CN107932249A - 面板研磨装置及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板研磨装置，包括载台、可转动地设于所述载台上表面的转盘以及研磨机构，所述转盘上表面开设有多个用于放置面板的凹槽，所述研磨机构用于对放置在所述凹槽内的面板表面进行研磨。本发明还公开了一种面板研磨方法。本发明可以一次性对批量的面板进行研磨，研磨过程中，当当前面板研磨完毕，只需转动转盘至合适的位置，即可切换至下一个面板继续研磨制程并重复上述过程，直至转盘上所有的面板研磨完毕，缩短了多个面板之间的研磨停顿时间，提高了研磨速度，避免了缓冲区面板堵片的风险。

Description

面板研磨装置及研磨方法

技术领域

本发明涉及显示面板加工技术领域，尤其涉及一种面板研磨装置及研磨方法。

背景技术

通常，在面板行业中，为了避免液晶显示模组的玻璃边缘割伤线路，或为了去除液晶显示模组的玻璃表面的水平裂纹(Lateral Crack)、垂直裂纹(Median Crack)以及避免人员取片时被玻璃锐角割伤，面板需要进行磨边制程。

目前，倒角研磨机大都需要人工放片和取片，承载面板的承载台采用单体设计，每次只能放置一片面板，作业效率低下，成为影响面板生产效率的瓶颈，且由于倒角研磨效率低下导致切割后的面板堆积在缓冲区，容易造成堵片的风险，因此如何提高研磨机的生产效率成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种面板研磨装置及研磨方法，可以大幅提升研磨效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种面板研磨装置，包括载台、可转动地设于所述载台上表面的转盘以及研磨机构，所述转盘上表面开设有多个用于放置面板的凹槽，所述研磨机构用于对放置在所述凹槽内的面板表面进行研磨。

作为其中一种实施方式，每个所述凹槽的内壁设有弹性缓冲层。

作为其中一种实施方式，所有的所述凹槽均沿所述转盘的径向延伸，每两个相邻的凹槽在所述转盘的周向上间隔设置。

作为其中一种实施方式，每两个相邻的所述凹槽在所述转盘周向上所间隔的弧度相同。

作为其中一种实施方式，所述载台上固定有转动马达，所述转动马达的转轴垂直固定在所述转盘底面的中心。

作为其中一种实施方式，所述研磨机构包括用于接触面板的研磨头和用于固定所述研磨头的第一支架，所述研磨头相对于所述载台长度方向和高度方向可移动地设于所述转盘上方。

作为其中一种实施方式，所述研磨机构还包括第一衔接块，所述第一支架包括两侧的第一纵梁和连接在两根所述第一纵梁顶端的第一横梁，所述研磨头固定在所述第一横梁上；所述第一衔接块的两个相对面分别设有垂直于所述第一衔接块长度方向凸设的第一凸块、贯穿所述第一衔接块长度方向的第一滑槽，所述载台的长度方向的两侧壁分别凹陷设有导槽，每个所述第一纵梁与所述载台的侧壁之间各设有一个所述第一衔接块，且所述第一纵梁的内侧嵌设于所述第一滑槽内，所述第一衔接块的所述第一凸块嵌设于所述导槽内。

作为其中一种实施方式，所述的面板研磨装置还包括用于喷出液体的喷淋机构，所述喷淋机构固定在所述第一横梁上且所述喷淋机构的喷淋管管口朝向所述研磨头的末端。

作为其中一种实施方式，所述的面板研磨装置还包括用于抓取面板上的位置坐标的对位机构，所述对位机构沿所述载台的长度方向可移动地设于所述载台上方。

本发明的另一目的在于提供一种面板研磨方法，使用所述的面板研磨装置，包括：

将面板放置在载台的凹槽内；

研磨机构对准其中一个凹槽内的面板上的相应表面，开始研磨；

当前面板研磨完成后，转动转盘，将研磨机构对准下一个凹槽内的面板上的相应表面，继续研磨，直至转盘内所有凹槽内的面板研磨完毕。

本发明可以一次性对批量的面板进行研磨，研磨过程中，当当前面板研磨完毕，只需转动转盘至合适的位置，即可切换至下一个面板继续研磨制程并重复上述过程，直至转盘上所有的面板研磨完毕，缩短了多个面板之间的研磨停顿时间，提高了研磨速度，避免了缓冲区面板堵片的风险。

附图说明

图1为本发明实施例的面板研磨装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的面板研磨装置的局部结构示意图；

图3为图1的Y向视图；

图4为图1的X向视图；

图5为本发明实施例的面板研磨方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1和图2，本发明实施例的面板研磨装置主要包括作为承载平台的载台10、可转动地设于载台10上表面的转盘20以及研磨机构30，转盘20的上表面开设有多个用于放置面板P的凹槽200，研磨机构30用于对放置在凹槽200内的面板P表面进行研磨。

结合图3所示，作为其中一种示例性地驱动方式，本实施例的载台10上固定有转动马达40，该转动马达40的底座固定在载台10上，其转轴垂直固定在转盘20底面的中心部位。转盘20与转动马达40的转轴可以采用平键与平键孔连接，即转轴末端为平键，转盘20底部开设有供平键插入的平键孔，确保转盘20与转动马达40保持同步转动，同时，转盘20可以很方便地从转轴上拆下，当转盘20上的所有面板都研磨完毕，还可以直接更换当前的转盘20，将另一同样承载有多片待研磨的面板的转盘20装入转轴，然后再取下转盘上已研磨的面板，并将下一批待研磨的面板装入，一次性取下和装入多块面板，且不影响研磨制程，进一步提高了研磨效率。

这里，转盘20上所有的凹槽200均沿转盘20的径向延伸，每两个相邻的凹槽在转盘20的周向上间隔设置，每两个相邻的凹槽200在转盘20周向上所间隔的弧度相同。转动马达40由方波驱动信号进行驱动，实现转盘20的间歇性转动和停止，实现转盘20每次转动的角度一致，使得每一次转动动作即可将下一块面板准确地移动到合适的位置，以便研磨机构30进行研磨。

结合图2～4所示，每个凹槽200的内壁设有弹性缓冲层201，该弹性缓冲层201采用泡棉等材料制作，可以很好地卡紧放置在其上的面板P，并能起到一定的缓冲作用，并且，弹性缓冲层201位于每个凹槽200的底面的厚度要小于位于每个凹槽200的侧壁的厚度，或者弹性缓冲层201仅位于每个凹槽200的侧壁，以保证研磨过程中面板P不会发生倾斜，影响加工精度。

具体地，研磨机构30包括用于接触面板P的研磨头31和用于固定研磨头31的第一支架32，研磨头31相对于载台10长度方向和高度方向可移动地设于转盘20上方。

为实现研磨头31的自由移动，保证其可以在面板P需要研磨时移动至接近该面板P，并在当前面板研磨完成后需要转动转盘20时及时移开，本实施例的研磨机构30还包括第一衔接块33，第一支架32呈门形，架设在载台10的两侧，包括两侧的第一纵梁321和连接在两根第一纵梁321顶端的第一横梁322，研磨头31固定在第一横梁322上；第一衔接块33的两个相对面分别设有垂直于第一衔接块33长度方向凸设的第一凸块331、贯穿第一衔接块33长度方向的第一滑槽，载台10的长度方向的两侧壁分别凹陷设有导槽11，每个第一纵梁321与载台10的侧壁之间各设有一个第一衔接块33，且第一纵梁321的内侧嵌设于第一滑槽内，第一衔接块33的第一凸块331嵌设于导槽11内。通过这样的设计，使得本实施例的第一衔接块33可相对于载台10水平滑动，第一支架32又能相对于第一衔接块33上下滑动，实现了第一支架32沿多个方向的移动。

考虑到面板研磨过程中会出现研磨后的碎屑，如果不及时清理掉会影响后续研磨过程，因此，在第一横梁322上还固定有用于喷出液体的喷淋机构50，该喷淋机构50具有多根喷淋管51，且每根喷淋管51的管口朝向研磨头31的末端。在面板研磨过程中，可以通过喷淋管51及时地朝面板表面喷出清洗液，以清除面板表面残留的玻璃碎屑，而本实施例的转盘20上的每个凹槽200均贯穿转盘20的侧壁，也可以方便清理的玻璃碎屑以及清洗液流出，防止凹槽200内积液。

为保证研磨机构30的研磨头31可以精确地定位到转盘20上的面板P表面的待研磨位置，面板P的表面设置有对位标记，与之相应地，本实施例的面板研磨装置还包括用于检测面板P上对位标记的对位机构60，对位机构60沿载台10的长度方向可移动地设于载台10上方。当转盘20转动到相应位置后，对位机构60移动至转盘20正上方并抓取面板P上对位标记的位置坐标，最后研磨机构30的研磨头31才移动至相应的面板P表面的该位置坐标正上方进行研磨。

如图4所示，对位机构60具体包括用于捕捉面板P上的对位标记的对位模块61、用于固定对位模块61的第二支架62、设于第二支架62与载台10之间的第二衔接块63，第二支架62包括两侧的第二纵梁621和连接在两根第二纵梁621顶端的第二横梁622，对位模块61固定在第二横梁622上，第二衔接块63的两个相对面分别设有垂直于第二衔接块63长度方向凸设的第二凸块631、贯穿第二衔接块63长度方向的第二滑槽，每个第二纵梁621与载台10的侧壁之间各设有一个第二衔接块63，且第二纵梁621的内侧嵌设于第二滑槽内，第二衔接块63的第二凸块631嵌设于导槽11内。这里，对位机构60可相对于载台10上下移动，以在必要时调节对位模块61纵向上的位置，防止对位模块61与研磨机构30发生不必要的干涉。

如图5所示，相应地，本发明提供的面板研磨方法包括：

S01、将面板P放置在载台10的凹槽200内。

凹槽200内具有可起到保护和夹紧功能的弹性缓冲层201，面板P被自转盘20中心朝四周呈辐射形地摆放，每两片相邻的面板P之间具有预定的弧度间隔。

S02、研磨机构30对准其中一个凹槽200内的面板P上的相应表面，开始研磨。

研磨机构30与面板P对准时，首先对位机构60沿载台10的长度方向移动至转盘20上方，然后利用对位模块61抓取当前面板P上的对位标记的位置坐标，然后，研磨机构30的研磨头31移动至对应的位置坐标正上方，并下降至与面板P表面接触，开始研磨制程。研磨过程中，可以通过喷淋机构50朝面板P表面的研磨部位喷洒清洗液，提升研磨效果，最后，还可采用风干机构朝研磨部位吹气以风干残留清洗液。

S03、当前面板P研磨完成后，转动转盘20，将研磨机构30对准下一个凹槽200内的面板P上的相应表面，继续研磨，直至转盘20内所有凹槽200内的面板P研磨完毕。

当前面板P研磨完成后，先将研磨机构30的研磨头31纵向提升并移开，然后转到转盘20以将下一块面板P移动到待研磨位置，然后对位模块61抓取该面板P上的对位标记的位置坐标，研磨头31移动至对应的位置坐标正上方，并下降至与面板P表面接触，开始再一次研磨制程。如此循环，直至转盘20内所有凹槽200内的面板P研磨完毕，则可更换转盘20，继续下一个转盘20上的面板研磨制程。

综上所述，本发明可以一次性对批量的面板进行研磨，研磨过程中，当当前面板研磨完毕，只需转动转盘至合适的位置，即可切换至下一个面板继续研磨制程并重复上述过程，直至转盘上所有的面板研磨完毕，缩短了多个面板之间的研磨停顿时间，提高了研磨速度，避免了缓冲区面板堵片的风险。同时，由于采用了对位机构定位研磨部位，采用喷淋机构辅助研磨，本发明的研磨头的定位精度高，研磨效果更好。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种面板研磨装置，其特征在于，包括载台(10)、可转动地设于所述载台(10)上表面的转盘(20)以及研磨机构(30)，所述转盘(20)上表面开设有多个用于放置面板(P)的凹槽(200)，所述研磨机构(30)用于对放置在所述凹槽(200)内的面板(P)表面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的面板研磨装置，其特征在于，每个所述凹槽(200)的内壁设有弹性缓冲层(201)。

3.根据权利要求1所述的面板研磨装置，其特征在于，所有的所述凹槽(200)均沿所述转盘(20)的径向延伸，每两个相邻的凹槽在所述转盘(20)的周向上间隔设置。

4.根据权利要求3所述的面板研磨装置，其特征在于，每两个相邻的所述凹槽(200)在所述转盘(20)周向上所间隔的弧度相同。

5.根据权利要求1所述的面板研磨装置，其特征在于，所述载台(10)上固定有转动马达(40)，所述转动马达(40)的转轴垂直固定在所述转盘(20)底面的中心。

6.根据权利要求1-5任一所述的面板研磨装置，其特征在于，所述研磨机构(30)包括用于接触面板(P)的研磨头(31)和用于固定所述研磨头(31)的第一支架(32)，所述研磨头(31)相对于所述载台(10)长度方向和高度方向可移动地设于所述转盘(20)上方。

7.根据权利要求6所述的面板研磨装置，其特征在于，所述研磨机构(30)还包括第一衔接块(33)，所述第一支架(32)包括两侧的第一纵梁(321)和连接在两根所述第一纵梁(321)顶端的第一横梁(322)，所述研磨头(31)固定在所述第一横梁(322)上；所述第一衔接块(33)的两个相对面分别设有垂直于所述第一衔接块(33)长度方向凸设的第一凸块(331)、贯穿所述第一衔接块(33)长度方向的第一滑槽，所述载台(10)的长度方向的两侧壁分别凹陷设有导槽(11)，每个所述第一纵梁(321)与所述载台(10)的侧壁之间各设有一个所述第一衔接块(33)，且所述第一纵梁(321)的内侧嵌设于所述第一滑槽内，所述第一衔接块(33)的所述第一凸块(331)嵌设于所述导槽(11)内。

8.根据权利要求6所述的面板研磨装置，其特征在于，还包括用于喷出液体的喷淋机构(50)，所述喷淋机构(50)固定在所述第一横梁(322)上且所述喷淋机构(50)的喷淋管(51)管口朝向所述研磨头(31)的末端。

9.根据权利要求6所述的面板研磨装置，其特征在于，还包括用于抓取面板(P)上的位置坐标的对位机构(60)，所述对位机构(60)沿所述载台(10)的长度方向可移动地设于所述载台(10)上方。

10.一种面板研磨方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的面板研磨装置，包括：

将面板(P)放置在载台(10)的凹槽(200)内；

研磨机构(30)对准其中一个凹槽(200)内的面板(P)上的相应表面，开始研磨；

当前面板(P)研磨完成后，转动转盘(20)，将研磨机构(30)对准下一个凹槽(200)内的面板(P)上的相应表面，继续研磨，直至转盘(20)内所有凹槽(200)内的面板(P)研磨完毕。