CN106216142A - 一种喷漆枪自动定位调节机构 - Google Patents

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程开建
张霞
黄卫国
曾华健
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Chengdu Linggan Yuansu Technology Co Ltd
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Chengdu Linggan Yuansu Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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  • Robotics (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种喷漆枪自动定位调节机构,包括喷漆枪和支架,所述支架底部安装有万向轮,所述支架前表面上固定有电控集成箱,所述支架表面上固定有两条滑移轨道,所述支架上安装有固定连接块,且固定连接块固定在滑移轨道上,所述固定连接块连接喷漆枪的表面上开有连接槽,所述喷漆枪通过固定栓穿过连接槽连接固定连接块,所述固定连接块连接喷漆枪的表面上设有距离监测器和摄像头,所述喷漆枪由喷漆喷头、枪体和把手三部分构成,所述把手底部连接输漆管,所述输漆管与把手连接处设有电控进漆阀门。本发明,结构合理,能够有效的应对如集装箱等表面积较大,甚至需要喷绘出特别的图案或者文字等诸如此类的情况,具有较高的工作效率。

Description

一种喷漆枪自动定位调节机构
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域,具体为一种喷漆枪自动定位调节机构。
背景技术
喷漆枪就是喷油漆的工具,用于产品的表面处理,是涂装设备的一种,它是通过压缩空气使涂料雾化成细小漆滴,在气流带动下喷涂到被涂物表面,主要由喷冒、喷嘴、针阀和枪体组成,同时外部需要连接气压装置,如压力罐,压力桶,泵浦等,喷漆枪与传统的手工刷漆相比,更具时效性,更美观,效率比刷涂高5~10倍,涂膜细致、光滑、均匀,但是,传统的喷漆枪需要进行人工操作,在科技发达的今天,实现自动智能化喷漆,绝非难事,在一些场合下,例如较大的喷漆表面时(集装箱或者大块广告牌)人工操作会耗费一定的人力物力,再例如在需要精确喷涂出某种图案或者文字时,人工喷涂或者传统的自动喷涂的精确度较低,达不到精度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷漆枪自动定位调节机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种喷漆枪自动定位调节机构,包括喷漆枪和支架,所述支架底部安装有万向轮,所述支架前表面上固定有电控集成箱,所述支架表面上固定有两条滑移轨道,所述支架上安装有固定连接块,且固定连接块固定在滑移轨道上,所述固定连接块连接喷漆枪的表面上开有连接槽,所述喷漆枪通过固定栓穿过连接槽连接固定连接块,所述固定连接块连接喷漆枪的表面上设有距离监测器和摄像头,所述喷漆枪由喷漆喷头、枪体和把手三部分构成,所述把手底部连接输漆管,所述输漆管与把手连接处设有电控进漆阀门。
优选的,所述万向轮上安装有定位器和制动器。
优选的,所述电控集成箱前表面上安装有输入面板,所述输入面板下方设有控制按钮,所述电控集成箱侧表面上设有电源接口和电控端口集成板。
优选的,所述固定连接块的横截面积大于喷漆枪的横截面积。
优选的,所述喷漆喷头与枪体通过螺旋的方式连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本一种喷漆枪自动定位调节机构是独立的调节机构它可以与具有自动控制喷漆功能的任何一款喷漆枪配合工作,本机构的所有控制元件及控制点都没有安装在喷漆枪上,只要求喷漆枪具有可控出漆的功能即可,本机构上安装有距离监测器和摄像头能够监测、识别待喷涂的物件的距离、形状和大小等,配合输入的喷涂效果图或者喷涂位置与实时监测的进行比对,比对过后可以控制固定连接块在支架上上下移动从而改变高度,万向轮的移动改变横向距离,这样的二维控制可以控制喷涂时的喷涂精确,本一种喷漆枪自动定位调节机构,结构合理,能够有效的应对如集装箱等表面积较大,甚至需要喷绘出特别的图案或者文字等诸如此类的情况,具有较高的工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的喷漆枪结构示意图;
图3为本发明的固定连接块的左视图;
图4为本发明的喷漆枪与固定连接块的左视时的结构位置关系图;
图5为本发明的电控集成箱结构示意图。
图中:1-喷漆枪;2-连接槽;3-固定连接块;4-支架;5-电控集成箱;6-喷漆喷头;7-枪体;8-固定栓;9-把手;10-电控进漆阀门;11-输漆管;12-滑移轨道;13-万向轮;14-距离监测器;15-摄像头;16-输入面板;17-电控端口集成板;18-控制按钮;19-电源接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:一种喷漆枪自动定位调节机构,包括喷漆枪1和支架4,支架4底部安装有万向轮13,万向轮13上安装有定位器和制动器,支架4前表面上固定有电控集成箱5,电控集成箱5前表面上安装有输入面板16,输入面板16下方设有控制按钮18,电控集成箱5侧表面上设有电源接口19和电控端口集成板17,支架4表面上固定有两条滑移轨道12,支架4上安装有固定连接块3,且固定连接块3固定在滑移轨道12上,固定连接块3连接喷漆枪1的表面上开有连接槽2,喷漆枪1通过固定栓8穿过连接槽2连接固定连接块3,固定连接块3的横截面积大于喷漆枪1的横截面积,固定连接块3连接喷漆枪1的表面上设有距离监测器14和摄像头15,喷漆枪1由喷漆喷头6、枪体7和把手9三部分构成,把手9底部连接输漆管11,输漆管11与把手9连接处设有电控进漆阀门10,喷漆喷头6与枪体7通过螺旋的方式连接。
具体使用方式:本一种喷漆枪自动定位调节机构在工作时,将喷漆枪1通过固定栓8安装在固定连接块3,将喷漆枪1上的输漆管11连接储漆罐或者其他供漆设备,通过电源接口19为本机构接通电源,正式开始工作时,如有必要可将其他输入设备如扫描仪或者喷涂效果图的数码载体(U盘等)通过电控端口集成板17连接电控集成箱5,或者人工的通过输入面板16输入喷涂位置等信息,正式开始喷涂工作,电控集成箱5将处理好的信息,自动进行编译处理等工作后,控制固定连接块3在滑移轨道12上的位置即调整了高度,控制万向轮13移动至合适位置,即调整了横向位置,开始喷涂,电控进漆阀门10或者其他控制类型喷漆枪1的控制装置打开,油漆通过输漆管11进入枪体7最后由喷漆喷头6喷出,在整个喷涂工作中,距离监测器14和摄像头15实时记录传送喷漆枪1与待喷漆物件的相对位置关系,以便实时的进行调整,直至整个喷涂工作结束,至此,本一种喷漆枪自动定位调节机构配合其他喷漆设备如喷漆枪1及供漆设备等共同完成喷漆工作结束。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种喷漆枪自动定位调节机构,包括喷漆枪(1)和支架(4),其特征在于:所述支架(4)底部安装有万向轮(13),所述支架(4)前表面上固定有电控集成箱(5),所述支架(4)表面上固定有两条滑移轨道(12),所述支架(4)上安装有固定连接块(3),且固定连接块(3)固定在滑移轨道(12)上,所述固定连接块(3)连接喷漆枪(1)的表面上开有连接槽(2),所述喷漆枪(1)通过固定栓(8)穿过连接槽(2)连接固定连接块(3),所述固定连接块(3)连接喷漆枪(1)的表面上设有距离监测器(14)和摄像头(15),所述喷漆枪(1)由喷漆喷头(6)、枪体(7)和把手(9)三部分构成,所述把手(9)底部连接输漆管(11),所述输漆管(11)与把手(9)连接处设有电控进漆阀门(10)。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆枪自动定位调节机构,其特征在于:所述万向轮(13)上安装有定位器和制动器。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆枪自动定位调节机构,其特征在于:所述电控集成箱(5)前表面上安装有输入面板(16),所述输入面板(16)下方设有控制按钮(18),所述电控集成箱(5)侧表面上设有电源接口(19)和电控端口集成板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆枪自动定位调节机构,其特征在于:所述固定连接块(3)的横截面积大于喷漆枪(1)的横截面积。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆枪自动定位调节机构,其特征在于:所述喷漆喷头(6)与枪体(7)通过螺旋的方式连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107930931A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 镇江蓝舶科技股份有限公司 一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107930931A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 镇江蓝舶科技股份有限公司 一种喷漆枪安装架及自动喷漆移动平台
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