CN107930896A - 一种pcb自动化生产装置 - Google Patents

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陈仁端
钟建春
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Abstract

本发明公开了一种PCB自动化生产装置,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩，其特征在于：所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；本发明实现由以前的单面点胶到在的双面点胶，节约人工，工作效率高，缩短工作时间，提升成品的合格率。

Description

一种PCB自动化生产装置
技术领域
本发明设及到一种PCB自动化生产装置，尤其涉及到一种PCB自动化生产装置。
背景技术
在前些年，在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)生产加工过程中，特别是双面板，为避免PCB板上的器件在加工过程中掉落，一般都会PCB板的预定位置喷涂一种预热会固化的胶，通常采用的是红胶。
传统的点胶是通过气压出胶或人工点胶，采用这两种点胶方式进行点胶时，点胶设备的出胶量不好控制，有时多有时少，少了达不到固定效果，多了又会造成浪费。
随着工业的发展，人们对产品质量的要求越来越高，器件密集程度越来越高，红胶逐步的退除了生产的舞台，锡膏焊接成为了主流，但是为了防止虚焊，氧化，焊接不牢、运输的碰撞、等各种为题，对点胶工艺要求也越来越多，前期主要使用针最点胶，但是点胶量不均同时出现抽丝高低不平等现象；另外人工程本的不断上升，自动化的需求越来越迫切，同时由以前的仅需要单面点胶到双面点胶，人工成本更是直线上升，本发明解决了此问题，节约人工，工作效率高，缩短工作时间，提升成品的合格率。
发明内容
本发明提供一种PCB自动化生产装置,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种PCB自动化生产装置,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩；所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，各点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；
所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架；所述框架设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜，所述刷油组件、轨道组件和框架安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨、轨道板、轨道支架和减速电机组成；所述轨道板为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架顶端和轨道板平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨安装在轨道板凸凹槽上；在一侧的轨道支架上，安装有所述的减速电机，在轨道支架上安装有丝杆，丝杆的一端设有齿轮，在轨道板上安装有回转夹紧气缸；
所述刷油组件包括Y轴滑动组件、X轴拖链组件、轨道支架和涂胶组件，所述轨道支架底部和所述顶柜的底面连接，所述轨道支架分别相互垂直设置在轨道组件的外侧，所述轨道支架的高度分为两层，分别安装Y轴滑动组件和X轴拖链组件，所述X轴拖链组件包括承重轨道、拖链支撑架、拖链，所述承重轨道安装在轨道支架的顶端，在所述承重轨道上设有伺服电机，在所述承重轨道的一侧安装有拖链支撑架，拖链放置在所述拖链支撑架中，在所述承重轨道上安装有拖链固定架，拖链的一端固定在拖链支撑架的一端，另一端安装在拖链固定架上；所述Y轴滑动组件在X轴拖链组件的下方，Y轴承重轨道上安装有Y轴伺服电机和直线导轨轴承，所述Y轴伺服电机驱动直线导轨轴承直线运动，所述直线导轨轴承上面承载X轴拖链组件，同时设有Y轴拖链支撑架和Y轴拖链；所述涂胶组件安装在X轴拖链组件上的所述拖链固定架上；所述涂胶组件包含储胶囊、导胶管和喷头，所述喷头安装在可伸缩支架端部。
优选的技术方案，所述翻转机构包括翻转支架、翻转构架和缓冲机构，所述翻转支架底部和所述顶柜的底面连接，所述翻转支架的顶端有贯穿孔，所述翻转构架通过贯穿孔固定在所述翻转支架上，所述翻转构架包括翻转轨道板、翻转轨道丝杆、翻转轨道滑轨和翻转电机，所述翻转轨道板和翻转支架连接，所述翻转轨道板之间通过翻转轨道丝杆和多边行杆固定连接，所述翻转轨道滑轨固定在翻转轨道板上；所述缓冲机构安装在所述翻转轨道板的两头，所述缓冲机构是由两个气缸组成，在两侧的所述翻转轨道板上，还分别安装有第一固定气缸和第二固定气缸。
优选的技术方案，所述检测机构包括CCD相机、图像传感器、微处理器和显示器，所述CCD相机和喷头一起安装在可伸缩支架端部，所述CCD相机通过相机连接线和图像传感器连接，图像传感器和微处理器连接，微处理器和显示器连接。所述CCD相机为高频拍照手机，能够快速拍照，拍照的图片经过图像传感器传给微处理器，经处理后的图像和电脑处理的喷涂范围比较，按照规定的公差范围检测是否合格。
优选的技术方案，所述减速电机、所述回转夹紧气缸、所述伺服电机和所述Y轴伺服电机、所述第一固定气缸、所述第二固定气缸、所述翻转电机与所述微处理器连接。
优选的技术方案，所述的可伸缩支架上安装有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸连接有所述微处理器，所述储胶囊内设有活塞和压力传感器，所述可伸缩气缸和所述压力传感器连接有所述微处理器。
优选的技术方案，所述点胶检测机构可以根据需要增加点胶检测机构的个数。这样可以同时对多个板子点胶和检测，能够节约时间，提高效率。
优选的技术方案，所述翻转机构后面的点胶检测机构中，在滑轨下面设有紫外线探照灯，所述滑轨下面空间有防紫外线玻璃隔离为单独空间，所述紫外线探照灯开关连接微处理器。可以节约一半的固化时间，另外节约时间提高效率。
优选的技术方案，所述L型跌板机安装有产品送出传送带。
优选的技术方案，所述上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机均安装有感应器，所述感应器和微控制器连接；所述微控制器同所述终端控制器连接，所述显示器与终端控制器连接。另外终端控制器可以根据板子的需求制作好喷涂区域和喷涂层次，所述伺服电机和所述Y轴伺服电机在控制器的控制下按照要求依次喷洒，这样喷涂均匀，区域准确。
优选的技术方案，所述喷头可以根据喷涂面积更换为针头。在喷涂区域特别小的情况下，使用针头点转点胶，实现生产需求。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够实现均匀喷涂，且程序化操作，能够避免漏涂或者图层不均，另外实现节约固化时间，提升效率，同时操作多块喷涂，且品质可靠，整个流程中间不需要人员参与，减少人工成本，提升效率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的点胶检测机构的结构示意图；
图2为本发明的点胶检测机构的翻转机构示意图；
图3为本发明的点胶检测机构的刷油组件示意图。
附图说明：1 轨道板 ， 2 轨道支架，3 框架，4 滑轨，5 承重轨道， 6 拖链，7 涂胶组件，8 翻转机构，9 Y轴滑动组件，10 X轴拖链组件 ，81 翻转电机，82 翻转轨道滑轨，83 翻转轨道板，84 翻转轨道丝杆，85 第一固定气缸， 86 第二固定气缸,87翻转支架，88缓冲机构，89 贯穿孔， 91 轨道支架，92 Y轴伺服电机，93 拖链支撑架， 94 拖链固定架，95 可伸缩气缸，96 储胶囊，97 喷头。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
本发明的一个实施例是：一种PCB自动化生产装置,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨4连接，所述点胶检测机构通过滑轨4输出到L型跌板机的L型上罩；所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构8和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一设置，翻转机构8在多组点胶机构中间设置，各点胶机构和翻转机构8之间通过分段的滑轨4连接；
所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架3；所述框架3设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜，所述刷油组件、轨道组件和框架3安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨4、轨道板1、轨道支架2和减速电机组成；所述轨道板1为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板1上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板1，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架2底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架2顶端和轨道板1平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨4安装在轨道板1凸凹槽上；在一侧的轨道支架2上，安装有所述的减速电机，在轨道支架2上安装有丝杆，丝杆的一端设有齿轮，在轨道板1上安装有回转夹紧气缸；
所述刷油组件包括Y轴滑动组件9、X轴拖链组件10、轨道支架2和涂胶组件7，所述轨道支架2底部和所述顶柜的底面连接，所述轨道支架2分别相互垂直设置在轨道组件的外侧，所述轨道支架2的高度分为两层，分别安装Y轴滑动组件9和X轴拖链组件10，所述X轴拖链组件10包括承重轨道5、拖链支撑架93、拖链6，所述承重轨道5安装在轨道支架2的顶端，在所述承重轨道5上设有伺服电机，在所述承重轨道5的一侧安装有拖链支撑架93，拖链6放置在所述拖链支撑架93中，在所述承重轨道5上安装有拖链固定架94，拖链6的一端固定在拖链支撑架93的一端，另一端安装在拖链固定架94上；所述Y轴滑动组件9在X轴拖链组件10的下方，Y轴承重轨道5上安装有Y轴伺服电机92和直线导轨轴承，所述Y轴伺服电机92驱动直线导轨轴承直线运动，所述直线导轨轴承上面承载X轴拖链组件10，同时设有Y轴拖链支撑架93和Y轴拖链6；所述涂胶组件7安装在X轴拖链组件10上的所述拖链固定架94上；所述涂胶组件7包含储胶囊96、导胶管和喷头97，所述喷头97安装在可伸缩支架端部。
优选的技术方案，所述翻转机构8包括翻转支架87、翻转构架和缓冲机构88，所述翻转支架87底部和所述顶柜的底面连接，所述翻转支架87的顶端有贯穿孔89，所述翻转构架通过贯穿孔89固定在所述翻转支架87上，所述翻转构架包括翻转轨道板83、翻转轨道丝杆84、翻转轨道滑轨82和翻转电机81，所述翻转轨道板83和翻转支架87连接，所述翻转轨道板83之间通过翻转轨道丝杆84和多边行杆固定连接，所述翻转轨道滑轨82固定在翻转轨道板83上；所述缓冲机构88安装在所述翻转轨道板83的两头，所述缓冲机构88是由两个气缸组成，在两侧的所述翻转轨道板83上，还分别安装有第一固定气缸85和第二固定气缸86。
优选的技术方案，所述检测机构包括CCD相机、图像传感器、微处理器和显示器，所述CCD相机和喷头97一起安装在可伸缩支架端部，所述CCD相机通过相机连接线和图像传感器连接，图像传感器和微处理器连接，微处理器和显示器连接。所述CCD相机为高频拍照手机，能够快速拍照，拍照的图片经过图像传感器传给微处理器，经处理后的图像和电脑处理的喷涂范围比较，按照规定的公差范围检测是否合格。
优选的技术方案，所述减速电机、所述回转夹紧气缸、所述伺服电机和所述Y轴伺服电机92、所述第一固定气缸85、所述第二固定气缸86、所述翻转电机81与所述微处理器连接。
优选的技术方案，所述的可伸缩支架上安装有可伸缩气缸95，所述可伸缩气缸95连接有所述微处理器，所述储胶囊96内设有活塞和压力传感器，所述可伸缩气缸95和所述压力传感器连接有所述微处理器。
优选的技术方案，所述点胶检测机构可以根据需要增加点胶检测机构的个数。这样可以同时对多个板子点胶和检测，能够节约时间，提高效率。
优选的技术方案，所述翻转机构8后面的点胶检测机构中，在滑轨4下面设有紫外线探照灯，所述滑轨4下面空间有防紫外线玻璃隔离为单独空间，所述紫外线探照灯开关连接微处理器。可以节约一半的固化时间，另外节约时间提高效率。
优选的技术方案，所述L型跌板机安装有产品送出传送带。
优选的技术方案，所述上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机均安装有感应器，所述感应器和微控制器连接；所述微控制器同所述终端控制器连接，所述显示器与终端控制器连接。另外终端控制器可以根据板子的需求制作好喷涂区域和喷涂层次，所述伺服电机和所述Y轴伺服电机92在控制器的控制下按照要求依次喷洒，这样喷涂均匀，区域准确。
优选的技术方案，所述喷头可以根据喷涂面积更换为针头。在喷涂区域特别小的情况下，使用针头点转点胶，实现生产需求。
实施例1
输送机构输送PCB板给点胶机构，PCB 板到达滑轨4上，滑轨4上设置的有基准点，在终端控制器的作用下，CCD相机拍摄板子位置图像，传送到微控制器，微控制器传输信号到减速电机，减速电机通过齿轮和链条之间的带动，微调PCB板的位置，使PCB板到达基准点；同时在微处理器的控制下，开启CCD光点对位系统，CCD相机根据设置好的光标点位置，对光标点拍照，核实光标点，光标点个数在三个或者三个以上，微处理器记录光标点位置；工程师根据PCB板的实际情况，制作涂胶资料，涂胶资料上面制作出光标点；根据涂胶资料上光标点距离各个涂胶点的相对坐标，涂胶组件7按照坐标位置喷洒涂胶。
实施例2
在喷洒过程中，CCD相机实时拍照，并且和涂胶资料想比较，喷洒范围在涂胶资料公差范围内，则符合要求，当喷洒范围超标时，蜂鸣器报警，工作人员在输出轨道上取出不合格PCB板。
实施例3
在喷洒过程中，根据工作的需求，可以调整胶囊内气体压力和喷洒时间，从而调整喷洒量，使喷洒范围和厚度满足生产需求。
实施例4
在喷胶完成后，在回转夹紧气缸推动PCB板沿滑轨4前进，进入到翻转机构8的翻转轨道滑轨82上，缓冲机构88使PCB板缓慢的滑行道指定位置，第一固定气缸85和第二固定气缸86上下固定板子，在翻转电机81的带动下，翻转轨道板83带动PCB板转动，PCB板翻面进入下一个点胶检测机构，开始翻转上来的一面点胶检测，翻转到下面的一面开始紫外线照射；如果不需要双面点胶，可以关闭翻转机构8。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB自动化生产装置,包括上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机，所述上料系统末端导轨和所述输送机构首端L型导轨连接，所述L型导轨的末端和点胶检测机构的滑轨连接，所述点胶检测机构通过滑轨输出到L型跌板机的L型上罩，其特征在于：所述点胶检测机构分为点胶机构、翻转机构和检测机构；所述点胶机构和检测机构为一体化设置，翻转机构在多组点胶机构中间设置，点胶机构和翻转机构之间通过分段的滑轨连接；
所述点胶机构设有刷油组件、轨道组件、显示组件和框架；所述框架设置为两层柜体结构，分别为底柜和顶柜；所述刷油组件、轨道组件和框架安装在顶柜内；所述轨道组件安装在所述顶柜的底面上，所述轨道组件有滑轨、轨道板、轨道支架和减速电机组成；所述轨道板为两层结构，一层为外表为平面，一层外表凸凹槽状，所述轨道板上设有多个尺寸的孔和多个长槽，所述长槽贯穿轨道板，长槽内安装有含轴承的承重杆，承重杆一端安装有齿轮；所述轨道支架底端与顶柜的底面连接，所述轨道支架顶端和轨道板平面侧连接，含有凸凹槽的一侧含有一面所述滑轨安装在轨道板凸凹槽上；在一侧的轨道支架上，安装有所述的减速电机，在轨道支架上安装有丝杆，丝杆的一端设有齿轮，在轨道板上安装有回转夹紧气缸；
所述刷油组件包括Y轴滑动组件、X轴拖链组件、轨道支架和涂胶组件，所述轨道支架底部和所述顶柜的底面连接，所述轨道支架分别相互垂直设置在轨道组件的外侧，所述轨道支架的高度分为两层，分别安装Y轴滑动组件和X轴拖链组件，所述X轴拖链组件包括承重轨道、拖链支撑架、拖链，所述承重轨道安装在轨道支架的顶端，在所述承重轨道上设有伺服电机，在所述承重轨道的一侧安装有拖链支撑架，拖链放置在所述拖链支撑架中，在所述承重轨道上安装有拖链固定架，拖链的一端固定在拖链支撑架的一端，另一端安装在拖链固定架上；所述Y轴滑动组件在X轴拖链组件的下方，Y轴承重轨道上安装有Y轴伺服电机和直线导轨轴承，所述Y轴伺服电机驱动直线导轨轴承直线运动，所述直线导轨轴承上面承载X轴拖链组件，同时设有Y轴拖链支撑架和Y轴拖链；所述涂胶组件安装在X轴拖链组件上的所述拖链固定架上；所述涂胶组件包含储胶囊、导胶管和喷头，所述喷头安装在可伸缩支架端部。
2.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、翻转构架和缓冲机构，所述翻转支架底部和所述顶柜的底面连接，所述翻转支架的顶端有贯穿孔，所述翻转构架通过贯穿孔固定在所述翻转支架上，所述翻转构架包括翻转轨道板、翻转轨道丝杆、翻转轨道滑轨和翻转电机，所述翻转轨道板和翻转支架连接，所述翻转轨道板之间通过翻转轨道丝杆和多边行杆固定连接，所述翻转轨道滑轨固定在翻转轨道板上；所述缓冲机构安装在所述翻转轨道板的两头，所述缓冲机构是由两个气缸组成，在两侧的所述翻转轨道板上，还分别安装有第一固定气缸和第二固定气缸。
3.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述检测机构包括CCD相机、图像传感器、微处理器和显示器，所述CCD相机和喷头一起安装在可伸缩支架端部，所述CCD相机通过相机连接线和图像传感器连接，图像传感器和微处理器连接，微处理器和显示器连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述减速电机、所述回转夹紧气缸、所述伺服电机和所述Y轴伺服电机均、所述第一固定气缸、所述第二固定气缸、所述翻转电机与所述微处理器连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述的可伸缩支架上安装有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸连接有所述微处理器，所述储胶囊内设有活塞和压力传感器，所述可伸缩气缸和所述压力传感器连接有所述微处理器。
6.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述点胶检测机构可以根据需要增加点胶检测机构的个数。
7.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述翻转机构后面的点胶检测机构中，在滑轨下面设有紫外线探照灯，所述滑轨下面空间有防紫外线玻璃隔离为单独空间，所述紫外线探照灯开关连接微处理器。
8.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述L型跌板机安装有产品送出传送带。
9.根据权利要求3所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述上料系统、输送机构、点胶检测机构和L型跌板机均安装有感应器，所述感应器和微控制器连接；所述微控制器同所述终端控制器连接，所述显示器与终端控制器连接。
10.根据权利要求1所述的一种PCB自动化生产装置，其特征在于：所述喷头可以根据喷涂面积更换为针头。
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