CN107924438A - 用于无线认证具有传感器的设备的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于将设备(104a)无线认证到机器(102)的方法(300)。设备(104a)具有传感器(204)，并且方法(300)包括由设备(104a)的传感器(204)感测在设备(104a)处接收的物理参数的第一输入模式。方法(300)包括在感测到第一输入模式时，将识别信号从设备(104a)无线发射至机器(102)。方法(300)包括在设备(104a)处无线接收指示设备(104a)的认证的认证信号(320)，其中，设备(104a)配置为在无线接收认证时与机器(102)交互。

Description

用于无线认证具有传感器的设备的系统和方法

技术领域

本发明通常涉及用于机器的设备，并且更具体地涉及用于将设备无线认证到机器的系统和方法，该设备具有传感器。

背景技术

用于机器设备的传统系统和方法包括设备的预定列表，在使用列表中的特定设备之前将设备的标识存储在机器的存储器中。这种设备的实例包括用于访问机器的操作员驾驶室的电子钥匙扣、可附接至机器的作业工具等。在使用中，设备只需将其设备标识符发射至阅读器或计算机，然后标识符与预定列表进行匹配以确定设备是否是已知设备。当设备处于阅读器或计算机附近时，设备标识符的这种发射可以在没有手动输入或使用者输入的情况下自动发生。可选地，一些传统设备具有使用者接口(例如按钮)，其用于基于对使用者接口的手动输入来启动至阅读器或计算机的设备标识符的发射。在美国专利申请公开第2007/0001805号中公开了一种传统系统的实例，其中单独电子钥匙可以被认证以控制多个车辆。

然而，传统的系统和方法仅与已经被手动添加到机器的设备列表中的已知设备一起工作，这种设备具有定制以允许设备的使用者启动设备和机器之间的通信的使用者接口。

本发明解决了与传统系统和方法相关联的这些问题和其它问题。

发明内容

在本发明的一个方面中，提供了一种用于将设备无线认证到机器的方法。该设备具有传感器，并且该方法包括通过设备的传感器感测在该设备处接收到的物理参数的第一输入模式。该方法包括在所述感测到第一输入模式时，将识别信号从设备无线发射至机器。该方法包括在设备处无线接收指示设备的认证的认证信号，其中该设备配置为在无线接收认证时与机器交互。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于无线识别机器的设备的系统。该系统包括机器，其包括电子控制器单元。电子控制器单元包括机器处理器和耦合至机器处理器的存储器。存储器包括与机器相关联的设备列表。该系统包括具有传感器的设备，传感器配置为感测在设备的外表面接收的物理参数的第一输入模式，外表面是无使用者接口表面。该设备包括耦合至传感器的设备处理器，所述设备处理器配置为基于第一输入模式向机器处理器无线发射识别信号，并且从机器处理器无线地接收指示设备的认证的认证信号。

在本发明的又一方面中，提供了一种用于机器的设备上的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括用于向机器无线认证设备的计算机可执行指令。当由设备处理器执行时，计算机可执行指令使得设备处理器接收来自设备上的传感器的输出，该输出对应于在设备上接收并由传感器感测到的物理参数的第一输入模式，基于设备的传感器的输出将识别信号无线发射至机器中的机器处理器，以及从机器处理器无线接收指示对机器的设备认证的认证信号。

在本发明的再一方面中，提供了一种机器。该机器包括电子控制器单元。电子控制器单元包括存储器和耦合至存储器的机器处理器。机器处理器配置为无线接收来自多个设备中的设备的识别信号，识别信号包括设备的识别，识别信号是由设备基于设备的传感器感测到的第一输入模式而生成的。机器处理器配置为基于识别信号使用机器的存储器中的设备列表来识别设备。机器处理器配置为基于设备的识别向设备发射认证信号，其中机器在基于认证信号使用设备时被访问或操作。机器处理器配置为当设备未在设备列表中列出时将设备的识别添加至设备列表。机器处理器配置为从设备无线接收解除关联信号，解除关联信号由设备基于由设备的传感器感测到的第二输入模式而生成。机器处理器配置为基于解除关联信号从设备列表中删除设备的识别。

附图说明

图1图示了根据本发明的一个方面的用于机器的设备的无线认证的系统。

图2图示了根据本发明的一个方面的用于对图1的机器进行无线认证的示例性设备的框图。

图3图示了根据本发明的一个方面的用于机器的设备的无线认证的方法。

图4图示了根据本发明的一个方面的由图1的机器执行的方法。

具体实施方式

用于机器的传统系统和方法不能处理向机器认证的设备在其外表面上没有预先存在的使用者接口的情况。进一步，当设备在没有机器或机器中的计算机的已有知识的情况下被呈现时，和/或当该设备不具有使用者接口以启动与机器关联的请求时，传统的系统和方法不能将新设备添加至与该机器相关联的有效设备的列表中。在这种情况下，当新设备呈现在机器上时，可能需要联系系统管理员或后台人员手动添加新设备，导致延迟并丧失通过有效设备立即访问机器的机会。同样，从授权设备列表中删除这种设备必须在系统管理员级别的后台手动执行。

本发明的各个方面涉及解决用于由机器对设备进行认证的传统系统和方法中的问题，特别是当设备在没有对设备的已有知识的情况下向机器呈现以与机器相关联时。当这种设备不具有在设备的外表面上构建的使用者接口以与机器交互时，本发明的各个方面提供了机器对设备的无线认证的特定细节。

现在参照附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，图1图示了根据本发明的一个方面的用于通过机器102无线识别一个或多个设备104a、104b、...104n的系统100(‘n’是整数)。设备104a-104n可以包括但不限于电子钥匙扣、可附接或可与机器一起使用的各种类型的作业工具或其组合。应认识到，系统100不限于机器102和设备104a-104n，因为附加数量的设备和机器可以存在于系统100中，例如，在可以部署机器102的工作地点处使用的设备和机器。进一步，系统100可以包括附加或可选部件，包括但不限于机器102和/或设备104a-104n可以与之通信的远程基站、卫星定位系统、机器人或人形机器人部件、天线、摄影机等。应认识到，设备104a-104n可以与机器102物理分离，或者设备104a-104n中的至少一个、至少一个以上或全部可以位于机器102上，并且设备104a-104n的特定位置可以根据设备104a-104n的特定应用和实例而改变。

设备104a-104n可以与机器102无线通信，或者可以与机器102建立无线通信通道。在一个方面中，这种无线通信可以是除了设备104a-104n与机器102之间的有线通信通道之外或独立于设备104a-104n与机器102之间的有线通信通道的通信。进一步，机器102与设备104a-104n之间的无线通信可以使用一个或多个无线标准来发生，包括但不限于WiFi^TM、近场通信(NFC)等。例如，设备104a-104n之间的无线通信可以在声学频率、射频、光学频率或更高频率或其组合之上发生。设备104a-104n可以在机器102的无线通信范围内，无线通信范围基于设备104a-104n用来与机器102通信的相应无线通信标准来定义。例如，设备104a-104n可以在离机器102数英尺(例如1英尺或更多)至几百英尺(例如大于100英尺)的范围内。

机器102可以是可相对于地面静止或可在工作地点上移动的机械、电气和/或机电机器。通常，机器102可以与诸如采矿、建筑、农业、景观美化等行业相关联。例如，机器102可以是推土机、非公路载重车、滑动转向装载机(SSL)、多地貌装载机(MTL)、小型履带式装载机(CTL)、小型轮式装载机(CWL)、挖掘装载机、轮式装载机、挖掘机、收割机、割草机、钻机、锤头、机车、轮船、小船、汽车、拖拉机或其它机器，设备104a-104n向这些机器识别自己以出于各种原因(例如，用于操作机器102、维修和/或替换机器102的零件、进入机器102的操作员驾驶室、解锁机器102等)获得访问。在另一个实例中，机器102可以是重型电动机器、起重电动机等，设备104a-104n可以为其用于接通或断开，以大致修改参数或与之交互(例如改变速度、操作模式、运行诊断等)。

在一个方面中，机器102包括可互换地称为电子控制器模块(ECM)的电子控制器单元(ECU)106。应认识到，取决于机器102的类型，机器102可以具有附加部件，包括但不限于液压系统、发动机、电池、地面接合机构、操作者驾驶室、底盘、排气系统、加热和冷却系统、燃料箱、通信系统和天线、传感器、用于零件的罩或盖子、传感器系统等，这些零件未在图1中明确图示。

电子控制器单元106可以位于机器102上，例如，在耐用的箱子或盖子的内部。例如，ECU106可以位于机器102的底盘内。进一步，机器102可以包括多个ECU，并且图1中图示的ECU106仅作为实例而非限制。电子控制器单元106可以包括通过内部总线彼此耦合的机器处理器108、存储器110和通信端口112。电子控制器单元106可以包括本领域普通技术人员已知的附加部件，这些部件未在图1中明确图示。例如，电子控制器单元106可以包括可编程逻辑电路(PLC)、计时器/计时电路、散热体、视觉指示器(例如发光二极管)、阻抗匹配电路、内部总线、协处理器或监视处理器、总线控制器、电池和电力供应单元、电力控制器芯片、收发器、无线模块、卫星通信处理模块以及在一个或多个印刷电路板(PCB)上的各种集成芯片上的嵌入式系统。

通信端口112可以是单个端口或端口集合。通信端口112配置为一旦无线通信已经建立并且设备104a-104n已经由机器处理器108识别，就从设备104a-104n无线地发射和接收各种输入和数据。此外，通信端口112可以配置为从机器102的其它零件接收信号和/或向机器102的其它零件发射信号，并将这种信号转发给机器处理器108。在一个方面中，通信端口112可以是两个独立端口，一个配置为向/从机器102的各个零件(例如，传感器、惯性测量单元等)发射/接收各种输出/输入信号，并且另一个配置为向/从设备104a-104n发射/接收无线信号。

在一个方面中，机器处理器108是诸如被制造成实现本文所讨论的方面的各种特征和功能的集成电路(IC)芯片的硬件设备。仅作为实例而非限制，可以使用互补金属氧化物半导体(CMOS)制造技术来制造机器处理器108。机器处理器108可以实施为专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SOC)等。机器处理器108可以包括图1中未示出的诸如包装、输入和输出引脚、散热体、信号调节电路、输入设备、输出设备、处理器存储器部件、冷却系统、电力系统等的部件。机器处理器108可以配置为执行与机器102的各个零件的操作相关联的软件，并向设备104a-104n提供响应。

存储器110可以实施为非暂时性计算机可读介质。这种非暂时性计算机可读存储介质可以包括半导体存储器、光学存储器、磁存储器、单稳或双稳电路(触发器等)等或其组合。这种非暂时性计算机可读存储介质排除了暂时信号。仅作为实例，存储器110可以是基于半导体的存储器设备，包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、动态RAM、可编程ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、静态RAM、闪存存储器、其组合或本领域普通技术人员已知的其它类型的存储器设备。存储器110可以经由内部总线直接耦合至机器处理器108。

在一个方面中，设备104a-104n可以是一组电子钥匙扣。这种钥匙扣可以用于获得机器102的访问，例如由人类操作者来操作机器102。这种钥匙扣可以在其一个或多个外表面或外侧表面上不具有任何形式的按钮或其它机械/机电使用者接口或物理特征部。照此，当设备104a-104n是钥匙扣时，设备104a-104n可以具有光滑且连续的外表面或外侧表面。

在另一方面中，设备104a-104n可以是一组作业工具。取决于机器102所使用的特定应用，这种作业工具可以附连至机器102以用于各种目的。例如，作业工具可以是需要被附接至机器102的挖掘机臂(未示出)的铲斗。在另一个实例中，作业工具可以是在一定压力下充满气体或空气的轮胎，其需要替换机器102的漏气轮胎。在又一实例中，作业工具可以是具有光学传感器的机器零件，使得机器零件需要被移除(例如，用于定期维护)，并且新的机器零件需要被安装。在作业工具的所有这种实例中，作业工具可以在其外部或外侧表面上不具有任何形式的按钮或其它机械/机电使用者接口或特征部。照此，类似于钥匙扣，当设备104a-104n是作业工具时，设备104a-104n可以具有连续的外表面或外侧表面，或者不需要使用者向其提供输入的表面。

因此，当从外侧观察时，设备104a-104n的未经训练的使用者可能不知道如何使用设备104a-104n来与机器102通信，并且可能不得不错误地认为这种与机器102的通信将自动地发生。然而，如关于图2-4所讨论的，本发明的各个方面允许设备104a-104n接收预定义的机械输入、电输入、磁输入、光学输入、声输入、化学输入、热输入和/或其组合，以将设备104a-104n与机器102并随后与机器102解除关联。进一步，本领域普通技术人员将会理解，设备104a-104n可以是不同类型的。例如，设备104a-104n中的一个或多个设备可以是钥匙扣，而其余的设备104a-104n可以是作业工具(机器102之上和/或之外)。

现在参照图2，根据本发明的一个方面，使用设备104a作为实例来图示设备104a-104n的内部细节。设备104a包括外表面202，在外表面202内可以存在传感器204、信号处理器206、设备处理器208、设备存储器210和收发器212。设备104a可以包括附加电路和部件，例如电池、用于抑制来自设备104b-104n中的剩余设备的干扰的过滤器以及设备104a可以在系统100中使用的功能所特有的其它部件。例如，当设备104a是作业工具时，设备104a可以包括允许设备104a耦合至机器102并且一旦设备104a已经耦合至机器102就操作的附加部件，例如致动器、耦合器、闩锁、电磁体等。传感器204、信号处理器206、设备处理器208、设备存储器210和收发器212以及附加电路可以在一个或多个集成电路(IC)和/或存在于设备104a内的一个或多个印刷电路板(PCB)上的分立电子部件内实施。

外表面202可以是在其上没有可区分的物理特征部的平坦连续表面。外表面202是无使用者接口表面，在此意义上，在外表面202上不具有任何按钮、按键、跟踪板、触摸屏等或其组合。在外表面202上不存在这种使用者接口可以防止未经训练的使用者使用设备104a或者启动与机器102的通信或交互。外表面202的这种无使用者接口结构可以与例如用于解锁或打开车门的电子车钥匙的表面形成对比。与具有一个或多个接收输入以解锁车门的按钮的电子车钥匙不同，设备104a的外表面202不具有任何机械或机电接口。例如，当设备104a-104n是电子钥匙扣时，外表面202是连续表面，或者通过接合两个或多个由诸如高密度聚乙烯(HDPE)的耐用硬塑料制成的连续表面来组装，尽管也可以使用其它类型的硬表面，例如金属合金、复合材料等。

同样，当设备104a是作业工具时，外表面202类似于没有使用者接口的传统作业工具表面，使用者接口可以允许设备104a的使用者启动设备104a和机器102之间的无线通信。例如，当设备104a是机器102的类型特有的并且将被附接至机器102的特定类型的轮胎时，这种轮胎的外表面202可以类似于其它传统轮胎的外表面，传统轮胎不具有任何形式的接口来接受使用者输入以无线地识别和/或认证轮胎以与机器102通信。

然而，如关于图3和图4所讨论的，至少部分地由于传感器204、设备处理器208和设备存储器210的存在，外表面202可配置为在设备104a的外表面202上的一个或多个地方从输入模式源214和/或人类接收输入或输入模式。如关于图3和4进一步讨论的，输入模式源214配置为提供设备104a上的物理参数的多个输入模式(例如，直接入射到传感器204上的外表面202上的任何位置，等等)。术语“物理参数”可以涉及可以作为物理现象而测量的设备104a(例如，至传感器204、外表面202或两者)的输入。这种物理现象可以包括但不限于冲击力模式(例如手指敲击)、音频信号、光学信号、给定时间内的温度变化模式、磁场变化、化学变化或可以由传感器204感测的其它类型的物理现象或其组合。

在一个方面中，输入模式源214可以是机械输出生成器、声学输出生成器、红外线输出生成器、光学输出生成器、电输出生成器、磁输出生成器或电磁输出生成器等或其组合。例如，这种机械输出生成器可以生成可以在外表面202处接收的机械参数。这种机械参数可以是力模式，设备104a的特定移动(例如，设备104a以预定方式的摇动)、压力模式、扭矩模式和/或温度模式。同样地，输入模式源214可以是声音发生设备、光源/光学源、电压模式源等。

可选地或附加地，输入模式源214可以是人体附肢或机器人臂。例如，人体附肢可以是用于在外表面202上提供两个或多个敲击动作或手指敲击的手指。这种手指敲击可以设置在外表面202上的任何位置。同样地，例如，当设备104a是作业工具时，机器102的操作者可以利用设备104a的使用者的附肢或硬物体来敲击设备104a。输入模式源214与设备104a的功能和相互作用在图3和图4中进一步讨论。

传感器204可以是机械传感器、电传感器、光学传感器、热传感器、磁传感器等或其组合。仅作为实例而非限制，传感器204可以是或可以包括压力传感器(例如，与轮胎相关联的压力传感器)、压电传感器、加速度计、陀螺仪、簧片开关、光电二极管、薄膜或者表面声波传感器、或者配置为基于在外表面202上接收的输入模式输出例如来自输入模式源214的电信号的其它类型的传感器。进一步，仅作为实例而非限制，如本领域普通技术人员将根据本发明内容所理解的，传感器204可以是尺寸设计成适配在设备104a的外表面202内部的微制造传感器或纳米材料传感器。

在一个实例中，传感器204可以是无线作业工具传感器。这种无线作业工具传感器可以包括但不限于磨损传感器(例如制动磨损传感器)、用于识别系统100和/或机器102的部件的资源识别传感器等。

传感器204的输出耦合至信号处理器206。尽管未明确示出，但是信号处理器206可以包括电路以实施模拟过滤器、放大器、噪声消除电路、限幅器、模数转换器(ADC)、数字过滤器、量化器、编码器以及其它信号调节和数字处理电路。

信号处理器206耦合至设备处理器208。设备处理器208是诸如被制造以实施本文所讨论的方面的各种特征和功能的集成电路(IC)芯片的硬件部件。仅作为实例而非限制，设备处理器208可以使用互补金属氧化物半导体(CMOS)制造技术来制造。设备处理器208可以实施为专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、片上系统(SOC)等。设备处理器208可以包括图2中未示出的诸如包装、输入和输出引脚、散热体、输入设备、输出设备、处理器存储器部件、冷却系统、电源等的部件。如关于图3和图4所讨论的，设备处理器208可以配置为执行计算机可执行指令216(存储在设备存储器210中)，当由设备处理器208执行时，计算机可执行指令216使得设备处理器208执行用于系统100的操作的各种特征和功能。

设备存储器210可以实施为非暂时性计算机可读介质。这种非暂时性计算机可读存储介质可以包括半导体存储器、光学存储器、磁存储器、单稳或双稳电路(触发器等)等或其组合。这种非暂时性计算机可读存储介质排除了暂时信号。仅作为实例，设备存储器210可以实施为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、动态RAM、可编程ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、静态RAM、闪存存储器、其组合或本领域普通技术人员已知的其它类型的存储器设备。在一个方面中，设备存储器210经由内部总线直接耦合至设备处理器208。

收发器212耦合至设备处理器208的输出。收发器212可以是例如实施为单个IC的收发器和接收器电路。在一个方面中，收发器212可以包括数字过滤器、数模转换器(DAC)、前置放大器、一个或多个电子开关以及作为发射器电路的一部分的一个或多个天线，以将信号发射至机器102。同样地，作为接收器电路的一部分，收发器212可以包括模拟过滤器、放大器、噪声消除电路、限幅器、模数转换器(ADC)、数字过滤器、量化器、编码器以将在收发器212处接收的信号从机器102转发至设备处理器208。

工业实用性

本发明通常适用于机器的设备，并且更具体地涉及用于无线认证与机器相关联的设备的系统和方法，设备具有传感器。

用于机器设备的传统系统和方法包括设备的预定列表，在使用列表中的特定设备之前将设备的标识存储在机器的存储器中。在使用中，设备只需将其设备标识符发射至阅读器或计算机，然后标识符与预定列表进行匹配以确定设备是否是已知设备。当设备处于阅读器或计算机附近时，设备标识符的这种发射可以在没有手动输入或使用者输入的情况下自动发生。可选地，一些传统设备具有使用者接口(例如按钮)，其用于基于对使用者接口的手动输入来启动至阅读器或计算机的设备标识符的发射。在美国专利申请公开第2007/0001805号中公开了一种传统系统的实例，其中单独电子钥匙可以被认证以控制多个车辆。

然而，传统系统和方法不能处理将被识别的设备在其外表面上没有预先存在的使用者接口并且不自动发射其识别信息的情况。进一步，当设备在没有机器或机器中的计算机的已有知识的情况下被呈现并且不具有使用者接口以启动这种发射时，传统的系统和方法不能将新设备添加至与该机器相关联的有效设备的列表中。在这种情况下，当新设备呈现在机器上时，需要联系系统管理员或后台人员手动添加新设备，导致延迟并丧失通过有效设备立即访问机器的机会。同样，从授权设备列表中删除这种设备必须在系统管理员级别的后台手动执行。

本发明的各个方面解决了基于一个或多个输入模式向机器102无线认证不具有使用者接口(例如按钮、按键、跟踪板，触摸屏等)的设备104a-104n、以及例如当特定操作已经被执行时使设备104a-104n关联和解除关联的复杂问题。

参照图3，图示了根据本发明的一个方面的用于无线识别机器102的设备104a的方法300。尽管方法300可以使用诸如过程图、图解、图表、方程式、时序图等的其它类型的图像来理解，但是图3将方法300呈现为流程图。在一个方面中，方法300中的一个或多个过程或操作可以由设备处理器208基于由传感器204感测的设备104a的特定移动和/或基于在设备104a处接收到的且由传感器204感测的物理参数的一个或多个输入模式来执行。方法300可以至少部分地通过执行存储在设备存储器210中的计算机可执行指令216来实施。

在另一方面中，在方法300中，一个或多个过程或操作或其子过程可以作为单个过程或操作被跳过或组合，并且方法300中的过程或操作的流程可以按任何顺序，不受图3中图示的特定顺序所限制。例如，一个或多个过程或操作可以按照其各自顺序移动，或者可以并行执行。如关于图3使用的术语“流程”通常是指由设备处理器208执行的示例性方式的操作的逻辑进程。然而，这种流程仅作为实例而非限制，因为在某个时间，流程可以沿着方法300的多个操作或过程前进。进一步，方法300可以由设备处理器208针对各种机器执行并且不限于机器102。方法300可以由设备处理器208以高级或低级编程语言(例如，C++、汇编语言等)使用设备104a内的逻辑电路并且通过执行设备存储器210中的计算机可执行指令216来实施。此外，应认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，本文的讨论同样适用于设备104b-104n。

方法300可以在其中设备104a可以被通电的操作302中开始。仅作为实例而非限制，设备104a可以通过摇动设备104a、敲击设备104a或使设备104a靠近电源或电磁场来通电。在示例性现实世界的情况下，设备104a的使用者可以走近机器102并且尝试与机器102交互。例如，设备104a可以是使用者手中的钥匙扣，并且机器102是具有操作者驾驶室的运土机。使用者可以尝试使用设备104a(例如，钥匙扣)来打开操作者驾驶室，从而来操作机器102。

在一个方面中，设备可以总是处于通电模式，例如通过设备104a内的诸如电池(未示出)的内部电源。当设备104a总是处于从内部电源接收持续电力供应的通电模式时，操作302可以是可选的。同样地，当设备104a是无源设备并且在进入电磁场(例如，射频(RF)场)的范围内时起作用时，操作302可以是可选的。

在操作304中，设备104a的传感器204可以被校准。在一个方面中，传感器204的这种校准可以由设备处理器208执行以检测来自输入模式源214和/或来自设备104a的特定移动(例如，设备104a以预定方式的摇动或旋转)的多个输入模式的有效输入模式。例如，当设备104a是钥匙扣时，钥匙扣可以放置在其接收外表面202上的一系列机械输入的位置处。设备处理器208校准传感器204以仅当机械输入具有预定幅度和频率时才将电信号转发到设备处理器208。当设备104a位于钥匙链上并且偶然撞到附接至钥匙链的其它钥匙或物体时，传感器204可以忽略在外表面202处接收到的随机输入。类似地，传感器204可以忽略由设备104a偶然落在表面或地面上而导致并且在外表面202上生成机械力输入的机械输入。在又一实例中，传感器204可以被校准，使得仅预定的压力输入被转发至设备处理器208，例如5s内三次对应于10psi的压力变化，并且其它类型的压力变化被忽略。在又一实例中，传感器204可以将电信号转发给与具有预定幅度、相位和频率的光学信号相对应的设备处理器208，并且可以拒绝作为无效输入或噪声的其它光学信号(例如环境光)。

在另一方面中，传感器204可以转发在外表面202处检测或感测到的所有类型的输入模式，但是设备处理器208可以执行计算机可执行指令216以检查来自传感器204的校准输入模式。在此方面，传感器204的校准可以是可选的，并且流程可以从操作302前进至操作306。设备处理器208可以对在设备104a的外表面202上接收的有效和无效输入模式进行确定。例如，设备处理器208可以仅处理落入预定阈值参数(例如，10Hz频率下的100mA峰值幅度等)内的来自传感器204的信号。

在又一方面中，传感器204的校准可以在与机器102一起使用之前通过传感器204的物理设计来执行。例如，传感器204可以是在固定频率范围和振幅内操作的压电晶体、具有高噪声灵敏度以在阈值幅度和频率(或者等同地，波长)之下拒绝光学输入的光电二极管等等。传感器204可以包括一个或多个电和/或光学过滤器，以根据设备104a被使用的应用来拒绝在外表面202上接收的物理参数的某些值并且接受某些其它值。应认识到，传感器204的校准可以在设备104a与机器102一起使用之前、期间或之后执行。照此，校准的定时可以与系统100中的机器102内的设备104a的使用无关。

在另一个实例中，当传感器204例如是电子钥匙扣时，传感器204的校准可以被执行以忽略小于16G力的敲击。在另一个实例中，传感器204的校准可以基于传感器204的压力敏感性来执行，例如以在设备处理器208的连续操作周期中过滤1-2psi的差。这种周期可以由设备104a内的时钟或计时器电路(未示出)来确定。

在操作306中，设备104a可以广播或发射来自收发器212的识别信号。当设备104a处于机器102的预定距离或通信范围内时，可以执行来自设备104a的这种发射。可选地，设备104a可以总是发射与机器102的距离无关的识别信号。识别信号可以包括对设备104a独有的信息。例如，设备104a可以将一系列二进制数据作为数据分组发射至ECU106。数据分组可以包括设备104a的设备编号、设备104a可以与之一起使用的有效机器的列表、机器102与设备104a之间的通信所需的物理参数的值、机器102与设备104a之间的通信的最大距离等。附加地或可选地，设备104a可以在传感器204处发射感测数据，例如压力、磨损水平或百分比、作业工具的类型、使用时间等或其组合。

在一个方面中，设备104a可以广播数据分组以向ECU106指示设备104a是与机器102兼容的已识别设备。因此，机器处理器108可以从数据分组知道设备104a已经存在于ECU106的存储器110中的设备列表中。

在操作308中，设备处理器208确定是否在收发器212处接收到来自机器102的ECU106的认证信号，指示设备104a被允许访问和/或操作机器102。设备处理器208可以运行内部时钟，以在预定时间量内检查从ECU106到达的认证信号。当认证信号在预定时间量内从机器102到达时，设备处理器208可以重置内部时钟。仅作为实例，认证信号可以包括数据分组，数据分组可以具有被设置为二进制‘0’或二进制‘1’值的特定比特位置，以指示设备104a是否已经被认证。

当设备104a基于广播识别信号被认证并且存在于存储器110中的设备列表中时，设备104a被认为处于与机器102的正常操作模式中。在这种正常模式下，设备104a可能不需要检测在外表面202上接收的任何输入，例如与机器102关联或解除关联。相应地，传感器204可以由设备处理器208关闭，或者传感器204的输出可以由设备处理器208忽略。进一步，正常模式可以包括来自设备104a的关于设备104a可以涉及机器102的建议交互的信息。例如，当设备104a是作业工具时，设备104a可以指示设备104a意图与机器102相关联以测试或维修设备104a以供机器102使用。在一个方面中，如关于操作310所讨论的，在这种正常操作模式下，设备104a必须位于机器102的通信范围内以获得对机器102的访问或操作机器102。

在操作310中，在认证时，设备104a可以访问和/或操作机器102。设备104a对机器102的访问可以包括以下行为，例如打开机器102的操作者驾驶室以获得进入、解锁机器102的闩锁以将设备104a物理附接至机器102、打开机器102的光学端口以将数据从设备存储器210光学地发送至ECU106、改变机器102的物理参数以改变其操作(例如速度、倾斜、输出力等)等。通常，在操作310中，关于系统100的术语“访问”或“操作”可以涉及被用于与机器102的一个或多个交互的设备104a，例如以改变机器的物理参数102。物理参数可以包括机器102的门的简单打开从而改变机器102的输出，或者改变机器102的部件的复杂操作，例如用于修理、清洁、维护和/或替换。

然而，当设备处理器208在预定时间量内没有从机器102接收到认证信号时，设备处理器208可以执行操作312。可选地，当没有接收到认证信号时，设备104a可以尝试一个或多个附加广播，例如在设备处理器208执行操作312之前在操作306中执行的附加广播。

在操作312中，传感器204可以感测外表面202上的物理参数的第一输入模式。第一输入模式可以作为与由传感器204在传感器204的输出处感测到的输入模式相对应的二进制模式被输出，用于转发至设备处理器208。随后设备104a可以从收发器212发送例如对应于与机器102相关联的请求的十六进制模式A1-A2-A3-B1-B2。基于设备处理器208确定在操作308中设备104a未被认证用于与机器一起使用，设备处理器208可以指示传感器204开始感测外表面202上的输入模式。例如，设备处理器208可以使用设备处理器208与传感器204之间的晶体管开关(未示出)接通传感器204。在一个方面中，传感器204可以请求来自设备104a的使用者的输入模式。例如，基于来自设备处理器208的一个或多个信号，传感器204可以输出光学信号、声学信号、触觉致动器信号(例如，振动信号)或指示设备104a未被机器102认证或识别的其它类型的指示。可选地，传感器204可以不输出任何指示，并且作为设备104a的操作的一部分，使用者可以自动地在外表面202上提供第一输入模式，随后该第一输入模式由传感器204感测。

仅作为实例而非限制，物理参数的第一输入模式可以包括从使用者的附肢起5秒内的三次双敲击、5秒内三次10psi的压力变化、1秒内三次光学脉冲、以预定方式重复的声学输出脉冲(嘟嘟声)等或其组合。第一输入模式可以由输入模式源214、设备104a和/或机器102的人或机器人操作者或两者产生。例如，当设备104a是需要替换的轮胎时，传感器204可以是在1s内以10psi接收三次加压空气喷射的压力传感器。传感器204将第一输入模式检测为三次空气喷射，并且经由信号处理器206将对应信号转发至设备处理器208。类似地，当设备104a是待附接至机器102的作业工具时，作业工具可以使用机械机具(例如，凹坑锤)或其它设备在传感器204的特定强度水平下以特定的运动模式来被敲击，以检测第一输入模式。第一输入模式可以是预定的或者可以由设备104a的使用者编程。

在一个方面中，例如在操作304中执行的传感器204的校准期间，在传感器204处接收的输入模式可以针对一个或多个设备104a-104n、针对不同类型的机器和/或针对设备104a-104n和/或机器的不同使用者而定制。这种输入模式可以在由信号处理器206和设备处理器208处理之后作为等同的二进制模式存储在设备存储器210中。进一步，应认识到，根据传感器204的类型和设备104a的类型，输入模式可以在外表面202上的任何地方或者在特定位置处(例如，直接地，没有由用于光学输入模式的传感器204前面的物体的物理障碍)被接收。

在操作314中，设备处理器208确定在外表面202上接收的并且由传感器204感测到的第一输入模式是用于设备104a与机器的关联模式还是用于设备104a与机器102的解除关联模式。设备104a的关联模式可以涉及在设备104a与机器102之间建立专用无线通信通道，例如以访问或操作机器102。设备104a的解除关联模式可以涉及放弃专用无线通信通道的设备104a或断开与机器102的通信。

设备104a与机器102的解除关联可以根据设备104a已经与机器102相关联(例如，基于操作306中的至机器102的广播信息)的情况来确定。例如，设备104a可能已经与机器102相关联了设备104a所允许的时间段。当该时间段过去时，机器102可以在收发器212处向设备104a发送设备104a应当解除关联的信号。随后，设备104a的使用者可以提供第二输入模式，以向设备处理器208指示设备104a应该从机器解除关联。用于解除关联的第二输入模式可以由传感器204和转发至设备处理器208的对应信号感测，以将设备104a从机器102解除关联。

在另一个实例中，设备104a可能已经完成了在设备104a先前已经关联之后执行的操作。因此，设备104a可能不再需要与机器102相关联，并且设备处理器208可以确定设备104a现在可以与机器102解除关联。这可以释放由设备104a用来与机器102无线通信的通信的频率或带宽，使得设备104b-104n中的其它设备可以使用该放弃的频率或带宽。机器102的操作者或者设备104a的使用者可以通过使用设备104a来知道机器102的操作的完成，并且随后可以提供传感器204可以感测到的第二输入模式。类似于第一输入模式，第二输入模式可以具有一个或多个物理参数，例如设备104a的敲击动作或特定移动、来自由使用者操作的输入模式源214的特定光学输入、空气压力输入模式或其它物理参数等或其组合。

在操作316中，收发器212可以向机器102发射解除关联信号。解除关联信号可以包括具有能够由机器处理器108解释的特定二进制序列的数据分组。例如，解除关联信号可以包括设备104a的设备标识符、解除关联的原因(例如，由于机器102被降级或者由于机器102的一部分被替换等)、设备104a的序列号等。在一个方面中，设备104a可以基于在设备104a处接收到的第二输入模式发射向机器处理器108指示正在请求从机器102解除关联的十六进制模式A1-A2-A3-D1-D2。机器102可以解码用于解除关联信号的二进制模式，并且随后可以删除存储在存储器110中的设备列表中的设备104a的条目。在发送解除关联信号时，设备104a可以接收来自机器102(关于下面的操作320所讨论的)的认证信号320，其确认设备104a的解除关联。在这方面，在从机器102接收到确认信号时，设备104a的解除关联模式由设备处理器208证实，作为设备104a的认证的一部分或者独立于设备104a的认证的一部分。可选地或附加地，方法300的流程可以前进至操作326并结束。

在一个方面中，解除关联信号可能不指示设备104a从机器102完全解除关联。相反，解除关联信号可以放弃对机器102的控制，但是设备104a仍然可以处于与机器102的无源或部分通信模式，其中设备104a简单地广播识别信息(类似于操作306)以保持与机器102建立的无线通信通道。当设备104a必须频繁地与机器102相关联或通信以访问或操作机器102时，这种无源通信模式可能是有用的，并且设备104a不需要执行附加的或新的请求以向机器102进行认证。

在又一方面中，解除关联信号可以基于从在操作306中从设备104a发射识别信号起到没有从机器102接收到反馈确认或认证的一个时间段的消逝。

在操作322中，设备处理器208可以确定自从解除关联信号被发射并且设备104a处没有接收到确认信号以来是否发生了超时。超时可以由时间段(例如，设备处理器208重置的计数器)的消逝来指示。如果没有发生超时，则设备104a继续确定在设备104a处接收到的输入模式是用于关联模式还是用于解除关联模式。可选地，当超时尚未发生时，设备104a可以按照操作310继续访问或操作机器102。

然而，如果在操作322中，设备处理器208确定超时已经发生，则设备处理器208执行操作324，其中设备处理器208重新考虑是否继续访问或操作或者另外通常与机器102交互。如果不是，则方法300的流程在操作326中结束，并且设备104a与机器102解除关联。如果是，则设备104a可以按照操作306返回至广播识别信号，以按照操作310继续操作或访问机器102。在一个方面中，在已经执行操作316之后，设备104a的设备处理器208可以不执行操作322和操作324，并且可以按照操作326直接结束与机器102的任何进一步的交互。

返回至操作314，当设备处理器208确定设备104a不是机器102的已识别设备时，在操作318中，设备处理器208可以向机器102发射关联信号，请求添加作为机器102的有效设备的设备104a。关联信号可以包括向设备102添加和/或认证设备104a的请求。例如，认证信号可以包括第一输入模式，其向机器102的机器处理器108指示设备104a需要被添加到存储在机器102的存储器110中的设备的列表中。

在操作320中，设备处理器208可以从机器102接收指示设备104a已经与机器102相关联的认证信号。认证信号可以包括时间标记，其向设备处理器208指示设备104a已经被添加为机器102的有效设备，用于特定时间段、用于与机器102的特定交互或其组合。可选地，认证信号可以用于拒绝设备104a对机器102的访问。如关于图4所讨论的，访问的这种拒绝可以实施为机器102上的安全特征。例如，在认证失败的情况下，设备104a可能不与机器102相关联或解除关联。在接收到将设备104a关联至机器102的认证信号时，设备104a可以按照操作310操作或访问机器102。

进一步，根据设备104a是否与机器102相关联有限的时间段或无条件地无限的时间段，可以执行操作322和操作324。关于由设备104a对机器102访问或操作的条件的这种信息可以被包括作为在收发器212处接收到并由设备处理器208处理的认证信号的一部分。在访问或操作的这种条件终止时，如认证信号中所指示的，方法300中的流程可以前进至操作326，其中设备104a对机器102的进一步访问或操作可以被禁用，或者前进至操作314，其中设备处理器208可以检查第二输入模式以进入设备104a的解除关联模式。

应认识到，由设备104a中的传感器204感测的输入模式可以被映射到设备104a相对于机器102的不同操作模式，并且不仅仅限于关联模式或解除关联模式。例如，输入模式可以包括附加的物理输入参数，其指示系统100中设备104a的适当和定义的使用。这种定义的使用可以指示授权人员、授权操作、通过机器102的设备104a的兼容信息等或其组合。

现在参照图4，图示了根据本发明的一个方面的用于由机器102无线识别设备104a的方法400。尽管方法400可以使用诸如过程图、图解、图表、方程式、时序图等的其它类型的图像来理解，但是图4将方法400呈现为流程图。在一个方面中，方法400中的一个或多个过程或操作可以由机器处理器108基于由传感器204感测的设备104a的特定移动和/或基于在设备104a处接收到的且由传感器204感测的物理参数的一个或多个输入模式来执行，在被编码为无线信号之后，在机器102处无线接收该特定移动和输入模式。方法400可以至少部分地通过执行存储在机器102的ECU106的存储器110中的软件来实施。

在另一方面中，在方法400中，一个或多个过程或操作或其子过程可以作为单个过程或操作被跳过或组合，并且方法400中的过程或操作的流程可以按任何顺序，不受图4中图示的特定顺序所限制。例如，一个或多个过程或操作可以按照其各自顺序移动，或者可以并行执行。如关于图4使用的术语“流程”通常是指由机器处理器108执行的示例性方式的操作的逻辑进程。然而，这种流程仅作为实例而非限制，因为在某个时间，流程可以沿着方法400的多个操作或过程前进。进一步，方法400可以由机器处理器108针对各种设备执行，并且不限于系统100中的一个或多个设备104a-104n。方法400可以由机器处理器108以高级或低级编程语言(例如，C++、汇编语言等)使用ECU106内的逻辑电路并且通过执行存储器110中的软件和计算机代码来实施。此外，应认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，本文中的讨论同时同样适用于其它类型的机器和多个机器。

方法400可以在其中机器102被部署在工作地点(例如，建筑工地)上的示例性现实世界的情况下实施。机器102可以具有一个以上的设备104a-104n，其可以尝试与机器102交互。例如，设备104a可以是机器102的操作者可以拥有并且可以用来打开机器102的操作者驾驶室的电子钥匙扣。同样地，例如，设备104b可以是待附接至机器102的臂的铲斗，并且机器102可以执行方法400以启动并建立与铲斗的无线通信，使得铲斗可以被适当地安装。机器102可以同时针对一个以上的设备104a-104n执行方法400，或者可以针对设备104a-104n中的每一个逐个执行方法400。

方法400可以在机器102可以被初始化的操作402中开始。机器102的这种初始化可以包括起动机器102的发动机、检查在通信端口112处从一个或多个设备104a-104n接收到的一个或多个信号、由ECU106在机器102的各种部件上运行诊断等。在一个方面中，例如，当机器102在一个或多个设备104a-104n进入系统100时已经正在运行或操作时，操作402可以是可选的。

在操作404中，ECU106的机器处理器108可以运行存储器110中的软件来检测设备104a-104n的操作模式。在操作404中，机器处理器108可以处于发现模式，其中机器处理器108可以尝试发现通信范围内的一个或多个设备104a-104n。操作模式可以包括设备104a-104n的关联模式、解除关联模式和正常模式。在一个方面中，通信端口112可以将从设备104a-104n接收到的广播信息发送至机器处理器108中或存储器110中的缓冲器，从而使机器处理器108来处理。机器处理器108可以检测从每一个设备104a-104n接收到的识别信号，并对与设备104a-104n的关联模式、解除关联模式和/或正常模式相对应的输入模式的识别信号进行解码。例如，机器处理器108可以检测对应于来自设备104c的与机器102关联的请求的二进制模式以及来自设备104a的与机器102解除关联的请求的另一个二进制模式等。

在另一方面中，机器处理器108可以处理与设备104a-104n对应的二进制模式，以确定设备一个或多个104a-104n是否请求操作模式的改变。例如，设备104d可能已经在与机器102的正常操作模式下操作。然而，设备104d可能已经发送了解除关联信号以从机器102解除关联。机器处理器108可以基于从设备104d接收到的二进制模式的变化来检测对于设备104d的操作模式的改变的这种请求。例如，从设备104d接收的数据分组中的特定比特可以被设置为低(二进制‘0’)以指示解除关联的请求。

在操作406中，机器处理器108可以确定正在请求与机器102关联还是解除关联的设备104a-104n是否被机器102识别。在一个方面中，设备104a-104n的这种可识别性的确定可以包括机器处理器108关于设备104a-104n的兼容性的确定。例如，机器处理器108可以确定设备104b是可能不与机器102一起使用的作业工具的类型。相应地，虽然设备104b可以被机器102识别，但是设备104b可以被机器处理器108视为与机器102不兼容。机器处理器108可以基于设备104a-104n是否被列在存储在存储器110中的设备列表中来识别设备104a-104n。

在操作408中，如果机器处理器108识别出一个或多个设备104a-104n，则机器处理器108基于从设备104a-104n接收的一个或多个识别信号中来处理从设备104a-104n获得的数据。在一个方面中，机器处理器108可以处理数据以获得关于设备104a-104n如何提议与机器102交互的信息。在另一方面中，机器处理器108可以处理数据以允许设备104a-104n中的已认证设备与机器交互。例如，机器处理器108可以处理来自设备104a的发射以确定一个或多个设备104a-104n是否想要打开机器102的操作者驾驶室的门、替换机器102的作业工具、在机器102的一部分上运行诊断测试，以在正常操作模式期间改变机器102的物理特性(例如，机器102正在移动的速度)或者与机器102相关联的其它类型的操作。

在操作410中，机器处理器108可以在操作408中基于所处理数据向机器102的一个或多个零件或部件提供输出信号。只要由机器102识别的设备104a-104n这样指示，这种输出信号就可以被提供，如可以由机器处理器108确定的那样，持续相应的预定时间量，或者持续对应于设备104a-104n与机器102的相应交互的完成的时间段。例如，机器处理器108可以向液压致动器输出信号，以使附接至机器102的作业工具的耦合机构脱离。作业工具随后可以被移除，并且设备104a可以作为新的作业工具以已脱离作业工具的速度来附接。在另一个实例中，机器处理器108可以发送信号以解锁机器102的操作者驾驶室的门，使得拥有一个或多个设备104a-104n的操作者可以根据来自机器处理器108的认证进入操作者驾驶室。在又一实例中，机器处理器108可以输出设备104a上的传感器204的机器102上的照明系统的光学模式，以确定该照明系统的适当操作。阅读本发明的本领域普通技术人员将理解并认识到，根据一个或多个设备104a-104n的认证以及从设备104a-104n接收到的数据的处理，机器处理器108可以修改机器102的输出，以允许设备104a-104n以设备104a-104n所请求的方式进行交互，并且本文讨论的示例性交互并不意味着限制本发明的整个范围。

返回参照操作406，当机器处理器108确定一个或多个设备104a-104n是否被识别时，机器处理器108执行操作412。在操作412中，机器处理器108确定有效输入模式是否从在操作406中的机器102未识别的设备104a-104n的那些设备接收。例如，对于设备104a来说，机器处理器108确定设备104a是否发射了有效输入模式。这种输入模式可以是对应于由传感器204感测的输入模式的二进制模式。例如，设备104a可以发射对应于与机器102的相关联的请求的十六进制模式A1-A2-A3-B1-B2。机器处理器108可以解码该十六进制模式并且例如基于存储在存储器110中的有效和无效模式的列表来确定模式为有效模式或无效模式。如果模式被确定为无效模式，则机器处理器108可以恢复到操作404的发现模式，其中机器处理器108可以搜索设备104a-104n中的有效设备。

在操作414中，机器处理器108可以基于在操作412中接收到的有效模式来向设备104a发送认证信号。认证信号可以包括确认信号，尽管确认信号可选地可以独立于认证信号由机器处理器108发送。在一个方面中，设备104a可以将识别信号发射到机器102，表明设备104a对于机器102来说确实是新的。在此方面，机器处理器108可以验证设备104a先前是否被呈现给机器102，并且可以向设备104a发送认证信号。与机器102一样新的设备104a的这种呈现可以被称为机器102的学习模式，其中机器处理器108可以基于设备104a的认证将设备104a添加到存储器110中的设备列表中。方法400的流程随后可以在正常操作模式下前进到操作408和操作410，使得在存储器110中认证和添加设备列表时设备104a可以与机器102交互。

在另一方面中，机器处理器108可以检测到设备104a先前被添加为有效设备。然而，设备104a可以将对应于解除关联信号的二进制模式发送至ECU106。例如，设备104a可以发射向机器处理器108指示正在请求从机器102解除关联的十六进制模式A1-A2-A3-D1-D2。机器102可以解码用于解除关联信号的二进制模式，并且可以删除存储在存储器110中的设备列表中的设备104a的条目。仅作为实例，设备104a的条目的这种删除可以通过重置指向存储设备104a的条目的存储器110中的地址位置的指针来实施。

应认识到，操作402-416可以由机器处理器108通过执行存储在存储器110中的软件来执行。这种软件可以包括高级或低级语言的计算机可执行指令(不同于设备存储器210的计算机可执行指令216)。在一个方面中，机器处理器108可以使用分布式计算技术，使得机器处理器108可以部分地使用存储在存储器110中的计算机代码并且部分地使用存储在机器102之外的计算机代码来执行方法400，例如，在与机器102通信的远程基站计算系统(未示出)中。应进一步认识到，对应于本文公开的各种操作模式(例如关联模式、解除关联模式、发现模式等)仅仅可以应用于设备104a、仅仅可以应用于机器102或仅仅可以应用于机器102和设备104a-104n(如其中可以使用这种术语的上下文所指示的)，并且关于设备104a-104n中的一个或机器102的这种术语的使用不意味着限制。相反，这种术语的使用仅仅是作为实例和图示。

进一步，应认识到，前面的描述提供了所公开的系统和技术的实例。然而可以设想，本发明的其它实施方式可以在细节上与前述实例不同。对本发明或其实例的所有引用旨在引用在此处讨论的具体实例，而不意图暗示更一般的对本发明范围的任何限制。所有关于某些特征的区别和贬低语言旨在指示缺乏对这些特征的偏好，但不是将这些完全排除在本发明的范围之外，除非另有指示。

除非在本文中另外指示，否则本文中的特定数值和/或数值范围的叙述仅仅旨在用作单独指代落入该范围内的每个单独数值的速记方法，并且每个单独数值包含在说明书内书内，如同在此个别列举一样。本文所述的方法300和方法400可以以任何合适的顺序执行，除非本文另有指示或者与上下文明显矛盾。

Claims (10)

1.一种用于向机器(102)无线认证设备(104a)的方法(300)，所述设备(104a)具有传感器(204)，所述方法(300)包含：

通过设备(104a)的传感器(204)感测在所述设备(104a)处接收到的物理参数的第一输入模式；

在所述感测到所述第一输入模式时，将识别信号从所述设备(104a)无线发射至机器(102)；以及

在所述设备(104a)处无线接收指示所述设备(104a)的认证的认证信号(320)，其中，所述设备(104a)配置为在所述无线接收所述认证时与所述机器(102)交互。

2.如权利要求1所述的方法(300)，其中，所述无线接收包括将所述设备(104a)与所述机器(102)相关联，所述关联在所述设备(104a)与所述机器(102)之间建立专用无线通信通道，以及

其中，基于所述关联，所述设备(104a)与所述机器(102)交互以访问或操作所述机器(102)。

3.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述关联被允许持续预定的时间段。

4.如权利要求1所述的方法(300)，其中，所述感测所述第一输入模式包括接收所述设备(104a)的外表面(202)上的机械输入模式、声学输入模式、热输入模式、磁输入模式或来自光源的所述传感器(204)上的光学输入模式中的至少一个或其组合。

5.如权利要求4所述的方法(300)，其中，所述机械输入模式包括一系列敲击动作或一系列空气压力输入，以及

其中，所述光学输入模式包括来自所述光源的一系列光学脉冲。

6.如权利要求1所述的方法(300)，进一步包含：

由所述设备(104a)的所述传感器(204)感测在所述设备(104a)处接收到的物理参数的第二输入模式；以及

基于所述第二输入模式的所述感测从所述设备(104a)无线发射解除关联信号，所述解除关联信号指示所述设备(104a)与所述机器(102)的解除关联。

7.如权利要求6所述的方法(300)，其中，所述感测所述第二输入模式包括接收所述设备(104a)的外表面(202)上的机械输入模式、声学输入模式、热输入模式、磁输入模式或来自光源的所述传感器(204)上的光学输入模式中的至少一个或其组合。

8.如权利要求7所述的方法(300)，其中，所述机械输入模式包括一系列敲击动作或一系列空气压力输入，以及

其中，所述光学输入模式包括来自所述光源的一系列光学脉冲。

9.如权利要求1所述的方法(300)，进一步包含：

校准(304)所述传感器(204)以将所述第一输入模式中的多个输入识别为设备(104a)的有效输入模式，所述校准(304)在所述发射之前执行，

其中，所述感测包括将所述第一输入模式识别为用于与所述机器(102)相关联的所述设备(104a)的关联模式。

10.一种用于无线识别机器(102)的设备(104a)的系统(100)，所述系统(100)包含：

包括电子控制器单元(106)的机器(102)，所述电子控制器单元(106)包括：

机器处理器(108)；

耦合至所述机器处理器(108)的存储器(110)，所述存储器包括与所述机器(102)相关联的设备的列表；以及

设备(104a)，其包括：

配置为感测在所述设备(104a)的外表面(202)处接收的物理参数的第一输入模式的传感器(204)，所述外表面(202)是无使用者接口表面；

耦合至所述传感器(204)的设备处理器(208)，所述设备处理器(208)配置为：

基于所述第一输入模式向所述机器处理器(108)无线发射识别信号；以及

从所述机器处理器(108)无线地接收指示所述设备(104a)的认证的认证信号(320)。