CN107933660B - 一种方便牵引的塑胶管件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于搬运设备结构技术领域，尤其涉及一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，包括用于放置塑胶管件的底板，设置在所述底板上的滚轮，推把，以及固定柱组，还包括通过深入所述塑胶管件一端内部并张开夹紧方式以用于固定所述塑胶管件的夹紧单元，以及设置在所述底板上远离所述推把一侧位置处并通过磁力吸引方式以用于固定所述夹紧单元的电磁铁单元，所述电磁铁单元与所述夹紧单元之间形成用于顶起张开所述夹紧单元以进行管件夹紧固定操作的排斥磁场，所述推把上还设有牵引连接单元。本发明具有搬运操作稳定性高，管件固定操作灵活方便，以及牵引操作方便快捷，大大提高了搬运效率的优点。

Description

一种方便牵引的塑胶管件搬运设备

技术领域

本发明属于搬运设备结构技术领域，尤其涉及一种方便牵引的塑胶管件搬运设备。

背景技术

塑胶管件在制造完毕后，需要进行搬运工作，以方便后续的堆叠存放和出厂运输等操作，上述搬运工作一般通过搬运设备来完成。目前已有的搬运设备或多或少地存在搬运稳定性差的问题，导致塑胶管件容易出现掉落等问题，另一方面，现有的搬运设备一般由人力简单拉拽驱动，不能很好地由其他动力设备驱动，致使塑胶管件搬运操作的效率偏低，所以市场上急需一款稳定且高效的管件用搬运设备。

专利公告号为CN 205769382 U、公告日为2016.12.07的中国实用新型专利公开了一种阀门管件搬运车，包括车体、推手和万向轮，所述车体的头部安装有管件搬移系统，所述推手安装在车体的尾部，在车体底面的四角上各安装有一个万向轮。

但是该实用新型专利中的搬运车存在搬运操作繁复，以及搬运稳定性差，管件容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其能通过在底板上设置夹紧单元、电磁铁单元以及牵引连接单元的方式，达到塑胶管件有效搬运的目的。本发明具有搬运操作稳定性高，管件固定操作灵活方便，以及牵引操作方便快捷，大大提高了搬运效率的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，包括用于放置塑胶管件的底板，设置在所述底板上的滚轮，推把，以及固定柱组，还包括通过深入所述塑胶管件一端内部并张开夹紧方式以用于固定所述塑胶管件的夹紧单元，以及设置在所述底板上远离所述推把一侧位置处并通过磁力吸引方式以用于固定所述夹紧单元的电磁铁单元，所述电磁铁单元与所述夹紧单元之间形成用于顶起张开所述夹紧单元以进行管件夹紧固定操作的排斥磁场，所述推把上还设有牵引连接单元，所述牵引连接单元包括设置在所述推把的远离所述塑胶管件侧面上的连接单元开槽，两端设置在所述连接单元开槽侧壁上的旋转轴，两端铰接设置在所述旋转轴上的牵引环，设置在所述连接单元开槽内底面和所述牵引环端面上并通过磁力吸引方式以用于竖直固定收拢回缩的所述牵引环的固定磁力块组，以及设置在所述连接单元开槽内底面上外侧位置处并通过弹性顶起方式以用于支撑旋转落下的所述牵引环的支撑弹簧，所述牵引环上设有弹性保护套，所述支撑弹簧下端卡合设置在安装套筒内。

进一步优选的技术方案在于：所述夹紧单元包括通过磁力吸引方式固定在所述电磁铁单元侧面上的吸引环底座，设置在所述吸引环底座上的安装套筒，设置在所述安装套筒内且向外凸出并通过张开顶在所述塑胶管件内环面上方式以用于夹紧所述塑胶管件的旋转夹紧部，以及设置在所述安装套筒中部位置处并通过接收所述电磁铁单元排斥磁力方式以用于顶起张开所述旋转夹紧部的排斥推动部。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转夹紧部包括两端设置在所述塑胶管件内环面上的旋转轴，以及铰接设置在所述旋转轴上的两个旋转夹紧板，相较于所述旋转夹紧板的外侧夹紧端，所述旋转轴更靠近内侧推动端。

进一步优选的技术方案在于：所述排斥推动部包括设置在所述安装套筒内环面上的安装架，设置在所述安装架中部的限位套筒，滑动设置在所述限位套筒内的滑动柱，设置在所述滑动柱靠近所述电磁铁单元一侧的排斥用驱动磁铁，以及设置在所述滑动柱另一端并用于顶起张开所述旋转夹紧部的推动板。

进一步优选的技术方案在于：所述排斥推动部还包括设置在所述滑动柱上的复位凸出块，设置在所述限位套筒上的滑动口，以及设置在所述滑动口上并用于向所述电磁铁单元方向推动所述滑动柱以进行夹紧后复位操作的复位弹簧。

进一步优选的技术方案在于：所述推动板上下端位置处分别设有用于卡合所述夹紧单元的推动卡合槽，以及设置在所述推动卡合槽内并通过滚动推挤方式以用于顶起张开所述夹紧单元的推动轮，所述推动轮外环面上设有通过磁力吸引方式以用于所述滑动柱复位回缩时带动所述夹紧单元进行收拢复位的复位磁铁环。

进一步优选的技术方案在于：两个所述内侧推动端的相对侧面上均设有通过磁力吸引方式以用于在所述排斥推动部回缩复位时进行跟随收拢的夹紧板复位磁铁片。

进一步优选的技术方案在于：所述电磁铁单元包括设置在所述底板上的安装槽体，设置在所述安装槽体内并用于对所述夹紧单元进行磁力吸引固定和磁力排斥顶起的若干个电磁铁，设置在所述安装槽体上端并用于向所述电磁铁供能的电池组，以及开关，若干个所述电磁铁依次串联。

进一步优选的技术方案在于：所述安装槽体上还设有与所述电磁铁和所述电池组相连并通过调节所述电磁铁上电流大小方式以用于装卸所述夹紧单元和调节夹紧强度的滑动电阻器。

进一步优选的技术方案在于：所述电磁铁通过铁芯安装柱垂直设置在所述安装槽体内。

本发明通过在底板上设置夹紧单元、电磁铁单元以及牵引连接单元的方式，达到塑胶管件有效搬运的目的。本发明具有搬运操作稳定性高，管件固定操作灵活方便，以及牵引操作方便快捷，大大提高了搬运效率的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中牵引环的位置结构示意图。

图3为本发明中电磁铁单元的位置结构示意图。

图4为本发明中塑胶管件的固定方式示意图。

图5为本发明中夹紧单元以及电磁铁单元的位置结构示意图。

图6为本发明中排斥推动部的结构示意图。

图7为本发明中旋转夹紧部的结构示意图。

图8为本发明中推动板的位置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5、6、7以及附图8所示，一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，包括用于放置塑胶管件1的底板2，设置在所述底板2上的滚轮3，推把4，以及固定柱组5，还包括通过深入所述塑胶管件1一端内部并张开夹紧方式以用于固定所述塑胶管件1的夹紧单元6，以及设置在所述底板2上远离所述推把4一侧位置处并通过磁力吸引方式以用于固定所述夹紧单元6的电磁铁单元7，所述电磁铁单元7与所述夹紧单元6之间形成用于顶起张开所述夹紧单元6以进行管件夹紧固定操作的排斥磁场，所述推把4上还设有牵引连接单元9，所述牵引连接单元9包括设置在所述推把4的远离所述塑胶管件1侧面上的连接单元开槽901，两端设置在所述连接单元开槽901侧壁上的旋转轴902，两端铰接设置在所述旋转轴902上的牵引环903，设置在所述连接单元开槽901内底面和所述牵引环903端面上并通过磁力吸引方式以用于竖直固定收拢回缩的所述牵引环903的固定磁力块组904，以及设置在所述连接单元开槽901内底面上外侧位置处并通过弹性顶起方式以用于支撑旋转落下的所述牵引环903的支撑弹簧905，所述牵引环903上设有弹性保护套906，所述支撑弹簧905下端卡合设置在安装套筒907内。

现有技术中，所述塑胶管件1堆叠放置在所述底板2上，并由所述固定柱组5从两侧进行限位固定，因此存在搬运方向上管件容易滑落的问题，针对这个问题，本实施例中所述电磁铁单元7上固定所述夹紧单元6，所述夹紧单元6用于在所述塑胶管件1内部进行张开夹紧操作，保证所述塑胶管件1具有前后左右以及上下的全方位固定效果，使得所述搬运设备具有搬运操作稳定性高的优点，其中所述电磁铁单元7具有两个作用：第一是固定所述夹紧单元6，第二是驱动张紧所述夹紧单元6，最终保证对所述塑胶管件1进行足够强度的固定操作，避免所述塑胶管件1在搬运过程中意外掉落。

在本实施例中，所述牵引连接单元9具有以下优点：

第一，所述牵引环903旋转打开后与普通牵引车相连接，使得所述搬运设备具有搬运动力强，以及搬运方便快速的优点，大大提高了搬运效率；

第二，所述固定磁力块组904使得旋转收拢的所述牵引环903不至于意外打开，保证了使用方便性；

第三，所述支撑弹簧905则用于在所述固定磁力块组904失去磁力自由翻转下落时提供弹性支撑，避免直接落在所述推把4上造成有害碰撞；

第四，所述弹性保护套906用于分隔铁质的所述牵引环903和所述牵引车的牵引挂钩，减少有害磨损，所述弹性保护套906为长轴向开口保护套，在磨损后方便更换。

所述夹紧单元6包括通过磁力吸引方式固定在所述电磁铁单元7侧面上的吸引环底座601，设置在所述吸引环底座601上的安装套筒602，设置在所述安装套筒602内且向外凸出并通过张开顶在所述塑胶管件1内环面上方式以用于夹紧所述塑胶管件1的旋转夹紧部603，以及设置在所述安装套筒602中部位置处并通过接收所述电磁铁单元7排斥磁力方式以用于顶起张开所述旋转夹紧部603的排斥推动部604。

在本实施例中，所述电磁铁单元7用于吸引具有磁性的所述吸引环底座601，保证整个所述夹紧单元6的安装稳定性，其次用于排斥顶起所述排斥推动部604，所述排斥推动部604再顶起张开所述旋转夹紧部603，使得所述旋转夹紧部603紧紧顶在所述塑胶管件1内环面上，保证所述塑胶管件1的固定有效性。另一方面，所述电磁铁单元7的磁力越大，所述夹紧单元6固定强度越大，所述旋转夹紧部603的夹紧力度更大，进一步保证了所述搬运设备具有管件固定操作灵活方便的优点。

所述旋转夹紧部603包括两端设置在所述塑胶管件1内环面上的旋转轴603a，以及铰接设置在所述旋转轴603a上的两个旋转夹紧板603b，相较于所述旋转夹紧板603b的外侧夹紧端，所述旋转轴603a更靠近内侧推动端。

在本实施例中，所述旋转夹紧板603b的张开夹紧操作，等效于费力杠杆，其中所述电磁铁单元7的电力充足，使得所述排斥推动部604的小幅推动就能产生相对大幅的张开角度，进一步保证了所述旋转夹紧部603具有夹紧操作灵活方便的优点。

所述排斥推动部604包括设置在所述安装套筒602内环面上的安装架604a，设置在所述安装架604a中部的限位套筒604b，滑动设置在所述限位套筒604b内的滑动柱604c，设置在所述滑动柱604c靠近所述电磁铁单元7一侧的排斥用驱动磁铁604d，以及设置在所述滑动柱604c另一端并用于顶起张开所述旋转夹紧部603的推动板604e。所述排斥推动部604还包括设置在所述滑动柱604c上的复位凸出块604f，设置在所述限位套筒604b上的滑动口604g，以及设置在所述滑动口604g上并用于向所述电磁铁单元7方向推动所述滑动柱604c以进行夹紧后复位操作的复位弹簧604h。所述推动板604e上下端位置处分别设有用于卡合所述夹紧单元6的推动卡合槽604i，以及设置在所述推动卡合槽604i内并通过滚动推挤方式以用于顶起张开所述夹紧单元6的推动轮604j，所述推动轮604j外环面上设有通过磁力吸引方式以用于所述滑动柱604c复位回缩时带动所述夹紧单元6进行收拢复位的复位磁铁环604k。

在本实施例中，所述排斥推动部604的使用方法如下：

第一，所述电磁铁单元7磁力范围控制在有效固定所述吸引环底座601的范围内，此时所述排斥推动部604闲置，所述复位弹簧604h推动整个所述滑动柱604c向所述电磁铁单元7一侧位置处移动并保持待位；

第二，所述电磁铁单元7增大电流，磁力增大，此时所述滑动柱604c克服所述复位弹簧604h的弹力并向所述旋转夹紧部603一侧移动，所述推动板604e推挤打开两个所述旋转夹紧板603b，使得所述旋转夹紧板603b顶在所述塑胶管件1内环面上，所述电磁铁单元7维持电流大小不变，所述夹紧单元6进行有效夹紧操作；

第三，所述塑胶管件1需要取下时，所述电磁铁单元7减小电流，并至少保证所述吸引环底座601不至于掉落，此时两个所述旋转夹紧板603b回缩收拢，所述电磁铁单元7从所述推把4一侧安全取下即可。

在本实施例中，所述排斥推动部604配合所述旋转夹紧部603具有以下优点：

第一，在所述滑动柱604c的最大滑动范围，即所述旋转夹紧板603b的最大张开范围内的不同内管径尺寸的所述塑胶管件1，均能被有效夹紧固定，保证所述夹紧单元6具有夹紧灵活有效的优点；

第二，通过所述电磁铁单元7的电流大小，控制所述夹紧单元6的夹紧操作和夹紧强度，保证所述搬运设备具有夹紧操作方便有效的优点。

两个所述内侧推动端的相对侧面上均设有通过磁力吸引方式以用于在所述排斥推动部604回缩复位时进行跟随收拢的夹紧板复位磁铁片603c。

在本实施例中，所述旋转夹紧板603b为一大一小两个不同厚度的直板结构，仅仅通过厚度差异来保证向上向下的旋转打开，两个所述旋转夹紧板603b以及推动板604e均关于所述旋转轴603a上下对称，使得所述旋转夹紧板603b能被上下对称打开，避免出现上下夹紧力度不均匀的问题，使得最终固定的所述塑胶管件1与所述安装套筒602具有同心位置的关系。

另一方面，所述塑胶管件1的重量压在下面的管件上，所述夹紧单元6仅仅用于夹紧固定，即避免水平向的偏移掉落问题，所以所述夹紧单元6在所述电磁铁单元7上不必用于支撑所述塑胶管件1的重力，进一步保证了夹紧固定操作的有效性，节省了所述电磁铁单元7的电能。

此外，所述复位磁铁环604k与所述夹紧板复位磁铁片603c始终相互吸引，使得所述推动板604e在回退时，所述旋转夹紧板603b能跟随所述推动板604e旋转收拢，保证下次管件安装时不用手动拨动所述旋转夹紧板603b，进一步保证所述夹紧单元6夹紧操作的灵活有效性。

所述电磁铁单元7包括设置在所述底板2上的安装槽体701，设置在所述安装槽体701内并用于对所述夹紧单元6进行磁力吸引固定和磁力排斥顶起的若干个电磁铁702，设置在所述安装槽体701上端并用于向所述电磁铁702供能的电池组703，以及开关704，若干个所述电磁铁702依次串联。所述安装槽体701上还设有与所述电磁铁702和所述电池组703相连并通过调节所述电磁铁702上电流大小方式以用于装卸所述夹紧单元6和调节夹紧强度的滑动电阻器705。所述电磁铁702通过铁芯安装柱706垂直设置在所述安装槽体701内。

在本实施例中，所述滑动电阻器705为现有普通滑动电阻器，用于调节所述电磁铁702上的电流大小，使得所述电磁铁702具有固定所述夹紧单元6，以及调节所述夹紧单元6夹紧力度的不同电流大小，若干个所述电磁铁702的位置固定，用于正对所述夹紧单元6，即使得所述搬运设备能够搬运的管件数量和摆放位置固定，在本实施例中，所述电磁铁702、夹紧单元6以及塑胶管件1自上而下为四三四的结构，使得所述搬运设备具有针对性搬运的特点，保证搬运效果。

另一方面，所述搬运设备停止不用时，先将所述开关704断开，再将所述塑胶管件1取下，并稳定取下部分位于所述塑胶管件1内的所述夹紧单元6，避免所述塑胶管件1先取下，所述开关704断开后所述夹紧单元6全部掉落损坏的问题。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，包括用于放置塑胶管件（1）的底板（2），设置在所述底板（2）上的滚轮（3），推把（4），以及固定柱组（5），其特征在于：还包括通过深入所述塑胶管件（1）一端内部并张开夹紧方式以用于固定所述塑胶管件（1）的夹紧单元（6），以及设置在所述底板（2）上远离所述推把（4）一侧位置处并通过磁力吸引方式以用于固定所述夹紧单元（6）的电磁铁单元（7），所述电磁铁单元（7）与所述夹紧单元（6）之间形成用于顶起张开所述夹紧单元（6）以进行管件夹紧固定操作的排斥磁场，所述推把（4）上还设有牵引连接单元（9），所述牵引连接单元（9）包括设置在所述推把（4）的远离所述塑胶管件（1）侧面上的连接单元开槽（901），两端设置在所述连接单元开槽（901）侧壁上的旋转轴（902），两端铰接设置在所述旋转轴（902）上的牵引环（903），设置在所述连接单元开槽（901）内底面和所述牵引环（903）端面上并通过磁力吸引方式以用于竖直固定收拢回缩的所述牵引环（903）的固定磁力块组（904），以及设置在所述连接单元开槽（901）内底面上外侧位置处并通过弹性顶起方式以用于支撑旋转落下的所述牵引环（903）的支撑弹簧（905），所述牵引环（903）上设有弹性保护套（906），所述支撑弹簧（905）下端卡合设置在安装套筒（907）内。

2.根据权利要求1所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述夹紧单元（6）包括通过磁力吸引方式固定在所述电磁铁单元（7）侧面上的吸引环底座（601），设置在所述吸引环底座（601）上的安装套筒（602），设置在所述安装套筒（602）内且向外凸出并通过张开顶在所述塑胶管件（1）内环面上方式以用于夹紧所述塑胶管件（1）的旋转夹紧部（603），以及设置在所述安装套筒（602）中部位置处并通过接收所述电磁铁单元（7）排斥磁力方式以用于顶起张开所述旋转夹紧部（603）的排斥推动部（604）。

3.根据权利要求2所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述旋转夹紧部（603）包括两端设置在所述塑胶管件（1）内环面上的旋转轴（603a），以及铰接设置在所述旋转轴（603a）上的两个旋转夹紧板（603b），相较于所述旋转夹紧板（603b）的外侧夹紧端，所述旋转轴（603a）更靠近内侧推动端。

4.根据权利要求2所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述排斥推动部（604）包括设置在所述安装套筒（602）内环面上的安装架（604a），设置在所述安装架（604a）中部的限位套筒（604b），滑动设置在所述限位套筒（604b）内的滑动柱（604c），设置在所述滑动柱（604c）靠近所述电磁铁单元（7）一侧的排斥用驱动磁铁（604d），以及设置在所述滑动柱（604c）另一端并用于顶起张开所述旋转夹紧部（603）的推动板（604e）。

5.根据权利要求4所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述排斥推动部（604）还包括设置在所述滑动柱（604c）上的复位凸出块（604f），设置在所述限位套筒（604b）上的滑动口（604g），以及设置在所述滑动口（604g）上并用于向所述电磁铁单元（7）方向推动所述滑动柱（604c）以进行夹紧后复位操作的复位弹簧（604h）。

6.根据权利要求4所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述推动板（604e）上下端位置处分别设有用于卡合所述夹紧单元（6）的推动卡合槽（604i），以及设置在所述推动卡合槽（604i）内并通过滚动推挤方式以用于顶起张开所述夹紧单元（6）的推动轮（604j），所述推动轮（604j）外环面上设有通过磁力吸引方式以用于所述滑动柱（604c）复位回缩时带动所述夹紧单元（6）进行收拢复位的复位磁铁环（604k）。

7.根据权利要求3所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：两个所述内侧推动端的相对侧面上均设有通过磁力吸引方式以用于在所述排斥推动部（604）回缩复位时进行跟随收拢的夹紧板复位磁铁片（603c）。

8.根据权利要求1所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述电磁铁单元（7）包括设置在所述底板（2）上的安装槽体（701），设置在所述安装槽体（701）内并用于对所述夹紧单元（6）进行磁力吸引固定和磁力排斥顶起的若干个电磁铁（702），设置在所述安装槽体（701）上端并用于向所述电磁铁（702）供能的电池组（703），以及开关（704），若干个所述电磁铁（702）依次串联。

9.根据权利要求8所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述安装槽体（701）上还设有与所述电磁铁（702）和所述电池组（703）相连并通过调节所述电磁铁（702）上电流大小方式以用于装卸所述夹紧单元（6）和调节夹紧强度的滑动电阻器（705）。

10.根据权利要求8所述的一种方便牵引的塑胶管件搬运设备，其特征在于：所述电磁铁（702）通过铁芯安装柱（706）垂直设置在所述安装槽体（701）内。

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