸56，相邻的导绳环54上均对称设有顶部铰接相连且相互呈V形的连杆57，所述连杆57通过铰接的方式安装在导绳环54上，所述移动板55上成排匀分布设有V形滑槽551，所述V形滑槽551之间设有折线形滑槽552，所述V形滑槽551和折线形滑槽552均与连杆57滑动配合。所述折线形滑槽552包括自后向前斜向上的一号槽552a、与一号槽552a相连呈水平的二号槽552b。使用时，气缸56向前运动，V形滑槽551和二号槽552b与呈V形的连杆57抵合，下压连杆57，使得与V形滑槽551对应处的导绳环54相互远离，到达规定动作，当气缸56向后运动，则V形滑槽551和一号槽552a共同作用，将所有连杆57下的导绳环54作相互远离运动。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，钢丝绳23经分离板4，穿过导绳环54固定在每一个表演者身上，表演者进行表演时，需要实现特定动作中的人员相互远离时，启动气缸56，气缸56向前运动，实现间隔的两个表演者相互远离后靠近，气缸56向后运动，实现所有表演者的相互远离后靠近。

当驱动电机21出现危险的高速运动时，钢丝绳23的速度会带动转盘32运动，使摆动块33作离心运动，推动顶杆37和摆杆35运动，将滑杆38下压对钢丝绳23进行减速，将摆杆35作逆时针摆动摩擦卷筒22，直接对驱动电机21减速，直至将驱动电机21的速度降至允许的范围内，表演者继续正常表演。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具备分离和保护机制的单点吊系统，包括底板（1），其特征在于：还包括固定在底板（1）依次分布的牵引绳系统（2）、用于非正常速度下的反馈制动保护系统（3）、将整齐的钢丝绳分散开的分离板（4）、用于将表演者同步相互远离或选择性远离的钢丝绳导向系统（5）；

所述牵引绳系统（2）包括驱动电机（21）、与驱动电机相连的卷筒（22）、绕装在卷筒上的多条钢丝绳（23）；所述反馈制动保护系统（3）包括与固定在底板（1）上的立板（31）、连接在立板（31）上且与钢丝绳（23）抵合的转盘（32）、铰接在转盘（32）上且沿转盘（32）周向上匀分布的摆动块（33）、一端连接转盘（32）且另一端连接摆动块（33）的限位弹簧（34）、位于转盘（32）下方且铰接在底板（1）上呈勺形的摆杆（35）、一端连接摆杆（35）且另一端固定在立板（31）上的定位弹簧（36）、位于转盘（32）上方且竖直滑动安装在立板（31）上的顶杆（37）、与顶杆（37）相连的梯形块（371）、位于梯形块（371）的左右两侧且竖直滑动安装在立板（31）上的滑杆（38）、水平滑动安装在立板（31）上的与梯形块（371）配合且抵合在滑杆（38）上的楔形块（39）、固定在滑杆（38）底部的摩擦块（381）、套装在滑杆（38）上的一端连接滑杆（38）且另一端连接立板（31）的复位弹簧（382）；所述钢丝绳导向系统（5）包括固定在底板（1）上的侧安装板（51）、固定在侧安装板（51）上的横板（52）、固定在侧安装板（51）上的横杆（53）、滑动安装在横杆（53）上且数量与钢丝绳（23）数量相等的导绳环（54）、滑动安装在横板（52）上移动板（55）、与移动板（55）相连且固定在横板（52）上的气缸（56），相邻的导绳环（54）上均对称设有顶部铰接相连且相互呈V形的连杆（57），所述连杆（57）通过铰接的方式安装在导绳环（54）上，所述移动板（55）上成排匀分布设有V形滑槽（55a），所述V形滑槽（55a）之间设有折线形滑槽（55b），所述V形滑槽（55a）和折线形滑槽（55b）均与连杆（57）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具备分离和保护机制的单点吊系统，其特征在于：所述摩擦块（381）为长条形状。

3.根据权利要求1所述的一种具备分离和保护机制的单点吊系统，其特征在于：所述分离板（4）上对称设有数量与钢丝绳（23）数量相等的弧形通孔（4a）。