CN105600477B - 拆垛‑传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流设备技术领域，特别涉及拆垛‑传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上，初始传送带把整层物品传送给分离传送带，利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使整层物品拆分，其特征在于，抓放装置把整层物品平放到初始传送带上时，整层物品平放的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的，从而使得不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。本发明的拆垛‑传送设备效率高且制造成本低，适宜推广应用。

Description

拆垛-传送设备

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，特别涉及拆垛-传送设备。

背景技术

拆垛属于工厂生产、物流传送必不可少的一个步骤，目前的拆垛工作主要还是依靠人工完成为主。而人工拆垛劳动强度大，工作效率低，特别是在有毒、有害环境下，拆垛工作难以顺利完成。另外随着社会上的体力劳动者越来越少，体力劳动成本不断提高，企业若想得到较好的发展，必须尽快实现用机械代替人工进行拆垛工作。

对此，中国专利文献CN103818581公开了一种用于包装设备的分离系统和方法，在该文献中，公开了使用差速的皮带来实现把排成一列的物品在传送方向上分个（即逐一分开）的功能。但整层物品仍未拆垛前，是二维排列的，即采用X行*Y列的方式组成整层物品，在上述文件中，在进行差速分个前，还需要先把整层物品分列，然后每一列依次进行差速分个，才能达到真正的拆垛的目的。为此，该包装设备的分离系统设置有第一传输装置，第一传输装置负责整层物品的分列，之后一列列的物品按次序进入的初始传送带，进行差速分个。因此，该包装设备的分离系统的拆垛作业流程就必须包括三个步骤：（1）取整层物品，（2）分列，（3）分个，这样的步骤麻烦，且拆垛效率较低。另外，为了实现这两个步骤，该分离系统必须设置控制器或相关的传感器，才能准确控制第一传输装置工作节拍，并协调各个设备相互配合，这也无疑增加了设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高且制造成本低的拆垛-传送设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

拆垛-传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上，初始传送带把整层物品传送给分离传送带，利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使整层物品拆分，抓放装置把整层物品平放到初始传送带上时，整层物品平放的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过交界线。

其中，初始传送带传送速度低于分离传送带。

其中，交界线垂直于初始传送带的传送方向；抓放装置把整层物品相对于交界线成一定角度平放在初始传送带，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过交界线。

其中，设置有调向传送带，该调向传送带连接分离传送带的末端，调向传送带设置有方向调整机构，用以调整物品的摆放方向。

其中，方向调整机构包括两条导向杆，沿物品前进的方向，该两条导向杆之间的距离逐渐减小。

其中，方向调整机构还包括转向滚轮，沿物品前进的方向，该转向滚轮设置在两条导向杆的前方，转向滚轮设置在物品前进路径的一侧并能够碰触物品以使物品转动至趋向于横向摆放；调向传送带的末端连接有第四传送带，调向传送带与第四传送带的连接处设置为台阶让横向摆放的物品能够攀爬上第四传送带。

其中，抓放装置包括机械臂和安装于机械臂工作端的用以吸放整层物品的真空吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的拆垛-传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，初始传送带和分离传送带的交接处为交界线，把整层物品相对于该交界线成一定角度平放在初始传送带，在初始传送带的带动下，整层物品中的每个物品的重心将逐一经过交界线并进入分离传送带，然后被分离传送带逐一带走，以此实现整层物品的分个；因此，该种拆垛-传送设备的工作流程可归纳成两步：（1）抓放整层物品并同时使整层物品相对于分界线成一定角度，（2）传送带直接进行分个。而现有技术的包装设备的分离系统，其工作流程归纳成三步：（1）抓放整层物品，（2）传送带进行分列，（3）传送带进行分个。可看出，本发明的拆垛-传送设备相对于现有技术节省了一个步骤，因此工作效率高，另外还相应地也减少了一条传送带和相关的用于协调的控制器，因此制造成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是拆垛-传送设备的结构示意图。

图2是拆垛-传送设备的工作原理图。

图3是拆垛-传送设备另一种实施方式的工作原理图。

图4是方向调整机构的结构示意图。

图5是调向传送带与第四传送带的连接处的结构示意图。

附图标记包括：

1——初始传送带；

12——交界线；

2——分离传送带；

3——抓放装置、31——机械手、32——真空吸盘；

4——调向传送带、41——导向杆、42——转向滚轮、43——第四传送带。

5——物品。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明拆垛-传送设备，如图1所示，包括抓放装置3、初始传送带1和分离传送带2，初始传送带1和分离传送带2的交接处为交界线12，并设定初始传送带1的传送速度低于分离传送带2的传送速度，具体可设置初始传送带1的速度为0.5m/s，分离传送带2的速度为1m/s。通过抓放装置3把整层物品抓起，在本实施例中，抓放装置3具体包括机械手31和安装于机械手31的工作端的真空吸盘32，真空吸盘32直接从整层物品的上方把整层物品吸起。之后机械手31把整层物品转动一定的角度，该角度是与交界线12相配合的，以使得整层物品在传送过程中，各个物品5的重心能够从初始传送带1逐一通过交界线12后进入分离传送带2，具体的分个原理如图2所示，在本实施例中，分界线12垂直于初始传送带2的传送方向，可看出在初始传送带1的传送下，各个物品5的重心将逐一经过交界线12，并按照如图1中物品5表面所述的序号逐一进入分离传送带2，且不会存在两个物品5的重心同时从初始传送带1进入分离传送带2的可能，物品5进入分离传送带2后，由于分离传送带2的传送速度较快，使得物品5快速离开，并拉大各个物品5之间的距离，实现对整层物品的分个。另一个实施例，如图3所示，把初始传送带1和分离传送带2的交界线12设置成相对于物品5的传送方向成一倾斜角度，而整层物品平放时可不作转动以配合交界线12，也可使物品5逐一经过交界线12，以实现本发明目的。根据上述原理，对于不同的码垛方式，可相应地改变转动整层物品的角度以配合交界线12，也可实现本发明的目的。上述的替换方案均落入本发明的保护范围之内。

在本实施例中，如图4所示，拆垛-传送设备还包括设置有方向调整机构的调向传送带4，调向传送带4与分离传送带2的末端连接。具体地，方向调整机构包括设置在调向传送带4的输送表面的两条导向杆41，沿物品5前进的方向，该两条导向杆41之间的距离逐渐减小，当然，距离最小处不小于物品5的宽度。方向调整方法如下：例如需要装车的物品5为长方形的箱子，通过该两条导向杆41，可使得箱子都成竖向摆放。而有时需要将箱子横向摆放，这时可通过设置在调向传送带4的输送表面的转向滚轮42实现，沿箱子（即物品5）前进的方向，该转向滚轮42设置在两条导向杆41的前方，转向滚轮42设置在箱子前进路径的一侧并能够碰触箱子。在调向传送带4的末端设置第四传送带43，并把调向传送带4与第四传送带43的连接处设置为台阶，具体为如图5所示，使得调向传送带4的末端的水平高度低于第四传送带43的始端的水平高度。这样，箱子被两条导向杆41调整为竖向排列后，在继续运动的过程中将碰撞上述的转向滚轮42，碰撞后箱子发生倾斜且接近横向放置，当箱子被输送到调向传送带4与第四传送带43的台阶处时，箱子需要攀爬上该台阶才能继续被传送。当箱子仍处于倾斜状态时，箱子与第四传送带43的接触方式为点接触，此时第四传送带43对箱子的摩擦力较小，箱子不能攀爬上伸缩传送带；不过随着调向传送带4的不断运转，箱子的方向将发生转变，当箱子转变到与第四传送带43的接触方式为线接触时（即箱子已完全横向放置），第四传送带43对箱子的摩擦力较大，箱子便能够攀爬上第四传送带43，进而继续被传送。经过该台阶后，箱子便均改变为横向排列。上述结构实现对拆垛后的物品5的方向纠正，便于后续工作的进行。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.拆垛-传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上，初始传送带把物品往分离传送带传送，利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使物品拆分，其特征在于，初始传送带把整层物品传送给分离传送带，抓放装置平放整层物品的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。

2.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述初始传送带传送速度低于所述分离传送带。

3.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述交界线垂直于所述初始传送带的传送方向；所述抓放装置把整层物品相对于所述交界线成一定角度平放在所述初始传送带，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。

4.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，有调向传送带连接所述分离传送带的末端，调向传送带设置有方向调整机构，用以调整物品的摆放方向。

5.根据权利要求4所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述方向调整机构包括两条导向杆，沿物品前进的方向，该两条导向杆之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述方向调整机构还包括转向滚轮，沿物品前进的方向，该转向滚轮设置在两条所述导向杆的前方，所述转向滚轮设置在物品前进路径的一侧并能够碰触物品以使物品转动至趋向于横向摆放；调向传送带的末端连接有第四传送带，调向传送带与第四传送带的连接处设置为台阶让横向摆放的物品能够攀爬上第四传送带。

7.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述抓放装置包括机械臂和安装于机械臂工作端的用以吸放整层物品的真空吸盘。