CN107926220B - 一种园林植物移栽机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种园林植物移栽机器人，包括机架、固定座、第一电缸、伺服电机、车轮、直流电机、滚刷、电动轮A、挖掘皮带、支撑架A、传送带、移栽传送带、铲斗、支撑板、电缸A、推板、电动轮B、支撑架B、导轨、第二电缸、滑块，首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间，通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。

Description

一种园林植物移栽机器人
技术领域
本发明涉及园林植物技术领域，特别涉及一种园林植物移栽机器人。
背景技术
园林植物在通过人工移栽时经常会将其根部周围的泥土变得松散，这样会使植物移栽后的成活率降低，而且效率较低，因此急需一种可以完整保持植物根部泥土且移栽效率高的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种园林植物移栽机器人，首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间，通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。
本发明所使用的技术方案是：一种园林植物移栽机器人，包括机架、固定座、第一电缸、伺服电机、车轮、直流电机、滚刷、电动轮A、挖掘皮带、支撑架A、传送带、移栽传送带、铲斗、支撑板、电缸A、推板、电动轮B、支撑架B、导轨、第二电缸、滑块，其特征在于：所述的机架左右两侧各设有两个固定座，两个固定座一前一后布置，每个固定座下部都安装有一个第一电缸，第一电缸伸缩杆的下部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；在机架的中部安装有两个支撑架A，支撑架A的上下两端各安装有一个电动轮A，两个电动轮A的外部安装有挖掘皮带，挖掘皮带的外侧设有挖掘叶片，在机架前部的横梁上方安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有滚刷，滚刷可以扫除挖掘皮带上的泥土，在机架的后部安装有两个支撑架B，两个支撑架B的上下端部各安装有一个电动轮B，两个电动轮B的外部安装有移栽传送带，移栽传送带的外部均匀安装有若干导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的外部与铲斗的侧面固定连接，滑块在导轨中滑动通过第二电缸推动，在机架的右侧设有支撑板，支撑板的左侧安装有电缸A，电缸A的活塞杆端部安装有推板，推板与铲斗后部的开口对应，在机架的左侧安装有一个传送带。
进一步地，所述的铲斗前面、上面、后面均为敞开式，后部设有挡边。
进一步地，所述的电动轮A、电动轮B内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1 .首先采用挖掘皮带可以在地面上挖出一条沟槽，为移栽传送带留下工作空间。
2 .通过移栽传送带携带铲斗运转可以连续不断的进行移栽工作，铲斗在第二电缸的带动下可以插进植物的根部，由于铲斗的保护作用，植物根部的泥土不易松散，保证了植物的成活率。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为铲斗安装示意图。
附图标号：1-机架；2-固定座；3-第一电缸；4-伺服电机；5-车轮；6-直流电机；7-滚刷；8-电动轮A；9-挖掘皮带；10-支撑架A；11-传送带；12-移栽传送带；13-铲斗；14-支撑板；15-电缸A；16-推板；17-电动轮B；18-支撑架B；19-导轨；20-第二电缸；21-滑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2所示，一种园林植物移栽机器人，包括机架1、固定座2、第一电缸3、伺服电机4、车轮5、直流电机6、滚刷7、电动轮A8、挖掘皮带9、支撑架A10、传送带11、移栽传送带12、铲斗13、支撑板14、电缸A15、推板16、电动轮B17、支撑架B18、导轨19、第二电缸20、滑块21，其特征在于：所述的机架1左右两侧各设有两个固定座2，两个固定座2一前一后布置，每个固定座2下部都安装有一个第一电缸3，第一电缸3伸缩杆的下部安装有伺服电机4，伺服电机4的电机轴上安装有车轮5；在机架1的中部安装有两个支撑架A10，支撑架A10的上下两端各安装有一个电动轮A8，两个电动轮A8的外部安装有挖掘皮带9，挖掘皮带9的外侧设有挖掘叶片，在机架1前部的横梁上方安装有一个直流电机6，直流电机6的电机轴上安装有滚刷7，滚刷7可以扫除挖掘皮带9上的泥土，在机架1的后部安装有两个支撑架B18，两个支撑架B18的上下端部各安装有一个电动轮B17，两个电动轮B17的外部安装有移栽传送带12，移栽传送带12的外部均匀安装有若干导轨19，导轨19上滑动安装有滑块21，滑块21的外部与铲斗13的侧面固定连接，滑块21在导轨19中滑动通过第二电缸20推动，在机架1的右侧设有支撑板14，支撑板14的左侧安装有电缸A15，电缸A15的活塞杆端部安装有推板16，推板16与铲斗13后部的开口对应，在机架1的左侧安装有一个传送带11。
进一步地，所述的铲斗13前面、上面、后面均为敞开式，后部设有挡边。
进一步地，所述的电动轮A8、电动轮B17内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过伺服电机4驱动车轮5旋转，需要移栽植物时首先移动到植物侧面，下一步四个第一电缸3收缩使机架1降低高度，同时两个电动轮A8的电动机启动，两个电动轮A8带动挖掘皮带9运转，挖掘皮带9在植物的侧面挖出一个沟槽，在挖掘的同时直流电机6带动滚刷7转动，滚刷7将挖掘皮带9上的泥土扫除，下一步启动两个电动轮B17的电动机，移栽传送带12开始运转，待铲斗13运转到植物根部正下方时，该铲斗13下方的第二电缸20动作，将铲斗13插进植物的根部下方，随着移栽传送带12继续向上运转，整株植物包括其根部的泥土被迫与周围的泥土分离开来，当该铲斗13到达推板16的正前方时电缸A15动作将植物推到传送带11上，传送带11携带植物向前移动一定的距离，为下一株植物让出空间。

Claims (1)

1.一种园林植物移栽机器人，包括机架（1）、固定座（2）、第一电缸（3）、伺服电机（4）、车轮（5）、直流电机（6）、滚刷（7）、电动轮A（8）、挖掘皮带（9）、支撑架A（10）、传送带（11）、移栽传送带（12）、铲斗（13）、支撑板（14）、电缸A（15）、推板（16）、电动轮B（17）、支撑架B（18）、导轨（19）、第二电缸（20）、滑块（21），其特征在于：所述的机架（1）左右两侧各设有两个固定座（2），两个固定座（2）一前一后布置，每个固定座（2）下部都安装有一个第一电缸（3），第一电缸（3）伸缩杆的下部安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的电机轴上安装有车轮（5）；在机架（1）的中部安装有两个支撑架A（10），支撑架A（10）的上下两端各安装有一个电动轮A（8），两个电动轮A（8）的外部安装有挖掘皮带（9），挖掘皮带（9）的外侧设有挖掘叶片，在机架（1）前部的横梁上方安装有一个直流电机（6），直流电机（6）的电机轴上安装有滚刷（7），滚刷（7）可以扫除挖掘皮带（9）上的泥土，在机架（1）的后部安装有两个支撑架B（18），两个支撑架B（18）的上下端部各安装有一个电动轮B（17），两个电动轮B（17）的外部安装有移栽传送带（12），移栽传送带（12）的外部均匀安装有若干导轨（19），导轨（19）上滑动安装有滑块（21），滑块（21）的外部与铲斗（13）的侧面固定连接，滑块（21）在导轨（19）中滑动通过第二电缸（20）推动，在机架（1）的右侧设有支撑板（14），支撑板（14）的左侧安装有电缸A（15），电缸A（15）的活塞杆端部安装有推板（16），推板（16）与铲斗（13）后部的开口对应，在机架（1）的左侧安装有一个传送带（11）；
所述的铲斗（13）前面、上面、后面均为敞开式，后部设有挡边；
所述的电动轮A（8）、电动轮B（17）内置电动机，电动机通电后可以驱动电动轮旋转；
使用时首先通过伺服电机（4）驱动车轮（5）旋转，需要移栽植物时首先移动到植物侧面，下一步四个第一电缸（3）收缩使机架（1）降低高度，同时两个电动轮A（8）的电动机启动，两个电动轮A（8）带动挖掘皮带（9）运转，挖掘皮带（9）在植物的侧面挖出一个沟槽，在挖掘的同时直流电机（6）带动滚刷（7）转动，滚刷（7）将挖掘皮带（9）上的泥土扫除，下一步启动两个电动轮B（17）的电动机，移栽传送带（12）开始运转，待铲斗（13）运转到植物根部正下方时，该铲斗（13）下方的第二电缸（20）动作，将铲斗（13）插进植物的根部下方，随着移栽传送带（12）继续向上运转，整株植物包括其根部的泥土被迫与周围的泥土分离开来，当该铲斗（13）到达推板（16）的正前方时电缸A（15）动作将植物推到传送带（11）上，传送带（11）携带植物向前移动一定的距离，为下一株植物让出空间。
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