CN114514816B - 一种农作物移栽器 - Google Patents

一种农作物移栽器 Download PDF

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    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings

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Abstract

本申请公开了一种农作物移栽器,涉及农作物移栽技术领域,改善了移栽过程中小苗底部土壤容易松散的问题,其包括储苗筒,呈长方体结构,储苗筒的底部固定有用于封堵储苗筒一端的封堵板;连接筒,封堵板的中部贯穿有出料孔,连接筒的一端同轴连接于出料孔,以供小苗排出;开穴头,呈圆锥状结构包括两个对半拼接的开穴铲,两个开穴铲铰接于连接筒的一端;套环,套装在储苗筒的周侧,并沿储苗筒的长度方向滑移,套环的外周侧连接有两个第一连接杆,两个第一连接杆的一端各与一个开穴铲的外周侧铰接,本申请能够有效的缩短小苗下落的距离,从而降低小苗受损的风险。

Description

一种农作物移栽器
技术领域
本申请涉及农作物移栽技术领域,尤其是涉及一种农作物移栽器。
背景技术
移栽是将成长为小苗的种子转移至农田内种植的农作物生产步骤之一。
现有申请号为CN201621176662.5的中国专利文件公开了一种秧苗移栽器,包括移栽管,移栽管的上部侧壁设置有手柄,移栽管的顶端设置有漏斗状喂料口,移栽管的底端设置有锥状定植头,锥状定植头是由左右对称设置的左定植头和右定植头组成,右定植头与移栽管固定,左定植头是由前后对称设置的两定植头本体组成,定植头本体与移栽管均通过水平设置的旋转轴铰接;移栽管外侧中部套有导向环,导向环上方设置有内端与移栽管外侧壁铰接且位于手柄下方的扳手杆,扳手杆的中部与导向环之间设置有与两者铰接的上连杆,导向环与定植头本体外侧壁之间均设置有与两者铰接的下连杆。
针对上述中的相关技术,发明人认为:上述移栽器在进行小苗的移栽时,工作人员需要将小苗从移栽管的一端下放,小苗沿移栽管掉落在下方的锥状定植头后,再打开锥状定植头使小苗种植于农田中,但是小苗从移栽管的上端掉落在锥状定植头上时,小苗底部所包裹的土壤会与锥状定植头产生冲击,导致小苗底部的土壤松散开,甚至造成小苗的损坏,影响小苗的移栽。
发明内容
为了改善移栽过程中小苗底部土壤容易松散的问题,本申请提供一种农作物移栽器。
本申请提供一种农作物移栽器,采用如下的技术方案:
一种农作物移栽器,包括;
储苗筒,呈长方体结构,储苗筒的底部固定有用于封堵储苗筒一端的封堵板;
连接筒,封堵板的中部贯穿有出料孔,连接筒的一端同轴连接于出料孔,以供小苗排出;
开穴头,呈圆锥状结构包括两个对半拼接的开穴铲,两个开穴铲铰接于连接筒的一端;
套环,套装在储苗筒的周侧,并沿储苗筒的长度方向滑移,套环的外周侧连接有两个第一连接杆,两个第一连接杆的一端各与一个开穴铲的外周侧铰接,
其中,储苗筒内对称设置有两个用于朝向出料孔方向输送小苗的输送带组,所述输送带组包括传送带、相互平行的第一辊轴和第二辊轴,第一辊轴与第二辊轴分别转动连接于储苗筒内腔的上、下两端,所述传送带竖向包覆于第一辊轴和第二辊轴之间,两个传送带之间形成与出料孔连通的送料通道,所述传送带上均匀分布有若干用于支撑苗木的支撑板,两个传送带相靠近的两个支撑板相抵形成用于支撑小苗的支撑平台;两个第一辊轴伸出储苗筒的一端均转动有拉杆,拉杆上铰接有第二连接杆,第二连接杆的另一端与套环铰接;当两个所述拉杆转动至水平时,两个开穴铲处于闭合状态;当两个拉杆转动至竖直状态时,两个开穴铲处于供小苗排出的开土状态;
两个第一辊轴伸出储苗筒的一端均同轴固定有齿轮,两个齿轮相互啮合以使两个第一辊轴同步转动;所述拉杆与齿轮之间设置有止逆组件,在止逆组件的作用下,当拉杆向上移动时齿轮随拉杆单向转动,拉杆向下转动齿轮静止。
通过采用上述技术方案,将小苗预先存放于两个传送带之间的若干支撑平台上,接着将开穴头插入土壤中,并向上翻转拉杆,使得传送带向下输送小苗,且最底部的两个支撑板所组成的支撑平台打开,使得小苗通过连接筒落入下方的土坑中完成种植,缩短了小苗下落的距离,减少了小苗下落时的冲击力,降低了小苗损坏的风险。
可选的,所述止逆组件包括内棘齿和棘爪,所述齿轮远离储苗筒的一侧开设有安装槽,所述安装槽的槽底转动连接有与齿轮同轴的转轴,所述拉杆的一端与转轴固定连接,所述内棘齿固定于安装槽的内周壁上,所述棘爪转动连接于转轴的一侧,所述止逆组件还包括用于驱使棘爪与内棘齿齿面相抵的弹性件。
通过采用上述技术方案,当拉杆向上翻转时,棘爪随拉杆推动齿轮进行旋转,当拉杆向下翻转时,棘爪对齿轮施加的力消失,使得两个传送带能够持续不断的向下运输小苗。
可选的,所述弹性件为固定在转轴外壁的弹片,所述弹片与棘爪相抵,以驱使棘爪始终与内棘齿的齿面相抵。
通过采用上述技术方案,采用弹片作为弹性件,具有结构简单受力稳定的优点。
可选的,所述储苗筒的外壁固定有限位块,当所述拉杆向上翻转至竖直状态时,拉杆与限位块相抵。
通过采用上述技术方案,限位块的设置,能够阻止拉杆过渡向外翻转。
可选的,所述储苗筒外壁连接有用于始终驱使拉杆朝向水平位置转动的驱动件。
通过采用上述技术方案,驱动件的设置,能够方便两个拉杆复位至水平的状态。
可选的,所述储苗筒上端的外壁固定有把手。
通过采用上述技术方案,把手的设置,能够方便工作人员使用储苗筒。
可选的,所述转轴的一端通过轴承与安装槽的槽底转动连接。
通过采用上述技术方案,轴承的设置,能够有效的减少转轴转动时的摩擦阻力。
可选的,所述驱动件为弹簧,所述储苗筒位于套环上方的侧壁上固定有凸块,所述弹簧的一端与凸块固定连接,另一端与套环固定连接,弹簧能够推动套环竖直向下移动,以使两个开穴铲闭合。
通过采用上述技术方案,采用弹簧作为驱动件,具有结构简单、受力稳定的优点。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
1.本申请能够有效的缩短小苗下落的距离,从而降低小苗受损的风险;
2.通过止逆组件的设置,能够使传送带持续不断的向下运输小苗。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例的剖视示意图;
图3是本实施例的体现齿轮的结构示意图;
图4是本实施例的体现把手的结构示意图。
附图标记说明:1、储苗筒;2、开穴头;3、连接筒;4、封堵板;5、出料孔;6、套环;7、第一连接杆;8、第二连接杆;9、第一辊轴;10、第二辊轴;11、传送带;12、支撑板;13、齿轮;14、拉杆;15、内棘齿;16、棘爪;17、安装槽;18、转轴;19、弹片;20、限位块;21、弹簧;22、凸块;23、把手。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种农作物移栽器。参照图1,移栽器包括储苗筒1、开穴头2、用于连接开穴头2和储苗筒1的连接筒3。
参照图1、2,储苗筒1呈长方体结构,具有一个竖向贯穿的内腔,储苗筒1的底端一体设置有封堵板4,封堵板4的中部开设有出料孔5,用于小苗从储苗筒1内排出。连接筒3的一端与封堵板4焊接,且与出料孔5处于同轴位置。开穴头2连接于连接筒3远离封堵板4的一端,并呈倒圆锥结构。
具体的,开穴头2包括两个对半拼接的开穴铲,两个开穴铲的一端均与连接筒3铰接,使得开穴头2能够形成阻止小苗排出的闭合状态以及供小苗排出的开土状态。在其他实施例中,开穴头2也可以由四个开穴铲铰接而成。
参照图1,移栽器还包括套环6,套环6套装在储苗筒1的外周侧,并能够沿储苗筒1的长度方向上下滑移。套环6外周侧铰接有两个对称的第一连接杆7,两个第一连接杆7的一端分别与两个开穴铲铰接。套环6在上下移动的过程中能够带动两个开穴铲同步转动。
参照图2,储苗筒1内有两个对称的输送带组,两个输送带组竖向间隔设置,用于向下输送小苗。
具体的,输送带组包括第一辊轴9、第二辊轴10以及传送带11,第一辊轴9和第二辊轴10轴线相互平行,第一辊轴9转轴18连接于储苗筒1内壁的上端,第二辊轴10转动连接于储苗筒1内壁的下端。传送带11包覆于第一辊轴9和第二辊轴10之间,并使第一辊轴9与第二辊轴10联动。两个传送带11相互平行并形成与出料孔5连通,用于运输小苗的送料通道。
参照图2,传送带11的表面垂直固定有若干支撑板12,若干支撑板12绕传送带11的运动轨迹等间距分布,支撑板12远离传送带11的一侧设置有倒角。两个传送带11相靠近一侧上的支撑板12能够相抵形成用于支撑小苗的支撑台面,小苗放置于支撑台面上,并借助支撑台面逐步向下运输。
参照图1,为了实现两个传送带11的同步转动。两个第一辊轴9伸出储苗筒1外壁的一端均同轴焊接有齿轮13,两个齿轮13相互啮合,使得两个第一辊轴9能够带动两个传送带11同步转动。
参照图1,两个第一辊轴9伸出储苗筒1的一端均转动连接有拉杆14,拉杆14靠近套环6的一端铰接有第二连接杆8,第二连接杆8的一端与套环6铰接。当两个拉杆14转动至水平时,两个开穴铲处于闭合状态;当两个拉杆14转动至竖直状态时,两个开穴铲处于供小苗排出的开土状态。
参照图1、3,拉杆14与齿轮13之间设有止逆组件,止逆组件能够使拉杆14在向上翻转时带动齿轮13旋转,向下翻转时使齿轮13静止。
参照图1、3,止逆组件包括内棘齿15和棘爪16,齿轮13远离储苗筒1的一侧开设有安装槽17,安装槽17呈与齿轮13同轴的圆形结构。安装槽17槽底的通过轴承同轴转动连接有转轴18,拉杆14的一端与转轴18焊接固定。棘爪16转动连接于转轴18的外周侧,内棘齿15一体设置于安装槽17的内周壁。止逆组件还包括用于驱使棘爪16与内棘齿15的齿面相抵的弹性件。具体的弹性件为焊接在转轴18外壁上的弹片19,弹片19的一端与棘爪16相抵,在没有外力的作用下,弹片19能够推动棘爪16的一端始终与内棘齿15相抵。
当拉杆14向上翻转时,棘爪16与内棘齿15的齿面相抵,使得棘爪16能够推动齿轮13随着拉杆14向上翻转。
当拉杆14向下翻转时,棘爪16与内棘齿15的齿面形成打滑状态,使得拉杆14在向下转动时,齿轮13处于相对静止的状态。
参照图1,储苗筒1的上端外壁焊接有限位块20,当拉杆14向上翻转至竖直状态时,拉杆14与限位块20相抵,此时的两个传送带11上端的两个支撑板12形成新的,供小苗放置的支撑台面,而两个传送带11下端的两个支撑板12完全打开,使得小苗从连接筒3排出下方已经开好的土坑中,有效的降低了小苗的下落高度。
参照图1,储苗筒1的外壁还设有驱动件,用于为拉杆14提供始终朝向水平位置转动的弹力。具体的,驱动件为弹簧21,储苗筒1位于套环6上方的侧壁上焊接固定有凸块22,弹簧21的一端与凸块22固定连接,另一端与套环6固定连接,在没有外力的作用下,弹簧21能够推动套环6竖直向下移动,以使两个开穴铲闭合。
参照图4,储苗筒1上端的外壁还焊接有把手23,用于供工作人员移动储苗筒1。
本申请实施例一种农作物移栽器的实施原理为:
使用时,将小苗依次放置于两个传送带11之间的若干支撑平台上,再将开穴头2插入种植区域的土壤中,并向上翻转拉杆14,使得两个传送带11最下方的支撑板12打开,使得小苗从出料孔5通过并落入下方的土坑中,当拉杆14移动至竖直状态时,两个传送带11的上端形成新的支撑平台,接着解除对拉杆14施加的拉力,使得拉杆14在弹簧21的作用下复位至水平状态。依次上述步骤,即可进行小苗的种植,同时缩短了小苗的掉落的行程,降低了小苗受损的风险。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农作物移栽器,其特征在于:包括;
储苗筒(1),呈长方体结构,储苗筒(1)的底部固定有用于封堵储苗筒(1)一端的封堵板(4);
连接筒(3),封堵板(4)的中部贯穿有出料孔(5),连接筒(3)的一端同轴连接于出料孔(5),以供小苗排出;
开穴头(2),呈圆锥状结构包括两个对半拼接的开穴铲,两个开穴铲铰接于连接筒(3)的一端;
套环(6),套装在储苗筒(1)的周侧,并沿储苗筒(1)的长度方向滑移,套环(6)的外周侧连接有两个第一连接杆(7),两个第一连接杆(7)的一端各与一个开穴铲的外周侧铰接,
其中,储苗筒(1)内对称设置有两个用于朝向出料孔(5)方向输送小苗的输送带组,所述输送带组包括传送带(11)、相互平行的第一辊轴(9)和第二辊轴(10),第一辊轴(9)与第二辊轴(10)分别转动连接于储苗筒(1)内腔的上、下两端,所述传送带(11)竖向包覆于第一辊轴(9)和第二辊轴(10)之间,两个传送带(11)之间形成与出料孔(5)连通的送料通道,所述传送带(11)上均匀分布有若干用于支撑苗木的支撑板(12),两个传送带(11)相靠近的两个支撑板(12)相抵形成用于支撑小苗的支撑平台;两个第一辊轴(9)伸出储苗筒(1)的一端均转动有拉杆(14),拉杆(14)上铰接有第二连接杆(8),第二连接杆(8)的另一端与套环(6)铰接;当两个所述拉杆(14)转动至水平时,两个开穴铲处于闭合状态;当两个拉杆(14)转动至竖直状态时,两个开穴铲处于供小苗排出的开土状态;
两个第一辊轴(9)伸出储苗筒(1)的一端均同轴固定有齿轮(13),两个齿轮(13)相互啮合以使两个第一辊轴(9)同步转动;所述拉杆(14)与齿轮(13)之间设置有止逆组件,在止逆组件的作用下,当拉杆(14)向上移动时齿轮(13)随拉杆(14)单向转动,拉杆(14)向下转动齿轮(13)静止。
2.根据权利要求1所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述止逆组件包括内棘齿(15)和棘爪(16),所述齿轮(13)远离储苗筒(1)的一侧开设有安装槽(17),所述安装槽(17)的槽底转动连接有与齿轮(13)同轴的转轴(18),所述拉杆(14)的一端与转轴(18)固定连接,所述内棘齿(15)固定于安装槽(17)的内周壁上,所述棘爪(16)转动连接于转轴(18)的一侧,所述止逆组件还包括用于驱使棘爪(16)与内棘齿(15)齿面相抵的弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述弹性件为固定在转轴(18)外壁的弹片(19),所述弹片(19)与棘爪(16)相抵,以驱使棘爪(16)始终与内棘齿(15)的齿面相抵。
4.根据权利要求1所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述储苗筒(1)的外壁固定有限位块(20),当所述拉杆(14)向上翻转至竖直状态时,拉杆(14)与限位块(20)相抵。
5.根据权利要求1所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述储苗筒(1)外壁连接有用于始终驱使拉杆(14)朝向水平位置转动的驱动件。
6.根据权利要求1所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述储苗筒(1)上端的外壁固定有把手(23)。
7.根据权利要求2所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述转轴(18)的一端通过轴承与安装槽(17)的槽底转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种农作物移栽器,其特征在于:所述驱动件为弹簧(21),所述储苗筒(1)位于套环(6)上方的侧壁上固定有凸块(22),所述弹簧(21)的一端与凸块(22)固定连接,另一端与套环(6)固定连接,弹簧(21)能够推动套环(6)竖直向下移动,以使两个开穴铲闭合。
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