CN107930931A - 一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷漆枪安装支架及自动喷漆移动平台。它包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架以及支架上安装的安装板，所述安装板上安置有喷漆枪，喷漆枪的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，安装板上还设置有助推电磁阀，助推电磁阀的伸缩端设置有助推滚轮，助推滚轮能够靠压在所述喷漆枪的扳机的后半部分并在助推电磁阀的推动下驱动扳机动作。采用上述的结构后，其结构简单，安装方便，不仅大大提高了喷漆作业施工效率，还可使喷漆作业在全封闭场所进行，大大降低了环境污染，更可将操作人员从重漆雾污染环境中解放出来，极大地提高了施工作业人员的劳动保护水平。

Description

一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台

技术领域

本发明涉及一种钢结构表面自动涂装设备，具体是一种用于大桥钢箱梁段表面喷漆施工的喷漆枪安装支架及自动喷漆移动平台。

背景技术

随着我国基础建设高速发展，钢结构防护技术也得到高速发展，钢结构件在加工、存放和使用过程中，材料表面往往会因环境中各种腐蚀性气体侵蚀产生氧化、形成铁锈，削弱材料的强度、刚度。为延长钢构件的使用寿命和达到一定的装饰性要求，须经涂装工艺处理，使钢构件表面覆盖上一层或多层带有防护和装饰作用的保护层，以提高钢结构件抗腐蚀能力。

现有技术的喷漆设备大多采用人工手持式喷漆枪，以压缩空气为动力，将漆雾高速喷射到待涂装工件表面，在喷漆过程中，由于人工手持喷漆枪，对操作人员的工作责任心和操作技术水平有较大的依赖性，如喷漆枪的不均匀移动或少喷、漏喷均会导致待涂装工件表面的涂层附着不均匀或附着力不达标，从而影响喷漆作业施工质量继而影响钢箱梁构件的抗腐蚀能力，同时，由于漆雾吸入对人体有着一定的危害，人工喷漆时操作人员处于高浓度漆雾污染环境，对操作工人的健康危害极大。

另外，为了提高喷漆作业施工效率以及使喷漆作业在全封闭场所进行，也有采用移动装置进行喷漆的手段，然而现有的中方式虽然能够时喷枪自由移动，但是如何进行喷漆操作是不可控的，也就是说虽然喷枪可以安装在移动装置并能够使带动喷枪往复移动，但是如何使喷漆自动喷漆是一个难以解决的技术难题，因此，现有的喷漆方式无法满足高精度及自动喷漆的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于将喷漆枪稳固地安装在设备机架上，并能够自动控制喷漆枪的启闭的喷漆枪安装支架及自动喷漆移动平台。

为了解决上述技术问题，本发明的自动喷漆设备用喷漆枪安装支架，包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架以及支架上安装的安装板，所述安装板上安置有喷漆枪，喷漆枪的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，安装板上还设置有助推电磁阀，助推电磁阀的伸缩端设置有助推滚轮，助推滚轮能够靠压在所述喷漆枪的扳机的后半部分并在助推电磁阀的推动下驱动扳机动作。

所述锁紧装置包括从安装板边缘卡入的U形块以及U形块内安置的垫块和压块，所述喷漆枪的手柄末端夹持在垫块和压块之间并能够有紧固件固定；所述定位装置为安装在安装板上的支撑销，所述支撑销承托在喷漆枪手柄的弧形过渡区处，从而使喷漆枪的喷嘴位置能够准确定位。

所述紧固件包括固定螺栓和锁紧螺栓，所述U形块的两条侧边均设置有安装孔，所述U形块的一侧穿入固定螺栓将安装板和垫块固定安装，所述U形块的另外一侧穿入锁紧螺栓与压块锁紧固定。

所述支架上排布有能够将安装板安装在不同高度位置上的定位孔，所述安装板能够通过定位孔安装在支架的不同位置高度上。

所述安装板上设置有角钢支架，所述助推电磁阀固定安装在角钢支撑件上。

所述助推电磁阀上设置有与角钢支撑件配合安装的腰形槽，用以调整电磁阀位置。

所述安装板上安装有用于对喷漆枪的枪体进行支撑定位的定位支撑件。

一种如上述喷漆枪安装支架的自动喷漆移动平台，包括两根平行设置的纵向导轨以及上方设置有能够在动力装置的驱动下沿纵向导轨往复移动的移动底座，所述移动底座的上方设置有一组前伸缩立柱18和一组后伸缩立柱，该组所述前伸缩立柱之间铰接有一条前摆动导轨，该组所述后伸缩立柱之间铰接有一条后摆动导轨，还包括有至少具有一组安装有喷漆枪安装支架的步进机构，所述步进机构能够安装在前摆动导轨上并在前摆动导轨上往复移动或/和安装在后摆动导轨上并在后摆动导轨上往复移动，所述喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业。

所述移动底座的底部设置有传动轴，所述传动轴的两端安装有能够在纵向导轨上往复移动的行走轮，所述动力装置为固定安装在移动底座上的减速电机，所述减速电机的与传动轴的链轮之间安装有传动链条。

所述两根所述纵向移动导轨的底部排布设置有四个支撑座，每个所述支撑座的底部设置有二组万向轮。

该组所述前伸缩立柱中的两根伸缩立柱之间的间距大于该组后伸缩立柱中的两根伸缩立柱之间的间距。

采用上述的结构后，将喷漆枪稳固地安装在设备机架上，经控制系统通过电磁助推阀启闭喷漆枪开关，实现了喷漆设备的自动化作业，满足了设备的使用功能，其结构简单，安装方便，不仅大大提高了喷漆作业施工效率，还可使喷漆作业在全封闭场所进行，大大降低了环境污染，更可将操作人员从重漆雾污染环境中解放出来，极大地提高了施工作业人员的劳动保护水平，另外，设置的自动喷漆移动平台，通过控制喷漆枪的纵、横向移动距离和速度来进行喷漆施工作业，不需依赖操作人员的工作责任心和操作技能，既保证了喷漆作业的施工质量，还可根据钢构件的表面涂装精度要求通过自动化控制实现对钢构件表面的喷漆作业，提高了钢箱梁构件表面的喷漆作业质量，在提高施工效率的同时，进一步改善了操作人员的作业环境，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明喷漆枪安装支架的主视结构示意图；

图2为本发明喷漆枪安装支架的侧视结构示意图；

图3为本发明自动喷漆移动平台的使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的喷漆枪安装支架及自动喷漆移动平台作进一步详细说明。

如图所示，本发明的喷漆枪安装支架及自动喷漆移动平台，包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架1以及支架上安装的安装板2，支架1上排布有能够将安装板2安装在不同高度位置上的定位孔13，安装板2能够通过定位孔13安装在支架1的不同位置高度上，以适应不同尺寸、不同结构形状的钢结构件进行喷漆作业，安装板2上安置有喷漆枪3，喷漆枪3的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，安装板2上还安装有用于对喷漆枪的枪体进行支撑定位的定位支撑件15，其中，锁紧装置包括从安装板2边缘卡入的U形块6以及U形块内安置的垫块7和压块8，喷漆枪3的手柄末端夹持在垫块7和压块8之间并能够有紧固件固定；定位装置为安装在安装板上的支撑销9，支撑销9承托在喷漆枪手柄的弧形过渡区10处，从而使喷漆枪的喷嘴位置能够准确定位，安装板2上还设置有助推电磁阀4，由图2可见，安装板2上设置有角钢支架14用以固定助推电磁阀，助推电磁阀4固定安装在角钢支撑件14上，助推电磁阀4上设置有与角钢支撑件14配合安装的腰形槽，用以调整电磁阀位置，将电磁阀助推滚轮相对于喷漆枪的扳机精准定位，助推电磁阀4的伸缩端设置有助推滚轮5，助推滚轮5能够靠压在喷漆枪2的扳机的后半部分并在助推电磁阀4的推动下驱动扳机动作，由此可以根据控制程序设定启闭电磁阀，利用助推滚轮推动喷漆枪的扳机启闭喷漆作业。

进一步地，所说的紧固件包括固定螺栓11和锁紧螺栓12，U形块6的两条侧边均设置有安装孔，U形块6的一侧穿入固定螺栓11将安装板2和垫块7固定安装，也就是说U形块6与垫板7用固定螺栓1固定在安装板2上；U形块6的另外一侧穿入锁紧螺栓12与压块8锁紧固定，也就是说利用压块8通过锁紧螺栓12将喷漆枪手柄压紧在U形块内。

一种如上述喷漆枪安装支架的自动喷漆移动平台，包括两根平行设置的纵向导轨16以及上方设置有能够在动力装置的驱动下沿纵向导轨往复移动的移动底座17，移动底座17的底部设置有传动轴22，传动轴22的两端安装有能够在纵向导轨上往复移动的行走轮23，所述动力装置为固定安装在移动底座17上的减速电机24，减速电机24的与传动轴22的链轮之间安装有传动链条25，所说的减速电机24采用行星锥盘减速机，型号MBV07Y2 0.75-4P,功率1.1Kw，速比i=16.6，动力由变频电机输入，输入最高转速1380r/min，链轮传动副速比i=31/19=1.63，纵向移动运行速度由变频电机调节，最低为0.22m/min,最高达11m/min，移动底座17的上方设置有一组前伸缩立柱18和一组后伸缩立柱19，该组前伸缩立柱18中的两根伸缩立柱之间的间距大于该组后伸缩立柱19中的两根伸缩立柱之间的间距，该组前伸缩立柱18之间铰接有一条前摆动导轨20，该组后伸缩立柱19之间铰接有一条后摆动导轨21，还包括有至少具有一组安装有喷漆枪安装支架的步进机构20，步进机构20能够安装在前摆动导轨20上并在前摆动导轨上往复移动或/和安装在后摆动导轨21上并在后摆动导轨上往复移动，由此根据大桥钢箱梁构件的结构、形状调节喷漆枪作业位置和角度，喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业，其中，前伸缩立柱18和后伸缩立柱19分别用于梁段底面及底部斜面和上部斜面的喷漆施工作业，将两组伸缩立柱调节为同等高度、使喷漆枪口与构件待加工面距离300mm左右，可对钢箱梁段底平面进行喷漆作业；当需要对箱梁底部斜面进行施工作业时，则需要先将两组伸缩立柱调整至与斜面大致相当的高度和角度，同时使喷漆枪口距离作业面300mm左右，此时，再调节伸缩立柱顶端设置的铰接机构，将步进导轨安装角度调节到与作业面角度一致，即可进行喷漆作业。

进一步地，所说的两根纵向移动导轨16的底部排布设置有四个支撑座26，每个支撑座的底部设置有二组万向轮27，可由人工推行在施工作业场所调节施工位置和短距离行走。

其工作原理如下：

纵向移动导轨带动喷漆枪纵向移动，对构件完成一次喷漆作业，作业完成后由控制系统暂停减速机和喷漆枪,步进机构运行一步设定节距，尔后控制系统发出控制指令使减速电机反转，带动喷漆枪返向运行到起始位置并往复运动，步进机构在喷漆枪完成一次纵向作业时，横向步进一个设定节距，进行下一次喷漆作业，另外，本发明所说的控制系统，集成在电控柜内，喷漆枪安装支架通过操作开关上的气缸滚轮打开或关闭喷漆枪，安装支架固定在步进机构上，另外，喷漆作业的精度要求和漆膜厚度要求由集成控制系统通过程序设定，具体操作方法为：控制系统按施工要求设定纵移系统的移动速度和移动距离，带动喷漆枪沿纵移导轨移动一个梁段宽度(≤12000mm),尔后控制系统关闭喷漆枪和减速机，同时步进系统运行一个设定节距后系统再次打开喷漆枪并指令减速机反向运行至起始位置，如此运行往复作业。

经过实践证明，本发明实施后，施工效率最高可达198m²/h(理论值),与原有的人工喷漆作业相比较，施工效率得到了大幅度提高。

Claims (10)

1.一种喷漆枪安装支架，其特征在于：包括用于安装在移动平台上步进机构上的支架（1）以及支架上安装的安装板（2），所述安装板（2）上安置有喷漆枪（3），所述喷漆枪（3）的手柄由安装板上设置的锁定装置和定位装置固定安装，所述安装板（2）上还设置有助推电磁阀（4），所述助推电磁阀（4）的伸缩端设置有助推滚轮（5），所述助推滚轮（5）能够靠压在所述喷漆枪（2）的扳机的后半部分并在助推电磁阀（4）的推动下驱动扳机动作。

2.按照权利要求1所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述锁紧装置包括从安装板（2）边缘卡入的U形块（6）以及U形块内安置的垫块（7）和压块（8），所述喷漆枪（3）的手柄末端夹持在垫块（7）和压块（8）之间并能够有紧固件固定；所述定位装置为安装在安装板上的支撑销（9），所述支撑销（9）承托在喷漆枪手柄的弧形过渡区（10）处，从而使喷漆枪的喷嘴位置能够准确定位。

3.按照权利要求1或2所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述紧固件包括固定螺栓（11）和锁紧螺栓（12），所述U形块（6）的两条侧边均设置有安装孔，所述U形块（6）的一侧穿入固定螺栓（11）将安装板（2）和垫块（7）固定安装，所述U形块（6）的另外一侧穿入锁紧螺栓（12）与压块（8）锁紧固定。

4.按照权利要求3所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述支架（1）上排布有能够将安装板（2）安装在不同高度位置上的定位孔（13），所述安装板（2）能够通过定位孔（13）安装在支架（1）的不同位置高度上。

5.按照权利要求4所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述安装板（2）上设置有角钢支架（14），所述助推电磁阀（4）固定安装在角钢支撑件（14）上。

6.按照权利要求4或5所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述助推电磁阀（4）上设置有与角钢支撑件（14）配合安装的腰形槽，用以调整电磁阀位置。

7.按照权利要求6所述的喷漆枪安装支架，其特征在于：所述安装板（2）上安装有用于对喷漆枪的枪体进行支撑定位的定位支撑件（15）。

8.一种如权利要求1-7之一所述喷漆枪安装支架的自动喷漆移动平台，其特征在于：包括两根平行设置的纵向导轨（16）以及上方设置有能够在动力装置的驱动下沿纵向导轨往复移动的移动底座（17），所述移动底座（17）的上方设置有一组前伸缩立柱（18）和一组后伸缩立柱（19），该组所述前伸缩立柱（18）之间铰接有一条前摆动导轨（20），该组所述后伸缩立柱（19）之间铰接有一条后摆动导轨（21），还包括有至少具有一组安装有喷漆枪安装支架的步进机构（20），所述步进机构（20）能够安装在前摆动导轨（20）上并在前摆动导轨上往复移动或/和安装在后摆动导轨（21）上并在后摆动导轨上往复移动，所述喷漆枪安装支架上的喷枪能对钢箱梁构件的底面、底斜面、上斜面进行自动喷漆施工作业。

9.按照权利要求8所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述移动底座（17）的底部设置有传动轴（22），所述传动轴（22）的两端安装有能够在纵向导轨上往复移动的行走轮（23），所述动力装置为固定安装在移动底座（17）上的减速电机（24），所述减速电机（24）的与传动轴（22）的链轮之间安装有传动链条（25）。

10.按照权利要求9所述的自动喷漆移动平台，其特征在于：所述两根所述纵向移动导轨（14）的底部排布设置有四个支撑座（26），每个所述支撑座的底部设置有二组万向轮（27）。