CN107934349B - 自动上料机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本案涉及一种自动上料机构，包括：支架；承托板，其为长方体结构，所述承托板上设有均匀分布的若干透光孔，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板下方中心处还设有光发射器；以及滑筒，其设置在所述承托板上方。本案可以实现对具有不规则的镂空的长方形料件分方向后自动上料。

Description

自动上料机构
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，特别涉及一种自动上料机构。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化环节中，上料的自动化可以节省人力。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种自动上料机构，通过设置滑筒，将料件进行第一步的方位调整；通过架设在承托板底部的光线发射器在下方进行一轮转动扫射，第一光信号接收板、第二光信号接收板根据所接收的光量的差别或者感光区域的差别，确定料件在长度方向上的位置关系，此时控制器发射电信号给对应的气缸，使得承托板上的料件向一侧滑落到传送带上，实现对具有不规则的镂空的长方形料件分方向后自动上料。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种自动上料机构，包括：
支架；
承托板，其为长方体结构，所述承托板上设有均匀分布的若干透光孔，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板下方中心处还设有光发射器；
所述支架两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板通过一控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板均可调整其距离所述支架表面的高度；以及
滑筒，其设置在所述承托板上方。
所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度，所述角度在20°-45°之间。
优选的是，所述光发射器与一转动马达相连接。
优选的是，所述控制器还与所述转动马达电连接。
优选的是，所述光发射器的发射端口上设有一扩散晶体。
优选的是，所述承托板设有所述第一气缸、第二气缸的两侧下方分别设有传送带。
优选的是，所述滑筒顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒底部的长方形结构的长度。
本发明至少包括如下有益效果：
1、通过设置滑筒，将料件进行第一步的方位调整；
2、通过架设在承托板底部的光线发射器在下方进行一轮转动扫射，第一光信号接收板、第二光信号接收板根据所接收的光量的差别或者感光区域的差别，确定料件在长度方向上的位置关系，此时控制器发射电信号给对应的气缸，使得承托板200上的料件向一侧滑落到传送带上，实现对具有不规则的镂空的长方形料件分方向后自动上料。
附图说明
图1为本发明所述自动上料机构的三维示意图；
图2为本发明所述自动上料机构的俯视示意图；
图3为本发明所述光发射器与转动马达的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-3所示，有如下实施例：
一种自动上料机构，包括：
支架100；
承托板200，其为长方体结构，所述承托板200上设有均匀分布的若干透光孔210，所述承托板200两侧下部分别与第一气缸220、第二气缸230的一端相连接，所述第一气缸220、第二气缸230的另一端固定在所述支架100上，所述承托板200下方中心处还设有光发射器240；以及
滑筒300，其设置在所述承托板200上方。
所述滑筒300顶部呈圆形结构，所述滑筒300底部呈长方形结构，所述滑筒300自上向下扭转一定角度。
所述角度在20°-45°之间。
所述光发射器240与一转动马达250相连接。
所述支架100两侧上方分别固定有第一光信号接收板110与第二光信号接收板120，所述第一光信号接收板110、第二光信号接收板120通过一控制器与所述第一气缸220、第二气缸230电连接。
所述控制器还与所述转动马达250电连接。所述承托板上还设有一光电传感器，光电传感器与所述转动马达电连接，在光电传感器检测到料件后，发送电信号控制转动马达转动，完成对料件底部的光扫射动作。
所述第一光信号接收板110、第二光信号接收板120均可调整其距离所述支架100表面的高度。
所述光发射器240的发射端口上设有一扩散晶体。所述扩散晶体使得光发射器的光线在转后一轮后足以覆盖所述承托板底部。
所述承托板200设有所述第一气缸220、第二气缸230的两侧下方分别设有传送带。
所述滑筒300顶部的圆形结构直径长度大于所述滑筒300底部的长方形结构的长度。
由上所述，通过设置滑筒300，将料件进行第一步的方位调整；通过架设在承托板200底部的光线发射器在下方进行一轮转动扫射，第一光信号接收板110、第二光信号接收板120根据所接收的光量的差别或者感光区域的差别，确定料件在长度方向上的位置关系，此时控制器发射电信号给对应的气缸，使得承托板200上的料件向一侧滑落到传送带上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：
支架；
承托板，其为长方体结构，所述承托板上设有均匀分布的若干透光孔，所述承托板两侧下部分别与第一气缸、第二气缸的一端相连接，所述第一气缸、第二气缸的另一端固定在所述支架上，所述承托板下方中心处还设有光发射器；以及
滑筒，其设置在所述承托板上方；
所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度；
所述角度在20°-45°之间；
所述支架两侧上方分别固定有第一光信号接收板与第二光信号接收板，所述第一光信号接收板、第二光信号接收板通过一控制器与所述第一气缸、第二气缸电连接；
所述第一光信号接收板、第二光信号接收板均可调整其距离所述支架表面的高度；
所述承托板上还设有一光电传感器，光电传感器与转动马达电连接，在光电传感器检测到料件后，发送电信号控制转动马达转动，完成对料件底部的光扫射动作；
通过所述滑筒将料件进行第一步的方位调整；通过架设在所述承托板底部的所述光发
射器在下方进行一轮转动扫射，所述第一光信号接收板与第二光信号接收板根据所接收的 光量的差别或者感光区域的差别，确定料件在长度方向上的位置关系，所述控制器发射电信号给对应的所述第一气缸或第二气缸，使得所述承托板上的料件向一侧滑落到传送带上。
2.根据权利要求 1 所述的自动上料机构，其特征在于，所述光发射器与一转动马达相连接。
3.根据权利要求 1 所述的自动上料机构，其特征在于，所述控制器还与所述转动马达电连接。
4.根据权利要求 1 所述的自动上料机构，其特征在于，所述光发射器的发射端口上设有一扩散晶体。
5.根据权利要求 1 所述的自动上料机构，其特征在于，所述承托板设有所述第一气缸、 第二气缸的两侧下方分别设有传送带。
6. 根据权利要求 2 所述的自动上料机构，其特征在于，所述滑筒顶部的圆形结构直径
长度大于所述滑筒底部的长方形结构的长度。
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